深圳市兆威机电股份有限公司 2021 年年度报告摘要
证券代码：003021 证券简称：兆威机电 公告编号：2022-026
深圳市兆威机电股份有限公司 2021 年年度报告摘要
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
定媒体仔细阅读年度报告全文。
非标准审计意见提示
□ 适用 √ 不适用
董事会审议的报告期普通股利润分配预案或公积金转增股本预案
√ 适用 □ 不适用
是否以公积金转增股本
□ 是 √ 否
公司经本次董事会审议通过的普通股利润分配预案为：以公司 2021 年 12 月 31 日的总股本 171,434,720 股为基数，向
全体股东每 10 股派发现金红利 2.00 元（含税），送红股 0 股（含税），不以公积金转增股本。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□ 适用 √ 不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 兆威机电 股票代码 003021
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 邱泽恋
深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路
办公地址
62 号
传真 0755-27323949
电话 0755-27323929
电子信箱 zqb@szzhaowei.net
2、报告期主要业务或产品简介
公司主要从事微型传动系统的研发、生产和销售业务，同时积极对微型驱动系统研发和市场开拓进行布局。公司产品的
运行原理是通过控制算法将指令传达至机械传动结构，将微型电机的动能转化为适配产品需要的运动模式，从而实现终端产
品的有效运动控制。公司生产的微型传动和微型驱动系统可广泛用于汽车电子、智能家居、移动通信、医疗器械、消费电子、
工业装备等领域。公司产品、业务布局呈现多元化和垂直一体化的特点，综合覆盖零组件、模组与系统组装。
公司主要产品在各个领域的部分应用场景介绍如下：
1
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细分
应用领域 示意图 产品简介
领域
公司为客户提供RCU模组中涵盖软件、硬件及结构设计的整
5G 基 站 中 的
套解决方案，用来远程调节基站天线辐射信号的下倾角，进而
RCU模组
调整网络覆盖位置及范围等。
通信设备
天馈传动模组通过调节移相器的相位而达到调节天线的信号
天馈系统微型
覆盖范围。天线传动模组通过1组电机换挡和1组电机驱动，控
传动模组
制调节多端口的天线相位，调节其信号覆盖范围。
用于汽车屏幕翻转的执行机构，产品主要由直流无刷电机+升
车载运动屏驱
降连轴器+齿轮箱+PCBA+连接支架组成，实现整体屏幕的伸
动系统
缩、升降、翻转等运动控制。
电动尾门推杆 汽车电动尾门撑杆结构由一个内管和一个外管组成，具有低噪
模组 音及高扭矩的产品特点，广泛适用于汽车尾门升降系统。
汽车升降尾翼 利用微型齿轮升降机械机构，实现汽车尾翼不同档位的升降调
驱动系统 节，使车辆在高速和弯道行驶中更具稳定性。
汽车领域
两轮车刹车系 应用于摩托车刹车系统上。产品在高低温情况下均可正常使
统(ABS) 用，寿命长，提高了驾驶安全性。
通过调整充电桩锁止齿轮箱的齿轮模数和环境适应性等效能，
新能源充电桩
提升使用寿命；使充电桩正向运动时充电插头稳定保持在插座
锁止执行器
或固定座的扣位内，达到防脱锁定功能。
优化汽车门把手控制齿轮箱传动机构的体积和噪音性能，使门
隐藏式门把手
把手在车辆行进和停驻时自动伸出或缩进，让车体表面更平整
执行器
顺滑，减少空气力学结构的乱流。
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细分
应用领域 示意图 产品简介
领域
汽车EPB驱动 通过电子线路控制停车制动，使整个电子驻车系统实现平稳运
系统 转，相对于传统机械手刹，能实现更为丰富的控制功能。
扫地机驱动系 通过对扫地机驱动系统齿轮和齿形进行优化设计，采用平行齿
统 轮实现扫地机驱动系统噪音小，扭矩大。
洗地机驱动模组由直流电机和齿轮平行传动机构组成，控制清
智 能 家 居 扫拖洗一体机
扫信号输入后，依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合,传递运动和
与机器人 器人驱动系统
动力组根据参数运行，带动洗地机的滚筒进行清扫。
智能家居门锁 利用蜗杆和齿轮组的传动特性，在锁芯系统植入门锁齿轮电机
控制系统 驱动系统，提高开锁的可靠性，实现开锁速度和门锁的安全性。
医疗吻合器传 通过优化齿轮箱的精度，驱动手术器械在有限的空间输出更大
动模组 的力矩，同时解决了产品在使用过程中的噪音和力的问题。
微型胰岛素泵 通过步进电机的驱动来控制丝杆的顶出，实现智能精准控制胰
医疗领域
驱动系统 岛素的注射量，设计满足了小体积轻量化的需要。
骨科手术创面 产品应用于骨科手术冲洗流量的调节。冲洗泵可根据不同的创
清洗泵系统 面及手术要求调节压力。
流量控制球阀
根据控制器给出的脉冲信号，通过电机及传动机构对冷冻水阀
工业装备 自动调节执行
阀芯进行调节，从而使流量满足需求。
器
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细分
应用领域 示意图 产品简介
领域
产品采用斜齿蜗杆多级驱动，调整自动重合闸的驱动结构，优
智能断路器驱 化自动重合闸使用寿命和性能，实现断路器智能分合闸。
动系统
3、主要会计数据和财务指标
（1）近三年主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
单位：元
2021 年末 2020 年末 本年末比上年末增减 2019 年末
总资产 3,262,905,872.30 3,114,376,307.77 4.77% 1,182,427,341.28
归属于上市公司股东的净资产 2,827,007,183.27 2,772,512,453.53 1.97% 679,531,070.52
2021 年 2020 年 本年比上年增减 2019 年
营业收入 1,139,999,360.37 1,195,088,656.75 -4.61% 1,782,836,181.75
归属于上市公司股东的净利润 147,546,018.95 244,744,843.97 -39.71% 357,064,067.33
归属于上市公司股东的扣除非经
123,518,687.05 232,106,901.97 -46.78% 348,483,837.14
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 222,089,369.68 147,460,843.66 50.61% 440,805,242.47
基本每股收益（元/股） 0.86 1.86 -53.76% 2.79
稀释每股收益（元/股） 0.86 1.86 -53.76% 2.79
加权平均净资产收益率 5.29% 25.27% -19.98% 72.05%
（2）分季度主要会计数据
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 260,216,469.17 275,205,995.95 288,586,432.94 315,990,462.31
归属于上市公司股东的净利润 45,482,625.66 43,132,544.68 42,378,135.71 16,552,712.90
归属于上市公司股东的扣除非经
38,595,798.05 36,776,614.62 32,890,393.27 15,255,881.11
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 30,501,510.17 83,796,527.82 57,352,650.69 50,438,681.00
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□ 是 √ 否
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4、股本及股东情况
（1）普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前 10 名股东持股情况表
单位：股
年度报告披露
报告期末表
年度报告披露日 日前一个月末
报告期末普通股股东 决权恢复的
7,858 前一个月末普通 12,484 0 表决权恢复的 0
总数 优先股股东
股股东总数 优先股股东总
总数
数
前 10 名股东持股情况
持有有限售条件的股 质押、标记或冻结情况
股东名称 股东性质 持股比例 持股数量
份数量 股份状态 数量
深圳前海兆威金融控
境内非国有法人 35.47% 60,800,000 60,800,000
股有限公司
李海周 境内自然人 18.19% 31,184,000 31,184,000
共青城聚兆德投资管
理合伙企业（有限合 境内非国有法人 10.27% 17,600,000 0
伙）
共青城清墨投资管理
境内非国有法人 10.27% 17,600,000 17,600,000
合伙企业（有限合伙）
中国人寿保险股份有
限公司－传统－普通
其他 1.44% 2,472,124 0
保险产品-005L-CT001
深
兴业银行股份有限公
司－富国兴远优选 12
其他 1.43% 2,444,575 0
个月持有期混合型证
券投资基金
中国建设银行股份有
限公司－博时主题行
其他 0.71% 1,223,820 0
业混合型证券投资基
金（LOF）
中信证券－中信银行
－中信证券红利价值
其他 0.58% 999,616 0
一年持有混合型集合
资产管理计划
全国社保基金一一四
其他 0.58% 996,948 0
组合
中国人寿保险（集团）
公司－传统－普通保 其他 0.56% 964,304 0
险产品
李海周为兆威控股的执行董事、总经理，持有兆威控股 55%的份额；
李海周配偶谢燕玲持有兆威控股 45%的份额；
李海周为聚兆德投资的有限合伙人，持有聚兆德投资 3.09%的份额；
上述股东关联关系或一致行动的说明 李海周配偶谢燕玲为聚兆德投资的有限合伙人，持有聚兆德投资 16.40%的份额；
李海周为清墨投资的有限合伙人，持有清墨投资 50%的份额；
李海周配偶谢燕玲为清墨投资的执行事务合伙人，持有清墨投资 50%的份额；
除此之外公司未知上述股东存在关联关系或一致行动人的情况。
参与融资融券业务股东情况说明（如有） 无
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（2）公司优先股股东总数及前 10 名优先股股东持股情况表
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无优先股股东持股情况。
（3）以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系
5、在年度报告批准报出日存续的债券情况
□ 适用 √ 不适用
三、重要事项
重要事项概述 具体内容 临时报告披露网站查询索引
详见公司于 2021 年 1 月 22 日披露的《关于延长
董事、监事、高级管理人员延长股份锁定期 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
股份锁定期的公告》（公告编号：2021-003）
详见公司于 2021 年 1 月 27 日披露的《关于董事
董事会换届选举 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
会换届选举的公告》（公告编号：2021-007）
详见公司于 2021 年 1 月 27 日披露的《关于监事
监事会换届选举 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
会换届选举的公告》（公告编号：2021-008）
详见公司于 2021 年 2 月 2 日披露的《2021 年限
制性股票和股票期权激励计划（草案）》《第一届
董事会第二十三次会议决议公告》（公告编号：
2021-012）、《第一届监事会第十五次会议决议公
2021年限制性股票和股票期权激励计划 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
告》（公告编号：2021-013）；于 2021 年 4 月 21
日披露的《关于 2021 年限制性股票和股票期权
激励计划首次授予登记完成公告》（公告编号：
2021-047）；于 2021 年 5 月 21 日披露的《关于
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重要事项概述 具体内容 临时报告披露网站查询索引
调整 2021 年股权激励计划限制性股票预留部分
数量及股票期权数量和行权价格的公告》（公告
编号：2021-061）
详见公司于 2021 年 3 月 9 日披露的《关于拟签
署<项目投资协议>并成立苏州子公司的公告》
（公告编号：2021-029）、于 2021 年 4 月 13 日
签署《项目投资协议》并成立苏州子公司 披露的《关于签订<项目投资协议> 暨对外投资 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
的进展公告》（公告编号：2021-044）、于 2021
年 5 月 8 日披露的《关于全资子公司取得营业执
照的公告》（公告编号：2021-056）
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