证券代码：835305         证券简称：云创数据         公告编号：2023-078



                南京云创大数据科技股份有限公司

                   关于取得发明专利证书的公告


    本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连
带法律责任。



    一、基本情况

    南京云创大数据科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近日

收到国家知识产权局颁发的《发明专利证书》2 项，具体情况如下：

    专利一：

    发明名称：基于强化学习的机械臂轨迹规划要素选择方法及系统

    专利号：ZL202310966905.3

    专利权人：南京云创大数据科技股份有限公司

    授权公告日：2023 年 10 月 10 日

    该发明专利属于机械臂控制技术领域，基于强化学习，通过构建

场景、坐标、目标点，建立策略网络和价值网络，采用蒙特卡洛树搜

索方法进行强化训练，实现在不同的环境中自主训练寻找最合适的轨

迹规划方案。该发明专利主要应用于工业智能化场景，解决单机械臂

在执行多目标任务时，自动化智能化实现轨迹规划的难题。

    专利二：

    发明名称：多机械臂多任务的目标获取方法、装置、设备及存储
介质

    专利号：ZL202310980985.8

    专利权人：南京云创大数据科技股份有限公司

    授权公告日：2023 年 10 月 10 日

    该发明专利属于机械臂控制技术领域，通过获取机械臂的初始环

境信息，训练基于 SAC 算法构建的机械臂智能体，实时采集信息采集

与环境交互，根据结果不断更新、优化轨迹与决策，实现多机械臂多

随机目标的智能化轨迹规划。该发明专利主要应用于工业智能化场

景，解决传统算法不具备处理未知情况及探索环境能力的问题，提升

多机械臂协作环境中的智能化与泛用性。

    二、对公司的影响

    本次“基于强化学习的机械臂轨迹规划要素选择方法及系统”和

“多机械臂多任务的目标获取方法、装置、设备及存储介质”发明专

利获得授权，增强了公司在工业智能化领域的核心竞争力，强化了公

司在机械臂智能轨迹规划算法上的技术壁垒与优势，为公司在尖端工

业智能领域的持续发展提供了核心能力保障。公司一直致力于人工智

能等领域的技术创新与专业积累，注重知识产权保护，不断提升自身

的核心竞争力。

    三、风险提示

    公司通过对研发的技术和成果申请专利，有助于保护公司自主知

识产权，但是从专利技术转化到具体业务落地仍存在一定距离。因此

专利成果能否为企业未来带来直接经济效益存在一定的不确定性。敬
请广大投资者注意投资风险。

   特此公告。




                             南京云创大数据科技股份有限公司
                                                      董事会
                                          2023 年 10 月 12 日