公司前身为北京石头世纪科技有限公司。2014年6月20日，北京市工商行政管理局海淀分局出具《企业名称预先核准通知书》（（京海）名称预核（内）字[2014]第0141839号），同意预先核准昌敬、丁迪、毛国华、吴震出资，注册资本为20万元的企业名称为“北京石头世纪科技有限公司”，该企业名称保留期自2014年6月20日至2014年12月19日。2014年7月3日，全体股东召开首次股东会议，通过《北京石头世纪科技有限公司章程》。根据2014年7月3日由全体股东签署的《北京石头世纪科技有限公司章程》的约定，由昌敬、丁迪、毛国华、吴震共同出资设立石头有限，注册资本为20万元，其中昌敬认缴出资12.24万元、丁迪认缴出资3万元、毛国华认缴出资3.4万元、吴震认缴出资1.36万元，全部投资人的出资于2014年12月31日前缴付认缴出资额。2014年7月4日，石头有限取得北京市工商行政管理局海淀分局核发的《营业执照》，注册号为110108017512256。2014年8月20日，北京中仁信会计师事务所受石头有限委托，审验了石头有限注册资本实收情况，并出具了编号为中仁信验字（2014）第108号的《验资报告》。经审验，截至2014年8月1日，石头有限已收到股东昌敬、丁迪、毛国华、吴震4人缴纳的注册资本合计人民币20万元，各股东以货币资金出资。2019年1月4日，石头科技就本次设立股份公司事项完成了外商投资企业变更登记备案手续，取得了北京市海淀区商务委员会出具的《外商投资企业变更备案回执》（编号：京海外资备20190022）。

经营范围：

软件及智能清洁设备的技术研发、技术转让、技术咨询、技术服务；智能清洁设备的委托加工；电子产品、机械设备、文化用品的批发、零售；销售日用品；仪器仪表维修；租赁机械设备、文化用品、日用品；销售自行开发的软件产品；货物进出口、技术进出口、代理进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动，不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）