公司代码：688169 公司简称：石头科技
北京石头世纪科技股份有限公司
2020 年年度报告摘要
一 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到上海证券交易所网站等中国证监会指定媒体上仔细阅读年度报告全文。
2 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第四节“经
营情况讨论与分析”中“风险因素”相关的内容。
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，
不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 普华永道中天会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经公司第一届董事会第二十六次会议审议通过，公司2020年度利润分配方案拟定如下：
以本公告披露日登记的总股本66,666,667股为基数，拟向全体股东每10股派发现金红利20.55
元(含税)，合计拟派发现金红利137,000,000.69元(含税)，占公司当年度合并报表归属上市公司
股东净利润的比例为10.00%。2020年度公司不送红股，不以资本公积转增股本。
上述利润分配方案已由独立董事发表独立意见，该利润分配方案需经公司2020年年度股东大
会审议通过后实施。
7 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
二 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
A股 上海证券交易所 石头科技 688169 不适用
科创板
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 孙佳 张雨
办公地址 北京市海淀区黑泉路康健宝盛广场C座 北京市海淀区黑泉路康健
4层 宝盛广场C座4层
电话 010-50972025 010-50972025
电子信箱 ir@roborock.com ir@roborock.com
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产(以委托加工生产方式实现)
和销售，其主要产品为智能扫地机器人和手持吸尘器。
公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。智
能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的 SLAM 算法构建出户型地图
后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏
扫、重扫。服务器端通过对联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
(二) 主要经营模式
公司紧紧围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，通过技术和产品的领先性
以及卓越的品牌形象获取市场份额和利润。在采购方面，公司有三种采购模式：对于高价值或核
心的零部件，公司直接采购由供应商直接发货给代工厂商；对于其他定制化的零部件，公司指定
具体供应商、价格和数量后由代工厂商进行采购；对于低价值的标准化零部件，公司指定规格与
型号由代工厂商自行采购管理，公司与代工厂商定期依据市场价格约定采购价格区间。生产方面，
公司产品生产全部采用委托加工方式，无自建生产基地。公司与代工厂商签署委托加工合同，由
公司以书面或电子方式传送订单给代工厂商，订单包含产品的种类、数量、送达交货时间以及公
司指定的交货地点、联系人和单价等。在销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段
目前全球智能扫地机器人行业处于快速发展阶段，伴随着供给端产品的不断迭代升级，需求
端对智能扫地机器人的认知度明显提升。报告期内，受新冠疫情的影响，消费者对于家庭清洁更
加关注，对行业的发展起到了一定的催化作用。另外一方面，行业领先企业凭借自身技术优势持
续创新，新产品明显提升了用户的使用体验，进一步刺激了需求的释放。展望未来，随着 5G 和
AI 技术的普及，服务机器人将成为 5G 技术应用的最佳载体之一，以智能扫地机器人为代表的家
用服务机器人产品也将在现有基础上，集成更智能的产品功能，深度融入家庭物联网。同时，随
着居民生活水平的提高，人们消费观念和习惯的改变带来消费升级，消费者尤其是年轻一代对智
能产品替代繁琐家务劳动的需求日趋强烈，这激发了对智能扫地机器人产品的需求增长。长期来
看，智能扫地机器人行业仍有显著的成长空间。
（2）行业基本特点
我国智能扫地机器人产业发展较晚，但在产品市场供给与需求上均呈现快速增长态势。一方
面，由于城市化发展、居民购买力持续增长、互联网产业发展不断培育用户的消费习惯等因素，
消费者对于服务机器人，尤其是适用于家庭场景的智能扫地机器人产品有着广泛的需求；另一方
面，智能扫地机器人企业通过技术创新带来产品的持续升级，更好得解决用户在清洁过程中存在
的痛点问题，加速行业的发展。
同时，随着互联网技术的不断发展，我国互联网用户数量不断扩大，整体渗透率较高，近年
来直播带货等新零售模式的快速发展使得线上购物逐渐成为较为主流的购买方式。而互联网用户
群体与智能家居的使用群体具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我国智能扫地机器人
的销售以线上渠道为主。
（3）主要技术门槛
智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多领域技术
高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、AI 导航算法等）、数据
根源、计算能力是行业的关键壁垒。从更长远的维度看，智能扫地机器人是一个快速迭代的朝阳
行业，随着 5G 和大数据时代的发展，一些行业领先的产品可实现智能操控，用户能够通过 APP
对智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强。同时企业也能够通过收集产品
数据，了解用户需求和产品性能表现，进一步对产品进行优化升级。随着消费升级浪潮的来临，
国内外普通消费者对该类产品的清洁功能、智能性、静音等方面提出了越来越高的要求。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。智
能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的 SLAM 算法构建出户型地图
后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏
扫、重扫。服务器端通过对联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
2020 年公司自有品牌的销售收入占比明显提升，达到 90.72%。公司于 2020 年推出的新品 T7
和 T7pro 在全球市场收获了良好的口碑，进一步加深了用户对公司品牌的认知程度。
同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列。近年来，公司分别被授予“国家高新技术
企业”、“中关村高新技术企业”、“北京市知识产权试点企业”、“中国机器人产业联盟会员”、“中
关村企业信用促进会会员”、“北京半导体行业协会会员”、“北京市企业技术中心”、“工业企业知
识产权运用试点企业”等资质，公司产品曾被授予“北京市新技术新产品(服务)”、“国际 iF
设计大奖”、“台湾金点奖”、“中国优秀工业设计奖”、“红点奖”、“北京市科学技术奖”等多
项荣誉。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
随着互联网、移动互联网和物联网的发展以及底层技术层面的加速融合，智能家居市场有望
加速爆发。智能扫地机器人作为可以移动的家居设备，适合作为智能家居的入口，成为连接用户
和其他家用智能终端的纽带。智能扫地机器人企业建立 IoT 平台有利于提升用户体验、提高用户
粘性，同时也能为企业的研发提供数据支持，帮助企业保持技术领先性。
公司重点研发项目包含石头智连数据平台，目前该平台的研发已实现手机与公司智能扫地机
器人的智能联接。未来随着公司拓展新品类以及开展外部合作，将实现与更多其他物联网智能设
备的智能化互联，丰富公司数据平台的手机操控及智能化升级等功能。
3 公司主要会计数据和财务指标
3.1 近 3 年的主要会计数据和财务指标
单位：元 币种：人民币
本年比上年
2020年 2019年 2018年
增减(%)
总资产 7,847,934,431 1,963,415,195 299.71 1,277,151,953
营业收入 4,530,438,736 4,204,901,983 7.74 3,051,250,421
归属于上市公司股 1,369,414,866 782,858,733 74.92 307,587,781
东的净利润
归属于上市公司股 1,207,952,844 756,324,766 59.71 458,084,308
东的扣除非经常性
损益的净利润
归属于上市公司股 7,114,081,770 1,484,645,012 379.18 699,387,220
东的净资产
经营活动产生的现 1,518,214,521 755,474,164 100.96 424,837,592
金流量净额
基本每股收益（元 21.43 15.66 36.85 6.15
／股）
稀释每股收益（元 21.39 15.66 36.59 6.15
／股）
加权平均净资产收 23.89 71.72 减少47.83个百分 62.14
益率（%） 点
研发投入占营业收 5.80 4.59 增加1.21个百分点 3.82
入的比例（%）
3.2 报告期分季度的主要会计数据
单位：元币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 610,775,639 1,165,521,351 1,203,458,959 1,550,682,787
归属于上市公司股东
125,684,549 334,690,344 438,968,412 470,071,561
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 118,213,223 316,193,383 397,796,210 375,750,028
后的净利润
经营活动产生的现金
237,597,747 622,017,614 529,036,506 129,562,654
流量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
4 股本及股东情况
4.1 股东持股情况
单位: 股
截止报告期末普通股股东总数(户) 5,022
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总 4,926
数(户)
截止报告期末表决权恢复的优先股股东总数 0
（户）
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优 0
先股股东总数（户）
前十名股东持股情况
质押或冻结
包含转融 情况
报告 持有有限
股东名称 期末持股 比例 通借出股 股东
期内 售条件股
（全称） 数量 (%) 份的限售 性质
增减 份数量 股份
股份数量 数量
状态
昌敬 0 15,495,785 23.24 15,495,785 15,495,785 0 境内
无 自然
人
Shunwei Ventures 0 6,425,500 9.64 6,425,500 6,425,500 0 境外
III (HongKong) 无 法人
Limited
天津金米投资合伙 0 5,925,500 8.89 5,925,500 5,925,500 0 境内
企业(有限合伙) 非国
无
有法
人
天津石头时代信息 0 5,000,000 7.5 5,000,000 5,000,000 0 境内
咨询合伙企业(有 非国
无
限合伙) 有法
人
丁迪 0 3,950,085 5.93 3,950,085 3,950,085 0 境内
无 自然
人
Banyan Consulting 0 3,368,550 5.05 3,368,550 3,368,550 0 境外
无
Limited 法人
QM27 Limited 0 2,925,025 4.39 2,925,025 2,925,025 0 境外
无
法人
毛国华 0 2,459,335 3.69 2,459,335 2,459,335 0 境内
无 自然
人
吴震 0 1,589,585 2.38 1,589,585 1,589,585 0 境内
无 自然
人
无锡沃达创业投资 0 859,710 1.29 859,710 859,710 0 境内
合伙企业(有限合 非国
无
伙) 有法
人
上述股东关联关系或一致行动的说明 不适用
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说 不适用
明
存托凭证持有人情况
□适用 √不适用
4.2 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.3 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.4 报告期末公司优先股股东总数及前 10 名股东情况
□适用 √不适用
5 公司债券情况
□适用 √不适用
三 经营情况讨论与分析
1 报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入 453,043.87 万元，同比增长 7.74%；实现营业成本 220,522.58 万
元，同比降低 17.9%；截止 2020 年 12 月 31 日，公司总资产 784,793.44 万元，比年初增长 299.71%；
总负债 73,384.27 万元，比年初增长 53.28%；资产负债率为 9.35%；归属于股东的净利润
136,941.49 万元，同比增长 74.92%；公司总体经营保持稳速的增长。
2 面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
3 公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
√适用 □不适用
本报告期内涉及财政部于 2017 年颁布了修订后的《企业会计准则第 14 号—收入》（以下简称
“新收入准则”）变更，详见本年报第十一节财务报告五、重要会计政策及会计估计 44、重要会计
政策和会计估计的变更。
4 公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
5 与上年度财务报告相比，对财务报表合并范围发生变化的，公司应当作出具体说明。
√适用 □不适用
本公司本年度合并范围变化详见附注“九、1 在子公司中的权益”相关内容。
