证券代码：002184         证券简称：海得控制     公告编号：2021-003



                      上海海得控制系统股份有限公司

                      关于子公司取得发明专利的公告


   本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。


   近日，上海海得控制系统股份有限公司（以下简称“公司”）的子公司上海海
得自动化控制软件有限公司获得国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况
如下：
   证书号：第 4184602 号
   发明名称：柔性流水车间的基于辊道的缓冲区智能物流调度系统
   专利号：ZL 2019 1 0406618.0
   专利类型：发明专利
   专利申请日：2019 年 5 月 15 日
   专利权人：上海海得自动化控制软件有限公司
   专利权期限：20 年（自申请日起算）
    一种柔性流水车间的基于辊道的缓冲区智能物流调度系统，包括缓冲区设置
模块、设备侧动态调度模块和缓冲区侧动态调度模块；所述缓冲区设置模块用于
基于辊道对工序内在线的各台并行设备进行缓冲区设置；所述设备侧动态调度模
块用于处置所述设备产生的在制品调度请求；所述缓冲区侧动态调度模块用于处
置所述缓冲区内部产生的在制品调度请求。本次申请的发明，能够有效衔接上下
道工序，实现柔性流水车间缓冲区物流的自动化输送，使并行设备负载均衡，避
免出现拥堵或断供问题，并能够实现设备故障后的在制品重调度。
    上述专利已被应用于公司的智能车间操作平台系统——“柔性智能生产物流
调度系统”，该解决方案聚焦制造业生产和物流管控领域，以智能车间、智慧工
厂中柔性生产和柔性物流的无人化、智能化和最优化为目标，基于无人车间操控
平台和协同调度计算引擎两层架构，研发了资源约束生产自动化、路径约束物流
自动化、人工干预智能自适应、故障和异常智能自适应四大关键技术。该方案可
实现无人化、可视化、可干预、可追溯、自适应、防混批、防断供、提效率等核
心价值，适用于制造业各类柔性车间，即在制品需通过多道工序加工，每个工序
有多台并行设备，在制品物流具有多个路径，且设备具有多品种多批次生产能力
的生产车间。目前该方案已应用于食品医药制造领域，形成了多项知识产权，目
前已申请发明专利 4 项（授权 1 项），软件著作权 2 项。“基于物联网的智能柔性
车间生产物流调度系统解决方案”获中国自动化学会“2017 年度最具价值解决方
案”。
    本项发明专利的取得是公司及子公司重要核心技术的体现和延伸，不会对公
司生产经营产生重大影响。该项专利的取得，体现了公司在智能制造自主知识产
权领域的研发创新能力，有利于公司充分发挥自主知识产权优势，进一步完善知
识产权保护体系，增强公司的市场核心竞争力。


    特此公告。


                                      上海海得控制系统股份有限公司董事会
                                               2021 年 1 月 30 日