公司代码：688272 公司简称：富吉瑞
北京富吉瑞光电科技股份有限公司
2021 年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到 www.sse.com.cn 网站仔细阅读年度报告全文。
2 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本
报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、 风险因素”相关内容，请投资者予以关注。
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司 2021 年年度利润分配预案为：
经容诚会计师事务所（特殊普通合伙）审计，2021 年度公司合并口径实现归属于公司普通股
股东净利润 76,443,601.71 元，截至 2021 年 12 月 31 日，母公司期末可供分配利润为 114,934,322.84
元。2021 年度，公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数分配利润，具体如下：
公司拟向全体股东每 10 股派发现金红利 1.01 元（含税）。以公司截至 2021 年 12 月 31 日的
总股本 76,000,000 股为基数测算，合计拟派发现金红利 7,676,000 元（含税）。本年度公司现金分
红金额占当年度归属于上市公司股东净利润的比例为 10.04%，2021 年度公司不进行资本公积转增
股本，不送红股。
在董事会决议通过之日起至实施权益分派股权登记日期间，若公司总股本发生变动，公司将
维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整过程。
上述 2021 年年度利润分配预案已经公司第一届董事会第二十三次会议及第一届监事会第十
四次会议审议通过，尚待公司 2021 年年度股东大会审议。
8 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票上市交易所
股票种类 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
人民币普通股（A 上海证券交易所
富吉瑞 688272 不适用
股） 科创板
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 李宜斌 张小丽
办公地址 北京市顺义区空港融慧园 北京市顺义区空港融慧园
电话 010-80474952 010-80474952
电子信箱 fujirui@fjroe.com fujirui@fjroe.com
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
公司是一家主要从事红外热成像产品和系统的研发、生产和销售，并为客户提供解决方案的
高新技术企业。公司以红外热成像技术为基础，以图像处理为核心，逐步向固态微光、短波、紫
外、可见光等方向拓展。
公司的客户对产品的性能、应用场景及效果要求均有差异，因此公司需要对产品进行定制化
设计开发和持续的技术跟踪。公司从功耗、重量、体积、图像质量、灵敏度、作用距离与范围等
多个方面形成符合客户需求的产品整体方案，通过样品研发、测试、生产、检验等业务流程，向
客户提供相应产品。
公司的产品应用于军用和民用领域。在军用领域主要应用于通用军械、单兵、地面装备、空
中装备和水上装备等；在民用领域主要应用于工业测温、气体检测、石油化工、电力检测、安防
监控、医疗检疫和消防应急等。
2、主要产品
公司主要产品按照构成和功能由简单到复杂，分为三大类：机芯、热像仪、光电系统。这三
类产品既有各自的独立性，也存在递进的层级关系。具体情况如下：
产品名称 产品构成 产品层级
由探测器、结构件、硬件电路和图像处 可作为产品对外出售，也可作为热像仪
机芯
理软件集成 的核心部件
由机芯、硬件电路、机械结构件和光学 可作为产品独立销售，也可作为光电系
热像仪
镜头集成 统的核心部件
可以作为一个独立的光电系统，也可以
由光电成像传感器系统、伺服转台系统 作为一个大的监控系统的光电搜索或
光电系统
和信号处理系统集成 跟踪子系统，为大系统提供远距离小目
标/热源目标的搜索或跟踪
可以作为产品独立销售，也可作为热像
镜头 由光学镜片、机械结构和控制电路集成 仪的核心部件，公司生产镜头主要为自
用，较少对外销售
（1）镜片、镜头
镜片一般指具备特定的外形尺寸、曲率，并在通光面镀制相应膜层的某种光学材料。镜片的
技术参数由设计图纸决定，制备过程类似于机械零件加工，需要光学专用的设备和工艺。公司主
要应用的镜片专指红外光学镜片，一般情况为用 Ge（锗）、Si（硅）、ZnS（硫化锌）、ZnSn（硒化
锌）等红外材料制作的光学透镜。
镜头一般是指针对某一波段光线，为实现特定光学目标（会聚、发散或整形等）由光学镜片、
机械结构和控制电路构成的部件。公司主要应用的镜头专指红外光学镜头，其作用是将目标辐射
出红外波段的光线，在满足成像质量要求的前提下，会聚到红外探测器的焦平面上，为探测器输
入目标图像的光学信号。
制冷连续变焦镜头示意图如下：
镜头通常需要多片光学镜片组合，并靠机械结构来保证这些光学镜片的位置，靠电路控制来
实现光学镜片工作中的移动，同时需满足一定的环境适应性要求（即在高/低温/机械振动/冲击等
环境下仍能正常工作），因此，红外光学镜头是由光学、机械、电子集成，具备独立功能的产品。
综上，从产品组成角度来说，镜片是镜头产品的主要零件之一；从技术状态角度来说，镜片
是镜头设计中光学设计的输出结果。
（2）机芯
机芯是实现光电成像的核心模组，一般由探测器、硬件电路（其上运行机芯软件）、结构件构
成，不包含光学镜头。典型机芯构成的分解示意图如下：
机芯中的探测器接收外界的电磁辐射信号，将其转换为电信号输出。硬件电路采集探测器输
出的信号并进行处理（包括信号放大、模数转换、图像处理、视频编码等），最终输出标准格式的
电子视频图像。探测器作为一种光电器件，其自身无法独立工作，需要依靠机芯的硬件电路才能
正常工作。机芯的硬件电路一般分为三部分：探测器驱动及信号采集电路，对探测器进行驱动并
采集探测器输出的电信号；信号处理电路，对探测器输出的信号进行图像降噪、图像增强、视频
编码等处理；接口电路，实现机芯的电源管理和对外接口。信号处理电路的嵌入式处理器上运行
机芯的软件，机芯软件负责管理调度硬件电路的所有部件（包括探测器），进行图像数据处理，实
现成像功能。结构件将探测器及硬件电路安装在一起，在保证结构强度的同时实现探测器和硬件
电路的散热。
机芯既是公司直接销售的主要产品之一，也可作为公司其他更复杂光电产品的内配套部件。
机芯的组成中，除探测器外，其余均运用了公司的核心技术。公司自主设计机芯的硬件电路，自
主开发机芯软件，自主设计机芯结构件，辅以 PCB 和结构件的外协加工环节，通过公司的软硬件
调试与结构装配最终实现机芯的开发与制造。
（3）热像仪
热像仪也称红外整机，通常指具有完整光电成像功能的产品。公司热像仪包括作为最终产品
的整机，如气体检测产品，也包括作为后续产品部件的整机组件。
热像仪的最简形式由机芯、镜头和结构件三部分组成，这种最基本的热像仪也称为热像仪整
机组件，简称整机组件。整机组件构成分解示意图如下：
功能复杂一些的热像仪在机芯、镜头和结构件之外，还配有主控电路和若干功能模块（如可
见光、北斗、显示屏等），因此也具备更为复杂的功能（如多光谱切换成像或融合成像、红外测温、
坐标定位、拍照/录像/回放等），公司将这类热像仪通称为热像仪整机，简称整机。整机构成分解
示意图如下：
整机除了实现基本的热成像功能外，还针对特定应用具有一些专用功能，因此其硬件组成比
整机组件更复杂，往往需要在机芯之外增加整机控制电路板（主控电路），统一管理包括机芯在内
的所有硬件模块，运行整机软件，实现整机功能。整机的工作原理示意图如下：
整机的红外图像来自机芯的输出信号，整机的成像性能主要取决于机芯和镜头的性能。整机
的控制指挥中心是主控电路，包括机芯和镜头在内的其他硬件都是整机里的分立功能模块，在主
控电路的调度下各自负责一部分功能。主控电路是典型的嵌入式系统平台，且往往是多处理器组
合的架构，以实现整机较为复杂的功能。
整机组件的主要功能就是热成像，结构件将机芯和红外光学镜头装配到一起，镜头将目标的
红外辐射能量会聚到机芯的探测器焦平面上，机芯工作输出的红外视频信号就是整机组件的视频
输出信号。整机组件的工作原理示意图如下：
与独立的机芯产品不同，整机组件内的机芯通常还需要控制红外镜头，实现诸如光学变焦、
视场切换、自动对焦等功能。整机组件的视频输出信号有两种用途：1）输出标准视频信号，接到
标准显示器上直接供人眼观察；2）输出数字视频信号，作为其他部件的视频输入源，集成为复杂
系统的一部分。
热像仪整机组件与整机中，除上述已列出的机芯核心技术外，其余部分均运用了公司的核心
技术。公司自主设计高端红外镜头，自主设计主控电路，自主开发主控软件，自主设计热像仪结
构件，辅以部分功能模块的外购、PCB 和结构件的外协加工环节，通过公司的软硬件调试与整机
结构装配，最终实现热像仪的开发与制造。
（4）光电系统
公司的光电系统具体指红外全景雷达，主要由整机组件、摆镜、转台、信号处理系统组成，
转台搭载整机组件 360 度高速不间断旋转，形成对 360 度空间的实时扫描成像。
红外全景雷达工作时，高性能转台以高速高精度水平匀速转动，内部的热像仪整机组件与摆
镜组件协同工作，实现高速高精度的旋转补偿、同步曝光、采集成像。热像仪的图像通过转台内
部的光传输模块转换为光信号，由光纤传输到转台外的高性能信号处理系统。高性能信号处理系
统通过光传输模块将光信号转换回原始图像信息，送入数字信号模块、人工智能处理模块中，进
行复杂的信号处理和人工智能算法处理，将得到的处理结果通过网络传输到后端计算机。后端计
算机上运行的用户控制软件接收处理结果，对其进行分类，并以图形化界面将三千多万像素的全
景图像和处理结果实时展现在显示屏上，并完成记录、回放、检索等高级功能。
红外全景雷达是公司直接销售的光电系统产品，在构成上包括了机芯、整机、光学系统、转
台、信号处理平台等所有类别的部件，是公司技术难度和集成度较高的产品。公司在机芯和光学
系统自主开发的基础上，进一步完成了摆镜组件、高精度转台系统、高速精密光机扫描机构、智
能告警技术等的自主开发，最终才研制出红外全景雷达产品。公司掌握了光电系统产品的核心技
术，具备很强的核心技术竞争力。
（5）主要产品的层级关系、重要性及对系统性能的影响
公司生产的各层级产品均为后续产品的重要的核心部件，对系统性能有重要的影响。
是否为核 是否为发
各层级产品 重要性程度 对系统性能的影响
心部件 行人产品
探测器是完成光电转换 探测器采集光学信号，转换
是机芯的
探测器 的器件，是红外热成像 为电信号，叠加噪声输出， 否
核心部件
产品必须的部件 对系统性能影响较大
镜头把红外辐射聚焦在平面
上，从根本上影响探测器接
镜头把红外辐射聚焦在 收到的辐射强度和图像的清
探测器焦平面上，是红 晰度，因此对系统性能影响 是 整 机 的
镜头 是
外热成像产品必须的部 较大。另外在对体积重量要 核心部件
件 求高的场合，由于机芯的体
积相对稳定，镜头设计的作
用就更加突出
探测器自身和制造工艺的特
性，其输出的图像叠加有复
杂的噪声，需要机芯处理电
路和算法进行调理，因此其
对探测器输出的图像信 是机芯、
对系统性能影响很大；整机
处理电路和算法 号进行处理，是红外热 整机的核 是
在红外成像基础上扩展的多
成像产品必须的部件 心部件
光谱成像、红外测温、图像
存储等功能，需要主控电路
和嵌入式软件实现，因此对
整机性能功能影响较大
机芯完成了光电信号的 机芯完成了接收辐射到图像
是整机的
机芯 接收和处理，是红外热 输出的过程，因此对系统性 是
核心部件
成像产品必须的部件 能影响较大
热像仪
可以是最
终用户所
成像系统最主要的功能就是 需 的 产
是构成整机最核心的部
其中：整机组件 成像，整机组件对成像起到 品 ， 也 可 是
分，实现了成像功能
了决定性的作用 以是光电
系统的核
心部件
可以是最
终用户所
需的最终
整机 是最终产品 本身决定了最终产品性能 产品，也 是
可以是光
电系统的
核心部件
可以是用
户所需的
最 终 产
作为核心子系统，完成 作为核心子系统，实现了最
光电系统 品，也可 是
大系统的主要功能 核心的性能
以是更大
系统的核
心子系统
(二) 主要经营模式
1、盈利模式
公司立足于自身的技术积累和特点，始终以客户需求为导向，向客户提供红外热成像产品与
整体解决方案。公司采取差异化定位，主要立足于产业链中游，主要为客户提供机芯、热像仪和
光电系统等。公司的客户对产品性能、应用场景及效果要求均有差异，公司需要对产品进行定制
化设计开发和持续跟踪，从功耗、重量、体积、图像质量、灵敏度、作用距离与范围、成本等多
个方面提出符合客户需求的产品最优设计方案，并通过样品研发、测试、生产、检验等业务流程，
向客户提供相应产品，从而解决、满足客户的需求。
2、采购模式
公司对外采购的原材料主要有探测器、电子元器件、结构件、镜片和镜头等。根据需求部门
提出的采购要求，由采购部负责组织对供方的选择和评价、建立合格供方名单、制定物资采购计
划和组织物资采购。公司采取直接采购和外协委托加工相结合的采购模式：直接采购的原材料有
探测器、镜头和电子元器件等；外协委托加工主要包括电路板加工及焊接工序和结构件等。
为保障原材料的采购质量、时效和成本控制效果，公司依据供方评价管理办法和质量管理制
度执行采购。采购部根据原材料库存情况和生产计划结合实际研发、生产需要制定相应的采购计
划，并负责实施采购。采购部执行采购决策时综合考虑供方提供原材料的质量、价格和供货期等
因素。
公司建立了完善的采购管理体系，制订了规范的供应商遴选管理制度，在降低供货风险的同
时确保供货的质量及时效性。公司对供应商建立了考评制度，及时淘汰不合格供应商，挑选新的
优质供应商。公司质管部负责采购原材料的进厂验收，质管部收到采购部门送检的原材料后，严
格按照采购合同所规定的质量检验标准和公司有关规定对原材料采取全检或抽检方式进行质量检
测程序。
公司对非核心工序采用委托加工方式进行采购，可以更加及时地响应客户需求、控制成本投
入、提高供货速度，将资源与精力更好的集中在产品的核心工序；另一方面，电路板焊接加工、
结构件等加工厂商较多，公司通过外协委托加工的产品能够得到充足的供应。
3、生产模式
公司产品以定制化产品为主，基于上述产品特点，公司生产主要采取以销定产模式，实行订
单式生产为主、少量库存式生产为辅的生产方式。订单式生产是指公司与客户签订订单后，根据
订单情况进行定制化设计及生产制造，以应对客户的差异化需求；库存式生产是指公司对通用组
件进行预生产或备货。
公司依据客户需求并结合订单制定生产计划，并依照公司生产管理规章制度相关文件执行生
产计划。在执行生产层面，销售部负责需求的提报，生产部负责公司生产资源的综合平衡利用、
生产计划的编制、批报和下达，并负责生产计划的组织实施，质管部负责外购、外协件的入厂验
收、产品过程和出厂检验等，研发部负责技术状态的管理。
4、销售模式
公司主要采取直销模式向行业内军用总体单位和民用系统集成商销售光电成像产品。公司的
机芯、热像仪和光电系统产品是下游总体单位和系统集成商核心部件之一，且多为定制化产品，
需满足客户提出的产品性能要求及工艺要求，并提供有关的技术服务支持，产品及其应用的特点
决定了公司以直销模式为主开拓市场。
在国内军用市场方面，公司与总体单位合作，配合总体单位参与竞标，向总体单位提供产品，
总体单位对公司的产品进行进一步系统集成后向军方客户提供最终军用产品。军工领域的特点是
客户对产品可靠性、产品一致性、归零溯源能力、支持服务能力要求高，为保证与客户沟通的有
效性、充分理解客户的需求，公司采用直销的销售模式。军品项目定型后，该军品项目配套厂商
由总体单位根据项目前期的配套厂商参与情况延续采购，一般不发生重大调整。
在民用市场中，公司目前的主要目标市场为各类民用光电成像产品系统集成商。公司与主要
客户建立了稳定的合作关系。公司通过产品择优比选等方式实现产品销售，在参与产品择优比选
的过程中，除价格因素外，公司的规模和资质、产品的技术先进性、产品质量、供货生产能力、
技术服务能力等都是客户考虑的重要因素，公司在上述方面的综合优势保障了公司产品的竞争力。
5、研发模式
公司依托自身优势，不断增强核心竞争力，构建了从机芯的设计到综合光电系统的研发，到
最终试制的完善的研发体系。公司深耕红外热成像技术多年，拥有一套符合光电成像产品研发的
自有流程，研发课题的实施按照此套研发流程进行。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）公司所处的行业
公司所处行业是红外热成像行业，从应用上来看，特种领域是红外成像技术最早的应用方向。
红外成像不仅能在完全黑暗的环境下探测到物体，还可以穿透烟雾、粉尘，极大地扩展了人类感
知的范围。此外，红外成像仪是以被动的方式探测物体，比激光等主动成像方式更具隐蔽性。因
此红外成像凭借隐蔽性好、抗干扰性强、目标识别能力强、全天候工作等特点，被广泛应用于侦
察、监视和制导等特种领域。随着红外成像产品的成本及价格逐渐降低，其在民用领域的应用也
得到不断扩展。
公司是一家主要从事红外热成像产品和系统的研发、生产和销售，并为客户提供解决方案的
高新技术企业。公司以红外热成像技术为基础，以图像处理为核心，逐步向固态微光、短波、紫
外、可见光等方向拓展。公司的主要产品为机芯、热像仪和光电系统等。
（2）红外热成像行业发展阶段
红外热成像技术源于美国，早期应用于军事领域，伴随着冷战的结束及技术发展，红外热成
像技术开始进入民用领域并快速发展。随着世界经济的快速发展、红外热成像技术的快速进步和
产品成本的不断下降，民用领域应用将具有更为广阔的发展空间。
我国红外热成像行业起步晚，与欧美发达国家的相对成熟的市场比，我国红外热成像行业仍
处于发展阶段。随着我国红外热成像技术的进步与发展，我国已经实现了红外探测器的国产化，
除了高端制冷红外探测器与国外仍存在一定差距外。
①全球红外热成像现状及前景
在军用领域，红外热成像技术可用于对远、中、近程军事目标的监视、告警、预警与跟踪，
飞行物器的精确制导，武器平台的驾驶、导航，探测隐身武器系统，光电对抗等。在美、英、法、
德、日、以色列等发达国家的军队中，红外热像仪已配置在陆、空、海军等各个军种中，例如海
湾战争中平均每个美国士兵配备 1.7 具红外热像仪。因各国保持高度的军事敏感性，限制或禁止
向国外出口军用产品，所以率先发展红外热成像技术的发达国家军队普及率较高，市场容量大。
目前，国际军用红外热像产品市场主要被以美国、法国为代表的欧美发达国家企业主导。
在民用领域，光电成像技术已在工业、医疗、安防监控和科学研究等领域广泛应用，成为自
动控制、在线监测、非接触测量、设备故障诊断、资源勘查、遥感测量、环境污染监测分析、人
体医学影像检查等重要方法。民用红外市场增长驱动力主要在于技术进步促使非制冷红外热像仪
的成本不断降低，从而推动红外热像仪民用场景的不断拓展。随着红外热像仪在工业、医疗、安
防监控和科学研究等领域应用的推广，国际民用红外热像仪将迎来需求的快速增长期。
②中国红外热成像现状及前景
目前国内国产红外热成像技术不断发展，其产品性有已基本接近进口产品，在很多领域已实
现国产替代。
在军用领域，我国国防工业从单兵、陆地武器、飞行武器和海军舰艇均需要红外热像产品，
随着国防现代化进程的加快，我国军用红外热成像装备正处于快速增长时期。2021 年，中国的 GDP
达到美国的 70%，但国防支出(1933 亿美元)只有美国的 26%，我国国防支出占比低，提升空间较
大。财政部在全国人大会议上提交的《2022 年中央和地方预算草案报告》指出，中国 2022 年国
防支出预算为 14504.5 亿元人民币(折合成美元计算约为 2295 亿美元)，同比增长 7.1%。军费支
出稳定快速增长，新装备列装加速，行业需求端处于快速增长的初期，给军用红外热像产品的快
速增长带来保障。
在民用领域，我国国内红外热像仪产品市场还处于发展期，与国外成熟市场相比还有很大的
增长潜力。随着国内“军转民”技术试点工作的扩大与深入，越来越多的军用技术发展到民用市
场当中。由于红外热像仪产品应用领域广泛，且能为人们生产生活提供极大的便利，未来对市场
红外热像仪的需求将会保持持续稳定增长的态势。根据 Maxtech International 预测及 YOLE 报告，
2023 年国内民用红外热成像市场规模将达到 41.13 亿美元，2020 年-2023 年复合增长率约为
18.61%，国内民用红外热成像市场增长速度高于国内军品红外热成像市场。
综上，公司所处的红外热成像行业未来市场需求巨大，发展前景广阔，将保持较快增长。
（3）现阶段行业的基本特点
①政策推动行业快速发展
近年来，国家相关支持政策陆续出台，为红外热成像行业发展带来了保障。在军用领域，军
工、国防与国家的安全息息相关，中央军委、国务院等部门相继出台鼓励红外检测、武器装备科
研生产等相关政策，推动着国防科技工业的发展。在民用领域，国务院、工信部、公安部、能源
部等相继出台了一系列标准及政策鼓励红外热成像产业的发展，并将红外热成像产业作为国家重
点发展的产业给予高度重视。政策的大力支持推动红外热成像技术快速发展及应用。
②国外军队应用相对成熟，国内渗透率有待提升
据环球时报指出，2021 年年我国的国防开支为 13553.43 亿元人民币，折合美元约为 2090 亿，
而美国 2021 年的军费支出高达 7405 亿美元，中国国防开支不及美国三分之一，我国国防费占 GDP
比重相对较低，同时西方发达国家对于红外成像采取严格的技术封锁及产品禁运政策，也制约了
全球军品市场规模的大幅增长。相对国外发达国家，我国的军队红外热像仪配备相对较少，在国
家积极推进军队信息化及武器装备现代化建设的大背景下，在军民融合式发展的战略引导下，国
内军用红外热像仪市场正快速发展。
③产品向小像元尺寸、高集成度方向发展，技术门槛进一步提高
红外产品本身具有较高的技术壁垒，更小的像元尺寸意味着在焦平面单位面积上集成更多的
像素，提高分辨率，这就对原材料、设计和工艺、芯片封装有较高的要求，使红外热成像技术在
已有的技术门槛上再继续拔高。
④规模化生产，成本下降拓宽民用领域
随着技术的不断成熟，红外产品得以批量生产，单品成本下降，在民用领域中的应用将越来
越广泛。如电力检测、工业检测、医疗检测与防疫、安防监控、消防救援、辅助驾驶等领域对红
外产品的需求将越来越大。根据 Yole 《Uncooled Infrared Imagers and Detectors 2019》中的数据，
预计 2024 年全球非制冷民用红外市场规模将达到 44.24 亿美元。
此外，红外热成像作为新一代信息技术产业，具有较高的技术壁垒，人才壁垒，资质壁垒等
特点，新进入者进入困难较大。
（4）红外行业技术门槛
我国红外行业处于高速发展阶段，主要应用来源于军工，民用领域也处于快速发展态势。红
外行业一些关键核心技术仍被国外发达国家企业掌握，在中外关系日益紧张的环境下，国内核心
部件进口受限，由于以上原因致使红外产业发展相对缓慢。
红外行业技术门槛高，主要是红外热像仪（包括芯片探测器）的研发、生产过程中需要运用
到基础物理、材料、光学、热学、机械、微电子、计算机、软件、图像处理等多个学科领域的知
识，技术含量较高；其次生产过程包括流片、封装、测试、标定、检验等，需要拥有专业化、高
投入的工艺技术平台；红外技术仍属于应用拓展阶段，新的应用市场不断涌现，产品研发要有较
为雄厚的技术储备作为基础，以尽量缩短研发周期，快速推出适应新市场需求的新型产品，从而
占领新的市场。
其次，红外热成像技术也面临着人才短缺。正如红外热像仪（包括芯片探测器）的研发、生
产过程中涉及到多个学科领域的知识，需要相应专业的人才，目前这类人才还较少。
同时，行业也有较高的资质壁垒。根据国务院、中央军委要求，提供特种装备类红外热像产
品的厂商首先需通过相应的保密资格、质量管理体系、武器装备质量管理体系等相关认证并取得
相应资格或证书；另外还需具有装备承制单位资格认证等资质。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
（1）在军品市场，公司是军用总体单位的专业配套企业
中国红外军品市场长期以来一直由国有军工总体单位占据主导地位，国有军工总体单位开展
军品业务的历史悠久，对军品领域有深刻的积累，在军品科研与生产上积累了丰富的经验，在直
接面向军方的整机和系统产品方面，国有军工总体单位仍然具有较强和较完整的技术体系。
公司的优势集中在红外热成像技术领域，在直接面向军方的军品整机和系统方面与国有军工
总体单位相比存在一定差距。因此，公司定位产业链的中游，即为国有军工总体单位进行装备配
套，进行横向发展，争取成为多个国有军工总体单位的优质配套供应商。
作为国有军工总体单位的配套供应商，一方面，公司与国有军工总体单位之间可以形成良性
互补关系，通过技术合作发挥各自优势，开发出技术先进的军品整机和系统；另一方面，公司不
直接参与军品整机和系统竞标，不会与总体单位形成竞争，从而可以有机会获得给更多总体单位
配套的机会。
（2）在民用领域，公司大力拓展民用市场
公司拥有先进的集成创新能力。技术、部件的集成是红外行业的固有特点，对本公司而言，
集成过程也是创新的过程，公司自成立以来，一直按照“基础层面技术创新、产品层面集成创新”
创新模式进行发展，发挥专项技术能力、整体设计能力，进行集成创新。
在民用领域主要应用于工业测温、气体检测、石油化工、电力检测、安防监控、医疗检疫和
消防应急等。
经过多年研究与创新，公司已经拥有红外热成像领域多项核心技术，并掌握了探测器驱动控
制技术、基于热成像图像降噪与增强技术、光学气体成像技术、光电系统所需的高精度转台控制
技术与高可靠摆镜组件控制技术、中波红外镜头技术等多项行业内先进的关键技术，自主研发并
量产的制冷多功能手持热像仪、融合望远镜机芯、气体检测热像仪、光电雷达系统、高端中波红
外镜头等多个产品关键指标已经达到国内先进或接近国际先进水平。
公司将继续强化自身在产业链中游的核心能力，同时专注和强化红外热成像技术与产品的深
入研究，在关键技术方面实现突破与创新，致力于成为国内外一流的专业红外热成像企业。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）国产化与自主发展是我国红外热成像行业发展的基本趋势
红外热成像技术的发展始于美国，并长期运用在军事领域，因该技术、产品的军事敏感性，
掌握最先进红外热成像技术的美国、法国、以色列和日本等发达国家长期对我国实行严格的出口
审批制度甚至禁运，长期以来，我国仅能从法国进口少量工业级低端红外热成像产品，且出口商
明确要求不允许应用在军事领域。
在上述背景下，随着我国基础工业、信息产业的发展，我国红外热成像产业也取得了重要的
发展，在探测器领域，受基础科研能力和工艺水平限制，与国外仍有一定差距，但在光学系统、
算法、图像处理等领域，我国已有较大的进步，使产品的整体达到或接近国际先进水平，一定程
度上弥补了探测器领域的差距。
整体而言，我国红外热成像产业已经接近国际水平，随着各相关技术环节的积累和进步，我
国红外热成像产业有望实现完全自主发展。
（2）红外热成像产品下游应用与功能进一步丰富
通过红外热成像产品可以突破人类视觉障碍，能在完全黑暗的环境下探测到物体，即使在有
烟雾、粉尘的情况下也可实现探测，且不需要光源照明，因此可以全天候使用。由于红外热成像
具有隐蔽性好、抗干扰性强、目标识别能力强、全天候工作等特点，在军事和民用领域都发挥着
越来越重要的作用。
随着红外热成像技术的发展与成熟，在民用领域得到了广泛的应用；在军用领域，为充分发
挥红外热成像的优势，其应用的范围会进一步扩大，且应用趋向于进一步高端化。
（3）多光谱融合技术将进一步发展
随着传感器技术以及信息处理软硬件技术水平的不断提高，以及先进算法、人工智能技术的
不断进步，通过融合可见光、红外、紫外、微光传感器等光电技术来提高光电成像的有效性；通
过改进信号处理，并与其它传感器如激光、雷达融合，打破目标识别模糊不清的局面，并提高目
标远程识别的能力，为平台和作战人员提供全方位的监视、侦察、精确瞄准和电子战的能力。多
光谱融合能够同时获取光谱特征和空间图像信息，是光电成像系统发展的重要方向。
（4）红外图像分辨率不断增大
随着红外探测器技术的不断进步，在短短几年内主流红外图像分辨率已经从 320×240、
384×288 升级到 640×480、640×512，更高分辨率的探测器如 1024×768、1280×1024 也开始从样品
逐渐进入正式产品。分辨率的提高使红外图像显示效果更加细腻，是红外行业技术发展的大势所
趋。图像分辨率的提高直接导致单幅图像数据量的剧增，如 1024×768 分辨率数据量是 640×512
分辨率的 2.4 倍，是 384×288 分辨率的 7.1 倍。图像数据量的剧增给机芯技术带来了巨大挑战，
需要机芯从设计上显著提升数据带宽和存储器容量，提高图像处理算法的运行效率，才能实现对
高分辨率红外图像的实时数据处理。
公司在机芯技术上深耕多年，掌握了低功耗嵌入式电路设计的核心技术，近年来紧跟探测器
面阵增大的发展趋势，已经研发出针对大面阵探测器的驱动电路及数据处理电路，为应对图像分
辨率增大的技术趋势提供了有力支撑。公司在 2018 年成功研发出 1024×768 分辨率的非制冷机芯，
用于工业测温热像仪产品 TIF1024 中，并实现销售收入，该款热像仪也是国内较早达到 1K 分辨率
的手持工业测温热像仪。公司于 2020 年成功研制出 1280×1024 分辨率的非制冷机芯。同时，制冷
型 1024×768、1280×1024 分辨率红外产品也正在开发中。
（5）探测器像元尺寸不断减小，逐渐接近极限
随着探测器阵列规模的扩大，探测器的像元尺寸也在不断减小，几年来主流非制冷探测器的
像元尺寸已经从 25μm 减小至 17μm、12μm，最近 10μm 像元尺寸的非制冷探测器也已经推出。
像元尺寸的减小给红外产品带来的好处是：在同等镜头焦距情况下提升了空间分辨率，增大了作
用距离；或是在同等空间分辨率情况下减小了镜头焦距，从而减小镜头尺寸，缩减最终产品的体
积和重量。但是像元尺寸不能无限制减小下去，12μm 和 10μm 像元尺寸已经接近了非制冷探测
器感应光谱 8~12μm 的物理衍射极限，几乎无法再进一步减小。接下来红外机芯和热像仪的体积
和重量减少只能依靠机芯和热像仪的整体设计能力，包括电路板集成能力、散热设计、低功耗设
计等。
像元尺寸的减小也给红外光学镜头带来了挑战，当像元尺寸接近衍射极限时，光学镜头设计
的难度迅速增大，对光学设计的弥散斑尺寸给出了严格限制，对光学像差控制提出了更为苛刻的
要求。
公司的核心技术很大程度体现在红外产品的整体设计能力和镜头设计能力上，对于上述挑战
具备较强的应对能力。
（6）红外成像算法的作用越来越重要
随着红外技术应用领域的快速拓展，用户对红外产品的成像效果和目标探测、识别自动化程
度要求越来越高，这给探测器应用技术带来了巨大挑战。探测器在机芯的驱动下实现光电信号转
换，输出的原始信号必须经过一系列图像处理算法后才能得到可用的红外图像。不同的成像目标
与背景，不同的环境条件都对成像算法提出了各种各样的要求。好的算法可以在探测器的基础上
提升红外图像的清晰度，从而获得更优的性能指标。新型探测器种类的增多对自适应非均匀性校
正算法提出更高要求；超分辨率算法可以提升红外图像分辨率，获取更优的图像质量；高动态范
围成像算法可以提升红外产品对各种红外辐射场景的适应性等等。
如前所述，红外成像算法一直以来就是公司的核心技术。在新的技术发展趋势下，公司不断
研发创新，始终保持在红外成像算法领域的技术先进性。
综上，随着红外热成像技术的进步与发展，我国已经实现了红外探测器的国产化，除了高端
制冷红外探测器与国外仍存在一定差距外，目前在中国市场上，无论是制冷红外探测器、非制冷
红外探测器，还是微光探测器、可见光探测器，均有多种国产器件可供选择。红外芯片和探测器
国产化，导致红外热成像产品价格越来越低，性价比提升，未来市场普及率将进一步提升，尤其
是对价格更为敏感的民用领域，我国红外热成像产业正处于快速发展期。
在军事领域，随着制冷产品价格的大幅下降、工作温度提高、携带便利性增加，因其具有探
测距离远、灵敏度高等特点，制冷红外热成像产品将会逐步替代部分非制冷红外热成像产品，其
使用范围和使用量会进一步扩大。
在民用领域，红外热成像产品从工业检测、检验检疫、电力检测、安防监控等工业消费品领
域，逐渐向无人机、物联网、汽车辅助驾驶、智能空调、住宅安防、户外夜视、防火监测、手机
及人脸支付、突发公共卫生安全防控等个人消费品领域发展，其应用的范围会进一步扩大，且应
用趋向于高端化。
3 公司主要会计数据和财务指标
3.1 近 3 年的主要会计数据和财务指标
单位：元 币种：人民币
本年比上年
2021年 2020年 2019年
增减(%)
总资产 795,255,000.45 377,318,580.31 110.76 200,394,529.43
归属于上市公司股 678,640,099.62 232,358,131.58 192.07 73,810,148.32
东的净资产
营业收入 317,927,242.89 327,322,729.37 -2.87 164,901,429.18
归属于上市公司股 76,443,601.71 85,880,889.17 -10.99 13,923,053.86
东的净利润
归属于上市公司股 66,005,689.75 84,971,934.00 -22.32 14,143,803.62
东的扣除非经常性
损益的净利润
经营活动产生的现 -86,239,617.32 46,979,464.85 -283.57 8,262,404.43
金流量净额
加权平均净资产收 减少39.43个百分
23.01 62.44 20.97
益率（%） 点
基本每股收益（元
1.27 1.60 -20.63 0.27
／股）
稀释每股收益（元
1.27 1.60 -20.63 0.27
／股）
研发投入占营业收
12.09 10.12 增加1.97个百分点 13.56
入的比例（%）
3.2 报告期分季度的主要会计数据
单位：元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 59,033,439.50 95,198,377.30 69,378,319.65 94,317,106.44
归属于上市公司股东
6,698,588.23 24,404,979.92 16,369,856.84 28,970,176.72
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 6,636,051.77 24,338,679.35 15,790,700.73 19,240,257.90
后的净利润
经营活动产生的现金
-31,236,923.87 38,292,622.06 -61,002,720.67 -32,292,594.84
流量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
4 股东情况
4.1 普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前 10
名股东情况
单位: 股
截至报告期末普通股股东总数(户) 4,939
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总
4,597
数(户)
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数
不适用
（户）
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优
不适用
先股股东总数（户）
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总
不适用
数（户）
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权
不适用
股份的股东总数（户）
前十名股东持股情况
质押、标记
包含转融 或冻结情况
报告 持有有限
股东名称 期末持股 比例 通借出股 股东
期内 售条件股
（全称） 数量 (%) 份的限售 性质
增减 份数量 股份 数
股份数量
状态 量
境内非
宁波瑞吉 富科技
0 14,672,272 19.31 14,672,272 14,672,272 无 0 国有法
中心（有限合伙）
人
上海兆韧 投资管
理合伙企业（有限 境内非
合伙）－苏州空空 0 4,882,327 6.42 4,882,327 4,882,327 无 0 国有法
创业投资 合伙企 人
业（有限合伙）
境内自
黄富元 0 4,525,230 5.95 4,525,230 4,525,230 无 0
然人
境内自
季云松 0 3,162,928 4.16 3,162,928 3,162,928 无 0
然人
境内自
胡岚 0 3,021,403 3.98 3,021,403 3,021,403 无 0
然人
境内自
周成 0 2,985,199 3.93 2,985,199 2,985,199 无 0
然人
境内自
李宜斌 0 2,906,208 3.82 2,906,208 2,906,208 无 0
然人
境内自
陈德智 0 2,682,400 3.53 2,682,400 2,682,400 无 0
然人
上海兆韧 投资管
理合伙企业（有限
境内非
合伙）－苏州兆戎
0 2,628,810 3.46 2,628,810 2,628,810 无 0 国有法
空天创业 投资合
人
伙企业（ 有限合
伙）
境内自
詹道教 0 2,386,184 3.14 2,386,184 2,386,184 无 0
然人
上述股东关联关系或一致行动的说明 无
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说
无
明
存托凭证持有人情况
□适用 √不适用
截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
4.2 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.3 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.4 报告期末公司优先股股东总数及前 10 名股东情况
□适用 √不适用
5 公司债券情况
□适用 √不适用
第三节 重要事项
1 公司应当根据重要性原则，披露报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对
公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。
公司主要从事红外热成像产品的研发、生产和销售。2021 年度，公司实现营业收入 31,792.72
万元，实现归属于母公司所有者的净利润 7,644.36 万元。
2 公司年度报告披露后存在退市风险警示或终止上市情形的，应当披露导致退市风险警示或终
止上市情形的原因。
□适用 √不适用
