上市日期	股东名称	新增可上市股份数量(万股)	剩余限售股份数量(万股)	限售事情类型
2021-06-24	核心技术（业务）人员（37人）	228	912
2021-06-24	邱业致	180	720
2021-06-24	周文辉	24	96
2021-06-24	谢威炜	20	80
总计		452	1808

上市日期	股东名称	新增可上市股份数量(万股)	剩余限售股份数量(万股)	限售事情类型
2022-04-25	青海普仁智能科技研发中心（有限合伙）	826	--	增发
总计		826	--

上市日期	股东名称	新增可上市股份数量(万股)	剩余限售股份数量(万股)	限售事情类型
2022-06-24	核心技术（业务）人员（37人）	456	456
2022-06-24	邱业致	360	360
2022-06-24	周文辉	48	48
2022-06-24	谢威炜	40	40
总计		904	904

上市日期	股东名称	新增可上市股份数量(万股)	剩余限售股份数量(万股)	限售事情类型
2023-06-24	核心技术（业务）人员（37人）	456	--
2023-06-24	邱业致	360	--
2023-06-24	周文辉	48	--
2023-06-24	谢威炜	40	--
总计		904	--