上海华测导航技术股份有限公司 2024 年半年度
非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表
单位：万元
2024 年半年度
占用方与上 2024 年期初 2024 年半年度
非经营性资金占 上市公司核算 占用累计发生 2024 年半年度偿 2024 年半年度期 占用形成原
资金占用方名称 市公司的关 占用资金余 占用资金的利 占用性质
用 的会计科目 金额（不含利 还累计发生金额 末占用资金余额 因
联关系 额 息（如有）
息）
控股股东、实际控
制人及其附属企 非经营性往来
业
小计 - - - -
前控股股东、实际
控制人及其附属 非经营性往来
企业
小计 - - - -
其他关联方及其
非经营性往来
附属企业
小计 - - - -
总计 - - - -
2024 年半年度
往来方与上 2024 年期初 2024 年半年度 往来性质
其他关联资金往 上市公司核算 往来累计发生 2024 年半年度偿 2024 年半年度期 往来形成原
资金往来方名称 市公司的关 往来资金余 往来资金的利 （经营性往来、非
来 的会计科目 金额（不含利 还累计发生金额 末往来资金余额 因
联关系 额 息（如有） 经营性往来）
息）
控股股东、实际控
制人及其附属企
业
上海双微导航技术有限公司 子公司 应收账款 13,775.35 2,591.20 800.00 15,566.55 产品销售 经营性往来
武汉珞珈新空科技有限公司 孙公司 应收账款 1,547.76 - 1,547.76 - 产品销售 经营性往来
上市公司的子公 西安华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 622.10 - 622.10 - 产品销售 经营性往来
司及其附属企业 长春华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 553.24 0.06 100.55 452.75 产品销售 经营性往来
武汉华测卫星技术有限公司 子公司 应收账款 5,914.31 1,126.35 - 7,040.66 产品销售 经营性往来
广州华廷卫星导航技术有限公司 子公司 应收账款 648.21 163.17 811.38 - 产品销售 经营性往来
1
成都北斗华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 1,776.58 253.10 1,171.70 857.97 产品销售 经营性往来
沈阳华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 298.18 26.43 85.60 239.01 产品销售 经营性往来
长沙华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 270.95 - - 270.95 产品销售 经营性往来
天津华测导航信息技术有限公司 子公司 应收账款 269.78 - - 269.78 产品销售 经营性往来
哈尔滨华拓导航技术有限公司 子公司 应收账款 256.64 - 88.51 168.13 产品销售 经营性往来
呼和浩特华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 186.75 60.32 - 247.07 产品销售 经营性往来
乌鲁木齐天地华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 202.75 47.76 54.60 195.91 产品销售 经营性往来
太原华测北斗导航技术有限公司 子公司 应收账款 351.87 8.19 73.35 286.71 产品销售 经营性往来
石家庄华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 245.36 9.33 102.40 152.28 产品销售 经营性往来
合肥华拓导航技术有限公司 子公司 应收账款 141.18 4.39 3.64 141.93 产品销售 经营性往来
济南华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 501.27 20.40 85.95 435.71 产品销售 经营性往来
南宁市华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 414.93 7.24 422.14 0.03 产品销售 经营性往来
昆明华测信息技术有限责任公司 子公司 应收账款 232.85 - 42.44 190.41 产品销售 经营性往来
贵阳北斗华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 420.96 - 420.96 - 产品销售 经营性往来
重庆华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 339.84 20.16 57.33 302.67 产品销售 经营性往来
南昌华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 224.70 31.34 115.31 140.73 产品销售 经营性往来
兰州华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 629.21 60.46 197.15 492.52 产品销售 经营性往来
郑州华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 654.45 17.29 150.73 521.02 产品销售 经营性往来
杭州华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 507.57 6.32 38.13 475.76 产品销售 经营性往来
北京华测伟业导航技术有限公司 子公司 应收账款 492.89 0.07 208.97 283.99 产品销售 经营性往来
福州华测北斗信息科技有限公司 子公司 应收账款 43.62 - 43.62 - 产品销售 经营性往来
AMW Machine Control Solutions Inc. 孙公司 应收账款 524.88 3.93 0.66 528.15 产品销售 经营性往来
武汉智能鸟无人机有限公司 孙公司 应收账款 236.30 - 61.42 174.88 产品销售 经营性往来
Акционерного общества ПРИН 控股孙公司 应收账款 3,546.23 3,640.28 555.51 6,630.99 产品销售 经营性往来
CHC Navigation Europe Kft. 子公司 应收账款 7,263.95 3,168.43 332.99 10,099.39 产品销售 经营性往来
CHC Navigation (Hong Kong) Limited 子公司 应收账款 2,014.19 635.96 3.09 2,647.05 产品销售 经营性往来
2
GEOMATE POSITIONING PTE. LTD. 子公司 应收账款 1,894.13 15.50 2.38 1,907.25 产品销售 经营性往来
CHC Navigation Japan 孙公司 应收账款 48.76 184.55 0.09 233.22 产品销售 经营性往来
武汉徕得智能技术有限公司 孙公司 应收账款 6.26 - - 6.26 产品销售 经营性往来
CHC Navigation USA Corporation 孙公司 应收账款 1,482.32 559.66 1,265.84 776.14 产品销售 经营性往来
上海双微导航技术有限公司 子公司 其他应收款 5,244.89 3,121.07 1,605.55 6,760.42 往来款 非经营性往来
武汉珞珈新空科技有限公司 孙公司 其他应收款 1,123.58 2,103.84 3,227.35 0.07 往来款 非经营性往来
武汉华测卫星技术有限公司 子公司 其他应收款 15,344.89 1,167.04 98.05 16,413.87 往来款 非经营性往来
宁波熙禾投资管理合伙企业(有限合伙) 子公司 其他应收款 3,105.00 - 3,105.00 - 往来款 非经营性往来
AMW Machine Control Solutions Inc. 孙公司 其他应收款 13.54 0.56 14.11 - 往来款 非经营性往来
武汉智能鸟无人机有限公司 孙公司 其他应收款 1,125.81 1.29 - 1,127.10 往来款 非经营性往来
上海华测实业有限公司 子公司 其他应收款 2,264.53 5,500.00 6,000.00 1,764.53 往来款 非经营性往来
CHC Navigation Europe Kft. 子公司 其他应收款 57.24 197.52 6.68 248.08 往来款 非经营性往来
CHC Navigation (Hong Kong) Limited 子公司 其他应收款 907.11 6.79 1.14 912.76 往来款 非经营性往来
西宁华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 2.67 - 2.67 - 往来款 非经营性往来
CHC Navigation India Private Limited 孙公司 其他应收款 1.90 0.04 - 1.94 往来款 非经营性往来
成都北斗华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 0.10 2,018.12 2,018.22 - 往来款 非经营性往来
哈尔滨华拓导航技术有限公司 子公司 其他应收款 9.56 169.78 178.11 1.23 往来款 非经营性往来
昆明华测信息技术有限责任公司 子公司 其他应收款 6.98 329.85 320.41 16.41 往来款 非经营性往来
兰州华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 5.50 814.81 764.77 55.54 往来款 非经营性往来
CHC Navigation USA Corporation 孙公司 其他应收款 2.96 0.26 3.23 - 往来款 非经营性往来
南宁市华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 38.34 838.74 806.05 71.04 往来款 非经营性往来
上海华测卫星导航技术有限公司 子公司 其他应收款 1,481.74 52.70 1,194.26 340.18 往来款 非经营性往来
沈阳华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 14.19 261.88 272.04 4.03 往来款 非经营性往来
武汉徕得智能技术有限公司 孙公司 其他应收款 7.07 2.65 - 9.72 往来款 非经营性往来
郑州华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 27.51 565.73 589.87 3.37 往来款 非经营性往来
重庆华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 27.06 263.17 278.06 12.18 往来款 非经营性往来
3
长春华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 446.66 409.45 37.22 往来款 非经营性往来
长沙华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 240.42 190.64 49.78 往来款 非经营性往来
天津华测导航信息技术有限公司 子公司 其他应收款 - 288.89 245.37 43.52 往来款 非经营性往来
呼和浩特华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 413.88 405.26 8.62 往来款 非经营性往来
石家庄华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 316.20 255.28 60.92 往来款 非经营性往来
合肥华拓导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 256.55 256.50 0.05 往来款 非经营性往来
杭州华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 826.04 707.18 118.85 往来款 非经营性往来
北京华测伟业导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 2,016.37 1,901.86 114.51 往来款 非经营性往来
GEOMATE POSITIONING PTE. LTD. 子公司 其他应收款 - 3.06 - 3.06 往来款 非经营性往来
上海者远导航技术有限公司 联营公司 应收账款 1,424.39 4,477.03 2,600.00 3,301.42 产品销售 经营性往来
其他关联方及其
附属企业 华诺星空技术股份有限公司 联营公司 其他应收款 15.00 - 15.00 - 往来款 非经营性往来
上海隽梦智能科技有限公司 合营公司 预付款项 146.41 - 77.77 68.64 产品采购 经营性往来
总计 - - - 80,938.30 39,362.83 37,016.18 83,284.94 - -
公司负责人（法定代表人）: 赵延平 主管会计工作负责人: 高占武 会计机构负责人: 王诚刚
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