公司代码：688169 公司简称：石头科技
北京石头世纪科技股份有限公司
2024 年半年度报告
北京石头世纪科技股份有限公司 2024 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的
真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个
别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅
本报告第三节“管理层讨论与分析”中“五、风险因素”相关的内容。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人昌敬、主管会计工作负责人全刚及会计机构负责人（会计主管人
员）王璇声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实
质承诺，敬请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和
完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
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目 录
第一节 释义 .......................................................................................................................4
第二节 公司简介和主要财务指标 ...................................................................................7
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................11
第四节 公司治理 .............................................................................................................56
第五节 环境与社会责任 .................................................................................................58
第六节 重要事项 .............................................................................................................61
第七节 股份变动及股东情况 .........................................................................................83
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................90
第九节 债券相关情况 .....................................................................................................91
第十节 财务报告 .............................................................................................................92
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会
备查文件目录 计主管人员）签名并盖章的财务报表
报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
石头科技/石头
指 北京石头世纪科技股份有限公司
/公司/本公司
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
保荐机构 指 中信证券股份有限公司
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《北京石头世纪科技股份有限公司章程》
又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用
智能扫地机器
指 电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板
人
清理工作
研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推
理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原理、
人工智能/AI 指
制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应
用
运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规
划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路
径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在高新科技领
路径规划 指
域的应用包括但不限于机器人的自主无碰行动、无人机的避障
突防飞行、巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆
破任务等
一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、
算法复杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎样模拟或实
机器学习 指
现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的
知识结构使之不断改善自身性能
机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值可以
使用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更抽象
深度学习 指 地表示成一系列边、特定形状的区域等。其动机在于建立、模
拟人脑进行分析学习的神经网络，模仿人脑的机制来解释数据
(例如图像，声音和文本)
一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，
传感器 指 按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满
足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求
解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指
算法 指
令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制
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重复反馈过程的活动，其目的通常是为了逼近所需目标或结
迭代 指 果。每一次对过程的重复称为一次“迭代”，而每一次迭代得到
的结果会作为下一次迭代的初始值
把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，
物联网/IOT 指
实现智能化识别和管理
智能住宅，是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家电、
智能家居 指 设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、
安全、便利、环保的居住环境
LDS 指 Laser Distance Sensor，激光测距传感器
Simultaneous Localization And Mapping ， 也 称 为
CML(Concurrent Mapping and Localization)，同步定位与地图
SLAM 指
构建或并发建图与定位。由于其重要的理论与应用价值，被认
为是实现真正全自主移动机器人的关键
一种移动传感器，其获得的数据可用来估计物体位置随时间的
里程计 指 变化，被用在许多种机器人系统(轮式或者腿式)上面，来估计这
些机器人相对于初始位置移动的距离
用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转
陀螺仪 指
轴的一个或二个轴的角运动检测装置
测量运载体线加速度的工具，由检测质量(也称敏感质量)、支
加速度计 指
承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成
CPU 指 Central Processing Unit，中央处理器
Graphics Processing Unit，又称显示核心、视觉处理器、显示芯
GPU 指 片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备
(如平板电脑、智能手机等)上图像运算工作的微处理器
DWA 指 Dynamic window approach，机器人局部避障的动态窗口算法
iF 设计奖，简称“iF”，创立于 1953 年，由德国历史最悠久的工
业设计机构汉诺威工业设计论坛(iF Industrie Forum Design)每
iF 指 年定期举办。德国 iF 国际设计论坛每年评选 iF 设计奖，以“独
立、严谨、可靠”的评奖理念闻名于世，旨在提升大众对于设计
的认知，其最具分量的金奖素有“产品设计界的奥斯卡奖”之称
由台湾创意设计中心执行，在台湾拥有 35 年历史，是台湾历史
最悠久、最权威且最富知名度的专业设计竞赛。2014 年首度将
台湾金点奖 指 报名资格扩大到全球的华人市场(新增大陆、香港、澳门、新加
坡、马来西亚五地)，参赛厂商超过数千家，报名作品累积上万
件
红点奖，源自德国。是与 iF 设计奖齐 名的一个工业设计大奖，
红点奖 指 是世界上知名设计竞赛中最大最有影响的竞赛。红点奖与德国
“iF 奖”、美国“IDEA 奖”一起并称为世界三大设计奖
即电子商务(E-Commerce)，是指贸易过程中各阶段贸易活动的
电商 指
电子化
北京京东世纪贸易有限公司及其关联公司。目前中国最大的自
京东 指
营式电商企业，下设 3C、家电、消费品、生鲜等多个事业部，
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用户可通过网站(www.jd.com)及移动客户端等渠道进行在线购
物
概率论和数理统计中具有马尔可夫性质且存在于离散的指数
马尔可夫链 指
集和状态空间内的随机过程
一种概率图型模型，也是一个有向无环图,由代表变量节点及连
贝叶斯网络 指
接这些节点有向边构成
一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对
卡尔曼滤波 指 系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的
噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程
控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持其它某些性能
的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁
鲁棒性 指
棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称
为鲁棒控制器
使用不同类型指令集和体系架构的计算单元组成系统的计算
异构计算 指 方式。常见的计算单元类别包括 CPU、GPU 等协处理器、DSP、
ASIC、FPGA 等
去除权重过小的粒子，专注于权重较大的粒子。进行重采样，
重采样 指
要由现有的粒子分布取样，产生一组新的粒子
一种复杂的动力学系统，主要研究动力学正问题和动力学逆问
机器人动力学 指 题两个方面，需要采用严密的系统方法来分析机器人动力学特
性
动态 A*算法(D-Star,DynamicA*)，主要用于机器人探路、火星
D*算法 指
探测器寻路等
迪杰斯特拉算 从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中
指
法 最短路径问题
马尔可夫决策 指 于马尔可夫过程理论的随机动态系统的最优决策过程
一类按监督学习方式对数据进行二元分类的广义线性分类器，
支持向量机 指
其决策边界是对学习样本求解的最大边距超平面
一种集成算法，通过组合多个弱分类器，最终结果通过投票或
随机森林 指
取均值，使得整体模型的结果具有较高的精确度和泛化性能
模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化
遗传算法 指 过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的
方法
建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的
现代控制理论 指
一个主要组成部分
PID 指 比例微分积分闭环控制算法
PaaS 指 Platform-as-a-Service(平台即服务)，云平台上提供的服务
SaaS 指 Software-as-a-Service(软件即服务)
Amazon 指 亚马逊
Home Depot 指 家得宝
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Target 指 塔吉特
Bestbuy 指 百思买
WalMart 指 沃尔玛
分子筛低温烘
利用分子筛对水分的吸附能力，连续稳定的对织物散发的湿气
干技术/第三种 指
进行吸湿，从而使衣物干燥的技术
烘干技术
微控制单元，又称单片微型计算机，是把中央处理器的频率与
规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D 转换、UART、
MCU 指 PLC、DMA 等周边接口，甚至将 LCD 驱动电路都整合在单一
芯片上，形成芯片级计算机，适用不同的应用场合做不同组合
控制
通过 5 路高精度 NTC 传感器实时采集烘干过程温度参数，利
RR 洗烘算法 指 用独有的 RR 洗烘算法，精确监测干衣系统各点温度曲线，自
动判停，实现“衣干即停”
Fov 指 从机器传感器的视角上看到的场景或物体的范围
通过一个特殊的传感器，即 TOF 面阵传感器，去捕捉和测量物
3D TOF 指
体在三维空间信息
GFK 指 捷孚凯市场咨询有限公司，是一家全球领先的数据和分析公司
国际数据公司，是全球著名的信息技术、电信行业和消费科技
IDC 指
咨询、顾问和活动服务专业提供商
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 北京石头世纪科技股份有限公司
公司的中文简称 石头科技
公司的外文名称 Beijing Roborock Technology Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写 Roborock
公司的法定代表人 昌敬
公司注册地址 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001
公司注册地址由“北京市海淀区黑泉路 8 号 1 幢康
健宝盛广场 C座六层 6016、6017、6018号”变更至当
公司注册地址的历史变更情况 前地址。具体内容详见公司于 2022 年3月10日在上
海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的相关公
告。
公司办公地址 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001
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公司办公地址的邮政编码 102206
公司网址 www.roborock.com
电子信箱 ir@roborock.com
报告期内变更情况查询索引 不适用
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 孙佳 石睿
北京市昌平区安居路17号院3号楼10 北京市昌平区安居路17号院3号
联系地址
层1001 楼10层1001
电话 010-80701697 010-80701697
传真 010-80701697 010-80701697
电子信箱 ir@roborock.com ir@roborock.com
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
中国证券报（www.cs.com.cn）
上海证券报（www.cnstock.com）
公司选定的信息披露报纸名称
证券时报（www.stcn.com）
证券日报（www.zqrb.cn）
登载半年度报告的网站地址 上海证券交易所网站(http://www.sse.com.cn)
公司半年度报告备置地点 公司证券投资部办公室
报告期内变更情况查询索引 不适用
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票上市交易
股票种类 股票简称 股票代码 变更前股票简称
所及板块
上海证券交易
A股 石头科技 688169 不适用
所科创板
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
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五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期 本报告期比上年
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
营业收入 4,416,011,414 3,373,652,877 30.90
归属于上市公司
1,120,757,408 739,420,226 51.57
股东的净利润
归属于上市公司
股东的扣除非经
861,067,650 660,247,036 30.42
常性损益的净利
润
经营活动产生的
1,030,790,379 1,019,093,793 1.15
现金流量净额
本报告期末比上
本报告期末 上年度末
年度末增减(%)
归属于上市公司
11,924,937,565 11,380,526,122 4.78
股东的净资产
总资产 15,963,004,039 14,376,641,614 11.03
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年同期增减
主要财务指标 上年同期
（1－6月） (%)
基本每股收益（元／股） 6.12 4.04 51.49
稀释每股收益（元／股） 6.03 4.01 50.37
扣除非经常性损益后的基本每股收
4.70 3.60 30.56
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 9.38 7.44 增加1.94个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净
7.20 6.65 增加0.55个百分点
资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 9.28 8.49 增加0.79个百分点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
注：公司于 2024 年 8 月实施 2023 年年度权益分派：以资本公积金向全体股东每
10 股转增 4 股，共转增 52,627,802 股。根据《公开发行证券的公司信息披露编报规
则第 9 号—净资产收益率和每股收益的计算及披露》，公司已在计算每股收益指标时
对本期以及上年同期指标按资本公积转增股本后股数重新计算。
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公司营业收入、归属于上市公司股东的净利润和归属于上市公司股东的扣除非经
常性损益的净利润分别同比增长 30.90%、51.57%、30.42%，主要系公司持续践行“走
出去”战略，积极开拓海内外市场的优势进一步得到延续和扩展，同时，公司凭借突
出的产品性能和技术优势，通过合理化的布局和完善的产品价位段规划，使产品的销
量与上年同期相比显著提升。
公司基本每股收益、稀释每股收益以及扣除非经常性损益后的基本每股收益分别
同比增长 51.49%、50.37%及 30.56%，主要系报告期内经营业绩和盈利能力的提升带
来的净利润增长所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减
-52,907
值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经
营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确
32,484,761
定的标准享有、对公司损益产生持续影响的
政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值
业务外，非金融企业持有金融资产和金融负
89,384,867
债产生的公允价值变动损益以及处置金融资
产和金融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占
用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的
各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投
资成本小于取得投资时应享有被投资单位可
辨认净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合
并日的当期净损益
非货币性资产交换损益
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债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次
性费用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益
产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股
份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，
应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房
地产公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的
损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 4,769,864
其他符合非经常性损益定义的损益项目 154,048,725 重点软件企业退税
减：所得税影响额 20,945,552
少数股东权益影响额（税后）
合计 259,689,758
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列
举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信
息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常
性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产
品包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器：
1、智能扫地机器人
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公司是国际上将激光雷达技术、点面阵 TOF 技术、精密光学视觉导航避障及相
关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。
智能扫地机器人在通过基于激光或者 TOF 等测距传感器、视觉传感器、惯性测
量单元等传感器的 SLAM 算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通
过 AI 算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过
对互联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
同时，扫地机全线新品开发了全功能基站，除原有充电基础功能外，增加了热水
洗拖布、抹布自清洁、自动集尘、抹布烘干、清洗槽烘干、对刷防缠绕系统、智能免
维护等功能，促使扫地机器人在智能化发展的道路上实现了质的跨越。
2、洗地机
为改善清洁效果和使用体验，公司深入研发并将最新研发成果应用于相关产品中，
包括双滚刷系统、智能洗烘及全链路抗菌、智能脏污检测、自动投放清洁液等技术，
使洗地机地面清洁与自清洁能力得到了提升，增强了抑菌与防臭效果，提升了使用便
利性，干湿垃圾清洁一步到位。
3、洗烘一体机
随着生活水平的发展，用户在衣物清洁方面的需求逐渐升级，不仅对衣物烘干有
着强烈的需求，而且对衣物的分区洗护提出了更高的要求。现有洗烘一体机存在很多
体验上的不足，无法为客户带来极致的体验，难以满足用户对产品的期望。为此，公
司自研了“第三种烘干技术（分子筛吸附式烘干）洗烘一体机”，该技术不仅解决了烘
干温度过高、毛屑残留过多、烘干风道污染残留、烘干效果差、烘干时间过长等问题，
同时也满足主流的嵌入式家装场景，无需额外占用更多的家装空间。与冷凝或热泵式
烘干不同，公司产品采用物理吸附技术，利用分子筛超强的吸湿能力对衣物进行除湿，
配合行业首创的双风路循环系统，独立分区，保持主循环风路相对干燥的循环暖风、
循环风路无主动热源，从而实现低温干衣护理。该产品不仅可以烘真丝羊毛等高端面
料，而且还提高了烘干效率，达到高效干衣的效果，并解决了传统洗烘一体机毛屑附
着、残屑污染等问题。
（二）主要经营模式
公司紧紧围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，通过技术
和产品的领先性以及卓越的品牌形象获取市场份额。在采购方面，公司是以直接采购
为主，工厂自行采购为辅。在生产方面，公司以自建工厂自主生产和委外加工相结合
的方式。在销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。
（三）所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段
在国内市场方面，自 2017 年以来智能家居产业的创新浪潮持续涌动，为家庭场
景带来了诸多智能设备，并推动了整个行业的快速发展。GFK 数据显示，2006 年到
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2023 年期间，清洁电器复合增长率高达 19.8%，市场规模扩大近 21 倍至 364 亿元。
作为新晋生活刚需，清洁电器当前的渗透率依然较低，2022 年的吸尘器每百户平均拥
有量仅有 23.5 台，其中主力品类扫地机器人占 5.1 台、洗地机仅有 1.5 台，均处于起
步阶段。GFK 预计到 2030 年，清洁电器的市场规模能达到 600 亿元、4,000 万台左
右。奥维云网（AVC）数据显示，2024 年上半年清洁电器销额 165 亿元，同比增长
9.8%，销量 1,241 万台，同比增长 13.6%。具体来看，扫地机器人一马当先，上半年
新品拉动效应显著，领跑清洁整体，销额销量均实现两位数增长，销额同比 18.8%，
销量同比 11.9%。根据奥维云网数据，预计 2024 年全年，清洁电器整体销额 379 亿
元，销量 2,803 万台，同比增长 11%。
智能扫地机器人行业技术及资金壁垒较高，根据奥维云网（AVC）监测数据，2024
年上半年，国内智能扫地机器人品牌集中度较高，TOP5 品牌占比已超过 90%。总体
来看，头部品牌依然优势显著。
在海外市场方面，GFK 指出，2023 年第四季度，全球家电市场出现迅速增长，应
被视为 2024 年市场回升的积极迹象。根据 GFK 近十年的数据显示，智能家电在全球
家电市场中的份额不断提升，多次成为推动家电市场的重要增长引擎。IDC 指出，2023-
2027 年全球智能家居市场的规模将持续增长，这一增长动力来自于对便利性、能源效
率和安全性的需求。全球消费者都在寻找方法简化他们的日常生活，并使自己的家更
加舒适和安全。IDC 预测，到 2027 年，全球智能家居市场的规模将超过 10 亿，复合
年增长率（CAGR）为 5.6%，北美、欧洲和亚太地区将持续增长。全球扫地机的市场
容量将增长至 2,320 万台，产品功能的改进和使用场景的扩展将推动扫地机市场的增
长，扫地机市场的年增长率高于整体智能家居市场。
随着人工智能和物联网技术的深度融合，清洁电器的功能和效率正在不断突破，
为用户提供了更加智能化、个性化的清洁解决方案。展望未来，随着技术的不断演进
和市场的进一步拓展，清洁电器行业有望将迎来更广阔的发展空间和机遇，成为智能
家居领域的一大亮点。
（2）行业基本特点
智能清洁电器行业是一个技术驱动性强、市场需求日益增长、市场竞争激烈的行
业，为满足不同消费者的需求，其产品种类和功能正变得日益多样化。随着人工智能、
机器视觉、传感器技术以及物联网技术的进步，扫地机的功能得到了不断的优化和升
级，在原有充电功能桩的基础上，逐步增加了抹布自清洁、自动集尘、抹布烘干、清
洗槽烘干、对刷防缠绕系统、智能免维护等复合功能，变得更加智能化和自动化。
近几年，国内清洁电器市场增速放缓，国内清洁电器企业纷纷加快推进全球化进
程。据 GFK 数据显示，中国品牌推出的扫地机器人在技术上不断革新，截至 2022 年
底，中国生产的扫地机器人已占据海外市场近 50%的份额。头部企业不仅在本国市场
大放异彩，还积极拓展海外市场，抢占更多的市场份额，技术创新、市场需求的多样
化及对高质量用户体验的追求，共同推动着该行业的快速发展。随着消费者对产品使
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用体验和售后服务要求的不断提升，提高用户体验和售后服务逐步成为该行业企业的
竞争重点。
（3）主要技术门槛
智能清洁电器是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多
领域技术高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、
AI 导航算法等）、数据积累、算法能力是行业的关键壁垒。从更长远的维度看，智能
清洁电器行业是一个快速迭代的朝阳行业。随着 5G 和大数据时代的发展，一些行业
领先的产品可实现智能操控，用户能够通过 APP 对智能扫地机器人进行实时远程观
察和控制，用户体验显著增强。同时企业通过跟踪产品情况、收集用户反馈，了解用
户需求和产品性能表现，进一步对产品进行优化升级。随着消费升级浪潮的来临，国
内外消费者对该类产品的清洁功能、智能性、静音等方面提出了越来越高的要求。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国际上将激光雷达技术、点面阵 TOF 技术、精密光学视觉导航避障及相
关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。智能扫地机器人在通过基于激
光测距传感器、惯性测量单元等传感器的 SLAM 算法构建出户型地图后，再根据户型
地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、
重扫。服务器端通过对互联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机
器人算法。
2024 年上半年，公司研发投入 4.10 亿元，较上年同比增长 42.92%；公司研发人
员 786 人，较上年研发人员同比增长 57.52%；公司新增授权专利 267 项 ，公司产品
如 G20S 系列、V20 系列、P10S 系列智能扫地机器人产品，H1 Neo、M1 系列洗烘一
体机产品等收获了良好的口碑，进一步加深了用户对公司品牌的认知。
同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列。近年来，公司及主要控股子公
司分别被授予“国家鼓励的重点软件企业”“国家高新技术企业”“中关村高新技术企
业”“中国百强企业奖”“北京市共铸诚信企业”“北京市设计创新中心”“北京高精尖产业
设计中心”“2024 年软件和信息服务业诚信企业”“北京市专精特新‘小巨人’企业”和
“ESG 新标杆企业奖”等资质，公司和公司产品曾被授予“国际 iF 设计大奖”“台湾金点
奖”“2024 年度小红书 WILL 营销奖”“跨界营销金奖”“内容营销银奖”“技术卓越奖” “年
度创新产品奖”等多项荣誉。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
2024 年上半年，我国家电市场环境持续增长，奥维云网（AVC）数据显示，2024
年上半年中国清洁电器销额 165 亿元，同比增长 9.8%，零售量达到 1,241 万台，同比
增长 13.6%。根据奥维云网数据，在各类清洁电器中，扫地机器人一马当先，领跑清
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洁家电行业，在整体清洁电器内部占比达到 41%。同时，销额销量均实现两位数增长，
国内 2024 年上半年扫地机器人销售额同比增长 18.8%，销量同比增长 11.9%。
2024 年上半年，中国品牌的扫地机及清洁电器在海外市场持续发力，实现了销量
与价格的同步提升。中高端产品因其技术领先和功能完备而受到市场的追捧，中国品
牌凭借优秀的产品力、成本控制能力、布局时间长、成熟的软硬一体能力，成功拓展
了国际市场，有效推动了产品结构的升级，进而提高了市场渗透率。
在中高端市场的竞争中，消费者对产品的选择不再仅仅基于价格，而是更加注重
技术优势和功能的全面性。中国品牌凭借多年的技术积累和对用户体验的深入洞察，
成功将技术创新转化为卓越的产品性能，加速了海外市场产品结构的优化和升级。中
国品牌的产品线正逐步从单一功能的设备转变为具备自清洁、自集尘、烘干以及智能
上下水等多功能的复合型产品，以适应全球消费者对智能家居解决方案的日益增长的
需求。
这一转变不仅标志着中国品牌在国际市场上的竞争力提升，也反映了中国制造业
在全球价值链中的地位提升。展望未来，中国品牌将继续致力于技术创新和产品升级，
以满足全球消费者对高品质生活的追求，进一步巩固和扩大在国际市场的影响力。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）扫地机器人的核心技术与研发进展
①核心技术
A、激光雷达与定位算法
为了最佳的定位效果，公司选择了效果最好但成本较高的 LDS 激光雷达+ SLAM
算法，即同步定位与地图构建技术。
a）激光雷达
公司自主研发了行业领先的激光测距模块：该模块扫描速度可达 5×360°/秒，
同时精度达到了同行业产品中的领先地位，能够高效、精确测量房间距离信息，为室
内定位和导航提供有力支撑。具体实现的方式为：一是采用自主研发的激光雷达，覆
盖直径 12 米的精准测距范围，且测量误差≤2%，为定位和导航算法提供了高置信度
的测距数据；在公司自主研发的新一代 TOF(Time Of Flight)激光雷达上，覆盖直径扩
大到 18 米，测量精度为±2cm。二是结构设计的创新和迭代优化，提升了激光雷达的
可靠性和稳定性，有效延长了模块使用寿命，降低了用户后续的维护成本。
b）SLAM 算法
SLAM 算法，被广泛应用于无人驾驶、虚拟现实、增强现实等科技产品和场景。
公司的智能扫地机器人也应用了类似的 SLAM 技术。基于智能扫地机器人的激光测
距模块、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据，公司独立研发的 SLAM 算法有效
解决了智能扫地机器人在用户家庭环境中的建图、定位及导航需求。
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公司研发的 SLAM 算法，通过独创的 CPU 和 GPU 协同加速 SLAM 的技术，使
公司的 SLAM 算法在低性能的嵌入式处理器上亦能实时输出定位和地图信息，相比
Google 的 Cartographer SLAM 算法所需要高性能的 64 位 i7 处理器，公司的 SLAM 算
法在满足机器人清扫过程中实时定位需求的同时极大降低了对处理器的性能需求，兼
顾了性能和成本。
B、多传感器融合的运动控制模块
智能扫地机器人要按照导航算法规划路线行走，需要融合一系列传感器的数据，
包括但不限于里程计、陀螺仪、加速度计、沿墙传感器、AI 结构光、地毯识别传感器
等。同时，机器人需要精确控制电机的转速和自身的前进后退，恰到好处地加速、减
速和转向，并需要根据地面材质情况控制拖地模组以及设置主刷、边刷的转动速度和
方向，才能实现流畅的清洁作业，提高清洁效果。公司在该领域投入了较大的研发以
确保智能扫地机器人的运行路线更精准。例如，对于家庭场景中常见的边角清扫动作，
公司花费大量时间不断优化和完善、反复调整，使得机器人能够在避障及少碰撞家具
的前提下尽可能地贴近边角进行清扫以获得最优的清扫效果。
C、基于人工智能技术的导航算法
室内环境千差万别，智能扫地机器人的导航算法需要进行实时处理运算，从多传
感器和多维度考虑，尽可能选择效率最高、重复最低的线路进行规划行走，指挥智能
扫地机器人实现完整覆盖的清扫工作。基于智能扫地机器人的 LDS、陀螺仪、加速度
计、里程计、摄像头等传感器数据以及 SLAM 算法输出的定位和地图信息，公司自主
研发了以人工智能(AI)为基础的清扫路径规划算法：
a)通过机器学习(Machine Learning)技术训练优化路径规划算法的参数，识别清扫
区域需要避开的障碍物，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有
效清洁面积覆盖比例；
b)利用深度学习(Deep Learning)算法，通过大量真实数据训练的神经网络模型使
机器人不断自我完善，提高机器人对周围环境的认知程度。随着数据来源的增多，机
器人将会更加智能地分析和处理各种问题。
c)采用双目立体视觉原理(Binocular Stereo Vision)对识别出的障碍物进行精准测
距和定位，并结合 AI 技术，根据识别出来的物体，智能规划躲避障碍物的策略，在
提高清扫效率和覆盖率的前提下，同时提升机器人自主回充的成功率(避免因各种原
因卡在清扫道路上)和清扫路线的智能化(比如有效避开动物粪便)。
d)结合 Roborock App 推出了高精度可视化的 3D 地图功能，配合 iPhone 上的
DTOF 面阵激光测距传感器，进行室内环境高还原度的三维重建，并且将三维地图与
机器内的二维地图进行算法映射，以三维网格地图形式实时为用户展示更贴近室内真
实环境的机器清洁轨迹。
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D、多 IOT 平台接入能力
石头扫地机器人可接入多种 IOT 平台，以便于使用者随时随地对扫地机器人进行
操控。
其中石头科技自主研发的 RRIOT 平台不仅可为家用扫地机器人提供接入服务、
设备管理服务、数据传输及大数据分析服务，也可服务于公司其他硬件产品，并可为
未来接入更多的石头 IOT 设备甚至第三方 IOT 设备，做好技术储备。
②研发进展
A、SLAM 算法及应用
智能扫地机器人工作在千家万户多样化的家庭环境，家庭环境中常见的低反光材
质、阳光干扰、地面湿滑等客观条件很容易导致激光测距传感器、里程计等传感器的
误报而造成定位错误，因而对应用于智能扫地机器人的 SLAM(同步定位与地图创建)
算法提出了更高的鲁棒性、稳定性、自适应性等要求。石头科技自主研发的 SLAM 算
法通过融合多种传感器数据，包括激光测距传感器、点面阵 TOF 传感器、陀螺仪、加
速度计、光鼠传感器、轮式里程计等，综合马尔可夫链、贝叶斯网络、卡尔曼滤波等
经典理论并在此基础上利用融合滤波算法、深度学习、大数据、异构计算等技术，实
现了可在低功耗、低算力的嵌入式处理器上运行的高鲁棒性、高稳定性、高实时性，
从而满足了用户对智能扫地机器人的性价比期望以及普适于复杂多样的家庭环境的
需求。
a)通过融合粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，解决激光测距传感器数据异常
时(比如因窗帘、床单等物体遮挡激光测距传感器而造成传感器数据异常)定位错误的
问题，相比传统单一的滤波方法，该融合方法提升了 SLAM 算法在应对家庭复杂环境
时的鲁棒性。
b)通过构建 SLAM 算法的 CPU+GPU 的异构计算体系，充分利用 GPU 高并发的
特性快速对大量粒子进行评估，提升了迭代运算中粒子分布的密度，从而提高了
SLAM 算法的实时性和准确性；同时运用该技术的 SLAM 算法可以实时地运行在低
功耗低算力的嵌入式处理器上，降低了处理器及整体技术方案成本。
c)基于深度学习技术构建分类神经网络，通过多种传感器数据(包括激光雷达、行
走轮里程计、角速度计、加速度计、碰撞传感器、悬崖传感器、行走轮电流反馈等)智
能识别出和各种运动模型的匹配程度，综合机器人动力学模型(Kinetic model)来选择
相适应的粒子分布模型和重采样策略，相比传统的运动模型计算方法和重采样策略，
该方法提升了在智能扫地机器人状态异常和工作环境变化时的自适应性和定位的准
确性。
d）基于 3D TOF 的 SLAM 算法，通过采用基于误差的迭代扩展卡尔曼滤波算法，
有效解决了在低矮空间下以及观测 FOV 不足的情况下的各种定位问题，该方案在确
保高精度定位的同时，降低了整机高度，从而进一步提升了清扫覆盖率。
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公司自主研发的 SLAM 算法，可以实现准确的地图创建及即时定位功能。另外，
公司也基于此技术不断进行创新和改进。
a)重定位和移动重定位
在公司独立研发的 SLAM 算法采用的即时定位技术之上，公司又进一步支持智
能扫地机器人原地旋转重定位和移动重定位算法，帮助机器人在不同楼层的多张地图
中，快速定位机器人的位置，选择正确的地图进行清扫。
公司更是为配备摄像头的扫地机器人机型，提供采用视觉辅助的移动重定位算法，
大大提高了移动重定位的定位效率和定位准确率。经过实际测试验证，相同机型、相
同环境、相同地图数量(4 张)、相同定位成功率(100%成功)的情况下，通过视觉辅助重
定位，定位耗时缩短 50%以上。
b)智能分区技术及应用
公司利用智能扫地机器人激光雷达扫描制作的 SLAM 地图，结合深度学习功能，
自主研发地图智能分区功能，可按户型分割出不同的房间并根据用户选择实施清扫任
务，有助于用户进行划区清扫以及定制个性化的清扫方案，提高清洁效率。
c) 地图异常检测技术及应用
公司研发了地图异常检测技术，主要在地图保存环节。通过此检测技术，系统能
够判断当前待保存的地图是否存在异常，一旦检测到异常，则会提示用户不保存该地
图。这一方案的实施，显著降低了在异常地图上进行清扫的概率，有效保证了用户的
清扫效率和覆盖率，进一步提升了用户体验。
B、全局智能路径规划和导航
作为智能化的扫地机器人，需要自主、自适应的在家庭环境中高效高覆盖率的完
成各种地面材质(包括地板、瓷砖、地毯)的清洁、充电桩搜索以及回充等任务。与无
人驾驶的自动导航相似，智能扫地机器人的导航系统基于：
a)多种传感器包括激光测距传感器、点面阵 TOF 传感器、超声波传感器、陀螺仪、
加速度计、光鼠传感器、轮式里程计、AI 结构光、地毯识别传感器等信息；
b)基于 3D TOF 的障碍物感知算法
该算法运用聚类、拟合等先进技术方案，能够精确识别地面、墙面以及障碍物信
息。相较于传统的传感器线激光方案，本方案在感知障碍物的轮廓信息方面展现出更
高的准确性，为后续实现精准避障提供了坚实有力的条件保障。
c)SLAM 算法生成的即时定位和地图信息，实时完成目标检测、避障、路径规划、
路径跟随等任务。在导航系统的实现中，石头科技基于 D*算法，迪杰斯特拉算法，卡
尔曼滤波，马尔可夫决策，支持向量机、随机森林算法等经典算法理论，结合智能扫
地机器人实际应用需求，自主研发了同时生成地图与覆盖区域算法、区域最优分割和
选择算法、任务规划算法、运动规划算法、路径跟随算法、异常路径恢复算法、实时
局部避障算法等适用于多样化家庭环境的高效导航算法。
d)智能回桩充电路径规划
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效率和覆盖率是充电桩全局搜索算法的两个重要的指标：一方面，智能扫地机器
人进入回充状态时电量剩余有限，需要在电量耗尽前完成搜索；另一方面，充电桩位
置具有不确定性，高覆盖率是搜索成功的关键。传统全局寻桩方式多采用重复清扫找
桩、沿墙找桩或者随机覆盖找桩的方式，难以兼顾效率和覆盖率。公司运用快速搜索
随机树(Rapidly-exploring Random Tree)算法理论，结合贝叶斯网络和模拟退火算法，
有效提升了寻桩的效率和覆盖率。
e)二维空间全覆盖路径规划
二维空间全覆盖路径规划目的是让智能扫地服务机器人自动规划出适合用户各
种各样家庭环境、空间大小、空间分隔的一次性运动轨迹，该轨迹需要尽可能减少重
复覆盖以保证较高的覆盖效率。该路径规划算法可以按照探索出来的室内空间二维地
图及地图中的子分区进行一次性路径规划，机器人需要根据规划的路径执行清扫，从
而做到分区乃至整个室内的全覆盖移动。
f)融合各传感器的智能避障路径规划
机器运行过程中利用各类感知传感器在时间和空间上的观测结果，构建基于概率
的障碍物分布地图，基于此地图进行了高效的可迭代的点对点的避障路径规划算法实
现，在保证路线尽可能短的前提下使路线可以绕开地图上的各类障碍物，在清扫过程
中与各类障碍物保持预设距离，避免清扫环境中的障碍物造成机器人行走清扫的卡困
干扰。
针对路径规划，尤其是针对狭窄区域和密集障碍物区域(比如椅子腿)的路径规划，
石头科技基于 D*经典算法理论，结合基于传感器置信度的障碍物消融算法，减小了
由于智能扫地机器人各传感器原理、误差、分辨率等造成障碍物位置和尺寸的计算误
差及其对路径通过性的误判影响，最大化进入狭窄区域和密集障碍物区域的可能性，
从而提升了智能扫地机器人的通过率和清扫覆盖率。针对路径跟随需求，为平衡智能
扫地机器人行进中最大化流畅度和最小化路径偏离的矛盾，石头科技基于 DWA 框架，
结合遗传算法和大规模实验、测试产生的海量数据来优化求解 DWA 评价函数的空间
参数，保证智能扫地机器人在流畅行走的同时能够精确的进行路径跟踪，从而提升了
智能扫地机器人在狭窄空间的通过率和清扫覆盖率。
g)快速建图路径规划
本系统设计并实现了未知环境下的快速建图路径规划算法。该算法利用实时更新
的障碍物融合地图，采用基于深度学习的室内布局先验知识模型，找到尚未探索过并
且最具有探索价值的探索路径，并在探索过程中实时进行避障处理，让机器可以高效
完成地图的构建。在探索过程中，优化 SLAM 建图流程，使建图过程和路径搜索过程
紧密配合，避免出现一方拖慢整体效率的问题。
h)沿边路径规划
机器人针对墙角、家具边缘、桌椅腿位置需要尽可能覆盖完全，因此设计了沿边
路径规划算法，该算法在保证沿边角距离恒定的基础上，尽量少的碰撞墙壁和家具。
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沿边算法主要依赖于 LDS、红外沿墙传感器等右向精确测距传感器，可以感知到机器
距离右边墙壁和家具、桌椅腿的距离，利用优化和控制算法保证沿边距离的稳定、机
身前进方向的稳定，保证沿边清扫覆盖率的同时，避免机器陷入局部调整而发生较多
重复动作。
C、多传感器融合的运动控制模块
公司研发的智能扫地机器人采用三层智能优化控制策略来实现智能扫地机器人
的运动控制，分为感知层、决策层和控制层。感知层基于激光测距传感器、沿墙传感
器、碰撞传感器、陀螺仪加速度计、AI 结构光、地毯识别传感器等多类型传感器的输
入融合实现对外界环境信息的感知，准确地获取智能扫地机器人的状态信息和环境信
息；决策层采用基于现代控制理论状态空间模型的最优化控制技术对智能扫地机器人
感知到的各种状态信息进行优化处理，综合给出最优化的动作及速度指令；控制层采
用基于经典控制理论的自校正 PID 控制技术对来自中间层的最优化动作及速度指令
做出快速及时的响应，通过左右两个驱动轮实现智能扫地机器人在地面的各种行进动
作。
a)沿墙距离判别补偿算法
针对沿墙传感器在不同表面(如瓷砖、木板、玻璃、镜面等)的距离变化差异、反
射光强差异，结合激光测距传感器的距离和光强信息，实现了一种多维度距离和光强
数据融合判别算法，对不同材质、颜色的墙面作出区分并相应的对沿墙测距传感器的
距离做出补偿，减少其测距误差，有效解决了针对不同墙面沿墙测距传感器误差不一
致的问题，提高了墙边清扫能力和清扫效果的一致性。
b)转角覆盖的二次规划算法
基于动态误差加权平方和与控制指令加权平方和的二次规划方法构造智能扫地
机器人转角最优化算法，结合沿墙测距传感器、激光测距传感器、里程计、陀螺仪等
多种传感器对距离、速度、方向、角度的综合感知，实时给出行进速度和转向角度的
最优化指令，有效提高了转角清扫效率和效果。
为提升扫地机器人的清洁效率，提升智能避障的精准性和地面材质的识别能力，
在部分型号的机器人上增加了以下传感器：
a)AI 结构光
公司自主研发 AI 结构光模组，融合 AI 和传统图像算法，获取前方障碍物类型和
三维点云信息，感知周边三维环境。此技术有效应用于障碍物识别和家具少碰撞功能
中，在确保扫地机器人最大清扫覆盖率的同时，能避开算法支持的 2.5cm 高*3cm 宽
及以上障碍物，且可根据用户选择，减少对家中固定障碍物(如桌、椅、沙发等)的正
面碰撞。
b)地毯识别技术
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从技术可行性、结构合理性、防尘防水抗干扰性、量产一致性、以及材质识别有
效性等维度出发，研发设计了融合 LDS、加速度计和陀螺仪、摄像头、轮组等数据的
地毯识别方案和算法。
c)污渍识别技术
公司自主研发了基于 RGB 图像与红外图像融合的污渍识别算法，该算法能够准
确判断机器人前方是否存在污渍，并进一步识别污渍的具体类型。借助此项技术，可
以有效的根据污渍类型选用不同的清扫策略。
d)惯性姿态测量
惯性姿态测量系统，是家用智能扫地机器人感知与定位系统的重要组成部分。该
系统通过对惯性测量器件陀螺仪和加速度计的数据进行一系列的处理与融合，准确获
取机器人实时的转向速度和相对地理坐标系的三轴姿态角度（航向角、俯仰角、横滚
角）信息，为机器人脱困等功能模块提供基础数据
D、人工智能模块
公司目前已研发出具有图像识别避障功能的新一代智能扫地机器人产品。在原有
产品的基础上，公司应用了自主研发的人工智能技术，通过机器学习等手段使得智能
扫地机器人能够通过搭载的摄像头识别出工作过程中遇到的障碍，进一步提升清扫性
能。并因人工智能的参与，让清扫更智能化、更人性化。同时，新一代智能扫地机器
人应用了物联网技术并能够识别出不同房间，可以作为家庭环境中智能硬件的平台。
a)AI 双目视觉避障
带有双目摄像头的智能扫地机器人，通过双目立体视觉及 AI 物体识别技术实现
智能精准避障功能，既要避免扫地机器人在家庭常见障碍物如体重秤、风扇底座、鞋
子、插线板、电源线上卡住困住，同时也避免因避障导致的漏扫。与无视觉避障功能
的机器人相比，相同复杂环境下避障成功率提升 90%。同时将障碍物实景照片在 APP
地图中展示提升使用体验，增加实时视频、双向视频语音通话、音视频录制功能，满
足看护老人、孩子及宠物的安防需求。
b)摄像头
采用 RGB+IR 双通滤波片方案，既可接收可见光，亦可接收红外光，使得石头智
能扫地机器人可搭载红外补光灯，在暗光环境下，机器人可正常对前方障碍物进行识
别。且根据环境变化，机器人可智能调节补光方案，全天候识别 10 类以上的障碍物。
并可辅助激光传感器，智能判断地面上长宽 3cm*5cm 的泛物体、家居物品、家具等，
并施与动态避障和清扫策略。
除双目彩色摄像头用于扫地机器人智能感知模块，公司也利用单目黑白摄像头在
结合结构光功能的情况下，实现智能识别障碍物类型及测距计算从而进行智能避障功
能。此项技术进一步降低了具备智能识别避障功能的扫地机器人的成本。
c)多场景识别系统
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多场景识别系统是一套协同于扫地机器人中其他各大系统的视觉系统，旨在清扫
前、清扫中及清扫后对扫地机器人以所有基于光学的传感器所获取的数据为主，其他
传感器和协同系统的信息为辅，为机器人准备观察、正在观察和曾经观察过的场景提
供更丰富、更接近使用者理解和交互的信息，使得不管是在机器人自身调整或者有用
户在主动控制改变机器人行为时能给出不同的提示和指引，从而让机器人可以更主动、
更灵活、更全面的完成用户所指定的工作。
公司深入探寻了人工智能、深度学习等前沿算法与技术，并与扫地机器人的应用
场景与业务需求相结合，开发了 AI 视觉系统，用 AI 技术对扫地机器人所获取的各类
环境感知数据加以利用，从视觉的角度为扫地机器人赋能。
为了达到上述目的，AI 视觉系统融合了多项功能，并采用模块化搭建方式，将各
种功能与扫地机器人中的不同系统相互配合。通过此系统，扫地机器人可识别常规家
具、常规地面材质，用以智能判断房间类型和制定更智能的清扫策略。同时，为让房
间分割更为合理，基于摄像头的图像数据，采用人工智能算法，对房间进行更智能化
的分割，让房间分割更合理、房间类型识别更智能。
石头扫地机器人与公司自主研发的 IOT 平台对接，通过自主研发的 IOT 平台提
供的接口，对接多家智能音箱，通过 AI 语音识别技术，控制机器人清扫行为。
E、IOT (RRIOT) 平台技术
RRIOT 平台是公司自主研发的，为石头扫地机器人提供接入、管理、分析服务。
为确保 RRIOT 服务平台业务的可达性、稳定性、可扩展性、可移植性、安全性。RRIOT
平台利用各地区云平台的 PaaS 服务，以服务器集群的方式部署公司自主研发的
RRIOT SaaS 应用，并且利用 PaaS 的计算能力、存储能力、稳定性等，为公司的 RRIOT
提供底层可扩展平台级服务。RRIOT 平台的所有业务逻辑均由公司自己掌控，不受限
于任何已对接和可能对接的云平台。
F、让机器更智能，让清洁更轻松
除以上各种先进、实用的，可让石头扫地机器人具备避障、越障、路径规划等智
能化的自主工作能力的“触觉”传感器，以及通过各种 IOT 平台的接入进行更强大的
清洁策略的控制外，为让扫地机器人具备可应对各种地面材质的能力，更好的完成智
能化的清洁任务，公司为扫地机器人装备了更多更智能的清洁模块，并不断根据用户
的需求，进行创新和迭代。
a）电控水箱&可升降拖地震动模组
公司独立研发的电控水箱和可升降拖地震动模组用于石头智能扫拖一体机，根据
用户需要，既可一次出击完成扫和拖双重任务，亦可进行先扫后拖的单一任务。
电控水箱，可通过软件算法，根据用户选择的出水量，智能估算水箱剩余水量，
并及时提醒用户补水。用户亦可通过软件，对不同房间进行拖地水量分配，更高效智
能的清洁地面。
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b）智控升降式旋转拖地模组
扫拖机器人在多种工作状态中自主进行全自动升降模式的切换，确保高效完成清
洁任务。智控升降式旋转拖地模组，有效提升脱困能力，减少地面打滑，更紧密贴合
地面，高频振动拖地，使其更干净，解决拖地效果不佳的困扰。在回充/回洗/回洗后继
续拖地时和清洁结束后，扫拖机器人自动升起拖地模组，返回自清洁充电基座，回充
/回洗继续拖地的过程中脏污的拖布不会接触地面，避免干净的地面被二次污染，减少
拖布长期浸泡地板从而导致地板毁损的风险。
c）双内旋清扫系统
公司自主研发了双内旋清扫系统，该系统由 2 个相向旋转的胶刷构成。由双胶刷
构成的双内旋清扫系统在毛发清洁能力上有显著的效果提升，解决了有宠物的家庭和
有地毯的家庭清扫不干净的困扰，提升了清扫效果和用户体验。经测试，双内旋清扫
系统可以实现 99%的地毯毛发拾取率，胶刷采用特种软质材料，不易缠绕毛发，萌宠
换毛期也能实现高质量清扫。
d）智能集尘
公司 2021 年上半年推出自动集尘充电座，支持无耗材气旋集尘或过敏友好月抛
尘袋集尘两种日常使用模式，采用可水洗前置+后置双滤网设计，整机过滤效率最高
可达 99.99%，处于行业领先水平。标配的气旋无耗材集尘方案采用了两级十五椎气旋
可水洗设计，吸力不随吸尘量增多显著下降，产品通过了德国莱茵 TUV 吸力无损耗
认证；产品可选过敏关怀尘袋集尘方案，其采用一提封口自动打包设计，有效防止灰
尘外溢降低过敏风险，并通过了德国莱茵 TUV 过敏关怀认证。智能集尘功能减轻用
户每日清扫和倒尘盒工作，并延长滤网使用时间。
e）智能洗抹布
公司于 2021 下半年推出自动洗拖布充电座，可实现自动补水，拖布自清洁和基
座自清洁功能。基座采用双动力主动拖布清洗机构，以 600 转/分钟的高速对拖布先刷
再刮，拖布洗净率高达 95%；基座清洗槽可实现自清洁刮洗功能，将污水强力吸入污
水箱，实现基座自清洁； 基座可支持对扫地机水箱自动补水，湿拖续航可达 400 ㎡
以上。自动洗拖布基座定义了自清洁新标准，减轻用户每次清扫后手洗拖布的工作，
更大程度解放双手。
f）智能自清洁
公司于 2021 下半年在自动洗拖布充电座基础上，融合了自动集尘功能，并于 2022
年上半年推出自清洁集尘充电座，集智能集尘和智能洗抹布于一体，又一次跨越式地
提升了扫地机行业的用户体验。双动力主动拖布清洗结构实现深度“洗刷刮”，拖布
洗净率高达 95%；基座清洗槽可实现自清洁刮洗功能，将污水强力吸入污水箱，实现
基座自清洁；基座可支持对扫地机水箱自动补水，湿拖续航可达 400 ㎡以上；自动集
尘功能采用 2.5L 大尘袋，尘袋材质达到 E12 等级，尘袋采用一提封口自动打包设计，
有效防止灰尘外溢，降低过敏风险，花粉过滤效率>99.5%。自清洁集尘基座一机集成
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了自动洗拖布，自动集尘，自动补水以及基座自清洁 4 大功能，更干净，更省心，让
解放双手更进一步。
g）智能免维护
公司在集成了洗布、集尘、充电等多项功能的充电桩基站的基础上，开发并发布
了智能烘干和自动上下水套件。两款套件的发布，将扫地机器人的产品品质和交互体
验又一次提升，真正实现用户“解放双手”的诉求。智能烘干套件采用了自主定制的
高速离心风机，可产生高速高压强劲风力，配合底座出风设计，并通过可调节的烘干
时长精准实现拖布烘干，烘干率可达 99%左右。自动上下水套件兼具外观、性能和体
验。无需用户频繁换清水，倒污水。套件本体可以智能识别清水箱水量，并在需要时
自动补充净水；并能够在每次基站清洗拖布时，将污水抽取并排出市政下水管道。自
动上下水套件还具备自动补充清洁液功能，按照所需配比精准滴注清洁液，使居家清
扫更干净。
h）智能谷点充电
公司开发了环保的“谷点用电”模式，在不影响机器人工作的同时，力求以最节
能的方式补充电量。在高峰和平峰时段，机器人只充至清扫或续扫时所需的安全用电；
低谷时段，机器人电量将正常充至 100%。这不仅缓解了高峰电力供需缺口，还科学
环保地利用了闲时电能，从而响应“削峰填谷”用电号召，为节能减排贡献力量。
i)智能脏污检测
通过多功能集尘桩内置的脏污传感器进行智能识别，有效检测抹布的脏污程度，
并据此智能调节抹布的清洗策略；扫地机器人结合视觉传感器和桩脏污识别传感器，
进行智能融合识别，以判断用户地面的脏污程度，从而实现智能清洁。
j)MIPI 信号远距离传输
通过采取阻抗匹配、EMI 防护、电源处理以及软件算法优化等一系列措施，完美
的实现了高速信号的远距离传输。这一技术不仅保证了产品的性能，还有效节约了成
本。
k)智能热风烘干系统
通过智能控制和检测合理的风道设计，实现了恒温且高效率的热风烘干系统，旨
在为用户提供智能热风烘干功能，进而提升用户体验；
l)双转盘+外摆沿边拖地模组
公司在可升降双转盘拖地模组的技术基础上开发出右拖地转盘模组外摆功能。此
功能与扫地机沿边导航系统相结合，使得墙根、墙角、家具腿周边等难以触及的区域
也能得到有效拖地清扫，显著提升了扫地机的拖地覆盖率。同时，该外摆拖地模组具
备自适应结构，在面对边角障碍物等复杂场地不易卡困，既提升了拖地性能，又增加
了智能性。
m)主动自清洁清洗盘
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公司秉持免维护、易维护、轻维护的理念，对双转盘拖地模组自清洁清洗盘进行
了升级开发。针对传统清洗盘在清洗后易残留污水和顽固污渍的问题，在新一代自清
洁清洗盘的清洗污水易残留区域增加主动刮条，并配合基站清洗策略对清洗盘底部进
行刮洗清洁，这一设计有效减少了清水的使用量和用户维护频次，更环保、智能。
n)对刷防缠绕系统
2024 年上半年，公司研发了毛发防缠绕对刷系统。该系统采用水平对置的两个螺
旋刷以及其中置导入吸收结构，实现了 40CM 长发不缠绕清扫主刷，并有效清扫毛发
进入尘盒。此系统的开发成功，为宠物爱好者及毛发易脱落者带来了福音，不再需要
担心毛发清理不干净或者需要经常手工维护被毛发缠绕的清扫主刷，既提升了清洁性
能，又增加了用户使用的安心感。
o)智能底盘升降系统
2024 年上半年，公司首次推出了智能底盘升降系统。该系统通过三组舵机拉升机
构，使扫地机两个主动轮组和一个随动轮组实现了主动升降功能，从而使扫地机底盘
实现 10mm 的主动升降。配合扫地机的 Ai 识别系统及智能清扫逻辑，该系统可以实
现更高的障碍通过率，在长毛地毯环境下可以实现更稳定的行走，并提高了长毛地毯
的清洁率。
（2）无线洗地机相关核心技术与研发进展
①核心技术
A、双滚刷设计
为改善清洁效果和使用体验，公司开发了全新的组合双滚刷刷头，可以提升清洁
能力，增强沿边清洁效果，并且推拉更为省力。
B、智能洗烘及全链路抗菌
通过升级清洁与自清洁系统，增加热风烘干功能，搭配缓释银离子模块及抗菌材
料，使石头新一代洗地机在清洁能力，抑菌防臭方面有显著提升。
C、智能脏污检测与清洁力度调节
通过专门的传感器以及配套的算法，洗地机可以实时检测地面脏污程度，并调节
吸力和水量，做到轻污轻擦，重污重擦。
D、自动投放清洁液功能
洗地机刷头自带清洁液存储箱和清洁液泵，在洗地机工作时可以将清洁液按比例
与清洁水精准混合，均匀喷洒到滚刷上；自动模式下还会根据地面脏污程度自动加量。
E、浮动刮刀系统
通过浮动刮刀设计实现对滚刷的恒定压力，使得洗地机滚刷长时间工作和磨损的
状态下都可以保持好的清洁效果和水渍大小。
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②研发进展
A、双滚刷系统研发及应用
双滚刷在地面行进时，两个滚刷都会分别对污渍进行擦洗，相当于单滚刷机器清
洁两次，两倍的擦洗时长，清洁能力自然获得成倍提升。而且两个滚刷对向旋转，前
刷向后擦，后刷向前擦，相当于反复擦拭，可以更全面的清洁地面的微小凸凹，清洁
效果比只能单向擦拭的单刷洗地机更好，实测相对于单滚刷有 70%-100%的清洁效率
提升。
得益于双滚刷对向旋转带来的双向摩擦力，其助力效果更符合日常使用习惯，不
论是向前推进清洁还是反复推拉清洁都非常轻松，可以更好的适应不同人的使用习惯。
这套双滚刷系统是两种不同滚刷取长补短的组合。前滚刷采用中心驱动，两侧极
限贴边；后滚刷采用常见的侧边驱动，覆盖中间区域，二者协同工作即可完整覆盖清
洁区域，有效的解决了洗地机清洁不到墙边的问题，也不会在中间留下空隙。
B、智能洗烘及全链路抗菌
通过双刷正反旋转配合特定角度刮刀，实现对滚刷根部污垢的有效清理，也可以
剥离滚刷表面毛絮，自清洁率高达 99%，免除用户手动清理滚刷的过程。
自清洁完成后，洗地机会先离心甩干滚刷再热风烘干，使滚刷保持干爽蓬松状态，
防止发臭；洗地机清水箱内置缓释银离子模块，可以在工作过程中随清水一起参与到
清洁与自清洁过程，起到对所清洁的地面和自身清洁系统的抑菌效果；同时滚刷及清
洁风道采用抗菌材料，有效抑菌防臭。
C、智能污渍检测研发及应用
常见的脏污检测是在吸水的管道两侧布置一对红外线发射和接收的传感器，当红
外线被遮挡时就认为检测到了脏污。但实际上清水被吸起时形成的水花也会遮挡红外
线，所以这种传感器的检测可靠性不高。另外传感器经常接触污水，使用时间长了上
面就会积累污垢，影响检测效果甚至完全失效。
我们最新的污渍检测的原理是检测滚刷，滚刷越脏，检测信号就越弱。通过这种
方式直接检测滚刷脏污度，能够避免受水的影响，检测的针对性更强，配合专用的算
法，可以根据滚刷的脏污度判断地面脏污度，根据脏污度自动调节吸力和水量，实现
轻污轻擦、重污重擦。另外污渍检测传感器运行中会与滚刷摩擦，达到持续自清洁的
效果。可以长期使用不会失效。
D、自动投放清洁液研发及应用
常见的手持洗地类清洁产品标配清水箱，要达到更好的清洁效果，用户需要手动
将清洁液添加到清水箱中，以便使机器工作时喷洒到刷头上的清洁水含有一定剂量的
清洁剂，从而达到提高清洁效率的效果。此过程需要用户在每次补充清水时都要同步
手动补充清洁液，用户使用较为繁琐不方便，同时清洁剂的加入量难以保证，可能过
多或过少，从而影响清洁效果。
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石头最新洗地机在水路上增加了清洁液存储箱、清洁液泵及对应的管路，可以实
现机器在从清水箱泵水的同时，清洁液自动按比例补入清洁水路进行混合然后在喷撒
到刷头进行地面清洁。此功能可以大大减轻用户每次添加清洁液的工作量，同时清洁
液和水的混合比例精准可控，能达到最佳的清洁效果。
E、浮动刮刀系统
石头最新的洗地机产品是通过浮动刮刀设计实现对滚刷的恒定压力，让滚刷上的
水分能长时间保持在一个恒定水准，洗地机滚刷在长时间工作和磨损的状态下都可以
保持较好的清洁效果，给用户带来更好的使用体验。
（3）洗烘一体机的核心技术与研发进展
①核心技术
A、分子筛低温烘干模组
为了给用户提供更好的烘干体验和最优的烘干解决方案，公司推出了区别于传统
水冷凝和热泵的行业第三种烘干技术。该技术利用分子筛材料对水分的吸附能力，配
合行业首创的“烘干-再生”双循环风路烘干系统，实现对洗烘一体机滚筒内衣物的低
温烘干。在高效烘干的衣物的同时，更大程度上保护了织物纤维特性，减少衣物损伤，
烘出的织物松软亲肤、形色如初。随着用户需求升级，公司将分子筛烘干模组进一步
小型化，在小型迷你洗烘一体机上进行改良和应用，满足用户对分区洗烘的需求，特
别适合内衣、婴童等特殊衣物的低温高效烘干，避免混洗，提供更健康、安心的体验。
此外，我们还不断完善大型洗烘一体机的分子筛模组，并已开发出高、中、低三个档
次的洗烘一体机，以满足不同消费者的需求。
B、毛屑自清洁的模块
在传统洗烘一体机中，烘干过程中通常会产生许多毛屑，特别是养有宠物的家庭，
其衣物上常常附着大量宠物毛发。这不仅影响了烘干后衣物的外观整洁，而且长时间
使用后，毛屑会在洗烘一体机的风道内积累，进而可能成为细菌滋生的潜在环境。为
此，公司创新设计了毛屑自清洁系统，在过滤管路中结合抗腐蚀的高精密 PET 过滤网，
有效拦截毛屑、细小颗粒物，提升了衣物的洁净度。结合花洒式喷孔有力冲洗自清洁
滤网，保持过滤通道畅通，配合整机洗涤及烘干控制，合理设置冲洗逻辑，避免了人
工维护滤网的麻烦。2024 年上半年，公司在原有毛屑自清洁系统基础上，进一步优化
了滤网冲洗结构。通过对水压进行了增压处理和旋转水流，确保滤网每个角落都能被
彻底冲洗干净，即使在低水压等极端环境下也能保持高效清洁。
C、洗烘一体机精准智能烘干算法
公司研发的烘干系统采用了双循环风路精准控制系统，并搭载了 5 路高精度 NTC
智能传感器实时采集烘干过程温度参数，结合 DD 直驱变频电机与石头 RR 洗烘算法，
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实现了业界最高等级传感器数量配置及控温精准度，可以根据不同衣物面料对加热功
率（正弦波 PAC）进行智能动态调整，从而实现对特殊面料的低温烘护。在这项技术
的加持下，不仅可以实现低温高效的控温效果，也可有效的减少衣物褶皱，高效静音。
像羊毛、真丝、纯棉等高科技衣物面料都可以护理，实现衣物的定制化洗烘护理需求。
经过算法的不断升级，传感器及器件控制更精确，洗净和烘干效率显著提升。其中，
羊毛护理功能已获得了国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
②研发进展
A、分子筛低温烘干模组
分子筛低温烘干系统可以达到低温高效烘干效果。公司分子筛洗烘一体机 H1 产
品已发布上市，并获得了国家权威机构的认可、中国家用电器研究院《低温烘干护衣
认证》及羊毛、真丝洗烘双认证。基于此项研究，公司牵头制定了行业“第三种烘干
技术（ 吸附式烘干）”的行业标准，经历了上百版的结构设计优化，达到了较好的低
温烘干效果。此外，公司成功将分子筛烘干模组小型化，并应用于新品洗烘一体机，
已实现量产销售。在保留原有分子筛烘干模组优点的同时，我们对烘道模组和风道系
统进行了优化，进一步增强了分子筛的吸湿效能，并在迷你洗烘一体机上得到应用，
成功占据内衣和婴童洗烘一体机市场的一席之地。
B、毛屑自清洁的模块
H1 分子筛洗烘一体机在循环风路的进风口设计了耐用抗腐蚀的高精密 PET 过滤
网，有效阻挡毛屑二次进入筒内，并在滤网处进行收集。同时，结构上配备了一路专
用冲洗水路实现自动清洁，避免用户手动操作，解决了毛屑堆积和污染问题。为进一
步提升清洁效果，我们迭代升级了第二代“旋转喷淋”自清洁技术，将原定向水路改
为旋转水路，通过旋转电机驱动增压水流，模拟空气流动，有效冲离滤网上的毛屑，
使其落入排水泵体。同时，对原冲洗水路进行增压处理，借鉴压液机增压技术，保证
冲压压力和冲洗流量的同时，更高效地剥离滤网上的毛屑。进一步优化冲洗逻辑，在
洗衣过程的特定阶段进行滤网冲洗，既保证脏污脱落，又最小限度的影响滤网水膜的
形成。
C、洗烘一体机精准智能烘干算法
H1 产品具有和独立干衣机相媲美的烘干性能。在烘干效果上，它能实现低温高
效的烘干性能。除了常见衣服以外，公司深研日常难以护理的羊毛、真丝、羽绒等特
殊材质其面料的吸水程度、适温能力等特性，智能控制烘干系统能精准控温，可以提
供专业级护理方案，保证多种材质衣物的烘干效果。
a）烘干控制系统
烘干控制系统根据实时采集的 5 路高精度 NTC 温度传感器温度数据，通过脉宽
调制方式动态调整烘干加热器功率，精准控制筒内温度，进而保持筒内温度恒定，高
效低温烘干。此外，公司对双循环风路精准控制系统也进行了设计优化，循环系统畅
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通的空气流道配合高速 BLDC 风机，带动气流高速循环，将大量筒内潮湿的水汽带到
烘干系统快速吸收；再生系统风机采用直流调速风机，提升了再生效率，达到高效除
湿的效果。
b）全栈自研洗烘一体机智能烘干算法 2.0
基于智能烘干算法，我们进行了软件系统的全栈自研，并对核心算法和代码进
行了重构。这一改进不仅优化了洗涤和烘干性能，显著提升了洗烘一体机的洗净能
力，还在烘干判停方面进行了深度优化，实现了更为精准的“衣干即停”。同时，
我们增强了系统的调试信息、报警信息和故障处理功能，并对核心算法进行了迭
代，相较于上一代系统，其控制精度和性能均得到了大幅提升。此外，我们还对特
殊程序进行了优化，多款在售产品的羊毛护理功能已获得国际权威机构国际羊毛洗
涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用
2. 报告期内获得的研发成果
研发成果 实际作用
通过 QVGA+单线激光极致成本方案实现扫
水平结构光避障模组 地机避障功能，在低成本背景下提高扫地机
智能性
双转盘拖地 旋转加压拖地，提升扫地机清洁能力
抹布清洗盘 可有效提升拖布自清洁能力，使抹布更干净
慢速预洗，中速漂洗+阶梯速度甩干；提升
双转盘清洗逻辑
拖布自清洁能力，避免甩水
双震动拖地 托布双向震动，提升扫地机清洁能力
提升扫地机清扫能力，尤其在毛发清扫提升
双刷设计
明显
主机内排风设计 降低清扫噪音，提升用户体验
基站内排风设计 内部开放风道配筛网结构，集尘降噪
多节电芯自研充电方案 实现 6 节电芯自动充电方案的开发
基于水平结构光的感知数据并结合陀螺仪数
水平结构光测距系统
据、位置数据实现高精度避障的全流程系统
对多地图用户在不同地图环境下，通过机器
多地图 SLAM 移动重定位
移动提升 SLAM 定位准确度
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综合各传感器获取到的障碍物信息，识别出
机器人正在通过障碍物密集区域，并调整其
障碍物密集区域识别及清扫策略
避障、清扫、通过等策略，以减少卡困并提
高清扫效率
根据机器人各时刻位姿和障碍物位置，并结
少碰撞动态判定方法 合预测未来动作的可能性，动态触发少碰撞
功能策略
机器人通过多传感器检测运动中遇到的散落
在地面的线材，并利用图像的像素级分割等
线材避障系统
技术精确判定线材的位置区域后进行躲避，
减少缠绕卡困情况
机器人通过多传感器方案识别家庭环境下的
宠物环境清扫策略 猫狗类宠物及相应的位置，选择更优的清扫
路径及方案
结合地毯识别，对区域内地毯进行加强清
地毯深度清洁策略
洁，提高地毯清洁效率
结合历史清扫信息，对指定区域进行快速清
快速清洁策略
洁，提高清扫效率
智能悬崖禁区 识别悬崖区域，并智能添加禁区，避免跌落
检测容易脱困报错的位置，并提醒用户添加
易卡禁区检测策略
禁区，减少卡困
基于机器行为及门槛识别结果提示用户添加
易卡门槛智能清扫策略 易卡门槛,并对易卡门槛区域选择不同的清
扫策略
利用地图和历史清扫图判断是否有漏扫并进
基于面积的补扫策略
行补扫
通过对供电电路特征分析，利用温度传感
桩滤网加热膜稳定恒温控制系统 器，设计多层闭环控制回路实现桩滤网温度
精准控制，完成快速烘干
双转盘拖地模组 双转盘与蠕动泵联动实现拖地功能
根据机器人预估水量实现动态补水，同时扫
双转盘洗布系统
地机可与基座通信，实现洗布策略
双转盘烘干系统 烘干过程中旋转转盘来提升烘干效果
充电基座洗刷模组位移检测 通过电机转速计数技术检测洗刷模组位置
和国内供应商联合开发马达驱动，提升驱动
新一代马达驱动研发
性能，优化电流检测方法
取消超声专用 MCU，超声信号直接给到主
新一代地毯检测 MCU，省去中间信息传递，提升检测实时
性，同时还能节省成本
完成新一代通用电源平台的研发，提升电源
通用电源平台研发
设计的标准化和模块化
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遇墙壁可以主动伸出机械臂，进行极限贴边
扫地机主动伸缩边拖系统 清洁，遇转角或避障物，会智能动态缩回，
确保高效清洁
正常主刷模组增加毛发切割，大幅度改善毛
扫地机主刷毛发切割功能
发缠绕或者卡死问题
扫地机在震动拖板旁边增加延边拖地功能，
扫地机震动拖板延边拖地 确保沿墙清扫时能够极限贴边，不留死角，
实现全面清洁
大幅提高震动模组升降高度到 18mm，可以
扫地机震动拖板 18mm 升降
更好的应对地毯等工况
结合智能算法与摄像头识别，准确判断地面
扫地机摄像头识别脏污复拖 脏污程度，自动进行二次清扫与拖地，确保
彻底清洁
机械臂自动伸展至墙角及缝隙，实现无死角
扫地机主动伸缩边刷系统
清扫，有效解决墙角清扫难题
在保存地图前，算法会检测其是否存在异
常，若有异常，则不保存。该方案减少用户
地图异常检测算法
在异常地图上的清扫几率，从而提升清扫效
率和覆盖率
通过基于 RGB 图像和红外图像融合的污渍
识别算法，可以获取机器人前方的污渍及其
污渍识别算法 类型。这一技术能够智能地根据污渍的不同
类型选择最合适的清扫模式，从而显著提升
清洁效果
基于 3D TOF 的 SLAM 算法，采用迭代扩展
卡尔曼滤波算法，有效解决了低矮空间和观
基于 TOF 的定位算法 测视野不足时的定位难题。此方案不仅确保
了定位精度，还降低了设备高度，从而提高
了清扫覆盖率
基于 3D TOF 技术的障碍物感知算法，通过
聚类、拟合等方法，能精确识别地面、墙面
基于 TOF 的障碍物感知算法
及障碍物信息，能更准确地捕捉障碍物轮
廓，为后续精准避障提供了有力支持
采用独特的双发光源设计，有效解决了 i-
TOF 技术的多路径干涉难题。结合 i-TOF 传
扫地机面阵 TOF 导航技术 感器与 RGB 模组，能够实现传统 LDS 激光
雷达所不能完成的三维地图重建功能，为家
居环境识别提供更优方案
为提升清洁能力，升级了机械结构，加入齿
轮传动和自动复位设计，使右侧转盘拖地模
双转盘+外摆沿边拖地模组
组能外摆，再配合沿边系统，可全面覆盖边
角区域，实现更全面的拖地覆盖
基站清洗盘增加主动清洁刮条，实现清洗盘
主动自清洁清洗盘
主动自清洁
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通过左右螺旋对刷将缠绕在刷子上的毛发输
送到中间吸口吸入尘盒，从而解决了毛发缠
对刷防缠绕系统
绕导致清扫效率降低和用户频繁手动清理的
问题
通过基站内部设置降噪音腔及优化气流路
基站内部降噪音腔设计
径，进一步降低集尘噪音
通过扫地机整体底盘升降实现了扫地机常规
扫地机底盘升降系统 越障高度由 20mm 提升到 30mm，更高通过
率及更高地毯清洁率
通过多功能集尘桩的脏污传感器，智能检测
抹布脏污并调整清洗策略。扫地机器人结合
智能脏污检测
视觉传感器和脏污识别传感器，融合相关数
据进行智能识别地面脏污程度并进行清洁
通过 PTC、风扇和风道设计为用户提供热风
热风烘干系统
烘干功能，提升用户体验
通过阻抗自适应匹配、EMI 防护、电源处
理、时序配合、软件算法改进，实现了高速
mipi 信号远距离传输
信号的远距离传输，既确保了产品性能，又
降低了成本
采用 60℃热水洗布，可以更好的溶解油污
洗地机高温自清洁模组
等顽固污渍，确保彻底清洁滚刷
洗地机支持平躺，可以更好伸入低矮空间进
洗地机平躺功能
行清扫
主机风机和桩风机配合，达到 5 分钟极速烘
洗地机极速烘干功能
干效果
洗地机主机与桩相配合，全风路烘干技术有
洗地机全链路烘干
效减少异味，提升清洁体验
洗地机经过结构优化，实现超轻机身，方便
洗地机轻量化设计
用户操作，减轻负担
智能清洁 智能检测脏污情形，轻污轻擦，重污重擦
通过滚刷正反旋转，清除残留污垢，免除手
双刷正反搓洗自清洁
动清理
自动烘干滚刷，防止发臭；1 小时快速烘
热风烘干滚刷
干，5 小时静音烘干
LED 指示灯显示电量、档位、脏污程度
等，语音提示机器状态及操作方法，还可通
洗地机智能交互
过 WIFI 连接手机 APP，支持参数调节，
OTA 升级等功能
前刷中置驱动，实现双侧 1mm 贴边清扫；
滚刷极限延边
同时配置有贴边辅助轮减小对墙面剐蹭
有效降低齿轮箱工作时产生的噪音，提升用
滚刷齿轮箱降噪系统
户使用体验
智能脏污检测系统 有效检测滚刷脏污情况，自动调节工作模
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式，重污重擦，轻污轻擦
浮动刮刀实现对滚刷恒定压力，保证长期使
浮动刮刀模组
用的清洁性能
利用可调电路，改变电机响应特性。实现多
智能刷头技术
刷头的自动识别
通过特殊的结构设计，实现毛刷静电泄放，
防静电毛刷设计
减小静电对系统或者用户的影响
齿轮箱全面降噪 提升用户体验
可降低洗地机刷头厚度，增加了刷头覆盖区
一拖二双滚刷
域，提升用户体验
牵引助力系统 使用更轻便，提升用户体验
完成新一代通用电源平台的研发，提升电源
通用电源平台研发
设计的标准化和模块化
全链路除菌 清水箱银离子模块+抗菌材料管路+抗菌滚刷
清洁剂加入专用清洁剂仓，自动精准投放，
自动投放清洁液
免去手动添加的烦恼
根据用户设置的时间，可以自动进行自清洁
智能定时洗烘 及烘干，还会根据用户最近的清洁场景智能
判断是否启动洗烘，提升用户体验
在上一代分子筛模组的基础上，我们成功将
分子筛烘干模组进行了小型化处理，对烘道
模组进行了适应性改进，并对风道系统进行
升级版分子筛低温烘干模组
了优化，从而进一步增强了分子筛的吸湿与
烘干能力，并在不同产品形态（如迷你洗烘
一体机）上实现分子筛低温烘干
在保留滤网原有收集烘干毛屑功能的基础
上，进一步优化了滤网冲洗结构。通过对水
新一代-毛屑自清洁的模块 压进行了增压处理和旋转水流，确保滤网每
个角落都能得到高效冲洗，显著提升了滤网
的清洁效果
基于智能烘干算法，进行了软件系统的全栈
自研，并对核心算法和代码进行了重构，还
全栈自研洗烘一体机智能烘干算法 2.0 增强了系统的调试信息、报警信息和故障处
理功能，显著提升了洗烘一体机的洗净能
力、控制精度和性能
可通过 WIFI 连接手机 APP，体验更多洗烘
智能交互
程序、自定义调节及 OTA 升级等功能
报告期内获得的知识产权列表
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本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 368 44 1,831 262
实用新型专利 252 106 1,067 721
外观设计专利 233 117 1,192 828
软件著作权 5 5 66 66
其他 432 91 1,801 921
合计 1,290 363 5,957 2,798
3. 研发投入情况表
单位：元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 409,604,172 286,587,159 42.92
资本化研发投入 - -
研发投入合计 409,604,172 286,587,159 42.92
研发投入总额占营业收入比
9.28 8.49 增加 0.79 个百分点
例（%）
研发投入资本化的比重（%） - -
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
报告期内，公司重视自主研发，坚持技术创新，持续引进、培育核心技术人才，不
断增加研发资金投入，充分保障企业自主研发能力持续提升。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
预计总 具体
项目 本期投 累计投入 进展或阶段
序号 投资规 拟达到目标 技术水平 应用
名称 入金额 金额 性成果
模 前景
1 扫 地 1,687,0 236,13 681,602, 已完成部分 1 、开 发污 渍识 别技 1、通过先进的污渍识别算法，可以获 智 能
机 器 00,000 6,610 000 子项目的交 术，对不同污渍采取 取机器人前方的污渍及其类型。能够 家居
人 创 付，交付项 不同的清洁策略，提 智能地根据污渍的不同类型选择最合
新 平 目重点关注 升清洁能力；2、开发 适的清扫模式，从而显著提升清洁效
台 污渍识别、 3D TOF 的避障技术， 果；2、基于 3D TOF 技术的障碍物感
避障加强、 实现更精准避障；3、 知算法，通过聚类、拟合等方法，能精
越障性能提 大幅提升扫地机越障 确识别地面、墙面及障碍物信息，能更
升、毛发防 高度，能自动清扫更 准确地捕捉障碍物轮廓，为后续精准
缠绕优化、 多场景；4、优化主刷 避障提供了有力支持；3、通过扫地机
沿边拖地加 结构设计，使主刷具 整体底盘升降实现了扫地机常规越障
强、自清洁 备防缠绕功能，减少 高度大幅提高，可实现更高通过率及
优化及智能 用户维护频次；5、升 更高地毯清洁率；4、通过左右螺旋对
脏污检测。 级拖地机械结构，以 刷将缠绕在刷子上的毛发输送到中间
扩大延边拖地的覆盖 吸口吸入尘盒，从而解决了毛发缠绕
范围，提升整体清洁 导致清扫效率降低和用户频繁手动清
效果；6、实现清洗盘 理的问题；5、为提升清洁能力，升级
主动自清洁；7、智能 了机械结构，加入齿轮传动和自动复
识别抹布脏污程度， 位设计，使右侧转盘拖地模组能外摆，
实现对地面脏污程度 再配合沿边系统，可全面覆盖边角区
判断。 域，实现更全面的拖地覆盖；6、基站
清洗盘增加主动清洁刮条，实现清洗
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盘主动自清洁；7、通过多功能集尘桩
的脏污传感器，智能检测抹布脏污并
调整清洗策略。扫地机器人结合视觉
传感器和脏污识别传感器，融合相关
数据进行智能识别地面脏污程度并进
行清洁。
2 手 持 423,000 50,816 148,412, 2024 年上半 1、在基本功能的基础 1、多合一配置；2、升级浮动刮刀装置； 智 能
清 洁 ,000 ,122 077 年着力洗地 上，整合洗地、吸尘、 3、滚刷防缠绕设计；4、自动密封设计； 家居
产 品 机产品和吸 除螨等多种功能，用 5、多重降噪设计；6、智能交互；7、
项目 尘 器 的 研 户买一件产品，满足 深度自清洁；8、整机防臭；9、全新的
发，完善当 多场景清洁需求；2、 清洁系统包括全新材质的滚刷，以达
前家用清洁 开发全新一代洗地 到极致的地面水渍效果；支持平躺清
产品短板， 机，解决水渍大、噪音 洁，可以方便清理床底、沙发底等低矮
为用户带来 大、污水桶发臭、维护 处；五分钟极速全链路烘干，防止异
更多选择。 难等行业短板问题； 味；真正热水自清洁，保证有效清理滚
3、吸尘器正加大研发 刷处脏污；10、优化降阻风道与防缠绕
力度，提升清洁能力、 系统，升级自清洁功能，实现全链路自
优化刷头防缠绕设计 动清洁；11、延长免维护周期，提高关
并增强设备免维护 键模组使用寿命。
性，解决用户体验中
的维护困难和清洁力
不足等问题。
3 洗 烘 400,000 37,565 115,166, 已发布优化 1、产品性价比出众， 1、运用分子筛-双风路循环烘干系统， 智 能
一 体 ,000 ,065 981 版 H1 AIR， 不仅保证了低温烘干 可以有效烘干羊毛真丝等特殊材质衣 家居
机 项 对分子筛模 的效率，还荣获了国 物，达到了较好的低温烘干效果；2、
目 组进行了重 际羊毛局洗涤绿标认 在烘干过程中提升毛屑的收集和自清
新设计。 证和烘干蓝标认证， 理能力，实现滤网深度自清洁，确保更
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同时大大降低了用户 高的可靠性，让高精密滤网持久保持
的购买门槛；2、分子 如新般的清洁状态；3、洗烘一体机采
筛模组设计经过优 用超薄设计，拥有大容量空间，同时实
化，整机采用超薄平 现超薄可平嵌的安装效果。
嵌设计，外观更具科
技高级感，并配备了
全新的毛絮滤网自清
洁系统，带来更加健
康的使用体验。
4 预 研 300,000 65,222 130,856, 正 在 测 试 1、提升解决问题的效 1、App 和语控内置石头 GPT 大模型智 智 能
类 项 ,000 ,463 347 中。 率和体验，有效减轻 能助理，通过学习内部产品 FAQ 资料， 家居
目 客服压力；2、降低扫 能够为用 户提 供精准 的问题解 答服
地机器人运行时的噪 务，助力用户轻松解决各类疑问；2、
音，提升扫地机器人 扫地机在集尘、拖地、扫地、洗布等各
的感知能力；3、拓展 个环节均进行了降噪处理，大幅度提
洗地机的清洁范围； 升了用户体验。同时，通过模拟周围环
4、降低洗地机的维护 境 3D 信息并实现多模态交互，使机器
频率，提升使用体验； 人更加“智能”；3、增加洗地机的清
5 、提 升基 础清 洁能 洁场景，能够灵活伸入床底、沙发底部
力。 以及家具底部等难以触及的区域，进
行深度清洁，为用户提供更加全面、细
致的清洁体验；4、强化了滚刷的防缠
绕能力和快速烘干能力，同时优化了
滤网烘干性能，且通过优化洗地机重
心设计，有效降低了用户手腕的握持
负担。采用双电机驱动系统，提升前后
推拉使用的便捷性与灵活性；5、扫地
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机器人在扫、拖、洗布等多个维度上进
行了基础性能的全面提升，使其清洁
能力有了较大提升。
合计 2,810,0 389,74 1,076,03
/ / / / /
00,000 0,260 7,405
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5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 786 499
研发人员数量占公司总人数的比例
37.63 53.20
（%）
研发人员薪酬合计 23,209.05 15,725.60
研发人员平均薪酬 29.53 31.51
注：本期研发人员数量占公司总人数的比例为 37.63%，是因为本年惠州石头智造科技有限公司
生产人员的数量较多，从而导致本期研发人员数量占公司总人数的比例下降。
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
博士研究生 4 0.51
硕士研究生 263 33.46
本科 485 61.70
专科及以下 34 4.33
合计 786 100
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
30 岁以下（不含 30 岁） 248 31.55
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 440 55.98
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 95 12.09
50 岁以上（含 50 岁） 3 0.38
合计 786 100
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
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1、持续升级的技术创新能力
公司重视自主研发，坚持技术创新，持续引进、培育核心技术人才，不断增加研
发资金投入，充分保障企业自主研发能力持续提升。公司拥有稳定的研发团队，凭借
高素质科研团队和充足的资金支持，布局行业前沿技术，引领行业未来发展趋势。报
告期内，公司的研发投入占营业收入的情况如下表所示：
单位：元 币种：人民币
项目 2024 年上半年 2023 年 2022 年
研发投入 409,604,172 619,025,675 488,612,453
营业收入 4,416,011,414 8,653,783,788 6,628,716,402
研发投入占营业收入比例 9.28% 7.15% 7.37%
截至 2024 年 6 月 30 日，公司拥有 2,089 名员工，其中包括 786 名研发人员，合
计占员工总数比例为 37.63%。公司的核心技术人员均为来自微软、华为、英特尔、
ARM、诺基亚等具有多年研发经验的技术专家，在不同的技术方向具有丰富的研发经
验，并对行业未来的技术发展趋势具有前瞻性的创新能力。公司核心技术人员的研发
能力保证了公司的市场敏锐度和科研水平，确保了公司的产品迭代能够紧跟行业发展
趋势，亦满足客户对产品的创新需求。同时，公司研发团队攻克了多项技术难关，获
得众多高质量授权专利。报告期内，公司新增授权专利 267 项，其中新增发明专利 44
项，新增实用新型专利 106 项，新增外观设计专利 117 项；新增授权软件著作权 5 项，
新增授权商标及作品著作权合计 91 项。公司秉持在创新中谋变革、求发展的理念，
紧跟市场需求与反馈，持续进行产品研发和技术创新，精准把握技术动态与趋势，为
清洁难题提供高价值解决方案。公司专利数量与质量齐升，创新发展动能不断增强，
前瞻性的技术布局确保公司产品在行业中的竞争优势。
2、优良产品质量和卓越产品性能
产品质量与性能是智能清洁扫地机器人企业的核心竞争力之一，提供高质量、高
性能的产品是企业赢得市场的基础。公司推出的智能扫地机器人凭借严格的设计、制
造和测试标准,确保了产品的可靠性和持久性，不仅提供卓越清洁效果，还赢得了市场
和用户的高度好评，展现了其在智能家居清洁领域的卓越性能和用户认可度。公司凭
借其卓越的设计能力、精湛的制造工艺、严格的质量控制以及持续的技术创新，荣获
了“国际 iF 设计大奖”“台湾金点奖”“时代财经 AI 突破创新奖”“艾普兰智能科
技奖”“卓越全能扫地机器人奖”等多项奖项，不仅充分展示了公司在智能家居领域
的领先地位和创新能力，也进一步赢得了用户的广泛信任和市场份额的显著提升。
3、精准的营销策略和广泛的品牌知名度
公司作为全球领先的智能扫地机器人品牌，重视营销服务和品牌战略建设，始终
将品牌建设、创造品牌价值视为长期发展目标。经过多年的稳健发展，在良好的用户
基础上，公司通过差异化的产品营销策略和多元化的营销渠道，不断扩大国内外用户
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的触达圈层，使公司在激烈的市场竞争中展现了卓越的市场适应力和韧性，赢得了消
费者的广泛认可，并树立了良好的品牌形象，成为备受信赖的行业领军品牌。此外，
公司始终注重提供优质的客户服务和全面的售后支持，确保用户在使用产品过程中获
得卓越体验，从而进一步增强了用户的忠诚度和品牌黏性。报告期内，公司荣获了
“2024 年度小红书 WILL 营销奖”“跨界营销金奖”“内容营销银奖”“技术卓越奖”
等多种荣誉。
4、经验丰富的管理团队
公司核心管理团队人员稳定，具有丰富的管理经验，对行业的发展趋势和竞争格
局有深入的了解，且均在公司服务多年，为公司后续的稳健经营、良性发展打下了基
础，是公司快速稳定发展的重要因素。中层骨干干部年龄结构合理，梯队建设良好，
在市场、生产、研发等各重要岗位都具有经验和事业热情的专业领军人物。他们能够
精准把握行业与公司的发展方向，制定科学合理的战略决策，助力公司在行业中持续
保持领先地位。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、 经营情况的讨论与分析
在全球市场上，2024 年上半年公司持续践行“走出去”战略，公司产品凭借突出
的产品性能和技术优势，并依赖于完善的产品价位段，进一步精细渠道布局，积极拓
展并深入挖掘全球市场份额。持续提升产品竞争力，打造中高端品牌形象的同时，受
益于海外消费需求快速增长，境外收入实现较快增长，市场份额亦持续攀升。
公司一直秉承“成为全球领先的科技家电企业，让生活更有品质感”的企业愿景，
围绕消费者真实痛点，推出智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器等
多品类产品，为消费者提供了品类丰富的智能清洁产品，帮助消费者依靠科技解放双
手。报告期内，公司多款新品上市，扫地机产品价位段进一步完善，推动了公司经营
业绩和盈利能力的提升，扫地机实现放量。
根据董事会的战略部署，在公司管理层的领导下，公司 2024 年上半年实现营业
收入 441,601.14 万元，同比增长 30.90%；实现利润总额 110,667.03 万元，同比增长
42.19%；实现归属于母公司所有者的净利润 112,075.74 万元，同比增长 51.57%。
报告期内，公司继续强化以技术为核心驱动力的发展思路，重点开展了以下工作：
（一）夯实公司技术壁垒，优势领域迭代升级
公司秉承求真务实的理念，始终保持对消费者负责的态度，将解决用户需求作为
设计核心，努力打造实用至上的产品。公司将围绕用户体验这一核心不断创新，持续
提升用户对石头产品的使用体验，以技术普惠生活，以质量塑造品牌，以优质服务温
暖人心。公司高度重视自主研发和创新能力，不断丰富产品矩阵，以满足市场的多样
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化需求。报告期内，我们成功推出了多款高性能扫地机器人产品、洗地机产品以及分
子筛洗烘一体机，这些产品凭借出色的性能和用户体验，赢得了市场的广泛认可和好
评。 同时，我们深知技术创新的重要性，并建立了完善的技术保护体系。通过专利申
请和技术秘密保护等多种手段，我们确保了技术壁垒的稳固和长期发展。这将为公司
的持续创新提供有力保障，并推动我们在激烈的市场竞争中保持领先地位。报告期内，
研发投入 4.10 亿元，同比增长 42.92%；报告期末，研发人员 786 人，新增获得境内
外授权专利 267 项。公司将持续迭代关键技术，打造核心产品竞争力。
（二）深耕本土、拓展国际，实现海内外业务可持续发展
在国内市场，公司聚焦资源，夯实中高端品牌形象，布局多价格段产品，做到产
品覆盖各价位段；在品牌方面，公司充分利用在售系列产品形成品牌特色表达，强化
用户心智，并通过新产品继续扩大市场影响力，另一方面，公司不断加大自有品牌的
宣传与推广，通过传统电商合作、新型渠道布局等方式增加品牌知名度。
在海外市场方面，公司利用潜在的市场规模及高品质产品，重点发展美国、欧洲
及亚太市场。公司逐步建立全球分销网络，截至目前，公司产品遍布全球 170 多个国
家和地区，已有超过 1,500 万家庭使用石头扫地机器人，享受到科技创新带来的美好
生活。同时公司在主要海外市场设立当地分公司和海外公司，以提高市场地位，并提
供更好的售后服务，目前公司已在美国、英国、日本、荷兰、波兰、德国、韩国、加
拿大等地设立了海外公司，在美国 Amazon、Home Depot、Target、Bestbuy、WalMart
等线上平台开设线上品牌专卖店，自公司于 2023 年首次进入美国线下实体连锁零售
渠道 Target 后，通过持续的品牌投入获得了广泛的消费者认可，实现口碑、销量的
双增长。
（三）精耕线上业务，开拓多渠道运营
公司通过多元化的营销渠道，扩大产品销售和市场覆盖面。报告期内，公司继续
与各电商平台进行深度合作，布局产品并充分挖掘平台的流量。同时，公司还积极运
用创新的营销策略和精准的市场调研，以提升营销效率和市场响应速度。这些举措不
仅增强了我们的市场竞争力，也进一步巩固了公司在行业中的领先地位。此外，公司
聚焦新兴业态和渠道，进一步丰富线下销售渠道。在国内，公司通过经销方式，在部
分核心城市商圈开设线下体验店约 100 家，精准聚焦用户需求，提升用户感知和体验，
助力行业渗透率提升。在海外，自公司于 2023 年首次进入美国线下实体连锁零售后，
美国线下销售商店数量持续提升，并助力于公司产品销量持续攀升。
（四）建设多元化人才队伍，优培价值，共同成长
在团队建设方面，公司进一步深化了外部招聘与内部培养相结合的机制。目前，
公司已经组建了一支在战略发展、产品研发、财务管理、公司治理等方面经验丰富的
管理团队，具备先进的管理理念和清晰的管理思路，为把公司建设成为一家技术领先、
管理科学、流程优化、效率显著的企业提供了强有力的人才保障。
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同时，公司高度重视人才的培养，结合不同阶段的业务需要和员工需求，制定年
度培训规划，并据此拆解季度、月度、周度培训计划，培训内容涵盖职能通用类、业
务管理流程及专业技能类、管理类等方向，结合面授、直播、在线学习等多样化培训
形式，全面提升员工的职业技能和职业素质。未来，公司将协同各利益相关方持续打
造客户信任、社会认可、员工满意、环境友好的商业生态模式，为相关方创造更多经
济、社会及环境价值。
（五）完善多维度质量体系，积极维护利益相关方，树立良好企业形象
公司作为全球领先的智能扫地机器人品牌，始终坚持“成为一家持续创造全球口
碑最好产品的企业”愿景，坚持以用户为中心，以质量为基石。报告期内，公司全面
优化质量控制相关制度，完善质量管理体系，强化质量技能提升，优化客户服务，用
心维护客户的合法权益。公司始终关注来自社会各界利益相关方的意见，还通过举办
业绩说明会、股东大会、国内及国际券商策略会、各类路演活动等方式，向投资者介
绍公司的经营情况和发展战略，有效回应股东及投资者、消费者、政府及监管机构、
供应商、员工等各方诉求。公司持续扩大品牌的影响力和知名度，助力公司产品销量
和用户口碑进一步提升，进而推动行业整体技术升级以及渗透率提升。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影
响和预计未来会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素
√适用 □不适用
(一)核心竞争力风险
1、产品研发风险
随着居民生活水平的不断提升和消费者消费意识的持续升级，智能扫地机器人作
为消费品，也面临着满足消费者多元化、智能化、多功能需求的挑战。因此，智能扫
地机器人公司需要不断创新，同时精准地把握与判断市场走势，持续推出适应市场需
求的具有新造型、新功能的产品，以引领市场发展，巩固自身的竞争优势和市场地位。
然而，公司在产品研发方面存在一定风险。一方面，新技术、新工艺的研发需要与市
场需求紧密结合，但市场需求可能持续变动。若公司对市场需求的趋势判断失误，推
出的新产品无法获得市场的认可，将会给公司生产经营及利润带来不利影响。另一方
面，新技术、新工艺从研发到实际应用需要一定周期，如果其他公司率先研发出同类
新技术、新工艺或者公司产品研发失败，将对公司的产品研发带来不利的影响。
为了应对这些挑战，公司正不断加大研发人才引入和研发资金投入，为公司技术
研发提供最大程度的基础保障。通过这一举措，公司得以推进产品升级和产业结构调
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整。公司每年都会研发并推出众多新产品，赢得市场青睐，并不断进行核心技术的更
新迭代，与市场发展同步前进。
2、核心技术泄密的风险
作为一家以技术为驱动的创新科技公司，其所掌握的核心技术是塑造公司产品核
心竞争力的核心要素。这些核心技术的安全性直接关乎公司的核心竞争力，并构成公
司未来持续高速发展的基石。一旦公司的核心技术发生泄密，很可能导致其产品利润
率下滑和市场竞争力下降，进而对公司的未来经营产生不利影响。
目前，公司制订了严格的保密制度，采用 IT 技术手段构建覆盖公司核心部门的
防泄密措施，包括但不限于文件加密、权限控制和信息安全保护系统，用 IT 技术手
段保护技术文件传输、存储、发布和使用等各个环节。另外，公司与相关员工都签署
了《保密协议》，且在《员工手册》中亦规定了员工保守公司技术、经营秘密的义务，
要求员工妥善保管所有涉密的文件资料并严格地遵守《保密协议》中的条款。2023 年
1 月，公司获得了 ISO/IEC 27001 和 ISO/IEC 27701 两项权威认证，充分彰显了我们在
用户信息安全与隐私保护方面的坚实能力和有效举措。2024 年，我们顺利通过了认证
范围的扩展和年审，进一步证明了我们在这一领域的持续努力与成效。
(二)经营风险
1、销售的季节性风险
公司产品的销售具有一定程度的季节性风险，主要是受到电商平台销售模式的影
响。公司产品在天猫、京东、苏宁等主流电商平台均有销售，而上述电商平台会在特
定时间段举行打折促销等活动，如“双十一”、“双十二”、“618 节”等。一方面，
这些促销活动会对公司的产品销量产生影响，导致公司业绩存在一定波动。另一方面，
如果公司在销售旺季未能充分协调好采购、生产、仓储、配送和售后等环节，则公司
在促销活动中无法提供高质量的服务，影响公司销售额以及长期的品牌形象。
公司自成立以来已经建立起了完善的采购、生产、仓储、配送和售后等相关管理
制度及流程控制程序，随着公司相关制度的进一步完善以及逐步积累的应急方案，公
司将更加有能力应对销售所带来的季节性风险。
2、公司产品结构单一的风险
公司现有产品结构以智能扫地机器人为基础，并在此基础上逐步拓展至其他智能
电器领域，产品品类实现了一定的扩充，但公司的营收来源仍较为依赖于几类核心产
品的销售情况。一旦智能扫地机器人市场需求发生较大波动，或者公司无法及时匹配
消费者对智能扫地机器人性能和新功能的需求，都将可能对公司的经营状况带来不利
影响。
为了应对这一挑战，并降低产品结构单一所带来的风险，我们将紧密关注市场需
求，针对潜在的市场机会开展多种智能硬件产品的研发工作。同时，公司将不断进行
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技术开发与升级，以提供更加多元化、创新性的智能解决方案。通过这些举措，我们
期望能够进一步增强公司的市场竞争力，实现公司的可持续发展。
3、产品降价风险
我国智能扫地机器人产业呈现快速增长态势，同时市场竞争程度也在逐渐提高，
公司凭借自身的研发技术和产品优势已取得了一定的市场份额。随着智能扫地机器人
相关技术的进步以及市场竞争的加剧，市场同类产品存在降价的风险。如果公司不能
持续保持研发优势、降低生产成本，推出具有高性价比的新产品、新功能，公司产品
可能存在降价的风险，导致公司毛利率下降。
未来，公司会加大研发投入，保持研发优势，不断推出符合用户需求的新产品、
新功能。同时，公司将通过发挥采购议价能力和提升整体供应链效率等方式，抵御产
品降价带来的潜在风险。
4、海外业务运营风险
公司海外营销网络正在建设过程中，业务正逐步向全球化稳步发展，已在全球多
地建立营销中心、办事处。海外市场受当地政治经济局势、法律体系、税收政策和监
管制度影响较多，上述因素发生重大变化，将对公司当地运营形成一定风险。
针对海外市场风险，公司一直积极采取各种措施，持续密切关注相关政策变化，
以减轻有关影响。
5、市场竞争风险
全球清洁机器人市场稳定增长，未来随着扫地机器人技术突破，推动消费者认知
及产品渗透率不断提升，扫地机器人市场仍然具有较大的提升空间。目前行业集中度
较高，竞争对手或拥有先发优势和技术优势，或拥有渠道优势。而且由于技术进步较
快，产品更新迭代速度较快，产品结构不断升级，如不能及时推出适合市场需求的产
品，可能会错失市场机会。行业竞争激烈程度加剧，可能会对公司的行业地位、市场
份额、利润水平造成影响。
未来，公司将持续聚焦于技术研发和品牌建设，致力于打造公司品牌形象，提升
公司的核心竞争力。我们将不断加大研发投入，推动技术创新，以突显自身的竞争优
势，并进一步巩固公司的竞争壁垒。在激烈的市场竞争中，我们将努力夯实基础，提
升公司的市场地位，确保实现可持续发展。
(三)财务风险
1、应收账款无法按期收回风险
随着公司销售规模不断增长，公司的应收账款余额可能将保持较大规模。报告期
内公司应收账款回收情况良好，如果公司主要客户的财务状况出现恶化，可能出现较
大应收账款不能收回或延期收回的情况，进而对公司资金周转和生产经营产生不利影
响。
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为此，公司坚持风险控制优先，不断强化应收账款管理和责任落实，定期梳理欠
款项目，重点项目落实责任主管，强化应收账款内控监督，形成全流程应收账款管理
机制，确保应收账款风险得到有效可控，增强公司的现金流量，提高资金的使用效率。
2、存货周转降低的风险
随着公司业务规模的不断扩大，为配合销售需求，存货规模随之上升，如果未来
市场需求发生变化或与公司预测情况差异较大，或者公司不能随着存货的增加优化库
存管理水平，则可能导致产品滞销、存货积压，从而需要计提存货跌价准备，对公司
经营业绩产生不利影响。
为此，公司积极采取措施实施精益库存管理，根据历史销售数据、季节性变化等
因素，设定合理的安全库存水平；结合市场需求预测，灵活调整生产计划，避免过度
生产导致库存积压。同时，公司策划并执行有效的促销活动和营销策略，加速库存周
转，减少滞销风险，尽可能降低存货积压及跌价等带来的不利影响。
3、汇率波动风险
随着公司全球布局的深入，公司产品进出口涉及美元、欧元等外币的汇兑，如果
相关币种汇率波动，将对公司财务状况产生一定影响，增加财务成本。
为应对汇率风险，公司积极采取措施提高外汇资金使用效率，合理降低财务费用，
持续监控汇率趋势并及时防范不利影响。同时，公司将加强资金筹划与管理，以防止
外汇所带来的风险，同时也会密切关注海外汇率的波动和走势。及时掌握货币结算的
政策和趋势，适时采取必要的措施，弱化汇率波动的风险，尽可能的降低汇率波动的
不利影响。
(四)行业风险
近年来，智能清洁机器人行业竞争日趋激烈，产品同质化加剧，行业集中度呈现
提升态势。一方面，现有大型公司对市场争夺的竞争加剧，具体体现为通过不断提升
产品性能、保证服务覆盖等手段抢占市场；另一方面，中小型公司不断涌入市场，希
望获得一定的市场份额。为应对行业竞争加剧的风险，公司竞争对手纷纷在产品研发、
市场拓展上加大投入，并积极寻找新的盈利模式和利润增长点。如果公司未来在激烈
的市场竞争中，不能及时根据市场需求持续推出高品质的产品，并提供高品质的服务，
公司经营业绩可能会受到一定的影响。
公司目前已具备较强的自主研发和设计能力，拥有规模化生产制造的优势，并在
国内外市场上形成了一定的知名度。展望未来，公司会持续推出高品质产品，同时紧
密围绕市场需求，开展多种智能硬件产品的研发。公司将通过持续创新的产品和服务
赢得用户的信赖与支持，树立持久的品牌影响力。
(五)宏观环境风险
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宏观经济的不确定性持续存在，公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设
计、研发、生产和销售，主要产品为智能扫地机器人，智能扫地机器人属于耐用消费
类电器产品，用户收入水平以及对未来收入增长的预期，将对产品购买意愿产生一定
影响，如果宏观经济及居民可支配收入增长出现放缓导致用户购买力下降，将对行业
增长产生负面影响。
为了减少公司发展受到宏观经济发展周期的负面影响，公司需要通过提升产品市
场适用的普遍性和稳定性从而对冲宏观风险。另外，公司将在研发端持续投入，在多
价格段布局智能扫地机器人产品，更好的满足不同收入水平消费者的需求。同时公司
将加强渠道建设，拓展销售区域以应对宏观经济环境变化、经济增速放缓或宏观经济
的周期性波动对单一区域市场的影响。
六、 报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入 441,601.14 万元，同比增长 30.90%；营业成本
203,970.09 万元，同比增长 20.73%；截至 2024 年 6 月 30 日，公司总资产 1,596,300.40
万元，比年初增长 11.03%；总负债 403,708.91 万元，比年初增长 34.79%；资产负债
率为 25.29%；归属于股东的净利润 112,075.80 万元，同比增长 51.57%。
(一) 主营业务分析
1. 财务报表相关科目变动分析表
单位:元币种:人民币
变动比
科目 本期数 上年同期数 例
（%）
营业收入 4,416,011,414 3,373,652,877 30.90
营业成本 2,039,700,913 1,689,488,269 20.73
销售费用 885,365,935 633,357,083 39.79
管理费用 134,898,664 110,256,741 22.35
财务费用 -102,582,056 -84,605,707 不适用
研发费用 409,604,172 286,587,159 42.92
经营活动产生的现金流量净额 1,030,790,379 1,019,093,793 1.15
投资活动产生的现金流量净额 -753,513,828 -1,394,741,784 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 113,656,151 206,647,745 -45.00
营业收入变动原因说明:主要系公司持续践行“走出去”战略，积极开拓海内外市场的
优势进一步得到延续和扩展，同时，公司凭借突出的产品性能和技术优势，通过合理
化的布局和完善的产品价位段规划，使产品的销量与上年同期相比显著提升；
销售费用变动原因说明:主要系报告期内优化市场布局，进一步加强海内外市场拓展，
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北京石头世纪科技股份有限公司 2024 年半年度报告
相应的广告及市场推广费、平台服务费以及佣金费用增加所致；
研发费用变动原因说明:主要系报告期内公司持续加强产品自主研发和创新投入，不
断提升品牌核心竞争力所致；
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内公司购买定期存款及大
额存单支付的现金支出减少以及到期赎回理财产品收到的现金增加；
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内信用证贴现净流入相比
上年同期有所减少，且新增结构化主体报告期内减少卖出回购金融资产款。
2. 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期
期末
本期期 上年期 金额
末数占 末数占 较上
情况说
项目名称 本期期末数 总资产 上年期末数 总资产 年期
明
的比例 的比例 末变
（%） （%） 动比
例
（%）
货币资金 1,370,847,789 8.59 892,971,675 6.21 53.52 说明 1
交易性金融资产 5,366,232,963 33.62 5,024,402,722 34.95 6.80
应收账款 375,964,075 2.36 274,689,701 1.91 36.87 说明 2
预付款项 96,923,362 0.61 62,620,430 0.44 54.78
其他应收款 656,014,561 4.11 693,055,656 4.82 -5.34
存货 1,150,053,052 7.20 928,189,371 6.46 23.90
一年内到期的非
1,025,956,071 6.43 806,857,551 5.61 27.15
流动资产
其他流动资产 161,423,023 1.01 214,080,748 1.49 -24.60
长期股权投资 20,360,753 0.13 20,350,561 0.14 0.05
其他非流动金融
179,714,833 1.13 376,862,734 2.62 -52.31 说明 3
资产
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北京石头世纪科技股份有限公司 2024 年半年度报告
固定资产 1,297,687,856 8.13 1,285,737,061 8.94 0.93
无形资产 21,972,401 0.14 18,452,162 0.13 19.08
使用权资产 122,147,446 0.77 129,087,155 0.90 -5.38
长期待摊费用 26,422,116 0.17 28,835,583 0.20 -8.37
递延所得税资产 228,169,916 1.43 134,784,828 0.94 69.28 说明 4
其他非流动资产 3,863,113,822 24.17 3,485,663,676 24.24 10.83
应付账款 1,998,818,606 12.52 1,499,123,094 10.43 33.33 说明 5
合同负债 133,338,163 0.84 85,119,642 0.59 56.65
应付职工薪酬 124,223,055 0.78 142,046,795 0.99 -12.55
应交税费 140,716,594 0.88 292,848,634 2.04 -51.95 说明 6
其他应付款 922,846,696 5.78 216,336,490 1.50 326.58 说明 7
一年内到期的非
26,471,995 0.17 25,587,728 0.18 3.46
流动负债
其他流动负债 573,913,807 3.60 618,002,235 4.30 -7.13
租赁负债 107,527,105 0.67 109,659,798 0.76 -1.94
递延所得税负债 5,478,658 0.03 2,449,369 0.02 123.68
递延收益 3,754,386 0.02 3,964,912 0.03 -5.31
其他说明
说明 1：主要系报告期内经营业绩和盈利能力的提升同步带来的经营活动现金净流入
增加所致；
说明 2：主要系报告期期末智能清洁产品应收销售款增加所致；
说明 3：主要系报告期期末列示于其他非流动金融资产的理财产品减少所致；
说明 4：主要系报告期内集团内部未实现利润和可抵扣亏损等暂时性差异余额增加所
致；
说明 5：主要系报告期期末应付材料款增加所致；
说明 6：主要系报告期内本公司全资子公司北京石头创新科技有限公司通过国家鼓励
的重点软件企业认定，可享受免征 2023 年所得税的税收优惠所致；
说明 7：主要系报告期末应付股利增加所致。
2. 境外资产情况
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产 918,727,125（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为 5.76%。
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(2) 境外资产占比较高的相关说明
□适用 √不适用
其他说明
无
3. 截至报告期末主要资产受限情况
□适用 √不适用
4. 其他说明
□适用 √不适用
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(四) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
18,455,379 1,900,000 871.34%
注：截至 2024 年 6 月 30 日，本集团对外股权投资主要是附有优先权利的股权投资。
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入权益 本期
本期公允价值变动 的累计公 计提 其他变
资产类别 期初数 本期购买金额 本期出售/赎回金额 期末数
损益 允价值变 的减 动
动 值
理财产品 3,436,712,405 52,588,747 2,759,988,513 2,670,215,660 230,748 3,579,304,753
资产管理
1,802,690,317 36,637,157 52,399,264 1,786,928,210
计划
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附有优先
权利的股 161,862,734 -603,280 22,124,797 3,734,793 65,375 179,714,833
权投资
合计 5,401,265,456 88,622,624 2,782,113,310 2,726,349,717 296,123 5,545,947,796
证券投资情况
□适用 √不适用
衍生品投资情况
□适用 √不适用
4. 私募股权投资基金投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
报告
是否控
参 期末 是否
截至报告期 制该基 会计 基金底
私募基 投资协议签 投资目 基金投资总 拟投资总额 报告期内投 与 出资 存在 报告期利 累计利润
末已投资金 金或施 核算 层资产
金名称 署时点 的 额（注 1） （注 2） 资金额 身 比例 关联 润影响 影响
额 加重大 科目 情况
份 （% 关系
影响
）
被投项
目数量
127 家，
北京奇 寻求企
其他 主要行
绩创坛 业的中
基 非流 业分布
一期创 长期产
2020/12/29 444,300,126 20,000,000 27,496 20,000,000 金 100 否 动金 否 SaaS、云 157,669 21,645,749
业投资 业价值
LP 融资 服务、大
中心（有 和社会
产 数据、人
限合伙） 价值
工智能
等
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宁波梅 被投项
山保税 寻求企 目数量 2
港区石 业的中 长期 家，主要
基
禾子股 长期产 股权 行业软
2020/11/20 44,700,000 30,000,000 21,000,000 金 70 否 是 10,192 8,637,610
权投资 业价值 投资 件开发、
LP
合伙企 和社会 智能制
业（有限 价值 造
合伙）
被投项
目数量
金丰博
寻求企 18 家，主
润（厦 其他
业的中 要行业
门）股权 基 非流
长期产 包括消
投资合 2021/3/25 633,464,610 20,000,000 -3,734,793 8,265,207 金 41 否 动金 否 -136,916 6,783,298
业价值 费、物
伙企业 LP 融资
和社会 流、供应
（有限 产
价值 链、企业
合伙）
服务
共投资
11 个 项
南京襄 寻求企 目，主要
其他
宁创业 业的中 集中在
基 非流
投资合 长期产 智能制
2022/1/18 695,150,000 10,000,000 2,000,000 10,000,000 金 100 否 动金 否 - 4,231,897
伙企业 业价值 造、前沿
LP 融资
（有限 和社会 科技和
产
合伙） 价值 新能源
等行业
被投项
无锡金 寻求企
纳入 目数量 1
石为开 业的中
基 合并 家，主要
创业投 长期产
2020/10/28 31,010,000 50,000,000 30,000,000 金 60 否 范围 是 行业在 18,178 1,004,484
资合伙 业价值
LP 的子 科技消
企业（有 和社会
公司 费等
限合伙） 价值
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合计 / / 1,848,624,736 130,000,000 -1,707,297 89,265,207 / / / / / / 49,123 42,303,038
注：
（1）基金投资总额是指私募基金的投资总额；
（2）拟投资总额是指公司投资私募基金的投资总额。
其他说明
无
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(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
业
务 主要产品 持股 注册资
公司名称 总资产 净资产 营业收入 净利润
性 或服务 比例 本
质
北京石头
研 CNY450, 2,575,361,75 2,518,066 500,622,22
创新科技 软件研发 100% 537,555,792
发 000,000 9 ,203 5
有限公司
深圳洛克 -
研 研发智能 CNY20,0 535,810,21
创新科技 100% 860,958,742 74,775,91 17,752,747
发 清洁产品 00,000 4
有限公司 6
惠州石头
生 生产智能 CNY600, 2,860,591,56 360,913,9 2,046,951,
智造科技 100% 20,905,555
产 清洁产品 000,000 6 52 803
有限公司
深圳洛克
销 销售智能 CNY10,0 3,091,847,29 554,224,9 2,426,355,
时代科技 100% 103,485,665
售 清洁产品 00,000 0 06 869
有限公司
北京石头
销 销售智能 CNY365, 497,357,9 598,188,63
启迪科技 100% 612,153,482 34,754,603
售 清洁产品 000,000 61 0
有限公司
Roborock
销 销售智能 USD5,00 37,991,93 630,367,88
Technolog 100% 853,009,416 -40,162,626
售 清洁产品 0 8 0
y Co.
香港小文
销 销售智能 HKD10,0 63,912,91 453,882,41
科技有限 100% 685,370,357 -93,635,826
售 清洁产品 00 2 3
公司
石头世纪
销 销售智能 USD113, 1,423,280,08 902,867,5 1,597,161,
香港有限 100% -38,560,069
售 清洁产品 056,485 0 09 161
公司
(七) 公司控制的结构化主体情况
√适用 □不适用
结构化主体名称 出资额 持有份额 合并时间
石头科技资产管理计划 1,014,504,886 100% 2023 年 10 月 1 日
石头创新科技资产管理计划 300,000,000 100% 2023 年 10 月 1 日
七、 其他披露事项
□适用 √不适用
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第四节 公司治理
一、 股东大会情况简介
决议刊登的指定网站的 决议刊登的
会议届次 召开日期 会议决议
查询索引 披露日期
披露于上海证券交易所
网站
2023 年年度
2023 年年度股 2024-06- （www.sse.com.cn）：
2024-06-15 股东大会决
东大会 14 《北京石头世纪科技股
议
份有限公司 2023 年年度
股东大会决议公告》
披露于上海证券交易所
网站
（www.sse.com.cn）： 2024 年第一
2024 年第一次 2024-07-
《北京石头世纪科技股 2024-07-09 次临时股东
临时股东大会 08
份有限公司 2024 年第一 大会决议
次临时股东大会决议公
告》
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
□适用 √不适用
二、 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用 √不适用
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
□适用 √不适用
公司核心技术人员的认定情况说明
□适用 √不适用
三、 利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） 不适用
每 10 股派息数(元)（含税） 不适用
每 10 股转增数（股） 不适用
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
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不适用
四、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2024 年 5 月 17 日，公司召开第二届董事会第
详情请见公司于上海证券交易所
二十五次会议和第二届监事会第二十三次会
网站（www.sse.com.cn）披露了
议，审议通过了《关于调整公司 2022 年限制
《北京石头世纪科技股份有限公
性股票激励计划授予价格的议案》《关于公司
司关于调整公司 2022 年限制性
2022 年限制性股票激励计划第二个归属期符合
股票激励计划授予价格的公告》
归属条件的议案》《关于作废部分已授予尚未
等相关公告
归属的限制性股票的议案》，公司监事会对归
属名单进行了审核并出具了核查意见。
2024 年 6 月 20 日，公司召开第二届董事会第
二十七次会议，会议审议通过了《关于<公司
2024 年限制性股票激励计划（草案）>及其摘
要的议案》《关于<公司 2024 年限制性股票激
详情请见公司于上海证券交易所
励计划实施考核管理办法>的议案》以及《关于
网站（www.sse.com.cn）披露的
提请股东大会授权董事会办理公司 2024 年限制
《北京石头世纪科技股份有限公
性股票激励计划相关事宜的议案》等议案。同
司 2024 年限制性股票激励计划
日，公司召开第二届监事会第二十五次会议，
（草案）》及相关公告
审议通过了《关于<公司 2024 年限制性股票激
励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于<公
司 2024 年限制性股票激励计划实施考核管理办
法>的议案》，公司监事会对本次激励计划的相
关事项进行核实并出具了相关核查意见。
2024 年 7 月 8 日，公司召开 2024 年第一次临
时股东大会，审议并通过了《关于<公司 2024 详情请见公司于上海证券交易所
年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议 网站（www.sse.com.cn）披露了
案》《关于<公司 2024 年限制性股票激励计划 《北京石头世纪科技股份有限公
实施考核管理办法>的议案》以及《关于提请股 司 2024 年第一次临时股东大会
东大会授权董事会办理公司 2024 年限制性股票 决议公告》《北京石头世纪科技
激励计划相关事宜的议案》等议案。同时，公 股份有限公司关于 2024 年限制
司就内幕信息知情人在《激励计划（草案）》 性股票激励计划内幕信息知情人
公告前 6 个月买卖公司股票的情况进行了自 买卖公司股票情况的自查报告》
查，未发现利用内幕信息进行股票交易的情 及相关公告
形。
2024 年 7 月 8 日，公司召开第二届董事会第二 详情请见公司于上海证券交易所
十八次会议、第二届监事会第二十六次会议， 网站（www.sse.com.cn）披露了
审议通过了《关于向公司 2024 年限制性股票激 《北京石头世纪科技股份有限公
励计划激励对象授予限制性股票的议案》。监 司关于向公司 2024 年限制性股
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事会对授予日的激励对象名单进行核实并发表 票激励计划激励对象授予限制性
了核查意见。 股票的公告》及相关公告
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
√适用 □不适用
2024 年 6 月 20 日，公司召开第二届董事会第二十七次会议，会议审议通过了《关
于<公司 2024 年事业合伙人持股计划（草案）>及其摘要的议案》《关于<公司 2024
年事业合伙人持股计划管理办法>的议案》以及《关于提请股东大会授权董事会办理
公司 2024 年事业合伙人持股计划相关事宜的议案》等议案。同日，公司召开第二届
监事会第二十五次会议，审议通过了《关于<公司 2024 年事业合伙人持股计划（草案）>
及其摘要的议案》《关于<公司 2024 年事业合伙人持股计划管理办法>的议案》。详
情请见公司于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《北京石头世纪科技股
份有限公司 2024 年事业合伙人持股计划（草案）》及相关公告。
2024 年 7 月 8 日，公司召开 2024 年第一次临时股东大会，审议并通过了《关于
<公司 2024 年事业合伙人持股计划（草案）>及其摘要的议案》《关于<公司 2024 年
事业合伙人持股计划管理办法>的议案》关于提请股东大会授权董事会办理公司 2024
年事业合伙人持股计划相关事宜的议案》议案。详情请见公司于上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）披露了《北京石头世纪科技股份有限公司 2024 年第一次临时股东
大会决议公告》及相关公告。
2024 年 7 月 17 日，公司收到中国证券登记结算有限责任公司出具的《过户登记
确认书》，完成非交易过户。详情请见公司于 2024 年 7 月 18 日在上海证券交易所网
站(http://www.sse.com.cn)披露的《北京石头世纪科技股份有限公司关于公司 2024 年
事业合伙人持股计划完成非交易过户的公告》。
其他激励措施
□适用 √不适用
第五节 环境与社会责任
一、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 是
报告期内投入环保资金（单位：万元） 0
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(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
□适用 √不适用
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
□适用 √不适用
3. 未披露其他环境信息的原因
√适用 □不适用
公司及下属子公司不属于环境保护部门公布的重点排污单位，并且在日常生产
经营中认真执行国家有关环境保护方面的法律法规。
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
□适用 √不适用
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 是
减少排放二氧化碳当量（单位：
不适用
吨）
公司积极倡导节能环保理念，全面推行绿色办
公，致力于降低资源消耗。在清洁能源产品的
设计与应用中，我们充分考虑了用电问题，创
新性地加入了谷点充电功能，积极响应“削峰
减碳措施类型（如使用清洁能源
填谷”的用电号召，为节能减排事业贡献力
发电、在生产过程中使用减碳技
量。在行政管理方面，公司办公楼持续推行午
术、研发生产助于减碳的新产品
休期间的“关灯一小时行动”，每周五制定并
等）
执行断舍离计划，实施垃圾分类回收与处理。
此外，工厂宿舍的热水供应采用太阳能和风能
机组，通过多种方式全面降低公司各环节的能
源消耗，积极践行绿色发展的企业责任。
具体说明
□适用 √不适用
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二、 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、 承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及
是否 是否 如未能及
时履行应
承诺 承诺 承诺 承诺时 有履 承诺期 及时 时履行应
承诺方 说明未完
背景 类型 内容 间 行期 限 严格 说明下一
成履行的
限 履行 步计划
具体原因
自公司股票上市之日起三十六个月内，不转让或委托他人管
理本人直接或间接持有的公司公开发行股票前已发行公司
股份，也不由公司回购该部分股份。公司上市后六个月内，
如公司股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者
公司上市后六个月期末收盘价低于发行价，则本人持有公司
股票的锁定期限自动延长六个月。在担任公司董事、监事或
高级管理人员期间，如实并及时申报直接或间接持有公司股
与 首 份及其变动情况；若在任期届满前离职的，在就任时确定的
自股票 自股票
次 公 任期内和任期届满后 6 个月内，每年转让的股份不得超过本
上市之 上市之
开 发 股 份 人所直接或间接持有的本公司股份总数的 25%，离职后半年
昌敬 日 起 是 日 起 是 不适用 不适用
行 相 限售 内，不转让本人所直接或间接持有的本公司股份。自所持首
36 个 36 个
关 的 发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不
月内 月内
承诺 得超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，转让价格不
低于本次发行价格，减持比例可以累积使用。如法律、行政
法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规
定或要求股份锁定期长于本承诺，则本人直接和间接所持公
司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要求执行。如以
上承诺事项被证明不真实或未被遵守，则本人出售股票收益
归公司所有，本人将在五个工作日内将前述收益缴纳至公司
指定账户。如因本人未履行上述承诺事项给公司或者其他投
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资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔
偿责任。本人怠于承担前述责任，则公司有权在分红或支付
本人其他报酬时直接扣除相应款项。以上承诺为不可撤销之
承诺，不因本人在公司职务变更、离职等原因而影响履行。
本人在限售期满后减持首发前股份的，应当明确并披露公司
的控制权安排，保证上市公司持续稳定经营。在三十六个月
限售期届满之日起两年内，若减持石头科技股份，减持股份
的条件、方式、价格及期限如下：1、减持股份的条件将按照
首次公开发行股票招股说明书以及出具的各项承诺载明的
限售期限要求，并严格遵守法律法规的相关规定，在限售期
限内不减持持有的石头科技股票。在上述限售条件解除后，
可作出减持股份的决定。2、减持股份的数量及方式减持所持
有的石头科技股份应符合相关法律、法规、规章及上海证券
交易所科创板的相关减持规定，包括但不限于二级市场竞价 在 36 在 36
交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。3、减持股份的 个月限 个月限
股 份 价格减持所持有的石头科技股份的价格根据当时的二级市 售期届 售期届
昌敬 是 是 不适用 不适用
限售 场价格确定，并应符合相关法律、法规、规章的规定。在首 满之日 满之日
次公开发行股票前所持有的石头科技股份在锁定期满后两 起2年 起2年
年内减持的，减持价格不低于石头科技首次公开发行股票时 内 内
的发行价(如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股
等原因进行除权、除息的，须按照中国证监会、证券交易所
的有关规定作相应调整)。4、减持股份的期限通过集中竞价
交易减持所持有的石头科技股份前，将按照《上海证券交易
所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施
细则》等规定提前予以公告，并按照上海证券交易所的规则
履行信息披露义务。本承诺出具后，如有新的法律、法规、
上海证券交易所规范性文件规定与本承诺内容不一致的，以
新的法律、法规、上海证券交易所规范性文件规定为准。
自石头科技股票上市之日起十二个月内不以任何方式转让 自股票 自股票
股 份
昌敬 本人直接和间接持有的首次发行上市石头科技股份；在任职 上市之 是 上市之 是 不适用 不适用
限售
期间，每年转让股份不超过本人直接和间接持有石头科技股 日 起 日 起
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份总数的 25%；离职半年内将不以任何方式转让本人直接和 12 个 12 个
间接持有的股份。本人直接和间接持有的股份在锁定期满后 月内； 月内；
两年内减持的，其减持价格不低于发行价；公司上市后 6 个 任职期 任职期
月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价， 间和离 间和离
或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，持有公司股票的 职半年 职半年
锁定期限自动延长 6 个月。上述发行价指公司首次公开发行 内 内
股票的发行价格，如果公司上市后因派发现金红利、送股、
转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则按照中国
证监会、证券交易所的有关规定作除权除息处理。同时本人
承诺遵守《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高
级管理人员减持股份实施细则》及上海证券交易所其他有关
规定。以上承诺为不可撤销之承诺，不因本人在公司职务变
更、离职等原因而影响履行。
自发行 自发行
自发行人本次发行上市之日起 12 个月内和离职后 6 个月内，
人本次 人本次
不转让或者委托他人管理其直接和间接持有的首次发行上
发行上 发行上
市石头科技股份；自所持首次发行上市前的股份限售期满之
市之日 市之日
股 份 日起 4 年内，每年转让的首次发行上市前股份不得超过上市
谢濠键 起 12 是 起 12 是 不适用 不适用
限售 时所持石头科技首次发行上市前股份总数的 25%，减持比例
个月内 个月内
可以累积使用。本人同时将遵守法律法规、上海证券交易所
和离职 和离职
科创板股票上市规则以及上海证券交易所业务规则对核心
后6个 后6个
技术人员股份转让的其他规定。
月内 月内
公司股票自上市之日起三年内，如连续二十个交易日的收盘
价均低于公司最近一期经审计的每股净资产(最近一期审计
基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股
自股票 自股票
等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产
上市之 上市之
其他 昌敬 相应进行调整)，非因不可抗力因素所致，公司及相关主体将 是 是 不适用 不适用
日起三 日起三
采取以下措施中的一项或多项稳定公司股价：公司回购公司
年 年
股票；公司控股股东增持公司股票；公司董事(独立董事除
外)、高级管理人员增持公司股票；其他证券监管部门认可的
方式。公司董事会将在公司股票价格触发启动股价稳定措施
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条件之日起的五个工作日内制订稳定股价的具体实施方案，
并在履行完毕相关内部决策程序和外部审批/备案程序(如需)
后实施，且按照上市公司信息披露要求予以公告。公司稳定
股价措施实施完毕及承诺履行完毕之日起两个交易日内，公
司应将稳定股价措施实施情况予以公告。公司稳定股价措施
实施完毕及承诺履行完毕后，如公司股票价格再度触发启动
股价稳定措施的条件，则本公司、控股股东、董事(独立董事
除外)、高级管理人员等相关责任主体将继续按照上述承诺履
行相关义务。自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内，
若稳定股价方案终止的条件未能实现，则公司董事会制定的
稳定股价方案即刻自动重新生效，本公司、控股股东、董事
(独立董事除外)、高级管理人员等相关责任主体继续履行稳
定股价措施；或者公司董事会即刻提出并实施新的稳定股价
方案，直至稳定股价方案终止的条件实现。(1)公司回购公司
股票的具体安排公司将自稳定股价方案公告之日起九十个
自然日内通过证券交易所以集中竞价的交易方式回购公司
社会公众股份，用于股份回购的资金来源为公司自有资金，
单次增持股份数量不超过公司股份总数的 2%，回购后公司
的股权分布应当符合上市条件。公司董事会应当在做出回购
股份决议后及时公告董事会决议、回购股份预案，并发布召
开股东大会的通知，股份回购预案需经公司董事会和股东大
会审议通过，并报相关监管部门审批或备案以后实施(如需)。
公司实际控制人昌敬承诺，在公司就回购公司股份事宜召开
的股东大会上，对公司回购公司股份方案的相关决议投赞成
票。(2)公司控股股东增持公司股票的具体安排公司控股股
东、实际控制人昌敬将自稳定股价方案公告之日起九十个自
然日内通过证券交易所在二级市场买入的方式增持公司社
会公众股份，单次增持股份数量不超过公司股份总数的 2%，
增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股份，增持后
公司的股权分布应当符合上市条件，增持股份行为及信息披
露应当符合《公司法》、《证券法》及其他相关法律、行政
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法规的规定。(3)稳定股价方案的终止情形自稳定股价方案公
告之日起九十个自然日内，若出现以下任一情形，则视为本
次稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕，已公告的稳定股
价方案终止执行：1)公司股票连续十个交易日的收盘价均高
于公司最近一期经审计的每股净资产(最近一期审计基准日
后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况
导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进
行调整)；2)继续回购或增持公司股份将导致公司股权分布不
符合上市条件；3)公司及相关主体用于回购或增持公司股份
的资金达到本预案规定的上限。(4)未履行稳定股价方案的约
束措施若公司董事会制订的稳定股价方案涉及公司控股股
东增持公司股票，如昌敬先生未能履行稳定股价的承诺，则
公司有权自稳定股价方案公告之日起九十个自然日届满后
对昌敬先生的现金分红予以扣留，直至其履行增持义务。
若本次公开发行被监管机构认定为构成欺诈发行，本公司及
本公司控股股东、实际控制人昌敬先生承诺在监管机构指定
其他 昌敬 长期 是 长期 是 不适用 不适用
的期间内从投资者手中购回本次公开发行的股票，并对前述
购回义务承担个别和连带的法律责任。
北京石头世纪科技股份有限公司保证公司首次公开发行股
票并在科创板上市的招股说明书及其他信息披露资料不存
在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确
性、完整性承担个别和连带的法律责任。若本公司首次公开
发行股票并在科创板上市的招股说明书及其他信息披露资
北京石头
料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在
世纪科技
其他 证券发行和交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损失。本 长期 是 长期 是 不适用 不适用
股份有限
公司招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对
公司
判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响
的，本公司将依法回购首次公开发行的全部新股。在证券监
督管理部门或其他有权部门认定本公司招股说明书存在对
判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响
的虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日内，本
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公司将根据相关法律、法规、规章及公司章程的规定召开董
事会，并提议召开股东大会，启动股份回购措施，回购价格
为公司首次公开发行股票时的发行价(如果因派发现金红利、
送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，须按
照中国证监会、证券交易所的有关规定作相应调整)。
本人石头世纪科技股份有限公司首次公开发行股票并在科
创板上市的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大
遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法
律责任。若北京石头世纪科技股份有限公司首次公开发行股
票并在科创板上市的招股说明书及其他信息披露资料有虚
假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券发行
和交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。若北京
石头世纪科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板
上市的招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗
漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实
其他 昌敬 质影响的，本人承诺北京石头世纪科技股份有限公司将依法 长期 是 长期 是 不适用 不适用
回购首次公开发行的全部新股。在证券监督管理部门或其他
有权部门认定公司招股说明书存在对判断公司是否符合法
律规定的发行条件构成重大、实质影响的虚假记载、误导性
陈述或者重大遗漏后 10 个交易日内，本人将确保北京石头
世纪科技股份有限公司根据相关法律、法规、规章及公司章
程的规定召开董事会，并提议召开股东大会，启动股份回购
措施，回购价格为公司首次公开发行股票时的发行价(如果因
派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、
除息的，须按照中国证监会、证券交易所的有关规定作相应
调整)。
昌敬、毛国 本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺首次公开发行股
华、吴震、 票并在科创板上市的招股说明书及其他信息披露资料不存
其他 万云鹏、高 在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确 长期 是 长期 是 不适用 不适用
雪、程天、 性、完整性承担个别和连带的法律责任。若北京石头世纪科
黄益建、郝 技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股
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玮 、 蒋 宇 说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重
捷、孙佳、 大遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，本人
王璇 将依法赔偿投资者损失。在证券监督管理部门或其他有权部
门认定公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大
遗漏后 10 个交易日内，公司及本人将启动赔偿投资者损失
的相关工作。投资者损失根据与投资者协商确定的金额，或
者依据证券监督管理部门、司法机关认定的方式或金额确
定。
公司就未能兑现承诺时的约束措施作出如下承诺与确认：1、
在股东大会及中国证监会指定的披露媒体上公开说明未履
北 京 石 头 行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；2、对公司该
世 纪 科 技 等未履行承诺的行为负有个人责任的董事、监事、高级管理
其他 长期 是 长期 是 不适用 不适用
股 份 有 限 人员调减或停发薪酬或津贴；3、不得批准未履行承诺的董
公司 事、监事、高级管理人员的主动离职申请，但可以进行职务
变更；4、给投资者造成损失的，本公司将向投资者依法承担
赔偿责任。
公司控股股东、实际控制人就未能兑现承诺时的约束措施作
出如下承诺与确认：1、如果未履行招股说明书披露的承诺事
项，本人承诺将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上
公开说明未履行承诺的具体原因并向发行人的股东和社会
公众投资者道歉。2、如果因未履行招股说明书披露的相关承
其他 昌敬 长期 是 长期 是 不适用 不适用
诺事项给发行人或者其他投资者造成损失的，本人承诺将向
发行人或者其他投资者依法承担赔偿责任。如果本人未承担
前述赔偿责任，则本人持有的发行人首次公开发行股票前股
份履行完毕前述赔偿责任之前不得转让，同时发行人有权扣
减本人所获分配的现金红利用于承担前述赔偿责任。
公司董事、监事、高级管理人员就未能兑现承诺时的约束措
昌敬、黄益
施作出如下承诺与确认：1、本人若未能履行在招股说明书中
建、蒋宇
其他 披露的本人作出的公开承诺事项的，本人将在公司股东大会 长期 是 长期 是 不适用 不适用
捷、孙佳、
及中国证监会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因
王璇
并向公司股东和社会公众投资者道歉。2、本人将在前述事项
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发生之日起 10 个交易日内，停止领取薪酬，同时本人直接或
间接持有的公司股份(若有)不得转让，直至本人履行完成相
关承诺事项。3、如果因本人未履行相关承诺事项，本人将向
公司或者投资者依法承担赔偿责任。
1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；2、自
本承诺出具日至公司本次发行实施完毕前，若中国证监会作
出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上
述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按
其他 昌敬 照中国证监会的最新规定出具补充承诺；3、本人承诺切实履 长期 是 长期 是 不适用 不适用
行公司制定的有关填补回报措施以及对此作出的任何有关
填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公司或者投资者
造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责
任。
1、承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利
益，也不采用其他方式损害公司利益；2、承诺对个人的职务
昌敬、黄益
消费行为进行约束；3、承诺不动用公司资产从事与履行职责
建、蒋宇
其他 无关的投资、消费活动；4、承诺由董事会或薪酬与考核委员 长期 是 长期 是 不适用 不适用
捷、孙佳、
会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
王璇
5、承诺拟公布的公司股权激励的行权条件与公司填补回报
措施的执行情况相挂钩。
北京石头
本公司承诺将遵守并执行届时有效的《公司章程》、《关于
世纪科技
分红 公司上市后前三年股东分红回报规划的议案》中相关利润分 长期 是 长期 是 不适用 不适用
股份有限
配政策。
公司
本人承诺将遵守并执行届时有效的《公司章程》、《关于公
分红 昌敬 司上市后前三年股东分红回报规划的议案》中相关利润分配 长期 是 长期 是 不适用 不适用
政策。
昌敬、黄益
本人承诺将遵守并执行届时有效的《公司章程》、《关于公
建、蒋宇
分红 司上市后前三年股东分红回报规划的议案》中相关利润分配 长期 是 长期 是 不适用 不适用
捷、孙佳、
政策。
王璇
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1、截至本声明与承诺做出之日，发行人控股股东、实际控制
人不存在直接或间接控制的其他企业与发行人的业务存在
直接或间接的同业竞争的情形。2、为避免未来发行人控股股
东、实际控制人及其直接或间接控制的其他企业与发行人产
生同业竞争，发行人控股股东、实际控制人承诺：在作为发
行人控股股东、实际控制人期间，本声明承诺签署人不会在
中国境内或境外以任何方式（包括但不限于提供经营场地、
水、电或其他资源、资金、技术、设备、咨询、宣传）支持
直接或间接对发行人的经营构成或可能构成同业竞争的业
务或活动；本声明承诺签署人亦将促使其直接或间接控制的
其他企业不在中国境内或境外以任何方式（包括但不限于提
供经营场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、咨询、
宣传）支持直接或间接对发行人的生产经营构成或可能构成 在作为 在作为
同业竞争的业务或活动。3、为了更有效地避免未来发行人控 发行人 发行人
解 决
股股东、实际控制人及其直接或间接控制的其他企业与发行 控股股 控股股
同 业 昌敬 是 是 不适用 不适用
人之间产生同业竞争，本声明承诺签署人还将采取以下措 东、实 东、实
竞争
施：（1）通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和 际控制 际控制
合法的决策程序，合理影响本声明承诺签署人直接或间接控 人期间 人期间
制的其他企业不会直接或间接从事与发行人相竞争的业务
或活动，以避免形成同业竞争；（2）如本声明承诺签署人及
其直接或间接控制的其他企业存在与发行人相同或相似的
业务机会，而该业务机会可能直接或间接导致本声明承诺签
署人直接或间接控制的其他企业与发行人产生同业竞争，本
声明承诺签署人应于发现该业务机会后立即通知发行人，并
尽最大努力促使该业务机会按不劣于提供给本声明承诺签
署人及其直接或间接控制的其他企业的条件优先提供予发
行人；（3）如本声明承诺签署人直接或间接控制的其他企业
出现了与发行人相竞争的业务，本声明承诺签署人将通过董
事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，
合理影响本声明承诺签署人直接或间接控制的其他企业，将
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相竞争的业务依市场公平交易条件优先转让给发行人或作
为出资投入发行人。
在本人作为北京石头世纪科技股份有限公司的实际控制人
期间，本人及本人控制的其他企业将尽量减少与北京石头世
纪科技股份有限公司及其子公司的关联交易；对于不可避免
的或有合理原因而发生的关联交易，本人及本人控制的其他 在本人 在本人
企业将遵循公平合理、价格公允的原则，与北京石头世纪科 作为北 作为北
技股份有限公司或其子公司依法签订协议，履行合法程序， 京石头 京石头
解 决 并将按照《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证 世纪科 世纪科
关 联 昌敬 券法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律、 技股份 是 技股份 是 不适用 不适用
交易 法规、规范性文件以及《北京石头世纪科技股份有限公司章 有限公 有限公
程》等有关规定履行信息披露义务和办理有关报批事宜，本 司的实 司的实
人保证不通过关联交易损害北京石头世纪科技股份有限公 际控制 际控制
司及其无关联关系股东的合法权益；如违反上述承诺，本人 人期间 人期间
愿意承担由此给北京石头世纪科技股份有限公司造成的全
部损失；上述承诺在本人作为北京石头世纪科技股份有限公
司实际控制人期间持续有效。
昌敬、黄益
在公司任职期间，未经股东大会同意，本人不得利用职务便 在公司 在公司
建、蒋宇
其他 利为自己或者他人谋取属于公司的商业机会，自营或者为他 任职期 是 任职期 是 不适用 不适用
捷、孙佳、
人经营与公司同类的业务。 间 间
王璇、
北京石头
公司承诺不为激励对象依 2022 年限制性股票激励计划获取
与 股 世纪科技
其他 有关限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包 长期 是 长期 是 不适用 不适用
权 激 股份有限
括为其贷款提供担保。
励 相 公司
关 的 2022 年限 若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大
承诺 制性股票 遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自
其他 长期 是 长期 是 不适用 不适用
激励计划 相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重
激励对象 大遗漏后，将由股权激励计划所获得的全部利益返还公司。
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北京石头
公司承诺不为激励对象依 2020 年激励计划获取有关限制性
世纪科技
其他 股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款 长期 是 长期 是 不适用 不适用
股份有限
提供担保
公司
2020 年限 若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大
制性股票 遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自
其他 长期 是 长期 是 不适用 不适用
激励计划 相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重
激励对象 大遗漏后，将由股权激励计划所获得的全部利益返还公司。
北京石头 本公司不为激励对象依 2023 年激励计划获取有关权益提供
世纪科技 贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担
其他 长期 是 长期 是 不适用 不适用
股份有限 保。激励计划相关信息披露文件不存在虚假记载、误导性陈
公司 述或者重大遗漏。
若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大
2023 年限
遗漏，导致不符合授予权益或行使权益安排的，激励对象应
制性股票
其他 当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或 长期 是 长期 是 不适用 不适用
激励计划
者重大遗漏后，将由本激励计划所获得的全部利益返还公
激励对象
司。
北京石头 本公司不为激励对象依 2024 年激励计划获取有关权益提供
世纪科技 贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担
其他 长期 是 长期 是 不适用 不适用
股份有限 保。激励计划相关信息披露文件不存在虚假记载、误导性陈
公司 述或者重大遗漏。
若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大
2024 年限
遗漏，导致不符合授予权益或行使权益安排的，激励对象应
制性股票
其他 当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或 长期 是 长期 是 不适用 不适用
激励计划
者重大遗漏后，将由本激励计划所获得的全部利益返还公
激励对象
司。
2024 2024
自 2024 年 6 月 19 日起 6 个月内不通过集中竞价交易、大宗
年6月 年6月
其 他 交易等方式减持其持有的公司股份。在上述承诺期间内，如
其他 昌敬 19 日 是 19 日 是 不适用 不适用
承诺 发生资本公积转增股本、派送股票红利、配股等产生新增股
至 至
份，亦遵守该不减持承诺。
2024 2024
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年 12 年 12
月 18 月 18
日 日
注：以上有部分承诺事项已在报告期履行完毕，主要有以下承诺事项：
承诺背
承诺类型 承诺方 承诺内容 承诺情况
景
公司股票自上市之日起三年内，如连续二十个交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的每
股净资产(最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致
公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整)，非因不可抗力因素所致，公司
及相关主体将采取以下措施中的一项或多项稳定公司股价：公司回购公司股票；公司控股股东
增持公司股票；公司董事(独立董事除外)、高级管理人员增持公司股票；其他证券监管部门认可
的方式。公司董事会将在公司股票价格触发启动股价稳定措施条件之日起的五个工作日内制订
稳定股价的具体实施方案，并在履行完毕相关内部决策程序和外部审批/备案程序(如需)后实施，
且按照上市公司信息披露要求予以公告。公司稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕之日起两
个交易日内，公司应将稳定股价措施实施情况予以公告。公司稳定股价措施实施完毕及承诺履
行完毕后，如公司股票价格再度触发启动股价稳定措施的条件，则本公司、控股股东、董事(独
与 首 次 立董事除外)、高级管理人员等相关责任主体将继续按照上述承诺履行相关义务。自稳定股价方
公 开 发 案公告之日起九十个自然日内，若稳定股价方案终止的条件未能实现，则公司董事会制定的稳
其他 昌敬 已履行完毕
行 相 关 定股价方案即刻自动重新生效，本公司、控股股东、董事(独立董事除外)、高级管理人员等相关
的承诺 责任主体继续履行稳定股价措施；或者公司董事会即刻提出并实施新的稳定股价方案，直至稳
定股价方案终止的条件实现。(1)公司回购公司股票的具体安排公司将自稳定股价方案公告之日
起九十个自然日内通过证券交易所以集中竞价的交易方式回购公司社会公众股份，用于股份回
购的资金来源为公司自有资金，单次增持股份数量不超过公司股份总数的 2%，回购后公司的股
权分布应当符合上市条件。公司董事会应当在做出回购股份决议后及时公告董事会决议、回购
股份预案，并发布召开股东大会的通知，股份回购预案需经公司董事会和股东大会审议通过，
并报相关监管部门审批或备案以后实施(如需)。公司实际控制人昌敬承诺，在公司就回购公司股
份事宜召开的股东大会上，对公司回购公司股份方案的相关决议投赞成票。(2)公司控股股东增
持公司股票的具体安排公司控股股东、实际控制人昌敬将自稳定股价方案公告之日起九十个自
然日内通过证券交易所在二级市场买入的方式增持公司社会公众股份，单次增持股份数量不超
过公司股份总数的 2%，增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股份，增持后公司的股权
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分布应当符合上市条件，增持股份行为及信息披露应当符合《公司法》、《证券法》及其他相
关法律、行政法规的规定。(3)稳定股价方案的终止情形自稳定股价方案公告之日起九十个自然
日内，若出现以下任一情形，则视为本次稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕，已公告的稳
定股价方案终止执行：1)公司股票连续十个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每股
净资产(最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公
司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整)；2)继续回购或增持公司股份将导
致公司股权分布不符合上市条件；3)公司及相关主体用于回购或增持公司股份的资金达到本预
案规定的上限。(4)未履行稳定股价方案的约束措施若公司董事会制订的稳定股价方案涉及公司
控股股东增持公司股票，如昌敬先生未能履行稳定股价的承诺，则公司有权自稳定股价方案公
告之日起九十个自然日届满后对昌敬先生的现金分红予以扣留，直至其履行增持义务。
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二、 报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、 违规担保情况
□适用 √不适用
四、 半年报审计情况
□适用 √不适用
五、 上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、 破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、 重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
八、 上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法
违规、受到处罚及整改情况
□适用 √不适用
九、 报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、 重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
√适用 □不适用
单位：万元
2024 年度预计 2024 年半年度实际
关联交易类别 关联人
金额 发生金额
接受关联人代 有品信息科技有限公司 90 22
销平台及生态 小米科技有限责任公司 120 61
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云服务 小计 210 83
向关联人销售 小米通讯技术有限公司 150 41
商品 小计 150 41
合计 360 124
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
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3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
□适用 √不适用
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
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十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报 截至报
告期末 告期末 本年度
募 变更
扣除发 募集资 超募资 投入金
集 募集 招股书或募集 截至报告期 其中：截至报 本年度 用途
行费用 超募资金总 金累计 金累计 额占比
资 资金 募集资金 说明书中募集 末累计投入 告期末超募资 投入金 的募
后募集 额（3）= 投入进 投入进 （%）
金 到位 总额 资金承诺投资 募集资金总 金累计投入总 额 集资
资金净 （1）-（2） 度 度 （9）
来 时间 总额（2） 额（4） 额 （5） （8） 金总
额（1） （%） （%） =(8)/(1
源 额
(6)＝ (7)＝ )
(4)/(1) (5)/(3)
首
次
公 2020
开 年2 4,518,66 4,368,12 469,37 227,32
1,301,569,900 3,066,556,871 4,222,893,447 2,972,573,949 96.68 96.94 10.75
发 月 17 6,757 6,771 8,777 8,165
行 日
股
票
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
1、 募集资金明细使用情况
√适用 □不适用
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单位：元
本项 项目可
是否为 投入 投入 本
截至报告 目已 行性是
招股书 项目达 是 进度 进度 年
项 是否 截至报告期 期末累计 实现 否发生 节
募集 或者募 到预定 否 是否 未达 实
项目 目 涉及 募集资金计划投 本年投 末累计投入 投入进度 的效 重大变 余
资金 集说明 可使用 已 符合 计划 现
名称 性 变更 资总额 (1) 入金额 募集资金总 （%） 益或 化，如 金
来源 书中的 状态日 结 计划 的具 的
质 投向 额（2） (3)＝ 者研 是，请 额
承诺投 期 项 的进 体原 效
(2)/(1) 发成 说明具
资项目 度 因 益
果 体情况
新一
首次
代扫 不适 不 5,890, 不
公开 研 2022 年
地机 是 否 793,000,000 0 793,000,000 100 是 是 用 适 786,7 不适用 适
发行 发 10 月
器人 用 50 用
股票
项目
商用
清洁 2,2
首次
机器 研 不 99.
公开 2022 年 不适 不适 72
人产 发 是 否 257,002,803 0 257,002,803 100 是 是 适 不适用
发行 9月 用 用 万
品开 用
股票 元
发项
目
是，
此项
石头 目未
首次 智连 取
研 不 不
公开 数据 消， 2023 年 不适 不适
发 是 73,000,000 0 73,000,000 100 是 是 适 不适用 适
发行 平台 调整 4月 用 用
用 用
股票 开发 募集
项目 资金
投资
总额
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首次
补充 不 不
公开 其 不适 不适
营运 是 否 131,569,900 123,995 127,316,695 96.77 不适用 否 是 适 不适用 适
发行 他 用 用
资金 用 用
股票
营销
运
首次 服务
营 不 不
公开 与品 203,562, 2024 年 不适 不适
管 否 否 2,212,840,800 2,212,840,800 100 是 是 适 不适用 适
发行 牌建 116 2月 用 用
理 用 用
股票 设项
目
智能
首次 机器
不 不
公开 人创 研 198,638, 2025 年 不适 不适
否 否 658,053,351 527,275,970 80.13 否 是 适 不适用 适
发行 新平 发 730 5月 用 用
用 用
股票 台项
目
是，
此项
目未
首次 自建 生 取
不 不
公开 制造 产 消， 67,053,9 2024 年 不适 不适
否 232,457,179 232,457,179 100 是 是 适 不适用 适
发行 中心 建 调整 36 6月 用 用
用 用
股票 项目 设 募集
资金
投资
总额
469,378,
合计 / / / / 4,357,924,033 4,222,893,447 / / / / / / / / /
777
2、 超募资金明细使用情况
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√适用 □不适用
单位：元
截至报告期末累计投入超募 截至报告期末累计投入进度
拟投入超募资金总额
用途 性质 资金总额 （%） 备注
（1）
（2） (3)＝(2)/(1)
营销服务与品牌建
新建项目 2,212,840,800 2,212,840,800 100 已结项
设项目
智能机器人创新平
新建项目 611,056,154（注 1） 527,275,970 86.29
台项目
新建项目 232,457,179 232,457,179 100 已结项
自建制造中心项目 尚未规划
尚未使用 227,328,165 0 0
使用
合计 / 3,283,682,298（注 2） 2,972,573,949 / /
注： （1）智能机器人创新平台项目计划投资金额为 658,053,351 元，剔除使用公司募集资金投资项目 “石头智连数据平台开发项目”调减投资金额
24,000,000 元和使用“商用清洁机器人项目”节余资金 22,997,197 元，剩余 611,056,154 元为超募资金投入。
（2）超募资金总额与拟投入超募资金总额的差额是由于超募资金的利息收入所致。
(三) 报告期内募投变更或终止情况
√适用 □不适用
单位：元
变更时
变更/终止 变更/终止 变更
变更前 间（首
变更 前项目募 前项目已 后项 变更/终止后用于补 决策程序及信息披露情
项目名 次公告 变更/终止原因
类型 集资金投 投入募资 目名 流的募集资金金额 况说明
称 披露时
资总额 资金总额 称
间）
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2024 年 5 月 28 日，公司
召开第二届董事会第二
十六次会议及第二届监
事会第二十四次会议，
审议了《关于调整部分
募集资金投资项目投资
金额及实施方式的议
案》，保荐机构出具了核
查意见，详情请见公司
于 2024 年 5 月 29 日在
上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）披露
调减 综合考虑募投项目当前进展情况，基于成本 的《北京石头世纪科技
自建
自建制 2024 募集 节省、效率提升及项目后续规划，为提高募 股份有限公司关于调整
459,785,3 232,457,1 制造
造中心 年5月 资金 集资金使用效率，助力公司主营业务发展， 0 部分募集资金投资项目
44 79 中心
项目 29 日 投资 公司拟对“自建制造中心项目”的总投资额、 投资金额及实施方式的
项目
金额 募集资金投入金额及实施方式进行调整。 公告》及相关公告。2024
年 6 月 14 日，公司召开
2023 年年度股东大会，
审议通过了《关于调整
部分募集资金投资项目
投资金额及实施方式的
议案》，详情请见公司于
2024 年 6 月 15 日在上
海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）披露
的《北京石头世纪科技
股份有限公司 2023 年年
度股东大会决议公告》。
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(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
募集资金
用于现金 报告期末 期间最高余
董事会审议日期 管理的有 起始日期 结束日期 现金管理 额是否超出
效审议额 余额 授权额度
度
2023 年 3 月 21 日 18 亿元 2023 年 4 月 2 日 2024 年 4 月 1 日 否
36,000
2024 年 3 月 27 日 7 亿元 2024 年 4 月 2 日 2025 年 4 月 1 日 否
其他说明
2023 年 3 月 21 日，本公司召开第二届董事会第十三次会议、第二届监事会第十
二次会议，审议通过了《关于使用暂时闲置的募集资金进行现金管理的议案》，同
意公司在确保不影响募集资金投资项目建设和使用的情况下，使用总额不超过人民
币 18 亿元（含本数，下同）的暂时闲置募集资金适时进行现金管理，自 2023 年 4
月 2 日起至 2024 年 4 月 1 日有效。独立董事对上述议案发表了明确的同意意见，保
荐机构对上述议案发表了核查意见。具体内容详见公司 2023 年 3 月 22 日在上海证
券交易所网站（www.sse.com.cn）上披露的《北京石头世纪科技股份有限公司关于
使用暂时闲置的募集资金进行现金管理的公告》。上述事项无需提交股东大会审
议，在授权期限及授权额度范围内可循环滚动使用。
2024 年 3 月 27 日，本公司召开第二届董事会第二十三次会议、第二届监事会第
二十一次会议，审议通过了《关于使用部分闲置募集资金进行现金管理的议案》，
同意公司在确保不影响募集资金投资项目建设和使用的情况下，使用总额不超过人
民币 7 亿元（含本数，下同）的暂时闲置募集资金适时进行现金管理。保荐机构对
上述议案发表了核查意见。具体内容详见公司 2024 年 3 月 29 日在上海证券交易所
网站（www.sse.com.cn）上披露的《北京石头世纪科技股份有限公司关于使用暂时
闲置的募集资金进行现金管理的公告》。上述事项无需提交股东大会审议，在授权
期限及授权额度范围内可循环滚动使用。
截至 2024 年 6 月 30 日，本公司使用募集资金进行现金管理金额为 36,000 万
元。具体情况如下：
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产品 金额(人民 预期年化收
发行银行 购买日 到期日
名称 币万元) 益率
交通银行股份有限公司 1.85%或 2024 年 6 月 2024 年 8 月
20,000
北京宝盛里支行 2.50% 17 日 19 日
结构
1.65%或 2024 年 3 月 2024 年 7 月
性存 10,000
招商银行股份有限公司 2.75% 28 日 29 日
款
北京首体科技金融支行 2024 年 4 月 2024 年 8 月
6,000 1.65%
15 日 15 日
合计 36,000
4、其他
□适用 √不适用
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（+,-） 本次变动后
公
比 积 比
发行新 送 其
数量 例 金 小计 数量 例
股 股 他
(%) 转 (%)
股
一、有限售条件股份 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1、国家持股 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2、国有法人持股 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3、其他内资持股 0 0 0 0 0 0 0 0 0
其中：境内非国有法
0 0 0 0 0 0 0 0 0
人持股
境内自然人持
0 0 0 0 0 0 0 0 0
股
4、外资持股 0 0 0 0 0 0 0 0 0
其中：境外法人持股 0 0 0 0 0 0 0 0 0
境外自然人持
0 0 0 0 0 0 0 0 0
股
二、无限售条件流通
131,477,470 100 101,800 0 0 0 101,800 131,579,270 100
股份
1、人民币普通股 131,477,470 100 101,800 0 0 0 101,800 131,579,270 100
2、境内上市的外资股 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3、境外上市的外资股 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4、其他 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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三、股份总数 131,477,470 100 101,800 0 0 0 101,800 131,579,270 100
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
2024 年 5 月 27 日，公司 2022 年限制性股票激励计划第二个归属期的股份登记
手续已完成，本次归属的限制性股票数量为 101,800 股，占归属前公司总股本的比例
约为 0.08%。该部分归属股票于 2024 年 6 月 3 日上市流通。
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标
的影响（如有）
√适用 □不适用
2024 年 8 月 1 日，公司披露了《北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年年度权
益分派实施公告》，根据该公告，公司总股本为 131,579,270 股，扣除回购专用证券账
户中的股份数 9,764 股，本次实际参与分配的股本数为 131,569,506 股，拟派发现金红
利总额为 614,517,744.59 元（含税，本次利润分配总额差异系每股现金红利的尾数四
舍五入调整所致），合计转增股本 52,627,802 股。上述事项已于 2024 年 8 月 8 日完
成，实施送转股方案后，按调整后的股数重新计算列报期间的每股收益，2024 年上半
年公司每股收益为 6.12 元/股。
2024 年 8 月 15 日,公司披露了《北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年限制性
股票激励计划第一个归属期归属结果暨股份上市公告》,根据该公告,2024 年 8 月 13 日,
公司 2023 年限制性股票激励计划第一个归属期的股份登记手续已完成,本次归属股票
数量 250,522 股,以归属后总股本 184,457,594 股为基数计算,在归属于上市公司股东的
净利润不变的情况下,公司 2024 年 1-6 月每股收益相应摊薄。
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
□适用 √不适用
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 9,752
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
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(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情
形
□适用 √不适用
单位:股
前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
包含 质押、标记
持有 转融 或冻结情况
有限 通借
股东名称 报告期内 期末持股 比例 售条 出股 股东
（全称） 增减 数量 (%) 件股 份的 股份 数 性质
份数 限售 状态 量
量 股份
数量
昌敬 -1,315,793 27,743,577 21.09 0 0 无 0 境内自然人
香港中央结
13,398,964 10.18 0 0 无 0 未知
算有限公司 5,424,465
Shunwei
Ventures III
（Hong -657,388 6,453,205 4.90 0 0 无 0 境外法人
Kong）
Limited
丁迪 -657,388 6,291,714 4.78 0 0 无 0 境内自然人
招商银行股
份有限公司
－华夏上证
科创板 50 成 796,263 6,240,489 4.74 0 0 无 0 其他
份交易型开
放式指数证
券投资基金
天津金米投
资合伙企业 - 境内非国有
3,871,905 2.94 0 0 无 0
（有限合 2,029,921 法人
伙）
中国工商银
行股份有限
公司－易方
达上证科创
3,401,072 2.58 0 0 无 0 其他
板 50 成份交 1,292,530
易型开放式
指数证券投
资基金
毛国华 -905,602 1,781,024 1.35 0 0 无 0 境内自然人
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天津石头时
代企业管理
咨询合伙企 -800,922 1,758,933 1.34 0 0 无 0 其他
业（有限合
伙）
中国农业银
行股份有限
公司－中证
500 交易型 664,057 1,069,281 0.81 0 0 无 0 其他
开放式指数
证券投资基
金
前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
持有无限售条 股份种类及数量
股东名称 件流通股的数
量 种类 数量
人民币普通
昌敬 27,743,577 27,743,577
股
人民币普通
香港中央结算有限公司 13,398,964 13,398,964
股
人民币普通
Shunwei Ventures III（Hong Kong）Limited 6,453,205 6,453,205
股
人民币普通
丁迪 6,291,714 6,291,714
股
招商银行股份有限公司－华夏上证科创板 50 成 人民币普通
6,240,489 6,240,489
份交易型开放式指数证券投资基金 股
人民币普通
天津金米投资合伙企业（有限合伙） 3,871,905 3,871,905
股
中国工商银行股份有限公司－易方达上证科创板 人民币普通
3,401,072 3,401,072
50 成份交易型开放式指数证券投资基金 股
人民币普通
毛国华 1,781,024 1,781,024
股
天津石头时代企业管理咨询合伙企业（有限合 人民币普通
1,758,933 1,758,933
伙） 股
中国农业银行股份有限公司－中证 500 交易型开 人民币普通
1,069,281 1,069,281
放式指数证券投资基金 股
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权
不适用
的说明
昌敬与其他股东无关联关系或一致行动关
上述股东关联关系或一致行动的说明 系。公司未知其他股东之间是否存在关联关
系或属于一致行动人。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
持股 5%以上股东、前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东参与转融通业务出借股
份情况
√适用 □不适用
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单位:股
持股 5%以上股东、前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
期初普通账户、信用 期初转融通出借股份 期末普通账户、信用 期末转融通出借股份
股东名称 账户持股 且尚未归还 账户持股 且尚未归还
（全称） 比例 比例 比例 比例
数量合计 数量合计 数量合计 数量合计
（%） （%） （%） （%）
招商银行
股份有限
公司－华
夏上证科
创板 50 成 5,444,226 4.14 730,180 0.56 6,240,489 4.74 88,300 0.07
份交易型
开放式指
数证券投
资基金
中国工商
银行股份
有限公司
－易方达
上证科创
2,108,542 1.60 132,800 0.10 3,401,072 2.58 38,100 0.03
板 50 成份
交易型开
放式指数
证券投资
基金
中国农业
银行股份
有限公司
－中证
405,224 0.31 127,400 0.10 1,069,281 0.81 37,500 0.03
500 交易
型开放式
指数证券
投资基金
前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变
化
□适用 √不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
□适用 √不适用
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
持股 5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证
持有人参与转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
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前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因
导致较上期发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三) 截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
√适用 □不适用
单位:股
报告期内股份增减
姓名 职务 期初持股数 期末持股数 增减变动原因
变动量
昌敬 董事长、总经理 29,059,370 27,743,577 -1,315,793 减持
股权激励归属、减
罗晗 核心技术人员 10,148 1,128 -9,020
持
股权激励归属、减
田佳 核心技术人员 2,634 1,714 -920
持
张磊 核心技术人员 5,568 3,468 -2,100 减持
王征 核心技术人员 942 342 -600 减持
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
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(三) 其他说明
√适用 □不适用
2024 年 6 月 21 日，公司披露了《2024 年事业合伙人持股计划（草案）》及摘
要，主要情况如下：
1、本持股计划的持有人情况
本持股计划规模不超过 17.0285 万股，约占本员工持股计划草案公告日公司股本
总额 13,157.9270 万股的 0.1294%。本员工持股计划资金总额上限不超过 3,544.4823
万元，以“份”作为认购单位，每份份额为 1.00 元。最终金额和份数以实际缴款情况
确定。
2、本员工持股计划初始设立时参与本员工持股计划的总人数不超过 36 人，具
体参加人数、名单将根据公司遴选分配及员工实际缴款情况确定。本员工持股计划
购买标的股票价格为 208.15 元/股。在本员工持股计划草案公告日至本员工持股计划
完成回购股份过户期间，若公司发生资本公积转增股本、派送股票红利、股票拆
细、缩股、配股或派息等事宜，标的股票的购买价格做相应的调整。
3、本持股计划的股票来源
本员工持股计划股票来源为公司回购专用账户回购的石头科技 A 股普通股股
票。本员工持股计划草案经公司股东大会审议通过后，通过非交易过户等法律法规
允许的方式受让公司回购的股票，最终持股数量以实际缴款情况确定。
4、报告期内，经持有人会议审批通过，公司设立了 2024 年事业合伙人持股计
划管理委员会，并选举了赵百年先生、靖明莉女士、胡文佳女士为公司 2024 年事业
合伙人持股计划管理委员会委员，选举了赵百年先生为公司 2024 年事业合伙人持股
计划管理委员会主任。
5、2024 年 7 月 17 日，公司收到中国证券登记结算有限责任公司出具的《过户
登记确认书》，“北京石头世纪科技股份有限公司回购专用证券账户”所持有的公司
股票 170,285 股于 2024 年 7 月 16 日非交易过户至“北京石头世纪科技股份有限公司-
2024 年事业合伙人持股计划”。
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
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第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
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第九节 债券相关情况
一、 公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、 可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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第十节 财务报告
一、 审计报告
□适用 √不适用
二、 财务报表
合并资产负债表
2024 年 6 月 30 日
编制单位:北京石头世纪科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 七、1 1,370,847,789 892,971,675
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 七、2 5,366,232,963 5,024,402,722
衍生金融资产
应收票据
应收账款 七、5 375,964,075 274,689,701
应收款项融资
预付款项 七、8 96,923,362 62,620,430
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 七、9 656,014,561 693,055,656
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 七、10 1,150,053,052 928,189,371
其中：数据资源
合同资产
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持有待售资产
一年内到期的非流动 七、12
1,025,956,071 806,857,551
资产
其他流动资产 七、13 161,423,023 214,080,748
流动资产合计 10,203,414,896 8,896,867,854
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 七、17 20,360,753 20,350,561
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 七、19 179,714,833 376,862,734
投资性房地产
固定资产 七、21 1,297,687,856 1,285,737,061
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 七、25 122,147,446 129,087,155
无形资产 七、26 21,972,401 18,452,162
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用 七、28 26,422,116 28,835,583
递延所得税资产 七、29 228,169,916 134,784,828
其他非流动资产 七、30 3,863,113,822 3,485,663,676
非流动资产合计 5,759,589,143 5,479,773,760
资产总计 15,963,004,039 14,376,641,614
流动负债：
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短期借款
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 七、36 1,998,818,606 1,499,123,094
预收款项
合同负债 七、38 133,338,163 85,119,642
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 七、39 124,223,055 142,046,795
应交税费 七、40 140,716,594 292,848,634
其他应付款 七、41 922,846,696 216,336,490
其中：应付利息
应付股利 614,517,745
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动 七、43
26,471,995 25,587,728
负债
其他流动负债 七、44 573,913,807 618,002,235
流动负债合计 3,920,328,916 2,879,064,618
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
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永续债
租赁负债 七、47 107,527,105 109,659,798
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 七、51 3,754,386 3,964,912
递延所得税负债 七、29 5,478,658 2,449,369
其他非流动负债
非流动负债合计 116,760,149 116,074,079
负债合计 4,037,089,065 2,995,138,697
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 七、53 131,579,270 131,477,470
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 七、55 5,204,163,271 5,161,864,308
减：库存股 七、56 161,149,366 150,785,516
其他综合收益 七、57 9,847,779 3,712,912
专项储备
盈余公积 七、59 65,738,735 65,738,735
一般风险准备
未分配利润 七、60 6,674,757,876 6,168,518,213
归属于母公司所有者
权益（或股东权益）合 11,924,937,565 11,380,526,122
计
少数股东权益 977,409 976,795
所有者权益（或股
11,925,914,974 11,381,502,917
东权益）合计
负债和所有者权
15,963,004,039 14,376,641,614
益（或股东权益）总计
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
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母公司资产负债表
2024 年 6 月 30 日
编制单位:北京石头世纪科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 412,501,002 53,214,607
交易性金融资产 1,904,796,231 1,798,741,726
衍生金融资产
应收票据
应收账款 十九、1 1,791,503,732 2,112,991,114
应收款项融资
预付款项 52,226,589 42,402,370
其他应收款 十九、2 30,350,073 443,283,764
其中：应收利息
应收股利
存货 173,660,330 199,009,964
其中：数据资源
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流
927,566,310 710,036,986
动资产
其他流动资产 590,596 23,398,901
流动资产合计 5,293,194,863 5,383,079,432
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 十九、3 3,081,475,232 2,788,133,694
其他权益工具投资
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其他非流动金融资
产
投资性房地产
固定资产 1,141,807,727 1,160,323,205
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 15,145,096 11,755,081
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产 30,496,448 11,109,174
其他非流动资产 2,987,473,491 2,677,586,776
非流动资产合计 7,256,397,994 6,648,907,930
资产总计 12,549,592,857 12,031,987,362
流动负债：
短期借款
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 1,592,009,315 2,087,288,677
预收款项 1,611,722
合同负债 273,358,521 419,462,618
应付职工薪酬 41,475,685 50,373,549
应交税费 61,676,182 86,214,474
其他应付款 782,348,683 106,634,877
其中：应付利息
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应付股利 614,517,745
持有待售负债
一年内到期的非流
动负债
其他流动负债 75,641,012 100,790,666
流动负债合计 2,826,509,398 2,852,376,583
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计
负债合计 2,826,509,398 2,852,376,583
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股
131,579,270 131,477,470
本）
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 5,198,099,335 5,155,800,372
减：库存股 161,149,366 150,785,516
其他综合收益
专项储备
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盈余公积 65,738,735 65,738,735
未分配利润 4,488,815,485 3,977,379,718
所有者权益（或
9,723,083,459 9,179,610,779
股东权益）合计
负债和所有者
权益（或股东权益） 12,549,592,857 12,031,987,362
总计
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
合并利润表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年半年度 2023 年半年度
一、营业总收入 4,416,011,414 3,373,652,877
其中：营业收入 七、61 4,416,011,414 3,373,652,877
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 3,407,285,170 2,664,107,635
其中：营业成本 七、61 2,039,700,913 1,689,488,269
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净
额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 七、62 40,297,542 29,024,090
销售费用 七、63 885,365,935 633,357,083
管理费用 七、64 134,898,664 110,256,741
研发费用 七、65 409,604,172 286,587,159
财务费用 七、66 -102,582,056 -84,605,707
其中：利息费用 6,832,622 2,118,684
利息收入 87,840,470 62,423,943
加：其他收益 七、67 51,486,414 38,682,779
投资收益（损失以 七、68 105,978,640 17,627,102
“－”号填列）
其中：对联营企业和合 10,192
营企业的投资收益
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以摊余成本计量
的金融资产终止确认收益（损
失以“-”号填列）
汇兑收益（损失以
“－”号填列）
净敞口套期收益（损失
以“-”号填列）
公允价值变动收益（损 七、70 -16,593,773 70,776,735
失以“－”号填列）
信用减值损失（损失以 七、72 16,447,941 653,960
“-”号填列）
资产减值损失（损失以 七、73 -64,092,114 -60,576,319
“-”号填列）
资产处置收益（损失以 七、71 -52,907 576,107
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－” 1,101,900,445 777,285,606
号填列）
加：营业外收入 七、74 7,330,627 1,045,320
减：营业外支出 七、75 2,560,763 41,000
四、利润总额（亏损总额以 1,106,670,309 778,289,926
“－”号填列）
减：所得税费用 七、76 -14,087,713 38,884,593
五、净利润（净亏损以“－” 1,120,758,022 739,405,333
号填列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏 1,120,758,022 739,405,333
损以“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏
损以“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净 1,120,757,408 739,420,226
利润（净亏损以“-”号填
列）
2.少数股东损益（净亏损 614 -14,893
以“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 七、77 6,134,867 1,660,092
（一）归属母公司所有者的 6,134,867 1,660,092
其他综合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其
他综合收益
（1）重新计量设定受益计划
变动额
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（2）权益法下不能转损益的
其他综合收益
（3）其他权益工具投资公允
价值变动
（4）企业自身信用风险公允
价值变动
2.将重分类进损益的其他 6,134,867 1,660,092
综合收益
（1）权益法下可转损益的其
他综合收益
（2）其他债权投资公允价值
变动
（3）金融资产重分类计入其
他综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值
准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额 6,134,867 1,660,092
（7）其他
（二）归属于少数股东的其
他综合收益的税后净额
七、综合收益总额 1,126,892,889 741,065,425
（一）归属于母公司所有者 1,126,892,275 741,080,318
的综合收益总额
（二）归属于少数股东的综 614 -14,893
合收益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/ 6.12 4.04
股)
（二）稀释每股收益(元/ 6.03 4.01
股)
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期
被合并方实现的净利润为： 0 元。
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
母公司利润表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年半年度 2023 年半年度
一、营业收入 十九、4 4,027,105,713 3,152,454,274
减：营业成本 十九、4 2,588,368,473 2,272,435,675
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税金及附加 22,650,016 17,819,523
销售费用 340,572,448 262,606,629
管理费用 60,407,600 66,128,618
研发费用 210,557,571 149,073,856
财务费用 -62,192,006 -55,637,611
其中：利息费用
利息收入 63,424,603 56,317,457
加：其他收益 15,721,207 2,485,182
投资收益（损失以 十九、5 411,462,911 24,880,021
“－”号填列）
其中：对联营企业和合
营企业的投资收益
以摊余成本计量
的金融资产终止确认收益（损
失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失
以“-”号填列）
公允价值变动收益（损 -38,945,495 39,850,798
失以“－”号填列）
信用减值损失（损失以 436,784 646,967
“-”号填列）
资产减值损失（损失以 -20,565,507 11,022,013
“-”号填列）
资产处置收益（损失以 -4,916 61,071
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－” 1,234,846,595 518,973,636
号填列）
加：营业外收入 13,103 108,804
减：营业外支出 2,096,387 30,000
三、利润总额（亏损总额以 1,232,763,311 519,052,440
“－”号填列）
减：所得税费用 106,809,799 63,971,536
四、净利润（净亏损以“－” 1,125,953,512 455,080,904
号填列）
（一）持续经营净利润（净 1,125,953,512 455,080,904
亏损以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净
亏损以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的
其他综合收益
1.重新计量设定受益计划
变动额
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2.权益法下不能转损益的
其他综合收益
3.其他权益工具投资公允
价值变动
4.企业自身信用风险公允
价值变动
（二）将重分类进损益的其
他综合收益
1.权益法下可转损益的其
他综合收益
2.其他债权投资公允价值
变动
3.金融资产重分类计入其
他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值
准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 1,125,953,512 455,080,904
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/
股)
（二）稀释每股收益(元/
股)
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
合并现金流量表
2024 年 1—6 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2024年半年度 2023年半年度
一、经营活动产生的
现金流量：
销售商品、提供劳务
4,915,071,191 3,530,394,659
收到的现金
客户存款和同业存放
款项净增加额
向中央银行借款净增
加额
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向其他金融机构拆入
资金净增加额
收到原保险合同保费
取得的现金
收到再保业务现金净
额
保户储金及投资款净
增加额
收取利息、手续费及
佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加
额
代理买卖证券收到的
现金净额
收到的税费返还 424,152,580 210,480,618
收到其他与经营活动 七、78
有关的现金 （1） 50,922,577 8,963,774
经营活动现金流入
5,390,146,348 3,749,839,051
小计
购买商品、接受劳务
3,336,021,576 1,974,285,576
支付的现金
客户贷款及垫款净增
加额
存放中央银行和同业
款项净增加额
支付原保险合同赔付
款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及
佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工
408,282,558 327,550,265
支付的现金
支付的各项税费 551,896,711 378,776,289
支付其他与经营活动 七、78
63,155,124 50,133,128
有关的现金 （1）
经营活动现金流出
4,359,355,969 2,730,745,258
小计
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经营活动产生的
1,030,790,379 1,019,093,793
现金流量净额
二、投资活动产生的
现金流量：
收回投资收到的现金 七、78
（2） 2,879,656,604 2,565,667,139
取得投资收益收到的
139,801,322 97,696,251
现金
处置固定资产、无形
资产和其他长期资产收 72,560
回的现金净额
处置子公司及其他营
业单位收到的现金净额
收到其他与投资活动
有关的现金
投资活动现金流入
3,019,457,926 2,663,435,950
小计
购建固定资产、无形
资产和其他长期资产支 117,494,827 121,568,234
付的现金
投资支付的现金 七、78
（2） 3,655,476,927 3,936,609,500
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营
业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动
有关的现金
投资活动现金流出
3,772,971,754 4,058,177,734
小计
投资活动产生的
-753,513,828 -1,394,741,784
现金流量净额
三、筹资活动产生的
现金流量：
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少
数股东投资收到的现金
取得借款收到的现金 207,161,528 255,511,111
收到其他与筹资活动 七、78
6,385,760 39,069,212
有关的现金 （3）
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筹资活动现金流入
213,547,288 294,580,323
小计
偿还债务支付的现金 64,498,131
分配股利、利润或偿
付利息支付的现金
其中：子公司支付给
少数股东的股利、利润
支付其他与筹资活动 七、78
35,393,006 87,932,578
有关的现金 （3）
筹资活动现金流出
99,891,137 87,932,578
小计
筹资活动产生的
113,656,151 206,647,745
现金流量净额
四、汇率变动对现金
30,910,075 1,659,418
及现金等价物的影响
五、现金及现金等价 七、79
421,842,777 -167,340,828
物净增加额 （4）
加：期初现金及现金
828,408,645 779,943,417
等价物余额
六、期末现金及现金 七、79
1,250,251,422 612,602,589
等价物余额 （4）
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
母公司现金流量表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024年半年度 2023年半年度
一、经营活动产生的
现金流量：
销售商品、提供劳
4,519,392,213 3,183,307,141
务收到的现金
收到的税费返还 508,964
收到其他与经营活
18,898,869 7,435,969
动有关的现金
经营活动现金流
4,538,800,046 3,190,743,110
入小计
购买商品、接受劳
3,199,410,793 2,043,208,154
务支付的现金
支付给职工及为职
139,435,641 143,005,123
工支付的现金
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支付的各项税费 324,765,720 189,260,792
支付其他与经营活
28,328,312 23,350,507
动有关的现金
经营活动现金流
3,691,940,466 2,398,824,575
出小计
经营活动产生的现
846,859,580 791,918,534
金流量净额
二、投资活动产生的
现金流量：
收回投资收到的现
2,085,000,000 2,376,021,139
金
取得投资收益收到
442,910,436 95,345,174
的现金
处置固定资产、无
形资产和其他长期资 65,260
产收回的现金净额
处置子公司及其他
营业单位收到的现金
净额
收到其他与投资活
动有关的现金
投资活动现金流
2,527,910,436 2,471,431,573
入小计
购建固定资产、无
形资产和其他长期资 2,318,193 21,181,542
产支付的现金
投资支付的现金 3,057,527,836 3,306,703,139
取得子公司及其他
营业单位支付的现金
净额
支付其他与投资活
动有关的现金
投资活动现金流
3,059,846,029 3,327,884,680
出小计
投资活动产生 -531,935,593
-856,453,107
的现金流量净额
三、筹资活动产生的
现金流量：
吸收投资收到的现
金
取得借款收到的现
金
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收到其他与筹资活
6,385,760 39,069,212
动有关的现金
筹资活动现金流
6,385,760 39,069,212
入小计
偿还债务支付的现
金
分配股利、利润或
偿付利息支付的现金
支付其他与筹资活
17,000,000 79,433,600
动有关的现金
筹资活动现金流
17,000,000 79,433,600
出小计
筹资活动产生
-10,614,240 -40,364,388
的现金流量净额
四、汇率变动对现金
及现金等价物的影响
五、现金及现金等价
304,309,747 -104,898,961
物净增加额
加：期初现金及现
53,214,607 316,427,063
金等价物余额
六、期末现金及现金
357,524,354 211,528,102
等价物余额
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
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合并所有者权益变动表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2024 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工具 一
项目 专 般 少数股东
所有者权益合计
权益
实收资本(或 优 永 其他综合收 项 风 其
资本公积 减：库存股 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 益 储 险 他
先 续
他 备 准
股 债
备
一、上年期末
131,477,470 5,161,864,308 150,785,516 3,712,912 65,738,735 6,168,518,213 11,380,526,122 976,795 11,381,502,917
余额
加：会计政策
变更
前期差错
更正
其他
二、本年期初
131,477,470 5,161,864,308 150,785,516 3,712,912 65,738,735 6,168,518,213 11,380,526,122 976,795 11,381,502,917
余额
三、本期增减
变动金额（减
101,800 42,298,963 10,363,850 6,134,867 506,239,663 544,411,443 614 544,412,057
少以“－”号
填列）
（一）综合收
6,134,867 1,120,757,408 1,126,892,275 614 1,126,892,889
益总额
（二）所有者
投入和减少资 101,800 42,298,963 -12,404,646 54,805,409 54,805,409
本
1．所有者投
101,800 2,199,898 2,301,698 2,301,698
入的普通股
2．其他权益
工具持有者投
入资本
3．股份支付
计入所有者权 51,465,562 51,465,562 51,465,562
益的金额
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4．限制性股
-11,366,497 -12,404,646 1,038,149 1,038,149
票行权的影响
5．其他
（三）利润分
-614,517,745 -614,517,745 -614,517,745
配
1．提取盈余
公积
2．提取一般
风险准备
3．对所有者
（或股东）的 -614,517,745 -614,517,745 -614,517,745
分配
4．其他
（四）所有者
权益内部结转
1．资本公积
转增资本（或
股本）
2．盈余公积
转增资本（或
股本）
3．盈余公积
弥补亏损
4．设定受益
计划变动额结
转留存收益
5．其他综合
收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储
备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他 -22,768,496 -22,768,496
22,768,496
四、本期期末
余额 131,579,270 5,204,163,271 161,149,366 9,847,779 65,738,735 6,674,757,876 11,924,937,565 977,409 11,925,914,974
项目 2023 年半年度
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归属于母公司所有者权益
其他权益工具 专 少数股东
一般 所有者权益合计
实收资本(或 其他综合 项 其 权益
优 永 资本公积 减：库存股 盈余公积 风险 未分配利润 小计
股本) 其 收益 储 他
先 续 准备
他
股 债 备
一、上年期末
93,691,616 5,096,445,030 61,072,574 4,512,624 46,845,808 4,375,955,912 9,556,378,416 989,510 9,557,367,926
余额
加：会计政策
变更
前期差错
更正
其他
二、本年期初
93,691,616 5,096,445,030 61,072,574 4,512,624 46,845,808 4,375,955,912 9,556,378,416 989,510 9,557,367,926
余额
三、本期增减
变动金额（减
50,355,774 74,259,938 1,660,092 620,431,874 598,187,802 -14,893 598,172,909
少以“－”号
填列）
（一）综合收
1,660,092 739,420,226 741,080,318 -14,893 741,065,425
益总额
（二）所有者
投入和减少资 50,355,774 50,355,774 50,355,774
本
1．所有者投入
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
入所有者权益 50,355,774 50,355,774 50,355,774
的金额
4．其他
（三）利润分
-118,988,352 -118,988,352 -118,988,352
配
1．提取盈余公
积
2．提取一般风
险准备
3．对所有者
（或股东）的 -118,988,352 -118,988,352 -118,988,352
分配
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4．其他
（四）所有者
权益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储
备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他 74,259,938 -74,259,938 -74,259,938
四、本期期末
93,691,616 5,146,800,804 135,332,512 6,172,716 46,845,808 4,996,387,786 10,154,566,218 974,617 10,155,540,835
余额
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
母公司所有者权益变动表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2024 年半年度
其他权益工具
项目 实收资本(或 其他综 专项
优先 永续 其 资本公积 减：库存股 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
股本) 合收益 储备
股 债 他
一、上年期末余额 131,477,470 5,155,800,372 150,785,516 65,738,735 3,977,379,718 9,179,610,779
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加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 131,477,470 5,155,800,372 150,785,516 65,738,735 3,977,379,718 9,179,610,779
三、本期增减变动金额（减少 101,800 42,298,963 10,363,850
511,435,767 543,472,680
以“－”号填列）
（一）综合收益总额 1,125,953,512 1,125,953,512
（二）所有者投入和减少资本 101,800 42,298,963 -12,404,646 54,805,409
1．所有者投入的普通股 101,800 2,199,898 2,301,698
2．其他权益工具持有者投入资
本
3．股份支付计入所有者权益的 51,465,562 51,465,562
金额
4．限制性股票行权的影响 -11,366,497 -12,404,646 1,038,149
5．其他
（三）利润分配 -614,517,745 -614,517,745
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分配 -614,517,745 -614,517,745
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股
本）
2．盈余公积转增资本（或股
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留
存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他 22,768,496 -22,768,496
四、本期期末余额 131,579,270 5,198,099,335 161,149,366 65,738,735 4,488,815,485 9,723,083,459
113 / 237
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2023 年半年度
其他综 专项
其他权益工具 资本公积 减：库存股 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
合收益 储备
项目 实收资本(或
永
股本) 优先 其
续
股 他
债
一、上年期末余额 93,691,616 5,089,766,640 61,072,574 46,845,808 2,822,165,272 7,991,396,762
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 93,691,616 5,089,766,640 61,072,574 46,845,808 2,822,165,272 7,991,396,762
三、本期增减变动金额（减少 50,355,774 74,259,938 336,092,552 312,188,388
以“－”号填列）
（一）综合收益总额 455,080,904 455,080,904
（二）所有者投入和减少资本 50,355,774 50,355,774
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入资
本
3．股份支付计入所有者权益的 50,355,774 50,355,774
金额
4．其他
（三）利润分配 -118,988,352 -118,988,352
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分配 -118,988,352 -118,988,352
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股
本）
2．盈余公积转增资本（或股
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留
存收益
5．其他综合收益结转留存收益
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6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他 74,259,938 -74,259,938
四、本期期末余额 93,691,616 5,140,122,414 135,332,512 46,845,808 3,158,257,824 8,303,585,150
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
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三、 公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
北京石头世纪科技股份有限公司(以下简称“本公司”)前身为在中华人民共和
国(“中国”)北京市海淀区于 2014 年 7 月 4 日注册成立的有限责任公司，原名北京
石头世纪科技有限公司，其后经批准于 2018 年 12 月 25 日依法整体变更设立为股份
有限公司，总部地址为中华人民共和国北京市。本公司于 2020 年 2 月 17 日在上海证
券交易所科创板挂牌上市交易。于 2024 年 6 月 30 日，本公司的总股本为 131,579,270
元，每股面值 1 元。
本公司及子公司(以下合称“本集团”)实际主要从事智能清洁机器人等智能清
洁产品的设计、研发、生产和销售业务。
本年度纳入合并范围的子公司详见附注十。
本财务报表由本公司董事会于 2024 年 8 月 28 日批准报出。
四、 财务报表的编制基础
1. 编制基础
本财务报表按照财政部于 2006 年 2 月 15 日及以后期间颁布的《企业会计准则—
—基本准则》、各项具体会计准则及相关规定(以下合称“企业会计准则”)、以及中
国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报
告的一般规定》的披露规定编制。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本财务报表以持续经营为基础编制。
五、 重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本集团根据生产经营特点确定具体会计政策和会计估计，主要体现在应收款项
的预期信用损失的计量(附注五、13)、存货的计价方法(附注五、16)、固定资产和
使用权资产折旧和无形资产摊销(附注五、21、26)、长期资产减值(附注五、27)及
收入(附注五、34)等。
本集团在确定重要的会计政策时所运用的关键判断、重要会计估计及其关键假
设详见附注五、39。
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1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公
司 2024 年 6 月 30 日的合并及公司财务状况以及 2024 年半年度的合并及公司经营成
果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
□适用 √不适用
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。本公司下属子公司根据其经营所处的主要经济
环境确定其记账本位币。本财务报表以人民币列示。
5. 重要性标准确定方法和选择依据
√适用 □不适用
项目 重要性标准
重要性标准 在判断重要性时，本集团结合自身所处
的行业、发展阶段和经营状况，从项目的
性质（如是否属于本集团日常活动、是否
显著影响本集团的财务状况、经营成果
和现金流量等）和金额（如该事项金额占
资产总额、净资产、营业收入、利润总额
等直接相关项目金额的比重）等方面予
以判断。
6. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（a）同一控制下的企业合并
本集团支付的合并对价及取得的净资产均按账面价值计量，如被合并方是最终控
制方以前年度从第三方收购来的，则以被合并方的资产、负债(包括最终控制方收购
被合并方而形成的商誉)在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础。本集团取
得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值的差额，调整资本公积(股本溢价)；
资本公积(股本溢价)不足以冲减的，调整留存收益。为进行企业合并发生的直接相关
费用于发生时计入当期损益。为企业合并而发行权益性证券或债务性证券的交易费用，
计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
（b）非同一控制下的企业合并
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本集团发生的合并成本及在合并中取得的可辨认净资产按购买日的公允价值计
量。合并成本大于合并中取得的被购买方于购买日可辨认净资产公允价值份额的差额，
确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，
计入当期损益。为进行企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益。为企业
合并而发行权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初
始确认金额。
7. 控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
编制合并财务报表时，合并范围包括本公司及全部子公司。
从取得子公司的实际控制权之日起，本集团开始将其纳入合并范围；从丧失实际
控制权之日起停止纳入合并范围。对于同一控制下企业合并取得的子公司，自其与本
公司同受最终控制方控制之日起纳入本公司合并范围，并将其在合并日前实现的净利
润在合并利润表中单列项目反映。
在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，
按照本公司的会计政策和会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。对于非同一控
制下企业合并取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进
行调整。
集团内所有重大往来余额、交易及未实现利润在合并财务报表编制时予以抵销。
子公司的股东权益、当期净损益及综合收益中不归属于本公司所拥有的部分分别作为
少数股东权益、少数股东损益及归属于少数股东的综合收益总额在合并财务报表中股
东权益、净利润及综合收益总额项下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过
了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额冲减少数股东权益。
本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，全额抵销归属于母公司股东
的净利润；子公司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，按本公司对该子
公司的分配比例在归属于母公司股东的净利润和少数股东损益之间分配抵销。子公司
之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，按照母公司对出售方子公司的分配比例
在归属于母公司股东的净利润和少数股东损益之间分配抵销。
如果以本集团为会计主体与以本公司或子公司为会计主体对同一交易的认定不
同时，从本集团的角度对该交易予以调整。
8. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
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9. 现金及现金等价物的确定标准
现金是指库存现金及可随时用于支付的存款。现金等价物是指企业持有的期限
短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价
值变动风险很小的投资。
10. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
(a)外币交易
外币交易按交易发生日的即期汇率将外币金额折算为记账本位币入账。
于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为记账本位
币。为购建符合借款费用资本化条件的资产而借入的外币专门借款产生的汇兑差额在
资本化期间内予以资本化；其他汇兑差额直接计入当期损益。以历史成本计量的外币
非货币性项目，于资产负债表日采用交易发生日的即期汇率折算。汇率变动对现金的
影响额，在现金流量表中单独列示。
(b)外币财务报表的折算
境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，
股东权益中除未分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外经营的
利润表中的收入与费用项目，采用交易发生日的即期汇率近似的汇率折算。上述折算
产生的外币报表折算差额，计入其他综合收益。境外经营的现金流量项目，采用现金
流量发生日的即期汇率近似的汇率折算。汇率变动对现金的影响额，在现金流量表中
单独列示。
11. 金融工具
√适用 □不适用
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
当本集团成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
(a)金融资产
(i)分类和计量
本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资
产划分为：(1)以摊余成本计量的金融资产；(2)以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产；(3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期
损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关
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交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大
融资成分的应收账款，本集团按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。
债务工具
本集团持有的债务工具是指从发行方角度分析符合金融负债定义的工具，分别采
用以下三种方式进行计量：
以摊余成本计量：
本集团管理此类金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金融
资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅
为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。本集团对于此类金融资产按照实
际利率法确认利息收入。此类金融资产主要包括货币资金、应收账款及其他应收款等。
本集团将自资产负债表日起一年内(含一年)到期的长期银行存款，列示为一年内到期
的非流动资产；取得时期限在三个月以上但在一年内(含一年)的定期存款列示于货币
资金项下列报。
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益：
本集团管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售
为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。此类金融资产
按照公允价值计量且其变动计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和按照
实际利率法计算的利息收入计入当期损益。
于 2023 年 12 月 31 日及 2024 年 6 月 30 日，本集团无以公允价值计量且其变动
计入其他综合收益的金融资产。
以公允价值计量且其变动计入当期损益：
本集团将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的债务工具，以公允价值计量且其变动计入当期损益。自资产负债表日起超
过一年到期且预期持有超过一年的，列示为其他非流动金融资产，其余列示为交易性
金融资产。
权益工具
权益工具，是指能证明拥有某一方在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。
本集团将对其没有控制或共同控制的若干附有优先权利的权益工具投资按照公允价
值计量且其变动计入当期损益，列示为交易性金融资产；自资产负债表日起预期持有
超过一年的，列示为其他非流动金融资产。
（ii）减值
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本集团对于以摊余成本计量的金融资产和合同资产，以预期信用损失为基础确认
损失准备。
本集团考虑在资产负债表日无须付出不必要的额外成本和努力即可获得的有关
过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约
的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的
概率加权金额，确认预期信用损失。
对于因销售商品、提供劳务等日常经营活动形成的应收账款，无论是否存在重大
融资成分，本集团均按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
除上述应收账款外，于每个资产负债表日，本集团对于处于不同阶段的金融工具
的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于
第一阶段，本集团按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初
始确认后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本集团按照该
工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后已经发生信用
减值的，处于第三阶段，本集团按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初
始确认后并未显著增加，认定为处于第一阶段的金融工具，按照未来 12 个月内的预
期信用损失计量损失准备。
本集团对于处于第一阶段和第二阶段的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面
余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已
计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。
当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本集团依据信用风
险特征将应收款项划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依
据和计提方法如下：
因销售商品、提供劳务等对客户(不含本
组合 1 应收账款组合 集团合并范围内的各关联方)产生的应收
账款
其他应收款-应收物料集采款
组合 2 因销售集采物料对客户产生的应收款
组合
组合 3 其他应收款-其他组合 押金保证金及备付金等其他应收款
对于划分为组合的应收账款，本集团参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期
信用损失。除此以外划分为组合的其他应收款，本集团参考历史信用损失经验，结合
当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来 12 个月内或整个存
续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
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本集团将计提或转回的损失准备计入当期损益。对于持有的以公允价值计量且其
变动计入其他综合收益的债务工具，本集团在将减值损失或利得计入当期损益的同时
调整其他综合收益。
(iii)终止确认
金融资产满足下列条件之一的，予以终止确认：(1)收取该金融资产现金流量的
合同权利终止；(2)该金融资产已转移，且本集团将金融资产所有权上几乎所有的风
险和报酬转移给转入方；(3)该金融资产已转移，虽然本集团既没有转移也没有保留
金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产控制。
其他权益工具投资终止确认时，其账面价值与收到的对价以及原直接计入其他综
合收益的公允价值变动累计额之和的差额，计入留存收益；其余金融资产终止确认时，
其账面价值与收到的对价以及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和
的差额，计入当期损益。出售交易性金融资产时，其公允价值与初始入账金额的差额
被确认为投资收益，同时调整公允价值变动损益。
（b）金融负债
金融负债于初始确认时分类为以摊余成本计量的金融负债和以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融负债。
本集团的金融负债主要为以摊余成本计量的金融负债，包括应付账款及其他应付
款等。该类金融负债按其公允价值扣除交易费用后的金额进行初始计量，并采用实际
利率法进行后续计量。期限在一年以下(含一年)的，列示为流动负债；期限在一年以
上但自资产负债表日起一年内(含一年)到期的，列示为一年内到期的非流动负债；其
余列示为非流动负债。
当金融负债的现时义务全部或部分已解除时，本集团终止确认该金融负债或义务
已解除的部分。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。
（c）金融工具的公允价值确定
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市
场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本集团采用在当前情况下
适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资
产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关
可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可
观察输入值。
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12. 应收票据
□适用 √不适用
13. 应收账款
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见附注五、11。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见附注五、11。
14. 应收款项融资
□适用 √不适用
15. 其他应收款
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见附注五、11。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见附注五、11。
16. 存货
√适用 □不适用
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用 □不适用
存货包括原材料、委托加工物资和库存商品，按成本与可变现净值孰低计量。
存货发出时的成本按加权平均法核算，库存商品成本包括原材料、委托加工费以
及在正常生产能力下按系统的方法分配的制造费用等。
本集团的存货盘存制度采用永续盘存制。
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存货跌价准备的确认标准和计提方法
√适用 □不适用
存货跌价准备按存货成本高于其可变现净值的差额计提。可变现净值按日常活动
中，以存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的合同履约成本和销
售费用以及相关税费后的金额确定。其中，对于智能清洁产品，本集团根据保管状态、
历史销售折扣情况及预计未来销售情况等因素计提存货跌价准备。
按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确
定依据
□适用 √不适用
基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
□适用 √不适用
17. 合同资产
□适用 √不适用
18. 持有待售的非流动资产或处置组
□适用 √不适用
划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
□适用 √不适用
终止经营的认定标准和列报方法
□适用 √不适用
19. 长期股权投资
√适用 □不适用
长期股权投资包括：本公司对子公司的长期股权投资，本集团对联营企业的长期
股权投资。
子公司为本公司能够对其实施控制的被投资单位。联营企业为本集团能够对其财
务和经营决策具有重大影响的被投资单位。
对子公司的投资，在公司财务报表中按照成本法确定的金额列示，在编制合并财
务报表时按权益法调整后进行合并；对联营企业投资采用权益法核算。
(a)投资成本确定
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同一控制下企业合并形成的长期股权投资，在合并日按照被合并方所有者权益在
最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为投资成本；非同一控制下企业合并
形成的长期股权投资，按照合并成本作为长期股权投资的投资成本。
对于以企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资，以支付现金取得的长期股
权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。本公司对子公司以及联营企业
的长期股权投资，均为通过支付现金的方式投资取得，按照实际支付的价款作为初始
投资成本。
(b)后续计量及损益确认方法
采用成本法核算的长期股权投资，按照初始投资成本计量，被投资单位宣告分派
的现金股利或利润，确认为投资收益计入当期损益。
采用权益法核算的长期股权投资，初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可
辨认净资产公允价值份额的，以初始投资成本作为长期股权投资成本；初始投资成本
小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，
并相应调增长期股权投资成本。
采用权益法核算的长期股权投资，本集团按应享有或应分担的被投资单位的净损
益份额确认当期投资损益。确认被投资单位发生的净亏损，以长期股权投资的账面价
值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限，但本集团负有
承担额外损失义务且符合预计负债确认条件的，继续确认预计将承担的损失金额。被
投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期
股权投资的账面价值并计入资本公积。被投资单位分派的利润或现金股利于宣告分派
时按照本集团应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。
本集团与被投资单位之间未实现的内部交易损益按照持股比例计算归属于本集
团的部分，予以抵销，在此基础上确认投资损益。在编制合并财务报表时，对于本集
团向被投资单位投出或出售资产的顺流交易而产生的未实现内部交易损益中归属于
本集团的部分，本集团在本公司财务报表抵销的基础上，对有关未实现的收入和成本
或资产处置损益等中归属于本集团的部分予以抵销，并相应调整投资收益；对于被投
资单位向本集团投出或出售资产的逆流交易而产生的未实现内部交易损益中归属于
本集团的部分，本集团在本公司财务报表抵销的基础上，对有关资产账面价值中包含
的未实现内部交易损益中归属于本集团的部分予以抵销，并相应调整长期股权投资的
账面价值。本集团与被投资单位发生的内部交易损失，其中属于资产减值损失的部分，
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相应的未实现损失不予抵销。
(c)确定对被投资单位具有控制和重大影响的依据
控制是指拥有对被投资单位的权力，通过参与被投资单位的相关活动而享有可变
回报，并且有能力运用对被投资单位的权力影响其回报金额。
重大影响是指对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控
制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。
(d)长期股权投资减值
对子公司和联营企业的长期股权投资，当其可收回金额低于其账面价值时，账面
价值减记至可收回金额（附注五、27）。
20. 投资性房地产
不适用
21. 固定资产
(1). 确认条件
√适用 □不适用
固定资产包括房屋及建筑物、模具及生产设备和办公、电子设备及其他等。
固定资产在与其有关的经济利益很可能流入本集团、且其成本能够可靠计量时予
以确认。购置或新建的固定资产按取得时的成本进行初始计量。
(2). 折旧方法
√适用 □不适用
固定资产折旧采用年限平均法并按其入账价值减去预计净残值后在预计使用寿
命内计提。对计提了减值准备的固定资产，则在未来期间按扣除减值准备后的账面价
值及依据尚可使用年限确定折旧额。
固定资产的预计使用寿命、净残值率及年折旧率列示如下：
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
模具及生产设备 年限平均法 2-10 年 0-5% 9.5%-50%
办公、电子设备及其他 年限平均法 3-10 年 0-5% 9.5%-33.3%
房屋及建筑物 年限平均法 40 年 5% 2.375%
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对固定资产的预计使用寿命、预计净残值和折旧方法于每年年度终了进行复核并
作适当调整。
22. 在建工程
□适用 √不适用
23. 借款费用
□适用 √不适用
24. 生物资产
□适用 √不适用
25. 油气资产
□适用 √不适用
26. 无形资产
(1). 使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用 □不适用
本集团的无形资产为外购软件，以成本计量，按预计使用年限 10 年平均摊销，
对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核并
作适当调整。当无形资产的可收回金额低于其账面价值时，账面价值减记至可收回金
额。
(2). 研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用 □不适用
本集团的研究开发支出主要包括本集团实施研究开发活动而耗用的材料、研发部
门职工薪酬、研发使用的设备及软件等资产的折旧摊销、研发测试、研发技术服务费
及授权许可费等支出。
为研发对象而进行的有计划的调查、评价和选择阶段的支出为研究阶段的支出，
于发生时计入当期损益；大规模生产之前，针对研发对象最终应用的相关设计、测试
阶段的支出为开发阶段的支出，同时满足下列条件的，予以资本化：
研发对象的开发己经技术团队进行充分论证；
管理层已批准研发对象开发的预算；
前市场调研的研究分析说明研发对象所生产的产品具有市场推广能力；
有足够的技术和资金支持，以进行研发对象的开发活动及后续的大规模生产；
以及
研发对象开发的支出能够可靠地归集。
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不满足上述条件的开发阶段的支出，于发生时计入当期损益。以前期间已计入损
益的开发支出不在以后期间重新确认为资产。本集团并无资本化的开发阶段的支出。
27. 长期资产减值
√适用 □不适用
固定资产、使用权资产、无形资产及对子公司、联营企业的长期股权投资等，于
资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额
低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入资产减值损失。可收回金额为资产
的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高
者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额
进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产
生现金流入的最小资产组合。
在财务报表中单独列示的商誉，无论是否存在减值迹象，至少每年进行减值测试。
减值测试时，商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资
产组组合。测试结果表明包含分摊商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账
面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合
的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面
价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。
28. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用包括经营租入固定资产改良及其他已经发生但应由本年和以后各
期负担的、分摊期限在一年以上的各项费用，按预计受益期间分期平均摊销，并以实
际支出减去累计摊销后的净额列示。
29. 合同负债
√适用 □不适用
合同负债是指本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务，在向客户
转让商品之前，已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收取合同对价的权利，
则本集团应当在客户实际支付款项与到期应支付款项孰早时点，将该已收或应收的款
项列示为合同负债。
30. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
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短期薪酬包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、工伤保险费、
生育保险费、住房公积金、工会和教育经费、短期带薪缺勤等。本集团在职工提供服
务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
其中，非货币性福利按照公允价值计量。
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本集团将离职后福利计划分类为设定提存计划和设定受益计划。设定提存计划是
本集团向独立的基金缴存固定费用后，不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；
设定受益计划是除设定提存计划以外的离职后福利计划。于报告期内，本集团的离职
后福利主要是为员工缴纳的基本养老保险和失业保险，均属于设定提存计划。
基本养老保险
本集团职工参加了由当地劳动和社会保障部门组织实施的社会基本养老保险。本
集团以当地规定的社会基本养老保险缴纳基数和比例，按月向当地社会基本养老保险
经办机构缴纳养老保险费。职工退休后，当地劳动及社会保障部门有责任向已退休员
工支付社会基本养老金。本集团在职工提供服务的会计期间，将根据上述社保规定计
算应缴纳的金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本集团在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系、或者为鼓励职工自愿接
受裁减而提出给予补偿，在本集团不能单方面撤回解除劳动关系计划或裁减建议时和
确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本费用时两者孰早日，确认因解除与职工的
劳动关系给予补偿而产生的负债，同时计入当期损益。预期在资产负债表日起一年内
需支付的辞退福利，列示为应付职工薪酬。
(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
□适用 √不适用
31. 预计负债
√适用 □不适用
因产品质量保证、预计售后退回等形成的现时义务，当履行该义务很可能导致经
济利益的流出，且其金额能够可靠计量时，确认为预计负债。
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预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考
虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大
的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数；因随着时间推移所进行的
折现还原而导致的预计负债账面价值的增加金额，确认为利息费用。
于资产负债表日，对预计负债的账面价值进行复核并作适当调整，以反映当前的
最佳估计数。预期在资产负债表日起一年内需支付的预计负债，列报为流动负债。
32. 股份支付
√适用 □不适用
本集团为换取职工服务实施了第二类限制性股票激励计划及事业合伙人计划，该
计划被分别视为以权益结算的股份支付。以权益结算的股份支付，是指集团为获取服
务以股份或其他权益工具为对价进行结算的交易。
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具在授予日的公
允价值计量。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内每个
资产负债表日，本集团根据最新取得的可行权职工人数变动、是否达到规定业绩条件
等后续信息对可行权权益工具数量作出最佳估计，并以此为基础，按照授予日的公允
价值，将当期取得的服务计入当期损益。在资产负债表日，后续信息表明可行权权益
工具的数量与以前估计不同的，对可行权权益工具数量进行调整；在可行权日，调整
至实际可行权的权益工具数量。
对于最终未能达到可行权条件的股份支付，本集团不确认成本或费用。除非该可
行权条件是市场条件或非可行权条件，此时无论是否满足市场条件或非可行权条件，
只要满足所有可行权条件中的非市场条件，即视为可行权。
此外，因本集团上述股份支付的成本费用未来可以在税前抵扣的金额与等待期内
确认的金额存在差异，故本集团根据期末的股票价格估计未来可以税前抵扣的金额，
以未来期间很可能取得的应纳税所得额为限确认递延所得税资产，如预计可抵扣的金
额超过等待期内确认的成本费用，超出部分形成的递延所得税资产计入所有者权益。
33. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
34. 收入
(1). 按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
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本集团目前主要从事智能清洁机器人等智能清洁设备的设计、研发及生产，并销
售予各购货方。
(2). 同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
√适用 □不适用
本集团主要的销售模式为：
线上 B2C 直销模式
在线上 B2C 直销模式下，本集团的客户为商品的最终消费者。本集团通过线上电
子商务平台对外销售，本集团收到客户订单后发货。
线上 B2C 代销模式
在线上 B2C 代销模式下，本集团的客户是商品的最终消费者。本集团提供商品供
代销平台销售，代销期间未售出商品的所有权仍归属于本集团。消费者直接向代销平
台下单并付款，代销平台收到订单后通过自有或第三方物流向消费者发货。
电商入仓模式
在电商入仓模式下，本集团的客户是京东等自营平台。本集团委托第三方物流公
司将商品发往电商的指定仓库，由电商平台负责订单管理及后续的物流配送等。消费
者直接向电商下单并付款，电商收到消费者款项后通过自有或第三方物流向消费者直
接发货。
线下经销模式
线下经销模式中，本集团收到经销商订单及货款后对经销商发货。
本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，
按照分摊至该项履约义务的交易价格确认收入。履约义务，是指合同中本集团向客户
转让可明确区分商品或服务的承诺。交易价格，是指本集团因向客户转让商品或服务
而预期有权收取的对价金额，但不包含代第三方收取的款项及本集团预期将退还给客
户的款项。本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务列示为合同负债。
本集团根据客户的信用风险特征确定给予客户的信用期，与行业惯例一致，不存
在重大融资成分。
(i)可变对价
本集团部分销售合同中存在可变对价，本集团按照期望值确定可变对价的最佳估
计数。包含可变对价的交易价格，为不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极
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可能不会发生重大转回的金额。于资产负债表日，本集团重新估计可变对价的交易价
格。
(ii)应付客户对价
合同中存在应付客户对价的，除非该对价是为了向客户取得其他可明确区分商品
或服务的，本集团将该应付对价冲减交易价格，并在确认相关收入与支付(或承诺支
付)客户对价二者孰晚的时点冲减当期收入。
(iii)附有销售退回条款的销售
对于附有销售退回条款的销售，本集团根据销售相关产品的历史经验和数据，按
照期望值法确定预计销售退回的金额，并抵减销售收入。本集团将预期因销售退回而
将退还的金额确认为应付退货款，列示为其他流动负债；同时，按照预期将退回商品
于销售时的账面价值，扣除收回该产品预计发生的成本(包括退回商品的价值减损）
后的余额，确认为应收退货成本，列示为其他流动资产；按照所转让商品转让时的账
面价值，扣除应收退货成本的净额计入当期损益。
(iv)附有质量保证条款的销售
对于附有质量保证条款的销售，如果该质量保证在向客户保证所销售商品或服务
符合既定标准之外提供了一项单独的服务，该质量保证构成单项履约义务。否则，本
集团按照《企业会计准则第 13 号—或有事项》规定对质量保证责任进行核算。
(v)合同资产
本集团按照相关商品或服务的控制权转移时点确认收入时，对于本集团已经取得
无条件收款权的部分，确认为应收账款，其余部分确认为合同资产，并对应收账款和
合同资产以预期信用损失为基础确认损失准备；如果本集团已收或应收的合同价款超
过已销售的商品的价款，则将超过部分确认为合同负债。本集团对于同一合同项下的
合同资产和合同负债以净额列示。
35. 合同成本
□适用 √不适用
36. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助为本集团从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，包括税费返还、
财政补贴等。
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政府补助在本集团能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。政府补助
为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公
允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
与资产相关的政府补助，是指本集团取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产
的政府补助。与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
报告期内本集团取得的政府补助均为与收益相关的政府补助，对于该类型的政府
补助，若用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相
关成本费用或损失的期间，计入当期损益；若用于补偿已发生的相关成本费用或损失
的，直接计入当期损益。
本集团对同类政府补助采用相同的列报方式。与日常活动相关的政府补助纳入营
业利润，与日常活动无关的政府补助计入营业外收支。
37. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的
差额(暂时性差异)计算确认。对于按照税法规定能够于以后年度抵减应纳税所得额的
可抵扣亏损，确认相应的递延所得税资产。对于商誉的初始确认产生的暂时性差异，
不确认相应的递延所得税负债。对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可
抵扣亏损)的非企业合并的交易中产生的资产或负债的初始确认形成的暂时性差异，
不确认相应的递延所得税资产和递延所得税负债。于资产负债表日，递延所得税资产
和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。
递延所得税资产的确认以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和
税款抵减的应纳税所得额为限。
对与子公司及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除
非本集团能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能
不会转回。对与子公司及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在
可预见的未来很可能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所
得额时，确认递延所得税资产。
同时满足下列条件的递延所得税资产和递延所得税负债以抵销后的净额列示：
递延所得税资产和递延所得税负债与同一税收征管部门对本集团内同一纳税主
体征收的所得税相关；
本集团内纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权
利。
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38. 租赁
√适用 □不适用
作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
√适用 □不适用
本集团作为承租人
本集团于租赁期开始日确认使用权资产，并按尚未支付的租赁付款额的现值确认
租赁负债。租赁付款额包括固定付款额，以及在合理确定将行使购买选择权或终止租
赁选择权的情况下需支付的款项等。不与利率或指数挂钩的可变租金不纳入租赁付款
额，在实际发生时计入当期损益。在计算租赁付款额的现值时，本公司主要采用承租
人增量借款利率作为折现率。本集团将自资产负债表日起一年内(含一年)支付的租赁
负债，列示为一年内到期的非流动负债。
本集团的使用权资产为租入的房屋及建筑物。使用权资产按照成本进行初始计量，
该成本包括租赁负债的初始计量金额、租赁期开始日或之前已支付的租赁付款额、初
始直接费用等，并扣除已收到的租赁激励。本集团能够合理确定租赁期届满时取得租
赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；若无法合理确定租赁期届满
时是否能够取得租赁资产所有权，则在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期
间内计提折旧。当可收回金额低于使用权资产的账面价值时，本集团将其账面价值减
记至可收回金额。
对于租赁期不超过 12 个月的短期租赁和单项资产全新时价值较低的低价值资产
租赁，本集团选择不确认使用权资产和租赁负债，将相关租金支出在租赁期内各个期
间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。
租赁发生变更且同时符合下列条件时，本集团将其作为一项单独租赁进行会计处
理：(1)该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；(2)增
加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
当租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理时，本集团在租赁变更生效日重新
确定租赁期，并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，重新计量租赁
负债。租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本集团相应调减使用权资产的账
面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变
更导致租赁负债重新计量的，本集团相应调整使用权资产的账面价值。
作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
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√适用 □不适用
实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁为融资租赁。
其他的租赁为经营租赁。
39. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
本集团根据历史经验和其他因素，包括对未来事项的合理预期，对所采用的重要
会计估计和关键判断进行持续的评价。
下列重要会计估计及关键假设存在会导致下一会计年度资产和负债的账面价值
出现重大调整的重要风险：
(i)预期信用损失的计量
本集团通过违约风险敞口和预期信用损失率计算预期信用损失。本集团在每个资
产负债表日对这些假设作出评估，并基于本集团历史信用损失经验、当前市场状况及
前瞻性信息选取计算预期信用损失的参数。在考虑前瞻性信息时，本集团考虑了不同
的经济情景。本集团定期监控并复核与预期信用损失计算相关的假设，包括经济下滑
的风险、外部市场环境、客户情况的变化和国内生产总值等。
(ii)存货的跌价准备
在计提存货跌价准备时，对于库存商品的可变现净值本集团根据估计售价扣减相
应的销售费用以及相关税费后的金额进行估计。该等估计基于当时市况和产品销售的
历史经验，可能由于市场环境变化而发生重大变更。管理层定期对此进行重新估计并
相应进行调整。
(iii)固定资产减值准备
本集团对存在减值迹象的固定资产进行减值测试时，当减值测试结果表明相关资
产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入资产减值损失。可
收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值
两者之间的较高者，其计算需要采用会计估计。管理层定期对此进行重新估计并相应
进行调整。
(iv)所得税和递延所得税
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本集团按照现行税收法规计算企业所得税，并考虑了适用的所得税的相关规定及
税收优惠。本集团在多个地区缴纳企业所得税。在正常的经营活动中，部分交易和事
项的最终税务处理存在不确定性。在计提各个地区的所得税费用时，本集团需要作出
重大判断。如果这些税务事项的最终认定结果与最初入账的金额存在差异，该差异将
对作出上述最终认定期间的所得税费用和递延所得税的金额产生影响。
在确认递延所得税资产时，本集团考虑了可抵扣暂时性差异及可抵扣亏损转回的
可能性。递延所得税资产的确认是基于本集团预计该可抵扣暂时性差异及可抵扣亏损
于可预见的将来能够通过持续经营产生足够的应纳税所得额而转回。
对于能够结转以后年度的可抵扣亏损，本集团以未来期间很可能获得用来抵扣可
抵扣亏损的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。未来期间取得的应纳税
所得额包括本集团通过正常的生产经营活动能够实现的应纳税所得额，以及以前期间
产生的应纳税暂时性差异在未来期间转回时将增加的应纳税所得额。本集团在确定未
来期间应纳税所得额取得的时间和金额时，需要运用估计和判断。如果实际情况与估
计存在差异，可能导致对递延所得税资产的账面价值进行调整。
本集团已基于现行的税法规定及当前最佳的估计及假设计提了当期所得税及递
延所得税项。如果未来因税法规定或相关情况发生改变，本集团需要对当期所得税及
递延所得税项作出相应的调整。
(v)预估销售返利及销售退回
本集团对符合销售返利政策条件的客户实施销售返利计划，根据历史经验和数据
并结合销售返利政策对预计应向客户支付的产品销售返利金额作出估计。对于附有销
售退回条款的销售，本集团根据销售相关产品的历史经验和数据并考虑客户类别、交
易种类和每项安排的特点作出退货估计。退货和返利的估计金额均抵减销售收入。本
集团持续评估该等估计并根据实际情况进行修订。
(vi)预提产品质量保证
产品质量保证的计提金额是本集团基于提供保证所需成本作出估计。影响产品质
量保证负债的因素包括适用于质量保证的产品数量，历史和估计的返修率以及履行质
量保证义务的平均成本。本集团持续评估该等估计并根据实际情况进行修订。
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(vii)对结构化主体的投资
本集团会评估对所投资的结构化主体是否具有控制、共同控制或重大影响。在评
估是否对结构化主体拥有控制权时，存在以下主要判断：结构化主体的相关活动及对
相关活动做出决策的方式；本集团享有的权利是否使本集团有能力主导相关活动；可
变回报的类型以及本集团是否可以运用权利影响可变回报金额。如上述要素中其中一
项或多项发生变化，本集团将进行重新评估。
40. 重要会计政策和会计估计的变更
(1). 重要会计政策变更
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
受重要影响的 影响金额（2023 年上半年）
会计政策变更的内容和原因
报表项目名称 本集团 本公司
根据财政部于 2024 年 3 月 销售费用 -38,804,990 -19,592,238
发布的《企业会计准则应用
指南汇编 2024》的有关规
定，本集团及本公司对因保
证类质量保证产生的相关费 营业成本 38,804,990 19,592,238
用，将其从销售费用全部重
分类至营业成本
其他说明
无
(2). 重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3). 2024 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的
财务报表
□适用 √不适用
41. 其他
√适用 □不适用
现金股利于股东大会批准的当期，确认为负债。
六、 税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
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√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
应纳税增值额(应纳税额按
应纳税销售额乘以适用税
增值税 2（b） 13%
率扣除当期允许抵扣的进
项税后的余额计算)
城市维护建设税 缴纳的增值税税额 5%及 7%
教育费附加 缴纳的增值税税额 3%
地方教育附加 缴纳的增值税税额 2%
中国内地：25%、15%
企业所得税 2（a） 应纳税所得额 中国香港地区：16.5%
海外地区：10%-28%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
本公司 15
北京石头创新科技有限公司 15
深圳洛克创新科技有限公司 15
石头世纪香港有限公司 16.5
香港小文科技有限公司 16.5
Roborock Technology Co. 21
深圳洛克时代科技有限公司 25
北京石头启迪科技有限公司 25
惠州石头智造科技有限公司 25
2. 税收优惠
√适用 □不适用
(a)2023 年 10 月 26 日，本公司取得由北京市科学技术委员会、北京市财政局、
国家税务总局北京市税务局联合颁发的《高新技术企业证书》 (证书编号为
GR202311000808)，证书有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》的有关
规定，2024 年度本公司适用企业所得税的税率为 15%(2023 年度:15%)。
2023 年 10 月 26 日，本公司之子公司北京石头创新科技有限公司(“石头创新”)
取得由北京市科技技术委员会、北京市财政局、国家税务总局北京市税务局联合颁发
的《高新技术企业证书》(证书编号为 GS202311000032)，证书的有效期为三年。2024
年度该子公司适用企业所得税的税率为 15%。
根据《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策
的通知》(国发[2020]8 号)等相关规定，获得认定的国家鼓励的重点软件企业可自获
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利年度起，第一年至第五年免征企业所得税，接续年度减按 10%的税率征收企业所得
税，认定的企业清单由国家发展改革委、工业和信息化部会同相关部门制定，并逐年
审核。本公司子公司石头创新于 2024 年通过国家鼓励的重点软件企业 2023 年度资质
审核，故其 2023 年度企业所得税(其首个获利年度为 2019 年)可享受免征之税收优
惠。
2022 年 12 月 19 日，本公司之子公司深圳洛克创新科技有限公司(“洛克创新“)
取得由深圳市科技创新委员会、深圳市财政局、国家税务总局深圳市税务局联合颁发
的《高新技术企业证书》(证书编号为 GR202244207720)，证书的有效期为三年。2024
年度该子公司适用企业所得税的税率为 15%(2023 年度:15%)。
(b)根据财政部、国家税务总局及海关总署颁布的《关于深化增值税改革有关政
策的公告》(财政部税务总局海关总署公告[2019]39 号)及相关规定，自 2019 年 4 月
1 日起，本集团的销售商品业务收入适用的增值税税率为 13%。本公司之子公司深圳
洛克时代科技有限公司外销产品采用“免、退”办法，适用的产品退税率为 13%。
根据财政部、国家税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》(财税
[2011]100 号)及相关规定，本公司及子公司石头创新销售其自行开发生产的软件产品
按照规定的税率缴纳增值税后，对增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。
3. 其他
□适用 √不适用
七、 合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金
银行存款 1,369,038,745 892,881,799
其他货币资金
应计利息 1,809,044 89,876
存放财务公司存款
合计 1,370,847,789 892,971,675
其中：存放在境 75,832,726 60,150,651
外的款项总额
其他说明
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于 2024 年 6 月 30 日，本集团的银行存款中包括存期为三个月以上的定期存款及
应计利息为人民币 120,596,367 元(于 2023 年 12 月 31 日：64,563,030 元)。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额 指定理由和依据
以公允价值计量且其变 /
动计入当期损益的金融
资产
其中：
理财产品(a)
—成本 3,525,219,261 3,330,000,000
—公允价值变动 54,085,492 106,712,405
资产管理计划(b)
—成本 1,648,254,069 1,700,653,333
—公允价值变动 138,674,141 102,036,984
附有优先权利的
股权投资(c)
—成本 158,425,757 139,970,378
—公允价值变动 21,289,076 21,892,356
减：列示于其他
非流动金融资产
—理财产品 215,000,000
—附有优先权利 179,714,833 161,862,734
的股权投资
合计 5,366,232,963 5,024,402,722 /
其他说明：
√适用 □不适用
(a)理财产品
于 2024 年 6 月 30 日，本集团持有购入的招商银行股份有限公司及招银理财有限
责任公司发行的理财产品共 18 笔，本金合计金额为 1,765,000,000 元，产品类型主
要包括开放式理财产品、定期开放式及封闭式理财计划（2023 年 12 月 31 日：共计 26
笔，本金合计 1,720,000,000 元）。
于 2024 年 6 月 30 日，本集团持有购入的交通银行股份有限公司及交银理财有限
责任公司发行的短期理财产品共 1 笔，本金合计金额为 200,000,000 元，产品类型主
要为结构性存款（2023 年 12 月 31 日：共计 5 笔，本金合计 880,000,000 元）。
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于 2024 年 6 月 30 日，本集团持有购入的宁银理财有限责任公司发行的短期理财
产品共 14 笔，本金合计金额为 710,000,000 元，产品类型主要包括定期开放式理财
产品及封闭式理财计划（2023 年 12 月 31 日：共计 11 笔，本金合计金额为 530,000,000
元）。
于 2024 年 6 月 30 日，本集团持有购入的华泰证券股份有限公司发行的短期理财
产品 1 笔，本金合计金额为 50,000,000 元，产品类型为本金保障型收益凭证（2023
年 12 月 31 日：共计 1 笔，本金合计 10,000,000 元）。
于 2024 年 6 月 30 日，本集团持有购入的光大理财有限责任公司发行的短期理财
产品 7 笔，本金合计金额为 620,000,000 元，产品类型为封闭式理财计划（2023 年 12
月 31 日：共计 2 笔，本金合计 190,000,000 元）。
于 2024 年 6 月 30 日，本集团持有购入的中银理财有限责任公司发行的短期理财
产品 2 笔，本金合计金额为 100,000,000 元，产品类型为封闭式理财计划。
于 2024 年 6 月 30 日，本集团持有购入的花旗环球金融有限公司发行的短期理财
产品 1 笔，本金合计金额为 80,219,261 元，产品类型为封闭式理财计划。
(b)资产管理计划
本集团通过设立资产管理计划提高本集团部分资金之管理效率和价值，资管计划
委托专业机构管理并主要投资市场中风险较低之债权类产品，以公允价值计量并根据
所投资之产品所在交易市场期/年末最后交易日收盘价确定，其公允价值变动计入当
期损益。2023 年 9 月，本集团在以前年度资产管理计划到期后重新安排了为期三年的
资产管理计划。
(c)附有优先权利的股权投资
于 2024 年 6 月 30 日及 2023 年 12 月 31 日，本集团将对其没有控制或共同控制
的若干附有优先权利的权益工具投资按照公允价值计量且其变动计入当期损益，列示
为其他非流动金融资产(附注七、19)。本集团采用估值技术确定其公允价值，估值模
型中所使用的主要假设请参见附注十二。
于 2024 年 6 月 30 日，本集团持有的附有优先权利的股权投资的账面价值约为
17,971 万元(2023 年 12 月 31 日：约 16,186 万元)，主要包括对青岛易来智能科技股
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份有限公司、深圳市欢创科技有限公司、北京奇绩创坛一期创业投资中心、南京芯视
界微电子科技有限公司和广东烨嘉光电科技股份有限公司等九家科技公司的股权投
资或投资公司的合伙企业份额，该等投资的初始投资成本合计约人民币 15,843 万元。
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
□适用 √不适用
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
□适用 √不适用
(4). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
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其他说明：
无
(6). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其中重要的应收票据核销情况：
□适用 √不适用
应收票据核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 379,704,385 277,347,639
1 年以内小计 379,704,385 277,347,639
1至2年 1,971,514
2至3年 3,734,856 1,763,342
3 年以上 2,625,835 2,625,835
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 386,065,076 283,708,330
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
类别 账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提
6,360,691 1.65 6,360,691 100.00 6,360,691 2.24 6,360,691 100.00
坏账准备
其中：
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单项计提坏
账 准 备 的 应 6,360,691 1.65 6,360,691 100.00 6,360,691 2.24 6,360,691 100.00
收账款
按组合计提
379,704,385 98.35 3,740,310 0.99 375,964,075 277,347,639 97.76 2,657,938 0.96 274,689,701
坏账准备
其中：
应收账款组
379,704,385 98.35 3,740,310 0.99 375,964,075 277,347,639 97.76 2,657,938 0.96 274,689,701
合
合计 386,065,076 / 10,101,001 / 375,964,075 283,708,330 / 9,018,629 / 274,689,701
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称 计提比例
账面余额 坏账准备 计提理由
（%）
重庆猫宁电子商
2,625,835 2,625,835 100 逾期较久
务有限公司
苏宁易购集团股
3,734,856 3,734,856 100 逾期较久
份有限公司
合计 6,360,691 6,360,691 100 /
按单项计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
于 2024 年 6 月 30 日，对于原计入应收账款客户组合中的应收重庆猫宁电子商
务有限公司款项 2,625,835 元和应收苏宁易购集团股份有限公司款项 3,734,856
元，因逾期较长等原因，本集团均单项评估其预期信用损失，已对该等款项全额计
提坏账准备。
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：应收账款组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
应收账款坏账准
379,704,385 3,740,310 0.99
备
合计 379,704,385 3,740,310 0.99
按组合计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
本集团对于应收账款，无论是否存在重大融资成分，均按照整个存续期间预期
信用减值损失计量损失准备。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
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各阶段划分依据和坏账准备计提比例
详见附注五、11。
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他变 期末余额
计提
转回 核销 动
按组合计
提坏账准
2,657,938 1,064,351 18,021 3,740,310
备账龄组
合
按单项计
提坏账准 6,360,691 6,360,691
备
合计 9,018,629 1,064,351 18,021 10,101,001
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
应收账款和 和合同资产
应收账款期 合同资产期 坏账准备期
单位名称 合同资产期 期末余额合
末余额 末余额 末余额
末余额 计数的比例
（%）
余额前五
名的应收 308,406,331 308,406,331 79.88 2,591,483
账款总额
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合计 308,406,331 308,406,331 79.88 2,591,483
其他说明
无
其他说明：
□适用 √不适用
6、 合同资产
(1). 合同资产情况
□适用 √不适用
(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4). 本期合同资产计提坏账准备情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
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其他说明：
无
(5). 本期实际核销的合同资产情况
□适用 √不适用
其中重要的合同资产核销情况
□适用 √不适用
合同资产核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
7、 应收款项融资
(1) 应收款项融资分类列示
□适用 √不适用
(2) 期末公司已质押的应收款项融资
□适用 √不适用
(3) 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
□适用 √不适用
(4) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
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对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(6) 本期实际核销的应收款项融资情况
□适用 √不适用
其中重要的应收款项融资核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
(7) 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
(8) 其他说明：
□适用 √不适用
8、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 96,923,362 100 62,620,430 100
1至2年
2至3年
3 年以上
合计 96,923,362 100 62,620,430 100
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
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(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
单位名称 期末余额 占预付款项期末余额合计数
的比例（%）
余额前五名的预付款项总额 40,627,619 42
合计 40,627,619 42
其他说明
□适用 √不适用
9、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 656,014,561 693,055,656
合计 656,014,561 693,055,656
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
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按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(5). 本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
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按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(5). 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
6 个月以内 566,630,260 690,519,037
6 个月至 1 年 85,717,108 17,778,957
1 年以内小计 652,347,368 708,297,994
1至2年 2,091,605 3,942,126
2至3年 3,304,333 1,189,191
3 年以上 1,836,707 711,894
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 659,580,013 714,141,205
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(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收物料集采款(注) 454,141,480 502,097,081
应收出口退税款 43,650,118 77,808,665
应收第三方支付平台账户
111,353,959 72,299,441
余额
应收押金保证金及备付金 50,154,296 60,624,561
其他 280,160 1,311,457
合计 659,580,013 714,141,205
注：本集团对部分主要生产物料统一集采后拨付代工厂，并同代工厂对此进行资
金结算。
本集团不存在因资金集中管理而将款项归集于其他方并列报于其他应收款的情
况。
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预期 合计
用损失(未发生信用 用损失(已发生信用
信用损失
减值) 减值)
2024 年 1 月 1
21,085,549 21,085,549
日余额
2024 年 1 月 1
日余额在本
期
-- 转 入 第 二
阶段
-- 转 入 第 三
阶段
-- 转 回 第 二
阶段
-- 转 回 第 一
阶段
本期计提
本期转回 17,512,292 17,512,292
本期转销
本期核销
其他变动 -7,805 -7,805
2024年6月30 3,565,452 3,565,452
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日余额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
详见附注五、11。
于 2024 年 6 月 30 日及 2023 年 12 月 31 日，本集团不存在处于第二阶段和第三
阶段的其他应收款。
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或 其他变 期末余额
计提 收回或转回
核销 动
未来 12 个
月预期信 21,085,549 17,512,292 -7,805 3,565,452
用损失
合计 21,085,549 17,512,292 -7,805 3,565,452
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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占其他应
收款期末
单位名 款项的 坏账准备
期末余额 余额合计 账龄
称 性质 期末余额
数的比例
(%)
应收物
一年
第一名 413,801,898 62.74 料集采 2,565,572
以内
款
应收第
三方支
一年
第二名 75,527,811 11.45 付平台
以内
账户余
额
应收出
一年
第三名 43,650,118 6.62 口退税
以内
款
应收物
一年
第四名 29,674,220 4.50 料集采 75,491
以内
款
应收押
金保证 一年
第五名 27,563,196 4.18 157,386
金及备 以内
付金
合计 590,217,243 89.49 / / 2,798,449
(7). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准 存货跌价准
项目 备/合同履约 备/合同履
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
成本减值准 约成本减值
备 准备
原材
122,295,304 8,242,629 114,052,675 76,730,967 10,152,614 66,578,353
料
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委托
加工 11,857,840 11,857,840 3,114,168 3,114,168
物资
库存
1,164,785,023 140,642,486 1,024,142,537 945,147,242 86,650,392 858,496,850
商品
合计 1,298,938,167 148,885,115 1,150,053,052 1,024,992,377 96,803,006 928,189,371
(2). 确认为存货的数据资源
□适用 √不适用
(3). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 其 期末余额
计提 其他 转回或转销
他
原材料 10,152,614 1,909,985 8,242,629
库存商品 86,650,392 103,629,728 377,896 50,015,530 140,642,486
合计 96,803,006 103,629,728 377,896 51,925,515 148,885,115
本期转回或转销存货跌价准备的原因
√适用 □不适用
本期转回或转销存货跌价准备的原因系本期转回前期计提的存货跌价准备。
按组合计提存货跌价准备
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备的计提标准
□适用 √不适用
(4). 存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用 √不适用
(5). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
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12、 一年内到期的非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
长期银行存款及应计利息 1,025,956,071 806,857,551
合计 1,025,956,071 806,857,551
一年内到期的债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的其他债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的非流动资产的其他说明
本集团将自资产负债表日起一年内(含一年)到期的长期银行存款，列示为一年内到期
的非流动资产；取得时期限在三个月以上但在一年内(含一年)的定期存款于货币资金
项下列报。
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待认证及待抵扣进项税 111,544,154 158,091,589
预缴所得税 27,990,476 39,661,767
应收退货成本 21,888,393 16,327,392
合计 161,423,023 214,080,748
其他说明：
无
14、 债权投资
(1). 债权投资情况
□适用 √不适用
债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2). 期末重要的债权投资
□适用 √不适用
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(3). 减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
不适用
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 本期实际的核销债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
无
15、 其他债权投资
(1). 其他债权投资情况
□适用 √不适用
其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2). 期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3). 减值准备计提情况
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的其他债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的其他债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
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其他债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(3) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(4) 本期实际核销的长期应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的长期应收款核销情况
□适用 √不适用
长期应收款核销说明：
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□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
(1). 长期股权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
减
其
值
他 其 宣告 计
准
追 减 权益法 综 他 发放 提
被投资单 期初 期末 备
加 少 下确认 合 权 现金 减 其
位 余额 余额 期
投 投 的投资 收 益 股利 值 他
末
资 资 损益 益 变 或利 准
余
调 动 润 备
额
整
一、合营
企业
小计
二、联营
企业
宁波梅山
保税港区
石禾子股
权投资合 20,350,561 10,192 20,360,753
伙 企 业
（有限合
伙）
小计 20,350,561 10,192 20,360,753
合计 20,350,561 10,192 20,360,753
(2). 长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
无
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18、 其他权益工具投资
(1). 其他权益工具投资情况
□适用 √不适用
(2). 本期存在终止确认的情况说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
理财产品 215,000,000
附有优先权利的股权投资 179,714,833 161,862,734
合计 179,714,833 376,862,734
其他说明：
无
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 1,297,687,856 1,285,737,061
固定资产清理
合计 1,297,687,856 1,285,737,061
其他说明：
无
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
模具及生产设 办公、电子设
项目 房屋及建筑物 合计
备 备及其他
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一、账面原值：
1.期初余额 1,150,636,765 487,493,768 109,918,610 1,748,049,143
2.本期增加金
67,879,455 6,318,126 74,197,581
额
（1）购置 67,879,455 6,318,126 74,197,581
（2）在建
工程转入
（3）企业
合并增加
3.本期减少
3,527,739 227,269 3,755,008
金额
（1）处置
3,527,739 227,269 3,755,008
或报废
4.期末余额 1,150,636,765 551,845,484 116,009,467 1,818,491,716
二、累计折旧
1.期初余额 54,318,498 229,184,731 26,589,454 310,092,683
2.本期增加金
16,296,641 27,563,158 5,515,871 49,375,670
额
（1）计提 16,296,641 27,563,158 5,515,871 49,375,670
3.本期减少金
1,507,419 151,609 1,659,028
额
（1）处置
1,507,419 151,609 1,659,028
或报废
4.期末余额 70,615,139 255,240,470 31,953,716 357,809,325
三、减值准备
1.期初余额 151,644,572 574,827 152,219,399
2.本期增加金
12,249,026 138,875 12,387,901
额
（1）计提 12,249,026 138,875 12,387,901
3.本期减少金
1,612,765 1,612,765
额
（1）处置
1,612,765 1,612,765
或报废
4.期末余额 162,280,833 713,702 162,994,535
四、账面价值
1.期末账面价
1,080,021,626 134,324,181 83,342,049 1,297,687,856
值
2.期初账面价
1,096,318,267 106,664,465 82,754,329 1,285,737,061
值
(2). 暂时闲置的固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值 备注
房屋及建
344,181,793 21,122,604 323,059,189
筑物
(3). 通过经营租赁租出的固定资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值
房屋及建筑物 74,536,356
(4). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
(5). 固定资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
2024 半年度，本集团对由于产品迭代升级而预期不再使用的模具计提固定资产减
值准备约人民币 1,225 万元。
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
无
在建工程
(1). 在建工程情况
□适用 √不适用
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
□适用 √不适用
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(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
(4). 在建工程的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用 √不适用
(3). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
(1) 油气资产情况
□适用 √不适用
(2) 油气资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
25、 使用权资产
(1) 使用权资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 149,335,810 149,335,810
2.本期增加金额 7,261,628 7,261,628
新增租赁合同 7,261,628 7,261,628
3.本期减少金额 588,649 588,649
其他 588,649 588,649
4.期末余额 156,008,789 156,008,789
二、累计折旧
1.期初余额 20,248,655 20,248,655
2.本期增加金额 14,201,337 14,201,337
(1)计提 14,201,337 14,201,337
3.本期减少金额 588,649 588,649
(1)其他 588,649 588,649
4.期末余额 33,861,343 33,861,343
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 122,147,446 122,147,446
2.期初账面价值 129,087,155 129,087,155
(2) 使用权资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 外购软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 24,212,004 24,212,004
2.本期增加 4,834,164 4,834,164
金额
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(1)购置 4,834,164 4,834,164
(2)内部
研发
(3)企业
合并增加
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 29,046,168 29,046,168
二、累计摊销
1.期初余额 5,759,842 5,759,842
2.本期增加 1,313,925 1,313,925
金额
（1）计 1,313,925 1,313,925
提
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额 7,073,767 7,073,767
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加
金额
（1）计
提
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 21,972,401 21,972,401
2.期初账面价值 18,452,162 18,452,162
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
(2). 确认为无形资产的数据资源
□适用 √不适用
(3). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
(4). 无形资产的减值测试情况
□适用 √不适用
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其他说明：
□适用 √不适用
27、 商誉
(1). 商誉账面原值
□适用 √不适用
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
资产组或资产组组合发生变化
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(4). 可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 √不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
(5). 业绩承诺及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
28、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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本期增加金 本期摊销金 其他减少金
项目 期初余额 期末余额
额 额 额
装修费 28,835,583 1,017,523 3,430,990 26,422,116
合计 28,835,583 1,017,523 3,430,990 26,422,116
其他说明：
无
29、 递延所得税资产/递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
差异 资产 差异 资产
抵销内部未实
674,259,387 110,869,569 447,550,621 82,966,567
现利润
租赁负债 127,968,886 30,868,667 134,886,283 32,868,612
股份支付费用 152,254,876 25,768,710 114,516,703 19,451,085
资产减值准备
259,874,225 44,716,481 107,772,324 18,899,709
和损失准备
预提费用 97,499,703 16,194,995 83,399,553 14,079,973
预提产品质量
52,948,368 8,172,627 47,190,315 7,234,560
保证费用
可抵扣亏损 210,212,749 43,444,614 44,511,376 11,128,154
计提产品销售
77,307,627 14,576,649 42,663,886 9,380,088
返利
预计售后退回 42,955,006 7,784,188 35,428,703 6,279,998
合计 1,695,280,827 302,396,500 1,057,919,764 202,288,746
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时 递延所得税 应纳税暂时 递延所得税
性差异 负债 性差异 负债
非同一控制企业合
并资产评估增值
其他债权投资公允
价值变动
其他权益工具投资
公允价值变动
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股权投资公允价值
21,289,076 3,193,361 21,892,356 3,283,855
变动
金融资产公允价值
192,517,644 29,638,487 208,749,389 33,101,907
变动
使用权资产 115,581,442 28,395,452 128,473,138 31,722,218
固定资产折旧 80,049,817 18,477,942 12,302,057 1,845,307
合计 409,437,979 79,705,242 371,416,940 69,953,287
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
递延所得税 抵销后递延 递延所得税 抵销后递延
资产和负债 所得税资产 资产和负债 所得税资产
项目
期末互抵金 或负债期末 期初互抵金 或负债期初
额 余额 额 余额
递延所得税资产 -74,226,584 228,169,916 -67,503,918 134,784,828
递延所得税负债 74,226,584 5,478,658 67,503,918 2,449,369
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 2,278,799 978,295
可抵扣亏损 483,222,724 429,501,623
合计 485,501,523 430,479,918
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2026 年 335,999 335,999
2027 年 293,117 293,117
2028 年 974,322 390,396
2031 年 96,122,568 96,122,568
2032 年 214,734,010 214,734,010
2033 年 117,229,029 117,229,029
2034 年 53,074,803
无到期日 458,876 396,504
合计 483,222,724 429,501,623 /
其他说明：
√适用 □不适用
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对于境外子公司累计未分配利润可能产生的纳税影响，由于本集团能够自主决定
其股利分配政策且在可预见的未来没有股利分配的计划，亦没有处置该等子公司的意
图，故本集团未就该应纳税暂时性差异确认递延所得税负债。
30、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
合同取得成本
合同履约成本
应收退货成本
合同资产
长期银行存款及应计利
4,818,925,372 4,818,925,372 4,204,582,971 4,204,582,971
息
预付模具及设备购置款 18,786,616 18,786,616 39,100,505 39,100,505
预付土地及工程款 23,285,017 23,285,017 23,285,017 23,285,017
其他 28,072,888 28,072,888 25,552,734 25,552,734
减：列示于一年内到期
的非流动资产-长期银 -1,025,956,071 -1,025,956,071 -806,857,551 -806,857,551
行存款本金及应计利息
合计 3,863,113,822 3,863,113,822 3,485,663,676 3,485,663,676
其他说明：
无
31、 所有权或使用权受限资产
□适用 √不适用
其他说明：
无
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
□适用 √不适用
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
□适用 √不适用
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付材料款 1,726,729,320 1,310,584,510
应付加工及服务费 243,800,697 169,516,246
应付运费款 28,288,589 19,022,338
合计 1,998,818,606 1,499,123,094
(2). 账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
(3). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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38、 合同负债
(1). 合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收智能清洁产品销售
133,338,163 85,119,642
货款
合计 133,338,163 85,119,642
(2). 账龄超过 1 年的重要合同负债
□适用 √不适用
(3). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1). 应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 139,126,689 352,165,613 368,321,542 122,970,760
二、离职后福利-设定
2,920,106 30,856,707 32,795,814 980,999
提存计划
三、辞退福利 2,900,038 2,628,742 271,296
四、一年内到期的其
他福利
合计 142,046,795 385,922,358 403,746,098 124,223,055
(2). 短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、
137,367,966 300,866,122 315,837,105 122,396,983
津贴和补贴
二、职工福利费 13,006,451 13,006,451
三、社会保险费 1,694,746 16,078,650 17,228,105 545,291
其中：医疗保险费 1,561,281 13,756,502 15,206,687 111,096
工伤保险费 124,182 469,684 578,847 15,019
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生育保险费 9,283 1,852,464 1,442,571 419,176
四、住房公积金 63,977 22,214,390 22,249,881 28,486
五、工会经费和职
工教育经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享
计划
合计 139,126,689 352,165,613 368,321,542 122,970,760
(3). 设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 2,825,036 29,717,301 31,588,964 953,373
2、失业保险费 95,070 1,139,406 1,206,850 27,626
3、企业年金缴费
合计 2,920,106 30,856,707 32,795,814 980,999
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 38,049,917 23,961,341
企业所得税 92,978,024 264,839,529
城市维护建设税 3,362,685 1,672,294
印花税 3,107,090 1,035,115
教育费附加（含地方附 3,008,457 1,340,355
加）
其他 210,421
合计 140,716,594 292,848,634
其他说明：
无
41、 其他应付款
(1). 项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
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应付股利 614,517,745
其他应付款 308,328,951 216,336,490
合计 922,846,696 216,336,490
应付利息
□适用 √不适用
应付股利
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
普通股股利 614,517,745
其他说明，包括重要的超过 1 年未支付的应付股利，应披露未支付原因：
无
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付销售返利款 212,619,959 114,830,792
应付限制性股票回购义 40,848,258 43,609,489
务
应付工程及模具购置款 28,383,058 30,133,141
应付中介及服务费 18,447,254 22,340,782
应付保证金 7,474,472 4,013,241
其他 555,950 1,409,045
合计 308,328,951 216,336,490
(2). 账龄超过 1 年或逾期的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 一年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款
1 年内到期的应付债券
1 年内到期的长期应付款
1 年内到期的租赁负债 26,471,995 25,587,728
合计 26,471,995 25,587,728
其他说明：
无
44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
资管计划持有的债券质
459,000,000 523,498,131
押式卖出回购
产品质量保证 57,417,996 57,042,731
预计售后退回 45,816,836 35,428,702
待转预收货款销项税 11,678,975 2,032,671
合计 573,913,807 618,002,235
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金
融工具）
□适用 √不适用
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(3). 可转换公司债券的说明
□适用 √不适用
转股权会计处理及判断依据
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
租赁负债 133,999,100 135,247,526
减：一年内到期的非流动负 -26,471,995 -25,587,728
债
合计 107,527,105 109,659,798
其他说明：
于 2024 年 6 月 30 日，本集团未纳入租赁负债，但将导致未来潜在现金流出的事项
为本集团简化处理的短期租赁合同。
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
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专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
对外提供担保
未决诉讼
产品质量保证 57,042,731 57,417,996
重组义务
待执行的亏损合同
应付退货款
其他
预计售后退回 35,428,702 45,816,836
减：将于一年内支
-92,471,433 -103,234,832
付的预计负债
合计 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
详见附注五、31。
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 3,964,912 210,526 3,754,386
合计 3,964,912 210,526 3,754,386 /
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
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单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
公积
期初余额 发行 期末余额
送股 金 其他 小计
新股
转股
股份总
131,477,470 101,800 101,800 131,579,270
数
其他说明：
详见附注七、55
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股
5,021,220,972 30,147,866 241,474 5,051,127,364
本溢价）
其他资本公积 140,643,336 51,465,562 39,072,991 153,035,907
合计 5,161,864,308 81,613,428 39,314,465 5,204,163,271
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
于 2024 年 5 月，本公司 2022 年第二类限制性股票激励计划第二个归属期的归属
条件达成，故于 2024 年 5 月，本公司向激励对象定向发行本公司 A 股普通股股票合
计 101,800 股(面值人民币 1 元)，每股归属价格为人民币 22.61 元。上述资金于
2024 年 5 月到位，业经大华会计师事务所(特殊普通合伙)予以验证并出具大华验字
[2024]00000005 号验资报告。本次股票归属共募集资金 2,301,698 元，其中增加股
本 101,800 元，剩余 2,199,898 元计入股本溢价，连同与本次归属的第二类限制性
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股票于等待期内作为股份支付已确认的资本公积(其他资本公积)27,947,968 元合计
增加股本溢价 30,147,866 元。
56、 库存股
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
库存股（事业
150,785,516 22,768,496 12,404,646 161,149,366
合伙人）
合计 150,785,516 22,768,496 12,404,646 161,149,366
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
经 2023 年 8 月 29 日本公司第二届董事会第十九次会议决议通过，本公司拟使用
5,117.78 万元(含)至 10,235.55 万元(含)自有资金以集中竞价方式回购股份，用
于实施员工持股计划及/或股权激励计划，回购期限自本公司董事会审议通过回购方
案之日起 12 个月内。2024 年上半年，本公司回购股份 71,235 股，已支付的总金额
为 22,768,496 元。
于 2024 年 6 月，本公司第一期“事业合伙人”持股计划第二个批次的股票解
锁，本公司转销交付激励对象的库存股成本 12,404,646 元和等待期内资本公积(其
他资本公积)累计金额 11,125,023 元以及相应的“其他应付款-限制性股票回购义
务” 1,038,149 元，同时，按照其差额调整资本公积(股本溢价)241,474 元。
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
本期 减：前期 减：前期 税后
减：
期初 所得 计入其他 计入其他 归属 期末
项目 所得 税后归属于母
余额 税前 综合收益 综合收益 于少 余额
税费 公司
发生 当期转入 当期转入 数股
用
额 损益 留存收益 东
一、不能重分
类进损益的其
他综合收益
其中：重新计
量设定受益计
划变动额
权益法下不能
转损益的其他
综合收益
其他权益工
具投资公允价
值变动
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企业自身信
用风险公允价
值变动
二、将重分类
进损益的其他 3,712,912 6,134,867 9,847,779
综合收益
其中：权益法
下可转损益的
其他综合收益
其他债权投
资公允价值变
动
金融资产重
分类计入其他
综合收益的金
额
其他债权投
资信用减值准
备
现金流量套期
储备
外币财务报表
3,712,912 6,134,867 9,847,779
折算差额
其他综合收益
3,712,912 6,134,867 9,847,779
合计
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 65,738,735 65,738,735
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 65,738,735 65,738,735
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 6,168,518,213 4,375,955,912
调整期初未分配利润合计数
（调增+，调减－）
调整后期初未分配利润 6,168,518,213 4,375,955,912
加：本期归属于母公司所有者 1,120,757,408 2,051,217,414
的净利润
减：提取法定盈余公积 -18,892,927
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 -614,517,745 -239,762,186
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 6,674,757,876 6,168,518,213
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0
元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 4,408,478,861 2,029,040,468 3,352,559,763 1,672,337,458
其他业务 7,532,553 10,660,445 21,093,114 17,150,811
合计 4,416,011,414 2,039,700,913 3,373,652,877 1,689,488,269
(2). 营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
分部 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
智能清洁
4,408,478,861 2,029,040,468 4,408,478,861 2,029,040,468
产品及配件
其他业务 7,532,553 10,660,445 7,532,553 10,660,445
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按经营地区分
类
境内 2,121,917,688 1,086,672,089 2,121,917,688 1,086,672,089
境外 2,294,093,726 953,028,824 2,294,093,726 953,028,824
市场或客户类
型
合同类型
按商品转让的
时间分类
相关收入
在某一时点确 4,413,918,494 2,038,127,960 4,413,918,494 2,038,127,960
认
相关收入
在某一时段内 2,092,920 1,572,953 2,092,920 1,572,953
确认
按合同期限分
类
按销售渠道分
类
直营 1,634,343,162 693,868,190 1,634,343,162 693,868,190
经销 2,774,135,699 1,335,172,279 2,774,135,699 1,335,172,279
其他 7,532,553 10,660,444 7,532,553 10,660,444
合计 4,416,011,414 2,039,700,913 4,416,011,414 2,039,700,913
其他说明
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
是否 公司提供的
公司承诺 公司承担的预
履行履约义 为主 质量保证类
项目 重要的支付条款 转让商品 期将退还给客
务的时间 要责 型及相关义
的性质 户的款项
任人 务
公司在客户 线上 B2C 模式：通过 本集团目 对于附有销
智能
取得相关商 线上电子商务平台收 前主要从 售退回条款
清洁 是 45,816,836
品或服务的 到客户订单及付款后 事智能清 的销售，公
产品
控制权时， 向客户发货；电商入 洁机器人 司根据销售
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及配 即履行了履 仓模式：定期和电子 等智能清 相关产品的
件 约义务。详 商务平台结算销售款 洁产品的 历史经验和
见附注五、 项；线下经销模式： 设计、研 数据，按照
34 收到经销商订单及货 发及生 期望值法确
款后对经销商发货。 产，并销 定预计销售
详见附注五、34 售予各购 退回的金
货方。详 额，并抵减
见附注 销售收入。
五、34 公司将预期
因销售退回
而将退还的
金额确认为
应付退货
款，列示为
其他流动负
债。
合计 / / / / 45,816,836 /
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
√适用 □不适用
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额
为 133,338,163 元， 预计将于未来一年内确认收入。
(5). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 14,607,108 12,954,957
教育费附加 12,803,208 10,354,878
资源税
房产税 4,113,535 4,243,355
土地使用税
车船使用税
印花税 8,766,376 1,463,585
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其他 7,315 7,315
合计 40,297,542 29,024,090
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
广告及市场推广费用 568,973,911 372,317,794
平台服务费及佣金费用 181,988,415 135,103,330
职工薪酬费用 71,262,233 55,843,412
外包服务及咨询费 32,394,532 46,129,839
办公费用 12,097,283 9,444,052
股份支付费用 9,256,835 8,716,535
仓储费用 7,088,832 1,328,120
折旧和摊销费用 1,847,110 3,653,060
租赁费用 107,725 272,093
其他 349,059 548,848
合计 885,365,935 633,357,083
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬费用 72,211,334 43,523,019
办公费用 28,117,117 20,758,423
折旧和摊销费用 15,248,592 20,597,351
中介及咨询费用 7,233,572 10,975,086
股份支付费用 7,015,262 7,767,103
租赁费用 991,301 238,111
其他 4,081,486 6,397,648
合计 134,898,664 110,256,741
其他说明：
无
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65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬费用 232,090,539 157,255,985
设计开发及检测费用 45,073,059 25,770,600
股份支付费用 35,193,465 33,872,136
研发材料及试制费用 46,322,296 34,079,249
折旧和摊销费用 12,746,819 14,057,315
专利及知识产权费用 11,330,304 7,109,000
办公费用 21,513,329 12,350,253
租赁费用 1,607,427 1,806,031
其他 3,726,934 286,590
合计 409,604,172 286,587,159
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息收入 -87,840,470 -62,423,943
汇兑(收益 )/损失 -24,868,612 -31,046,111
其他 10,127,026 8,864,347
合计 -102,582,056 -84,605,707
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
按性质分类 本期发生额 上期发生额
增值税即征即退税款 17,984,112 34,583,007
政府补助-与收益相关 32,484,761 4,099,772
其他 1,017,541
合计 51,486,414 38,682,779
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
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单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收
10,192
益
处置长期股权投资产生的投资
收益
交易性金融资产在持有期间的
投资收益
其他权益工具投资在持有期间
取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利
息收入
其他债权投资在持有期间取得
的利息收入
处置交易性金融资产取得的投
105,215,660 26,179,662
资收益
处置其他权益工具投资取得的
-963,060
投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资
收益
债务重组收益
远期外汇合同到期收益 -7,589,500
其他 752,788
合计 105,978,640 17,627,102
其他说明：
对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，本集团将持有期间的公
允价值变动计入公允价值变动损益；处置该金融资产时，其公允价值与初始入账金额
之间的差额确认为投资收益，同时调整公允价值变动损益。
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来
本期发生额 上期发生额
源
交易性金融资产
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其中：衍生金融工具产生的
公允价值变动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房
地产
股权投资公允价值变动 -603,280 420,000
理财产品公允价值变动收益 -52,627,650 32,012,448
远期外汇合同公允价值变动
9,889,500
收益
资产管理计划公允价值变动
36,637,157 28,454,787
收益
合计 -16,593,773 70,776,735
其他说明：
无
71、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置损益 -56,345 61,404
使用权资产处置损益 3,438 514,703
合计 -52,907 576,107
其他说明：
□适用 √不适用
72、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失
应收账款坏账(损失)/转回 -1,064,351 980,697
其他应收款坏账转回/(损失) 17,512,292 -326,737
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
财务担保相关减值损失
合计 16,447,941 653,960
其他说明：
无
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73、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、合同资产减值损失
二、存货跌价损失及合同履 -51,704,213 -25,216,420
约成本减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失 -12,387,901 -35,359,899
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损
失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计 -64,092,114 -60,576,319
其他说明：
无
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性
项目 本期发生额 上期发生额
损益的金额
非流动资产处置
利得合计
其中：固定资产
处置利得
无形资产
处置利得
债务重组利得
非货币性资产交
换利得
接受捐赠
政府补助
其他 7,330,627 1,045,320 7,330,627
合计 7,330,627 1,045,320 7,330,627
其他说明：
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□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性
项目 本期发生额 上期发生额
损益的金额
非流动资产处置
损失合计
其中：固定资产
处置损失
无形资产
处置损失
债务重组损失
非货币性资产交
换损失
对外捐赠
其他 2,560,763 41,000 2,560,763
合计 2,560,763 41,000 2,560,763
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 76,149,537 77,850,997
递延所得税费用 -90,237,250 -38,966,404
合计 -14,087,713 38,884,593
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 1,106,670,309
按法定/适用税率计算的所得税费用 276,667,577
子公司适用不同税率的影响 -98,433,851
税收优惠之所得税退税 -155,077,999
不得扣除的成本、费用和损失 177,223
研发费用加计扣除的影响 -47,401,558
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使用前期未确认递延所得税资产的可抵
扣亏损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂
9,980,895
时性差异或可抵扣亏损的影响
所得税费用 -14,087,713
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
详见附注七、57
78、 现金流量表项目
(1). 与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收到的补贴资金 34,726,988 2,360,851
收到的供应商及客户履约保证金 2,555,181 1,115,228
收到的活期存款利息收入 8,133,752 4,468,087
其他 5,506,656 1,019,608
合计 50,922,577 8,963,774
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
办公费用 35,804,388 21,314,017
中介及咨询费用 18,726,357 22,627,979
租赁费用 2,706,453 1,484,784
押金及保证金 2,066,937 2,208,618
其他 3,850,989 2,497,730
合计 63,155,124 50,133,128
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
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(2). 与投资活动有关的现金
收到的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
到期赎回理财产品收到的现金 2,565,000,000 1,200,000,000
定期存款及大额存单到期收到的现金 250,000,000 1,361,683,446
资产管理计划处置投资收到的现金 60,921,811
其他 3,734,793 3,983,693
合计 2,879,656,604 2,565,667,139
收到的重要的投资活动有关的现金
无
支付的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
购买理财产品支付的现金 2,759,988,513 2,375,000,000
购买定期存款及大额存单支付的现金 873,363,617 1,550,000,000
股权投资支付的现金 22,124,797 4,000,000
其他 7,609,500
合计 3,655,476,927 3,936,609,500
支付的重要的投资活动有关的现金
无
收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(3). 与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收到的持股计划认购股票款 6,385,760 39,069,212
合计 6,385,760 39,069,212
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收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
股份回购支付的现金 17,000,000 79,000,000
偿还租赁负债(含利息)支付的现金 14,736,244 8,498,978
其他 3,656,762 433,600
合计 35,393,006 87,932,578
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
筹资活动产生的各项负债变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加 本期减少
非
现
现
项目 期初余额 金 期末余额
非现金变动 现金变动 金
变
变
动
动
租赁负债
( 含一年内 135,247,526 13,487,818 14,736,244 133,999,100
到期)
其他流动负
债—债券质
押式卖出回 523,498,131 64,498,131 459,000,000
购( 含一年
内到期)
合计 658,745,657 13,487,818 79,234,375 592,999,100
(4). 以净额列报现金流量的说明
□适用 √不适用
(5). 不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量
的重大活动及财务影响
√适用 □不适用
本期本集团不涉及现金收支的重大投资及筹资活动主要是新增的使用权资产及
对应的租赁负债。
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79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动
现金流量：
净利润 1,120,758,022 739,405,333
加：资产减值准备 64,092,114 60,576,319
信用减值损失 -16,447,941 -653,960
固定资产折旧、油气资产折
49,375,670 55,062,039
耗、生产性生物资产折旧
使用权资产摊销 14,201,337 9,720,770
无形资产摊销 1,313,925 676,656
长期待摊费用摊销 3,430,990 1,481,988
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产的损失（收益以 52,907 -576,107
“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以
“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以
16,593,773 -70,776,735
“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填
-72,929,120 -49,091,509
列）
投资损失（收益以“－”号填
-105,978,640 -17,627,102
列）
递延所得税资产减少（增加以
-93,266,539 -33,425,029
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
3,029,289 -6,120,349
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号
-273,945,790 -65,964,551
填列）
经营性应收项目的减少（增加
-73,080,664 15,785,377
以“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少
342,336,010 332,264,879
以“－”号填列）
递延收益摊销 -210,526 -2,000,000
股份支付费用 51,465,562 50,355,774
其他
经营活动产生的现金流量净额 1,030,790,379 1,019,093,793
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2．不涉及现金收支的重大投
资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动
情况：
现金的期末余额 1,250,251,422 612,602,589
减：现金的期初余额 828,408,645 779,943,417
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 421,842,777 -167,340,828
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 1,250,251,422 828,408,645
其中：库存现金
可随时用于支付的银行 1,250,251,422 828,408,645
存款
可随时用于支付的其他
货币资金
可用于支付的存放中央
银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券
投资
三、期末现金及现金等价物
1,250,251,422 828,408,645
余额
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其中：母公司或集团内子公
司使用受限制的现金和现金
等价物
(5) 使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
√适用 □不适用
币种：人民币
单位：元
项目 本期金额 理由
公司于 2020 年度获准
发行人民币普通股
1,666,6667 股股票,取
得的募集资金用于补充
流动资金和建设投资项
目。本公司在募集说明
募集资金 138,919,426
书所列明的用途内使用
相关募集资金,于 2024
年 6 月 30 日,相关募集
资金的金额为
138,919,426 元,列示
为现金及现金等价物。
合计 138,919,426 /
(6) 不属于现金及现金等价物的货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期金额 上期金额 理由
初始期限三个月
118,787,461 64,473,225 定期存款相关
以上定期存款
初始期限三个月
以上定期存款的 1,808,906 89,805 定期存款相关
应计利息
合计 120,596,367 64,563,030 /
其他说明：
√适用 □不适用
2024 年 2023 年
6 月 30 日 12 月 31 日
货币资金 1,370,847,789 892,971,675
减：初始期限三个月以上定期存款 118,787,461 64,473,225
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初始期限三个月以上定期存款
1,808,906 89,805
的应计利息
现金余额 1,250,251,422 828,408,645
其中：可随时用于支付的银行存款 1,250,251,422 828,408,645
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金
其中：美元 76,261,736 7.1268 543,502,140
欧元 6,556,260 7.6617 50,232,097
英镑 137,319 9.0430 1,241,776
其他 11,325,048
应收账款
其中：美元 19,858,133 7.1268 141,524,942
欧元 2,911,700 7.6617 22,308,572
加拿大元 1,384,992 5.2274 7,239,907
其他 2,788,132
其他应收款
其中：美元 5,275,684 7.1268 37,598,745
欧元 1,595,466 7.6617 12,223,982
加拿大元 7,466,701 5.2274 39,031,433
墨西哥比索 42,924,445 0.3857 16,555,958
其他 1,591,584
应付账款
其中：美元 7,341,018 7.1268 52,317,967
欧元 1,424,358 7.6617 10,913,004
其他 2,622,619
其他应付款
其中：美元 20,085,870 7.1268 143,147,978
其他 262,500
其他说明：
无
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(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营
地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
√适用 □不适用
记账本位
主要经营 选择依据
名称 币
地
主要业务币
石头世纪香港有限公司 香港 美元
种
主要业务币
香港小文科技有限公司 香港 美元
种
Roborock Technology Co. 美国 美元 经营地币种
主要业务币
Roborock International B.V. 荷兰 欧元
种
Roborock 合同会社 日本 日元 经营地币种
波兰兹罗
Roborock Poland sp.zo.o 波兰 经营地币种
提
Roborock Korea Corp. 韩国 韩元 经营地币种
台湾石头世纪有限公司 台湾 新台币 经营地币种
主要业务币
Roborock Germany GmbH 德国 欧元
种
Roborock Technology Limited 加拿大 加拿大元 经营地币种
82、 租赁
(1) 作为承租人
√适用 □不适用
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 √不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
√适用 □不适用
本集团将短期租赁和低价值租赁的租金支出直接计入当期损益，本期金额为
2,706,453 元。
售后租回交易及判断依据
□适用 √不适用
与租赁相关的现金流出总额为 21,099,458(单位：元 币种：人民币)
(2) 作为出租人
作为出租人的经营租赁
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√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
其中:未计入租赁收款额
项目 租赁收入 的可变租赁付款额相关的
收入
房屋及建筑物租赁 884,438
合计 884,438
作为出租人的融资租赁
□适用 √不适用
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用 √不适用
未来五年未折现租赁收款额
□适用 √不适用
(3) 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 √不适用
其他说明
无
83、 数据资源
□适用 √不适用
84、 其他
□适用 √不适用
八、 研发支出
(1).按费用性质列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
费用化研发支出 409,604,172 286,587,159
合计 409,604,172 286,587,159
其中：费用化研发支出 409,604,172 286,587,159
资本化研发支出
其他说明：
无
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(2).符合资本化条件的研发项目开发支出
□适用 √不适用
重要的资本化研发项目
□适用 √不适用
开发支出减值准备
□适用 √不适用
其他说明
无
(3).重要的外购在研项目
□适用 √不适用
九、 合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
4、 处置子公司
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情
况：
√适用 □不适用
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其他原因的合并范围变动详见附注十、在其他主体中的权益。
6、 其他
□适用 √不适用
十、 在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
持股比例 取
子公司 主要经营 业务 (%) 得
注册资本 注册地
名称 地 性质 直 方
间接
接 式
北京石头创新 软件 设
北京市 CNY450,000,000 北京市 100
科技有限公司 研发 立
销售
深圳洛克时代 智能 设
深圳市 CNY10,000,000 深圳市 100
科技有限公司 清洁 立
产品
研发
深圳洛克创新 智能 设
深圳市 CNY20,000,000 深圳市 100
科技有限公司 清洁 立
产品
销售
石头世纪香港 智能 设
香港 USD113,056,485 香港 100
有限公司 清洁 立
产品
销售
香港小文科技 智能 设
香港 HKD10,000 香港 100
有限公司 清洁 立
产品
同
一
控
销售
Roborock 制
智能
Technology 美国 USD5,000 美国 100 下
清洁
Co. 企
产品
业
合
并
199 / 237
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销售
Roborock
智能 设
International 荷兰 EUR200,000 荷兰 100
清洁 立
B.V.
产品
非
同
一
销售 控
Roborock 合同 智能 100 制
日本 JPY1,000,000 日本
会社 清洁 下
产品 企
业
合
并
销售
Roborock
PLN20,000 智能 99.75 设
Poland 波兰 波兰
清洁 立
sp.zo.o
产品
销售
台湾石头世纪 智能 100 设
台湾 TWD500,000 台湾
有限公司 清洁 立
产品
销售
Roborock 智能 100 设
德国 EUR300,000 德国
Germany GmbH 清洁 立
产品
销售
Roborock 智能 100 设
韩国 KRW100,000,000 韩国
Korea Corp. 清洁 立
产品
销售
Roborock
智能 100 设
Technology 加拿大 CAD10,000 加拿大
清洁 立
Limited
产品
股权
无锡金石为开
投
创业投资合伙 96.74 设
无锡市 CNY51,683,334 无锡市 资、
企业(有限合 立
投资
伙)
管理
销售
北京石头启迪 CNY365,000,000 智能 设
北京市 北京市 100
科技有限公司 清洁 立
产品
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生产
惠州石头智造 智能 设
惠州市 CNY600,000,000 惠州市 100
科技有限公司 清洁 立
产品
研发
南京石头创新 智能 设
南京市 CNY50,000,000 南京市 100
科技有限公司 清洁 立
产品
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被
投资单位的依据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
详见附注五、39(vii)“对结构化主体的投资”。
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
结构化主体名称 出资额 持有份额 合并时间
石头科技资产管理计划 1,014,504,886 100% 2023 年 10 月 1 日
石头创新科技资产管理计划 300,000,000 100% 2023 年 10 月 1 日
(2). 重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
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(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
于 2020 年 11 月 24 日，本公司通过子公司石头创新投资宁波梅山保税港区石禾
子股权投资合伙企业(有限合伙)(以下简称“石禾子”)。本公司通过石头创新与其他
股东方同比例向石禾子出资，于 2020 年及 2022 年，石头创新分别出资人民币 1,200
万元及 900 万元，持股比例为 47.62%。本公司对石禾子财务和经营决策能够施加重大
影响，故将其作为联营企业、采用权益法核算。于 2024 年 6 月 30 日，本集团对石禾
子投资的账面价值为 20,360,753 元(2023 年 12 月 31 日：20,350,561 元)，其账面价
值变动为 2024 年上半年石禾子发生的经营亏损按持股比例计算归属本集团的金额。
该联营公司对本集团并不重大。
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
□适用 √不适用
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
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(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十一、 政府补助
1、 报告期末按应收金额确认的政府补助
□适用 √不适用
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 √不适用
2、 涉及政府补助的负债项目
□适用 √不适用
3、 计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 本期发生额 上期发生额
与收益相关 32,484,761 4,099,772
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合计 32,484,761 4,099,772
其他说明：
无
十二、 与金融工具相关的风险
1、 金融工具的风险
√适用 □不适用
本集团的经营活动会面临各种金融风险：市场风险(主要为外汇风险和价格风险)、
信用风险和流动性风险。本集团整体的风险管理计划针对金融市场的不可预见性，力
求减少对本集团财务业绩的潜在不利影响。
（1） 市场风险
（a） 外汇风险
本集团的主要经营位于中国境内，主要业务以人民币结算。本集团已确认的外币
资产和负债及未来的外币交易(外币资产和负债及外币交易的计价货币主要为美元)
存在外汇风险。本集团持续监控集团外币交易和外币资产及负债的规模，以最大程度
降低面临的外汇风险。于 2024 年 6 月 30 日，本集团无外币借款，也并无签署远期外
汇合同。
于 2024 年 6 月 30 日及 2023 年 12 月 31 日，本集团内记账本位币为人民币的公
司持有的外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额列示如下：
美元项目
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日
外币金融资产—
货币资金 252,773,401 212,178,568
外币金融负债—
应付账款 34,334,720 11,226,969
对于记账本位币为人民币的公司各类美元金融资产和美元金融负债，如果人民币
对美元升值或贬值 1%，其他因素保持不变，则本集团于 2024 年 6 月 30 日，将减少或
增加净利润约 1,638,290 元(2023 年 12 月 31 日：约 1,507,416 元)。
于 2024 年 6 月 30 日及 2023 年 12 月 31 日，本集团内记账本位币为美元的公司
持有的外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额列示如下：
2024 年 6 月 30 日
欧元项目 其他外币项目 合计
外币金融资产—
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货币资金 30,631,658 10,849,309 41,480,967
应收账款 16,610,990 8,419,815 25,030,805
其他应收款 12,014,521 57,132,460 69,146,981
59,257,169 76,401,584 135,658,753
外币金融负债—
应付账款 5,368,800 1,839,243 7,208,043
其他应付款 1,045,820 23,942,458 24,988,278
6,414,620 25,781,701 32,196,321
2023 年 12 月 31 日
欧元项目 其他外币项目 合计
外币金融资产—
货币资金 161,330,216 9,073,548 170,403,764
应收账款 21,803,012 11,833,742 33,636,754
其他应收款 4,617,178 53,829 4,671,007
187,750,406 20,961,119 208,711,525
外币金融负债—
应付账款 595,824 595,824
其他应付款 185,471 185,471
595,824 185,471 781,295
于 2024 年 6 月 30 日，本集团内记账本位币为美元的公司人民币金融资产为
51,697 元，人民币金融负债为 2,287,322 元(2023 年 12 月 31 日：1,923,590 元)。
（b） 价格风险
本集团的价格风险主要产生于以公允价值计量的理财产品及资产管理计划投资、
附有优先权利的股权投资等。本集团通过多元化投资策略来管理因投资产生的价格风
险。每项投资均由管理层逐项监控，相关公允价值估计请参见附注十三。
（2） 信用风险
本集团信用风险主要产生于货币资金、应收账款及其他应收款等，以及未纳入减
值评估范围的以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产投资等。于资产负债
表日，本集团金融资产的账面价值已代表其最大信用风险敞口。
本集团货币资金主要存放于声誉良好并拥有较高信用评级的国有银行和其他大
中型上市银行，购买的理财产品及资产管理计划主要也来自这些银行或其关联机构，
投资的资产管理计划主要来自国内资产管理规模较大且声誉良好的基金管理公司。本
集团认为其不存在重大的信用风险，几乎不会产生因银行违约而导致的重大损失。
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本集团持有的债权投资及其他债权投资主要为金融债等具有较高信用评级的固
定收益类债券。本集团通过设定整体投资额度以控制信用风险敞口，并且每年复核和
审批投资额度。本集团会定期监控债券投资的信用风险敞口、债券信用评级的变化及
其他相关信息，确保整体信用风险在可控的范围内。
对于应收账款和其他应收款，本集团设定相关政策以控制信用风险敞口。本集团
基于对客户的财务状况、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资
质并设置相应信用期，并定期对客户信用记录进行监控和评估。本集团的应收账款客
户主要为合作稳定、信用资质良好的关联方及大型电商平台等，其他应收款主要为应
收集采物料款、应收第三方支付平台账户余额及押金与保证金等，本集团与客户按照
约定的结算方式及信用期回收应收款项。由于现有客户过去并无重大拖欠及违约事项，
本集团通常不要求客户提供第三方担保。
此外，财务担保和贷款承诺可能会因为交易对手方违约而产生风险，本集团对财
务担保和贷款承诺制定了严格的申请和审批要求，综合考虑内外部信用评级等信息，
持续监控信用风险敞口、交易对手方信用评级的变化及其他相关信息，确保整体信用
风险在可控的范围内。
于 2024 年 6 月 30 日，本集团无重大的因债务人抵押而持有的担保物或其他信用
增级(2023 年 12 月 31 日：无)。
（3） 流动性风险
本集团内各子公司负责其自身的现金流量预测。本集团总部财务部门在汇总各子
公司现金流量预测的基础上，在集团层面持续监控短期和长期的资金需求，以确保维
持充裕的现金储备；同时考虑从主要金融机构获得提供足够备用资金的承诺，以满足
短期和长期的资金需求。
于资产负债表日，本集团各项金融负债以未折现的合同现金流量按到期日列示如
下：
2024 年 6 月 30 日
一年以内 一到二年 二到五年 五年以上 合计
应付票
据
应付账
1,998,818,606 1,998,818,606
款
其他应
922,846,696 922,846,696
付款
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其他流
459,000,000 459,000,000
动负债
租赁负
33,361,813 31,407,317 63,708,048 16,650,813 145,127,991
债
3,414,027,115 31,407,317 63,708,048 16,650,813 3,525,793,293
2023 年 12 月 31 日
一年以内 一到二年 二到五年 五年以上 合计
应付票
据
应付账
1,499,123,094 1,499,123,094
款
其他应
216,336,490 216,336,490
付款
其他流
523,498,131 523,498,131
动负债
租赁负
32,048,372 31,724,602 65,452,476 27,486,152 156,711,602
债
2,271,006,087 31,724,602 65,452,476 27,486,152 2,395,669,317
于 2024 年 6 月 30 日，本集团未对外提供财务担保(2023 年 12 月 31 日：无)。
2、 套期
(1) 公司开展套期业务进行风险管理
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(2) 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(3) 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
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3、 金融资产转移
(1) 转移方式分类
□适用 √不适用
(2) 因转移而终止确认的金融资产
□适用 √不适用
(3) 继续涉入的转移金融资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
十三、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允 第三层次公允
合计
价值计量 价值计量 价值计量
一、持续的公允价值
计量
（一）交易性金融资
1,786,928,210 3,579,304,753 5,366,232,963
产
1.以公允价值计量且
变动计入当期损益的 1,786,928,210 3,579,304,753 5,366,232,963
金融资产
（1）理财产品 3,579,304,753 3,579,304,753
（2）资产管理计划 1,786,928,210 1,786,928,210
（3）衍生金融资产
2.指定以公允价值计
量且其变动计入当期
损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具
投资
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用
权
2.出租的建筑物
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3.持有并准备增值后
转让的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
（六）附有优先权利
179,714,833 179,714,833
的股权投资
持续以公允价值计量
1,786,928,210 3,759,019,586 5,545,947,796
的资产总额
（七）交易性金融负
债
1.以公允价值计量且
变动计入当期损益的
金融负债
其中：发行的交易性
债券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值
计量且变动计入当期
损益的金融负债
持续以公允价值计量
的负债总额
二、非持续的公允价
值计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计
量的资产总额
非持续以公允价值计
量的负债总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
√适用 □不适用
本集团通过设立资产管理计划提高本集团部分资金之管理效率和价值，资管计划
委托专业机构管理并主要投资市场中风险较低之债权类产品，以公允价值计量并根据
所投资之产品所在交易市场期/年末最后交易日收盘价确定。
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3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及
定量信息
□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及
定量信息
√适用 □不适用
对于在活跃市场上交易的金融工具，本集团以其活跃市场报价确定其公允价值；
对于不在活跃市场上交易的金融工具，本集团采用估值技术确定其公允价值。所使用
的估值模型主要为现金流量折现模型和市场可比公司模型等。估值技术的输入值主要
包括预期收益率、无风险利率、汇率、预期波动率、缺乏流动性折价及市场乘数等。
附有优先权 资产管理计划 理财产品 合计
利的股权投
资
2023 年 12
161,862,734 3,436,712,405 3,598,575,139
月 31 日
购买 22,124,797 2,759,988,513 2,782,113,310
出售 -3,734,793 -2,670,215,660 -2,673,950,453
汇率变动 65,375 230,748 296,123
计入当期
损益的利 -603,280 52,588,747 51,985,467
得或损失
2024 年 6
179,714,833 3,579,304,753 3,759,019,586
月 30 日
2024 年 6
月 30 日仍
持有的资
产 计 入
2024 年度 -603,280 54,085,492 53,482,212
期间损益
的未实现
利得或损
失的变动
2022 年 12
113,513,299 979,205,964 2,816,263,032 3,908,982,295
月 31 日
购买 34,308,880 5,041,350,000 5,075,658,880
出售 -1,136,939 -4,527,675,572 -4,528,812,511
计入当期
损 益 的 利 15,177,494 35,298,922 106,774,945 157,251,361
得或损失
210 / 237
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本年转入
-1,014,504,886 -1,014,504,886
第一层次
2023 年 12
161,862,734 3,436,712,405 3,598,575,139
月 31 日
2023 年 12
月 31 日仍
持有的资
产 计 入
2023 年度 15,720,555 106,712,405 122,432,960
期间损益
的未实现
利得或损
失的变动
于 2024 半年度及 2023 年度，计入当期损益的利得为计入利润表中的公允价值变
动收益及投资收益的金额。
本集团由财务部门负责金融资产及金融负债的估值工作，同时委托外部独立评估
师对本集团附有优先权利的股权投资的公允价值进行评估。上述估值结果由本集团财
务部门进行独立验证及账务处理，并基于经验证的估值结果编制与公允价值有关的披
露信息。
2024 年 6 月 30
输入值
日
可观察/
范围/加权 与公允价值
公允价值 名称 不可观
平均值 之间的关系
察
交易性金融
资产—
理财净值/
短期理财产 1.65%- 不可观
3,579,304,753 预期收益 正向
品 2.75% 察
率
其他非流动
金融资产—
无风险利 2.08%- 不可观
正向
率 2.32% 察
附有优先权
预期波动 不可观
利的股权投 179,714,833 35%-45% 反向
率 察
资
流动性折 不可观
16%-30% 反向
扣 察
合计 3,759,019,586
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5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观
察参数敏感性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转
换时点的政策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
√适用 □不适用
本集团以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：应收账款、其他应收款、
应付款项、租赁负债及资管计划持有的债券质押式卖出回购等，其账面价值与公允价
值差异并不重大。
9、 其他
□适用 √不适用
十四、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况
√适用 □不适用
详见附注十、1
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业。
√适用 □不适用
详见附注十、3
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合
营或联营企业情况如下
□适用 √不适用
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4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
过去 12 个月内与本公司同受一方控制或重大
小米通讯技术有限公司
影响
过去 12 个月内与本公司同受一方控制或重大
小米科技有限责任公司
影响
过去 12 个月内与本公司同受一方控制或重大
有品信息科技有限公司
影响
其他说明
无
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
获批的交
是否超过交
关联交易 易额度 上期发生
关联方 本期发生额 易额度（如
内容 （如适 额
适用）
用）
小米科技 接受生态
有限责任 云服务 607,572 1,200,000 否 2,004,193
公司
有品信息 接受代销
科技有限 平台服务 221,371 900,000 否 376,115
公司
合计 828,943 2,100,000 2,380,308
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
小米通讯技术有限公
销售商品 408,774 1,329,722
司
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
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□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
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关键管理人员报酬（含股份
1,301.94 1,090.61
支付费用）
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 应收、应付关联方等未结算项目情况
(1). 应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
小米通讯技
应收账款 3,412,662 3,168 2,950,748 3,200
术有限公司
有品信息科
应收账款 274,213 297 2,956,405 3,206
技有限公司
有品信息科
其他应收款 100,000 55,000 100,000 55,000
技有限公司
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
小米科技有限责任
应付账款 607,572 4,131,281
公司
(3). 其他项目
□适用 √不适用
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十五、 股份支付
1、 各项权益工具
√适用 □不适用
数量单位：股 金额单位：元 币种：人民币
授予对象 本
本期行权 本期解锁 本期失效
类别 期
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授
予
数 金
数量 金额 数量 金额 数量 金额
量 额
2022 年第
二类限制 101,800 27,947,968 11,164 3,064,619
性股票
第 一 期
“事业合
40,698 11,125,023 8,820 2,411,145
伙人”持
股计划
合计 101,800 27,947,968 40,698 11,125,023 19,984 5,475,764
期末发行在外的股票期权或其他权益工具
√适用 □不适用
期末发行在外的股票期权 期末发行在外的其他权益工具
授予对象类别 行权价格的范 合同剩余期限 行权价格的范 合同剩余期限
围 围
2020 年第二类
54.23 元 0.13 年
限制性股票
2022 年第二类
50 元 1.88 年
限制性股票
2023 年第二类
166.04 元 2.97 年
限制性股票
第一期“事业
合伙人”持股 50 元 1.88 年
计划
2023 年“事业
合伙人”持股 166.04 元 2.97 年
计划
其他说明
2020 年第二类限制性股票:初始授予价格为 54.23 元/股,后于 2021 年 8 月 18 日
由董事会根据股票激励计划的调价机制将授予价格调整为 52.175 元/股,后于 2022 年
8 月 17 日由董事会根据股票激励计划的调价机制将授予价格调整为 35.768 元/股,后
于 2023 年 8 月 29 日由董事会根据股票激励计划的调价机制将授予价格调整为 24.641
元/股。
2022 年第二类限制性股票:初始授予价格为 50 元/股,于 2023 年 7 月 18 日由董
事会根据股票激励计划的调价机制将授予价格调整为 23.53 元/股，于 2024 年 5 月 17
日由由董事会根据股票激励计划的调价机制将授予价格调整为 22.61 元/股。
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2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
(a)2020 年第二类限制性股票激励计划
对于 2020 年授予的第二类限制性股票
激励计划，本集团采取二叉树期权定
价模型(BinomialModel)于授予日确认
股票激励的公允价值，同时考虑了授
予日公司股票收盘价以及行权价等因
素，经评估得出的该股票激励计划的
公允价值范围区间为：364.36 元-
364.42 元/股。主要参数列示如下：
第二类限制性股票的行权价格：54.23
元/股
第二类限制性股票的有效期：2-5 年
标的股份的现行价格：419.49 元
股价预计波动率：39.82%-42.88%
预计股息率：0%
第二类限制性股票有效期内的无风险
利率：2.61%-2.81%；
(b)2022 年第二类限制性股票激励计划
对于 2022 授予的第二类限制性股票激
励计划，本集团采取布莱克-舒尔斯-
授予日权益工具公允价值的确定方法
默顿期权定价模型(Black-Scholes-
MertonModel)于授予日确认股票激励
的公允价值，同时考虑了授予日公司
股票收盘价以及行权价等因素，经评
估得出的该股票激励计划的公允价值
范围区间为：536.77 元-540.54 元/
股。主要参数列示如下：
第二类限制性股票的行权价格：50.00
元/股
第二类限制性股票的有效期：2-5 年
标的股份的现行价格：585.81 元
股价预计波动率：41.70%-43.15%
预计股息率：0%
第二类限制性股票有效期内的无风险
利率：1.95%-2.46%；
(c)第一期“事业合伙人”持股计划
对于第一期“事业合伙人”持股计
划，本集团主要考虑了授予日公司股
票收盘价以及授予价等因素确定了授
予日被授予权益工具的公允价值。
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(d)2023 年第二类限制性股票激励计划
对于 2023 授予的第二类限制性股票激
励计划，本集团采取布莱克-舒尔斯-
默顿期权定价模型(Black-Scholes-
MertonModel)于授予日确认股票激励
的公允价值，同时考虑了授予日公司
股票收盘价以及行权价等因素，经评
估得出的该股票激励计划的公允价值
范围区间为：129.74 元-159.21 元/
股。主要参数列示如下：
第二类限制性股票的行权价格：
166.04 元/股
第二类限制性股票的有效期：2-5 年
标的股份的现行价格：289.71 元
股价预计波动率：40.05%-41.59%
预计股息率：0%
第二类限制性股票有效期内的无风险
利率：1.92%-2.38%；
(e)2023 年“事业合伙人”持股计划
对于 2023 年“事业合伙人”持股计
划，本集团主要考虑了授予日公司股
票收盘价以及授予价等因素确定了授
予日被授予权益工具的公允价值。
授予日权益工具公允价值的重要参数
(a)2020 年第二类限制性股票激励计划
根据该股票激励计划，激励对象自首
次授予之日 4 年内(即 2024 年 8 月 18
日前)，每年归属权益数量占授予权益
总量的 25%，且每次权益归属以满足相
应的归属条件(包括业绩考核和服务期
限)即行权条件为前提。该股票激励计
划被视为以权益工具结算的股份支
付。
可行权权益工具数量的确定依据 (b)2022 年第二类限制性股票激励计划
根据该股票激励计划，激励对象自首
次授予之日 4 年内(即 2026 年 5 月 18
日前)，每年归属权益数量占授予权益
总量的 25%，且每次权益归属以满足相
应的归属条件(包括业绩考核和服务期
限)即行权条件为前提。该股票激励计
划被视为以权益工具结算的股份支
付。
(c)第一期“事业合伙人”持股计划
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本事业合伙人持股计划各批次所获标
的股票分四期解锁，解锁时点分别为
自本公司各批次授予的标的股票过户
至本持股计划名下之日起满 12 个月、
24 个月、36 个月、48 个月，最长锁定
期为 48 个月，每期解锁的标的股票比
例均为 25%，各批次实际解锁比例和数
量根据本公司设定的公司业绩考核指
标和授予对象个人绩效考核结果计算
确定。
(d)2023 年第二类限制性股票激励计划
根据该股票激励计划，激励对象自首
次授予之日 4 年内(即 2027 年 5 月 23
日前)，每年归属权益数量占授予权益
总量的 25%，且每次权益归属以满足相
应的归属条件(包括业绩考核和服务期
限)即行权条件为前提。该股票激励计
划被视为以权益工具结算的股份支
付。
(e)2023 年“事业合伙人”持股计划
本事业合伙人持股计划各批次所获标
的股票分四期解锁，解锁时点分别为
自本公司各批次授予的标的股票过户
至本持股计划名下之日起满 12 个月、
24 个月、36 个月、48 个月，最长锁定
期为 48 个月，每期解锁的标的股票比
例均为 25%，各批次实际解锁比例和数
量根据本公司设定的公司业绩考核指
标和授予对象个人绩效考核结果计算
确定。
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的
179,366,803
累计金额
本期以权益结算的股份支
51,465,562
付确认的费用总额
其他说明
无
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 本期股份支付费用
√适用 □不适用
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单位：元 币种：人民币
以权益结算的股份支付费 以现金结算的股份支付费
授予对象类别
用 用
研发费用 35,193,465
销售费用 9,256,835
管理费用 7,015,262
营业成本
合计 51,465,562
其他说明
无
5、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十六、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
√适用 □不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额
以下为本集团于资产负债表日，已签约而尚不必在资产负债表上列示的资本性支出
承诺：
单位：元 币种：人民币
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日
采购模具及设备 33,236,996 27,150,816
装修费用 7,665,133 1,130,107
合计 40,902,129 28,280,923
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
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十七、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
√适用 □不适用
（1）2023 年限制性股票激励计划第一个归属期归属条件的达成
根据 2024 年 8 月 5 日公司第二届董事会第二十九次会议决议和第二届监事会第
二十七次会议决议，2023 年限制性股票激励计划第一个归属期归属条件已成就，本次
归属人数 193 人，可归属数量为 250,522 股，授予价格由 166.04 元/股调整为 80.07
元/股。
（2）2020 年限制性股票激励计划第四个归属期归属条件的达成
根据 2024 年 8 月 28 日公司第二届董事会第三十次会议决议和第二届监事会第二
十八次会议决议，2020 年限制性股票激励计划第四个归属期归属条件已成就，本次归
属人数 139 人，可归属数量为 265,554 股，授予价格由 24.641 元/股调整为 13.608
元/股。
十八、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 重要债务重组
□适用 √不适用
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3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
本集团以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营
分部为基础确定报告分部并披露分部信息。
经营分部是指本集团内同时满足下列条件的组成部分：(1)该组成部分能够在日
常活动中产生收入、发生费用；(2)本集团管理层能够定期评价该组成部分的经营成
果，以决定向其配置资源、评价其业绩；(3)本集团能够取得该组成部分的财务状况、
经营成果和现金流量等有关会计信息。两个或多个经营分部具有相似的经济特征，并
且满足一定条件的，则可合并为一个经营分部。
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说
明原因
√适用 □不适用
于 2024 年上半年，本集团主要从事智能清洁机器人等智能清洁产品的设计、研
发、生产和销售。本集团在内部组织结构和管理要求方面并未对上述业务进行区分，
管理层在复核内部报告、决定资源配置及业绩评价时，亦认为无需对上述业务的经营
成果进行区分。故本集团未区分不同的经营分部，无需列示分部信息。
(4). 其他说明
√适用 □不适用
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于 2024 年 6 月 30 日，本集团的除金融资产、长期股权投资和递延所得税资产以
外的非流动资产金额为 1,538,374,340 元(2023 年 12 月 31 日：1,462,111,962 元)均
位于国内，无位于其他国家和地区的重大非流动资产。
2024 年上半年，本集团自下列客户取得的营业收入占本集团营业收入的比例超过
10%，其金额及比例情况具体如下：
2024 半年度 2023 半年度
客户 账面金额 比例 账面金额 比例
客户甲 721,857,085 16.35% 537,395,705 15.93%
合计 721,857,085 16.35% 537,395,705 15.93%
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十九、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
6 个月以内 1,791,772,768 2,113,431,909
6 个月至 1 年
1 年以内小计 1,791,772,768 2,113,431,909
1至2年 1,971,514
2至3年 3,734,856 1,763,342
3 年以上
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 1,795,507,624 2,117,166,765
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
类别 账面 账面
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
价值 价值
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比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 金额 金额
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提
3,734,856 0.21 3,734,856 100.00 3,734,856 0.18 3,734,856 100.00
坏账准备
其中：
单项计提坏
账准备的应 3,734,856 0.21 3,734,856 100.00 3,734,856 0.18 3,734,856 100.00
收账款
按组合计提
1,791,772,768 99.79 269,036 0.02 1,791,503,732 2,113,431,909 99.82 440,795 0.02 2,112,991,114
坏账准备
其中：
应收账款组
46,393,221 2.58 269,036 0.58 46,124,185 74,470,789 3.52 440,795 0.59 74,029,994
合
合并报表范
围 内 关 联 方 1,745,379,547 97.21 1,745,379,547 2,038,961,120 96.30 2,038,961,120
组合
合计 1,795,507,624 / 4,003,892 / 1,791,503,732 2,117,166,765 / 4,175,651 / 2,112,991,114
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
苏宁易购集团股份有限公司 3,734,856 3,734,856 100.00 逾期较久
合计 3,734,856 3,734,856 100.00 /
按单项计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
于 2024 年 6 月 30 日，原计入应收账款客户组合中的应收苏宁易购集团股份有限
公司款项 3,734,856 元已逾期一年以上，因此本公司经评估对其全额计提坏账准备。
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：应收账款组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
一年以内 1,791,772,768 269,036 0.02
合计 1,791,772,768 269,036 0.02
按组合计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
于 2024 年 6 月 30 日，本公司按照整个存续期预期信用损失计量坏账准备，本公
司认为对合并范围内子公司的应收账款不存在重大的信用风险，相关金额为
1,745,379,547 元(2023 年 12 月 31 日：2,038,961,120 元)，不会因合并范围内关联
方违约而产生重大损失，从而未计提坏账准备。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
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各阶段划分依据和坏账准备计提比例
详见附注五、11。
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他变 期末余额
计提
转回 核销 动
单项计提 3,734,856 3,734,856
组合计提 440,795 171,759 269,036
合计 4,175,651 171,759 4,003,892
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账
款和合同
应收账款和合
应收账款期末 合同资产 资产期末 坏账准备
单位名称 同资产期末余
余额 期末余额 余额合计 期末余额
额
数的比例
（%）
余额前五
名的应收 1,795,327,900 1,795,327,900 99.99 3,997,218
账款总额
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合计 1,795,327,900 1,795,327,900 99.99 3,997,218
其他说明
于 2024 上半年，本公司未发生因金融资产转移而终止确认应收账款的情况。
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 30,350,073 443,283,764
合计 30,350,073 443,283,764
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
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(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(5). 本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(6). 应收股利
□适用 √不适用
(7). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(8). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
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□适用 √不适用
(9). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(10). 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(11). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
6 个月以内 27,164,458 327,593,953
6 个月至 1 年 1,838,588 38,692,815
1 年以内小计 29,003,046 366,286,768
1至2年 51,332 77,111,799
2至3年 1,145,473 899,082
3 年以上 1,200,972 301,890
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 31,400,823 444,599,539
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(12). 按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收集团内部物料、固定 430,574,632
资产等转卖款
应收第三方支付平台账户
26,266,651 11,259,045
余额
应收押金与保证金 5,087,302 2,338,073
其他 46,870 427,789
合计 31,400,823 444,599,539
(13). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2024年1月1日余
1,315,775 1,315,775
额
2024年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提
本期转回 265,025 265,025
本期转销
本期核销
其他变动
2024年6月30日
1,050,750 1,050,750
余额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
详见附注五、11。
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
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□适用 √不适用
(14). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或核 期末余额
计提 其他变动
转回 销
未来 12 个
月内预期
1,315,775 265,025 1,050,750
信用损失
(组合)
合计 1,315,775 265,025 1,050,750
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(15). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(16). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 期末余额合计 账龄
质 期末余额
数的比例(%)
应收第三
7,026,724 22.38 方支付平
第一名 一年以内
台账户余
额
应收第三
方支付平
第二名 6,748,955 21.49 一年以内
台账户余
额
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应收第三
方支付平
第三名 4,184,365 13.33 一年以内
台账户余
额
应收第三
方支付平
第四名 2,371,047 7.55 一年以内
台账户余
额
应收押金
第五名 1,691,635 5.39 保证金及 一年以内 15,099
备付金
合计 22,022,726 70.14 / / 15,099
(17). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
对子公司
3,081,475,232 3,081,475,232 2,788,133,694 2,788,133,694
投资
对联营、
合营企业
投资
合计 3,081,475,232 3,081,475,232 2,788,133,694 2,788,133,694
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本 本期 减值
期 计提 准备
被投资单位 期初余额 本期增加 其他(i) 期末余额
减 减值 期末
少 准备 余额
北京石头创新科
356,671,597 50,000,000 14,434,829 421,106,426
技有限公司
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深圳洛克时代科
47,979,817 4,819,107 52,798,924
技有限公司
深圳洛克创新科
43,766,264 8,319,071 52,085,335
技有限公司
石头世纪香港有
706,700,637 57,713,600 (292,998) 764,121,239
限公司
Roborock Korea
161,979 39,283 201,262
Corp.
北京石头启迪科
350,413,355 30,000,000 1,690,783 382,104,138
技有限公司
惠州石头智造科
267,935,159 125,000,000 1,117,863 394,053,022
技有限公司
南京石头创新科
500,000 500,000
技有限公司
结构化主体 1,014,504,886 1,014,504,886
合计 2,788,133,694 263,213,600 30,127,938 3,081,475,232
(i)本公司作为结算企业向本公司之子公司之激励对象授予本公司之限制性股票，本
公司按照授予日权益工具的公允价值确认为对接受服务企业的长期股权投资，同时
确认资本公积。
(2) 对联营、合营企业投资
□适用 √不适用
(3). 长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 3,983,609,809 2,548,854,170 2,987,603,647 2,151,537,445
其他业务 43,495,904 39,514,303 164,850,627 120,898,230
合计 4,027,105,713 2,588,368,473 3,152,454,274 2,272,435,675
(2). 营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
分部 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
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智能清洁产品及配件 3,983,609,809 2,548,854,170 3,983,609,809 2,548,854,170
其他业务 43,495,904 39,514,303 43,495,904 39,514,303
按经营地区分类
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间分类
相关收入在某一时点
3,984,453,433 2,550,669,360 3,984,453,433 2,550,669,360
确认
相关收入在某一时段
42,652,280 37,699,113 42,652,280 37,699,113
内确认
按合同期限分类
按销售渠道分类
合计 4,027,105,713 2,588,368,473 4,027,105,713 2,588,368,473
其他说明
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
公司承诺 公司承担的预期 公司提供的质量
履行履约义 重要的支 是否为主
项目 转让商品 将退还给客户的 保证类型及相关
务的时间 付条款 要责任人
的性质 款项 义务
线上 B2C
模式：通
过线上电
子商务平
对于附有销售退
台收到客 本集团目
回条款的销售，
户订单及 前主要从
公司根据销售相
付款后向 事智能清
公司在客户 关产品的历史经
客户发 洁机器人
取得相关商 验和数据，按照
货；电商 等智能清
品或服务的 期望值法确定预
入仓模 洁产品的
智能清洁产 控制权时， 计销售退回的金
式：定期 设计、研 是 1,347,797
品及配件 即履行了履 额，并抵减销售
和电子商 发及生
约义务。详 收入。公司将预
务平台结 产，并销
见附注五、 期因销售退回而
算销售款 售予各购
34 将退还的金额确
项；线下 货方。详
认为应付退货
经销模 见附注
款，列示为其他
式：收到 五、34
流动负债。
经销商订
单及货款
后对经销
商发货。
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详见附注
五、34
合计 / / / / 1,347,797 /
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收
350,000,000
益
权益法核算的长期股权投资收
益
处置长期股权投资产生的投资
收益
交易性金融资产在持有期间的
投资收益
其他权益工具投资在持有期间
取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利
息收入
其他债权投资在持有期间取得
的利息收入
处置交易性金融资产取得的投
61,462,911 25,843,081
资收益
处置其他权益工具投资取得的
投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资
收益
债务重组收益
处置附有优先权利的股权投资
-963,060
取得的投资收益
合计 411,462,911 24,880,021
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其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
二十、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资
-52,907
产减值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正
常经营业务密切相关、符合国家政策规
32,484,761
定、按照确定的标准享有、对公司损益
产生持续影响的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期
保值业务外，非金融企业持有金融资产
89,384,867
和金融负债产生的公允价值变动损益以
及处置金融资产和金融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资
金占用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产
生的各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备
转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业
的投资成本小于取得投资时应享有被投
资单位可辨认净资产公允价值产生的收
益
同一控制下企业合并产生的子公司期初
至合并日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的
一次性费用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当
期损益产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认
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的股份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日
之后，应付职工薪酬的公允价值变动产
生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资
性房地产公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产
生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支
4,769,864
出
其他符合非经常性损益定义的损益项目 154,048,725 重点软件企业退税
减：所得税影响额 20,945,552
少数股东权益影响额（税后）
合计 259,689,758
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未
列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公
司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定
为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资 每股收益
报告期利润
产收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东
9.38 6.12 6.03
的净利润
扣除非经常性损益后归
属于公司普通股股东的 7.20 4.70 4.63
净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
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董事长：昌敬
董事会批准报送日期：2024 年 8 月 28 日
修订信息
□适用 √不适用
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