2021 年年度报告
公司代码：688169 公司简称：石头科技
北京石头世纪科技股份有限公司
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅
本报告第三节“管理层讨论与分析”中“风险因素”相关的内容。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 普华永道中天会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人昌敬、主管会计工作负责人王璇及会计机构负责人（会计主管人员）王璇声明：
保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经普华永道中天会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至 2021 年 12 月 31 日，
2021 年度公司实现归属于公司股东的净利润为 1,402,476,092.00 元（合并报表），母公
司 2021 年末可供分配利润为 2,345,235,157.00 元。经公司第二届董事会第三次会议、
第二届监事会第三次会议审议通过，公司 2021 年度利润分配方案如下：
以本公告披露日登记的总股本 66,806,310 股为基数，拟向全体股东每 10 股派发
现金红利 21.00 元（含税），以此计算合计拟派发现金红利 140,293,251.00 元（含税）
占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为 10.00%。2021 年度公司不
送红股，不进行公积金转增股本。在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变
动的，公司拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例，并将另行公告具体调整情
况。本方案需提交股东大会审议批准后实施。
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八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承
诺，敬请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 8
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 13
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 52
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 75
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 79
第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................... 123
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 131
第九节 公司债券相关情况 ......................................................................................................... 132
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 132
载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签
名并盖章的财务报表
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的
正本及公告的原稿
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第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
石头科技/石
头/公司/本公 指 北京石头世纪科技股份有限公司
司
Xiaomi Corporation 小米集团及其关联公司。是一家专注于
智能硬件和电子产品研发的移动互联网公司，同时也是一家
小米 指
专注于高端智能手机、互联网电视以及智能家居生态链建设
的创新型科技企业
小米通讯 指 小米通讯技术有限公司
科沃斯机器人股份有限公司，上海证券交易所上市公司，股
科沃斯 指
票代码 603486.SH
iRobot Corporation，美国纳斯达克上市公司，股票代码
IRobot 指
IRBT
安克创新科技股份有限公司,深圳证券交易所上市公司，股票
eufy 指
代码 300866，eufy 为其旗下品牌，主营智能清洁电器
JS 环球生活有限公司，香港联交所上市公司，股票代码
shark 指
1691，shark 为 其旗下品牌，主营智能清洁电器
微软 指 微软(中国)有限公司及其关联公司
华为 指 华为终端技术有限公司及其关联公司
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
保荐人/保荐
指 中信证券股份有限公司
机构
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《北京石头世纪科技股份有限公司章程》
又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家
智 能 扫地机器
指 用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成
人
地板清理工作
研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、
推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原
人工智能/AI 指
理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层
次的应用
运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹
规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为
路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在高新科
路径规划 指
技领域的应用包括但不限于机器人的自主无碰行动、无人机
的避障突防飞行、巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完
成突防爆破任务等
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一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分
析、算法复杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎样模
机器学习 指
拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组
织已有的知识结构使之不断改善自身性能
机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值可
以使用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更
深度学习 指 抽象地表示成一系列边、特定形状的区域等。其动机在于建
立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，模仿人脑的机制来
解释数据(例如图像，声音和文本)
一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信
传感器 指 息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，
以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求
解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指
算法 指
令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制
重复反馈过程的活动，其目的通常是为了逼近所需目标或结
迭代 指 果。每一次对过程的重复称为一次“迭代”，而每一次迭代
得到的结果会作为下一次迭代的初始值
把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起
物联网/IOT 指
来，实现智能化识别和管理
智能住宅，是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家
智能家居 指 电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、
舒适、安全、便利、环保的居住环境
LDS 指 Laser Distance Sensor，激光测距传感器
Simultaneous Localization And Mapping ， 也 称 为
CML(Concurrent Mappingand Localization)，同步定位与地
SLAM 指
图构建或并发建图与定位。由于其重要的理论与应用价值，
被认为是实现真正全自主移动机器人的关键
一种移动传感器，其获得的数据可用来估计物体位置随时间
里程计 指 的变化，被用在许多种机器人系统(轮式或者腿式)上面，来
估计这些机器人相对于初始位置移动的距离
用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转
陀螺仪 指
轴的一个或二个轴的角运动检测装置
测量运载体线加速度的工具，由检测质量(也称敏感质量)、
加速度计 指
支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成
CPU 指 Central Processing Unit，中央处理器
Graphics Processing Unit，又称显示核心、视觉处理器、
显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些
GPU 指
移动设备(如平板电脑、智能手机等)上图像运算工作的微处
理器
DWA 指 Dynamic window approach，机器人局部避障的动态窗口算法
iF 设计奖，简称“iF”，创立于 1953 年，由德国历史最悠久
的工业设 计机构汉 诺 威工业设计论坛 (iF Industrie
iF 指
Forum Design)每年定期举办。德国 iF 国际设计论坛每年评
选 iF 设计奖，以“独立、严谨、可靠”的评奖理念闻名于世，
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旨在提升大众对于设计的认知，其最具分量的金奖素有“产
品设计界的奥斯卡奖”之称
由台湾创意设计中心执行，在台湾拥有 35 年历史，是台湾历
史最悠久、最权威且最富知名度的专业设计竞赛。2014 年首
台湾金点奖 指 度将报名资格扩大到全球的华人市场(新增大陆、香港、澳门、
新加坡、马来西亚五地)，参赛厂商超过数千家，报名作品累
积上万件
红点奖，源自德国。是与 iF 设计奖齐名的一个工业设计大
奖，是世界上知名设计竞赛中最大最有影响的竞赛。红点奖
红点奖 指
与德国“iF 奖”、美国“IDEA 奖”一起并称为世界三大设计
奖
即电子商务(E-Commerce)，是指贸易过程中各阶段贸易活动
电商 指
的电子化
北京京东世纪贸易有限公司及其关联公司。目前中国最大的
自营式电商企业，下设 3C、家电、消费品、生鲜等多个事业
京东 指
部，用户可通过网站(www.jd.com)及移动客户端等渠道进行
在线购物
概率论和数理统计中具有马尔可夫性质且存在于离散的指数
马尔可夫链 指
集和状态空间内的随机过程
一种概率图型模型，也是一个有向无环图,由代表变量节点及
贝叶斯网络 指
连接这些节点有向边构成
一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，
卡尔曼滤波 指 对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统
中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程
控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持其它某些
性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和
鲁棒性 指
性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定
控制器称为鲁棒控制器
使用不同类型指令集和体系架构的计算单元组成系统的计算
异构计算 指 方式。常见的计算单元类别包括 CPU、GPU 等协处理器、DSP、
ASIC、FPGA 等
去除权重过小的粒子，专注于权重较大的粒子。进行重采样，
重采样 指
要由现有的粒子分布取样，产生一组新的粒子
一种复杂的动力学系统，主要研究动力学正问题和动力学逆
机器人动力学 指 问题两个方面，需要采用严密的系统方法来分析机器人动力
学特性
动态 A*算法(D-Star,DynamicA*)，主要用于机器人探路、火
D*算法 指
星探测器寻路等
迪 杰 斯特拉算 从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图
指
法 中最短路径问题
马尔可夫决策 指 于马尔可夫过程理论的随机动态系统的最优决策过程
一类按监督学习方式对数据进行二元分类的广义线性分类
支持向量机 指
器，其决策边界是对学习样本求解的最大边距超平面
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一种集成算法，通过组合多个弱分类器，最终结果通过投票
随机森林 指 或取均值，使得整体模型的结果具有较高的精确度和泛化性
能
模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化
遗传算法 指 过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解
的方法
建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论
现代控制理论 指
的一个主要组成部分
PID 指 比例微分积分闭环控制算法
PAAS 指 Software-as-a-Service(软件即服务)
SAAS 指 Platform-as-a-Service(平台即服务)，云平台上提供的服务
Transaction per Second, 一个表达系统处理能力的性能指
TPS 指
标，每秒处理的消息数
Ingress Protection 65，IEC60529 防水防尘等级（IEC60529
IP65 指 是国际电工技术委员会关于外壳和外壳内设备防护等级的标
准文件）
class1 指 可以接触的安全激光
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文名称 北京石头世纪科技股份有限公司
公司的中文简称 石头科技
公司的外文名称 Beijing Roborock Technology Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写 Roborock
公司的法定代表人 昌敬
北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层
公司注册地址
6016、6017、6018号
公司注册地址的历史变更情况 无
公司办公地址 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001
公司办公地址的邮政编码 102206
公司网址 www.roborock.com
电子信箱 ir@roborock.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 孙佳 张雨
北京市昌平区安居路 17 号院 3 北京市昌平区安居路 17 号
联系地址
号楼 10 层 1001 院 3 号楼 10 层 1001
电话 010-80701697 010-80701697
传真 010-80701697 010-80701697
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电子信箱 ir@roborock.com ir@roborock.com
三、信息披露及备置地点
中国证券报（www.cs.com.cn）、上海证券
公司披露年度报告的媒体名称及网址 报（www.cnstock.com）、证券时报（
www.stcn.com）、证券日报（www.zqrb.cn）
公司披露年度报告的证券交易所网址 上海证券交易所网站(http://www.sse.com.cn)
公司年度报告备置地点 公司证券部办公室
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票上市交易
股票种类 股票简称 股票代码 变更前股票简称
所及板块
上海证券交易
A股 石头科技 688169 不适用
所科创板
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
普华永道中天会计师事务所(特殊普通合
名称
公司聘请的 伙)
会计师事务 中国上海市黄浦区湖滨路 202 号领展企业
办公地址
所（境内） 广场 2 座普华永道中心 11 楼
签字会计师姓名 杨桢、杜文梦
名称 中信证券股份有限公司
报告期内履
北京市朝阳区亮马桥路 48 号中信证券大
行 持 续 督 导 办公地址
厦 21 层
职责的保荐
签字的保荐代表人姓名 王彬、陈宇涛
机构
持续督导的期间 2020 年 2 月 22 日至 2023 年 12 月 31 日
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本期比上
主要会计数据 2021年 2020年 年同期增 2019年
减(%)
营业收入 5,837,051,346 4,530,438,736 28.84 4,204,901,983
归属于上市公司股 1,402,476,092 1,369,414,866 2.41 782,858,733
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东的净利润
归属于上市公司股
东的扣除非经常性 1,190,170,336 1,207,952,844 -1.47 756,324,766
损益的净利润
经营活动产生的现
1,518,872,092 1,518,214,521 0.04 755,474,164
金流量净额
本期末比
上年同期
2021年末 2020年末 2019年末
末增减（
%）
归属于上市公司股
8,491,558,715 7,114,081,770 19.36 1,484,645,012
东的净资产
总资产 9,807,393,894 7,847,934,431 24.97 1,963,415,195
(二) 主要财务指标
本期比上年同期
主要财务指标 2021年 2020年 2019年
增减(%)
基本每股收益（元／股） 21.03 21.43 -1.87 15.66
稀释每股收益（元／股） 20.91 21.39 -2.24 15.66
扣除非经常性损益后的基本每
17.84 18.91 -5.66 15.13
股收益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 18.00 23.89 减少5.89个百分点 71.72
扣除非经常性损益后的加权平
15.28 21.08 减少5.8个百分点 70.14
均净资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 7.55 5.8 增加1.75个百分点 4.59
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
□适用 √不适用
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
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八、2021 年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 1,111,680,261 1,236,488,566 1,478,832,484 2,010,050,035
归属于上市公 司
315,227,236 336,510,944 364,321,442 386,416,470
股东的净利润
归属于上市公 司
股东的扣除非 经
281,388,934 292,895,983 319,072,229 296,813,190
常性损益后的 净
利润
经营活动产生 的
434,616,007 449,845,710 264,748,419 369,661,956
现金流量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
附注（如
非经常性损益项目 2021 年金额 2020 年金额 2019 年金额
适用）
非流动资产处置损益
越权审批，或无正式批准文件，或
偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与
公司正常经营业务密切相关，符
合国家政策规定、按照一定标准 4,462,419 15,625,092 6,553,900
定额或定量持续享受的政府补助
除外
计入当期损益的对非金融企业收
取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合
营企业的投资成本小于取得投资
时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾
害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支
出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的
超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公
司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有
事项产生的损益
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除同公司正常经营业务相关的有
效套期保值业务外，持有交易性
金融资产、衍生金融资产、交易性
金融负债、衍生金融负债产生的
253,173,009 158,045,459 24,697,466
公允价值变动损益，以及处置交
易性金融资产、衍生金融资产、交
易性金融负债、衍生金融负债和
其他债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、
合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量
的投资性房地产公允价值变动产
生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要
求对当期损益进行一次性调整对
当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收
-74,937 -299,155 7,284
入和支出
其他符合非经常性损益定义的损
益项目
减：所得税影响额 45,254,735 11,909,374 4,724,683
少数股东权益影响额（税后）
合计 212,305,756 161,462,022 26,533,967
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
对当期利润的影
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动
响金额
短期理财产品 3,796,781,980 4,052,123,539 255,341,559 132,350,062
远期外汇合同 38,873,000 34,231,500 -4,641,500 67,218,500
资产管理计划 302,040,087 668,600,732 366,560,645 36,560,645
附有优先权利
29,000,000 125,650,539 96,650,539 17,043,802
的股权投资
合计 4,166,695,067 4,880,606,310 713,911,243 253,173,009
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
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第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2021 年度，公司坚守科技与创新，持续保持发展态势。根据董事会的战略部署，
在公司管理层的领导下，公司实现营业收入 583,705.13 万元，同比增长 28.84%；实现
利润总额 159,803.19 万元，同比增长 2.67%；实现归属于母公司所有者的净利润
140,247.61 万元，同比增长 2.41%。
公司作为全球领先的智能扫地机器人品牌，通过积极的研发投入，于 2021 年取
得了良好的销售业绩和用户口碑，推动了行业整体技术升级以及渗透率的进一步提升。
2021 年，公司共销售 281.99 万台扫地机器人，实现销售收入 560,522.04 万元。
公司产品凭借优质的设计、独特的创新、前沿的技术赢得了广泛的市场认可，为
应对激烈的市场竞争，公司始终非常重视并在不断加大研发投入和技术创新，积极拓
展产品种类，推出具有多附加功能的家用智能扫地机器人产品，不断丰富产品线类型，
进一步增强市场占有率。
报告期内，公司继续强化以技术为核心驱动力的发展思路，重点开展了以下工作：
（一）聚焦自有品牌与技术研发，夯实公司竞争壁垒
报告期内，公司自有品牌收入 576,692.33 万元，占比 98.80%，同比增长 40.77%，
获得了良好的市场认可度。研发投入 4.41 亿元，同比增长 67.74%；报告期末研发人
员数 555 人，同比增长 45.29%，新增获得境内外授权专利 270 项。同时，公司还在不
断增强新产品研发，持续提高产品竞争力。具体如下：
1、新一代扫地机器人项目
新一代智能扫地机器人项目能够进一步提升智能扫地机器人产品的技术性能与
智能化程度，实现智能扫地机器人产品的更新迭代，有利于公司自有品牌产品系列的
丰富与公司品牌知名度的推广，从而扩大公司市场份额、提升公司市场地位。2021 年，
公司智能扫拖机器人 G10 与 T7 S 系列扫地机器人上市。
2、商用清洁机器人产品开发项目
本项目主要是在公司现有家用智能扫地机器人技术与研发实力的基础上，通过购
置研发测试场地与软硬件研发设备、扩充研发团队组建商用清洁机器人产品开发体系，
开发面向商用市场的智能清洁机器人，抢占市场先机。2021 年 10 月，公司专为商用
清洁领域匠心打造的石头商用清洁机器人已在国家游泳中心“水立方”正式“上岗”，为
2022 年北京冬季奥运会场馆提供智能清洁服务。
3、石头智连数据平台开发项目
本项目旨在通过开发石头智连数据平台，建立起用户和智能扫地机器人、其他物
联网设备之间的智能化操作纽带，增强了客户对联网产品信息的实时查看及操作便利
性，公司在严格遵守国家相关个人信息及隐私保密法规的基础上，对于客户需求及产
品运行日志等信息进行收集和分析，为日后公司技术革新和改善用户体验提供支持，
增强公司技术实力。
（二）深耕国内市场，进一步拓展布局全球化市场
报告期内，公司境内收入 247,330.60 万元，占比 42.37%，海外市场收入 336,374.53
万元，占比 57.63%。在国内市场，公司继续丰富产品类型，继续布局多定位产品，做
到产品覆盖各价位段；在品牌方面，一方面，公司充分利用已经在售产品的知名度，
并通过新产品继续扩大市场影响力，另一方面，公司不断加大自有品牌的宣传与推广，
尝试了明星代言；在市场推广方面，公司继续与各电商平台进行深度合作，布局产品
并充分挖掘平台的流量。
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2021 年年度报告
在海外市场方面，公司利用潜在的市场规模及高品质产品，重点发展美国、欧洲
及东南亚市场。公司正在建立全球分销网络，覆盖已建立业务的国家和地区以及需求
显著但服务不足、尚未开发的市场。同时公司也逐步在主要海外市场设立当地分公司
和海外公司，以提高市场地位，并提供更好的售后服务，目前公司已在美国、日本、
荷兰、波兰、德国、韩国等地设立了海外公司，且通过持续的品牌投入获得了广泛的
消费者认可。
（三）重视人才建设，拥有优秀的管理团队和先进的管理理念
在团队建设方面，公司进一步深化了外部招聘与内部培养相结合的深度，加快储
备了包括产品研发、营销开拓等多个领域的高端人才，进一步加大对软件、硬件等研
发人员和敬业、精业营销、运营人员的招聘。目前，公司已经组建了一支在战略发展、
产品研发、财务管理、公司治理等方面经验丰富的管理团队，具备先进的管理理念和
清晰的管理思路，为把公司建设成为一家技术领先、管理科学、流程优化、效率显著
的企业提供了强有力的人才保障。
公司紧紧围绕发展战略，以提升员工综合能力为目标，整合培训资源，不断深化
人才开发和员工培训工作，努力促进各类人才队伍建设。针对员工多样化培训需求，
公司在对培训需求进行充分调查分析的基础上制定出培训计划，主要培训内容包括员
工素质、职业技能、质量控制、供应链管理、技术研发等各个方面。培训分为外部培
训和内部培训，通过面授、企业微课、网络学习等形式稳步推进，取得了良好效果，
为企业人才队伍建设提供坚实基础。
此外，公司建立长效健全的竞争、激励、约束机制和晋升渠道，为员工提供良
好的工作环境。公司设有专门的年度考核指标，根据岗位要求对员工进行多维度考
核，对于在关键性研究上有突出贡献的研发人员，公司按照相关制度规定给予相应
的奖励；根据研发人员的工作成果给予现金、股权等多种方式的激励，充分调动了
员工积极性。
（四）坚持“创新→技术→产品→品牌”的发展理念，增加品牌认可度
公司作为全球领先的智能扫地机器人品牌，始终重视“创新→技术→产品→品
牌”的发展理念。在激烈的市场竞争中如何能做到差异化定位，建立清晰的品牌形
象，与核心用户完成认识、认知、认同的沟通是品牌建设的重要工作。随着公司技
术与服务的进一步优化，新产品的上市发布，海外市场的持续拓展，公司产品销量
和用户口碑得到了新的提升，品牌认可度逐步提高，进一步推动了行业整体技术升
级以及渗透率提升。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产(以委托加工生
产方式实现)和销售，主要产品包括智能扫地机器人、手持吸尘器、商用清洁机器人
和洗地机。
1、智能扫地机器人
公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的
领先企业。智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的
SLAM 算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出智
能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对联网产品数据进行
深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
2、手持吸尘器
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公司通过科学研究及缜密计算，数百次模型流体仿真，历经数次模具优化，实
现了通过强大离心力，使灰尘被强力甩入尘桶，不堵塞滤网，不影响持续吸尘的功
效，该方面已通过德国莱茵 TV 的吸力无损耗认证。同时，对于电池、滤网系统等
方面也持续进一步优化，实现了长久续航和防尘防菌。
3、商用清洁机器人
公司以家用智能扫地机为原点，在为家庭生活带来优质清洁体验的同时，更把
智能清洁技术引入了商用领域，支持用户在移动端获取任务进度和任务报告，智能
化与自动化相结合不仅实现了精准导航，安全稳定，降本增效的目标，还为智慧生
活增添了新的色彩。
4、洗地机
为改善清洁效果和使用体验，公司深入研发，并已应用于相关产品中，包括双
滚刷系统、灵动转轴与垂直风道及智能污渍检测等技术，使洗地机清洁能力得到了
提升，增强了沿边清洁效果，干湿垃圾清洁一步到位，而且大角度转弯使风道更为
通畅。报告期内，公司双刷洗地机 U10 发布上市。
(二) 主要经营模式
公司紧紧围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，通过技
术和产品的领先性以及卓越的品牌形象获取市场份额和利润。在采购方面，公司有
三种采购模式：对于高价值或核心的零部件，公司直接采购，由供应商直接发货给
代工厂商；对于其他定制化的零部件，公司指定具体供应商、价格和数量后由代工
厂商进行采购；对于低价值的标准化零部件，公司指定规格与型号由代工厂商自行
采购管理，公司与代工厂商定期依据市场价格约定采购价格区间。
生产方面，公司与代工厂商签署委托加工合同，由公司以书面或电子方式传送
订单给代工厂商，订单包含产品的种类、数量、送达交货时间以及公司指定的交货
地点、联系人和单价等。
在销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段
自 2017 年以来智能家居产业掀起一轮创新浪潮，家庭场景下各种智能设备层出
不穷，由此也推动了智能家居行业的蓬勃发展，同时，受年轻消费群体崛起以及用户
对高品质生活需求爆发影响，清洁电器倍受市场欢迎，成为智能家电品类中的“黑马”。
据奥维云网数据，2021 年国内清洁电器全渠道零售额 309 亿元，同比增长 28.9%，零
售量 2,980 万台，同比增长 2.6%。
伴随着 5G、IoT、AI 技术以及激光和视觉技术等技术的成熟，智能扫地机器人发
展更趋智能化和自动化,以扫地机器人为代表的家用服务机器人产品在性能和消费体
验上均获得了显著的提升，推动了整体行业的快速成长。GFK 发布的《2021 年家电
市场总结及 2022 年趋势展望》系列报告显示，2021 年国内扫地机器人的市场规模在
110 亿元左右，同比增长 21.7%。此外，随着智能技术的日益提升和完善，预计全球
扫地机器人市场仍有较大的成长空间。
此外，伴随着人力成本的提高以及特殊作业场景机器劳动替代的优越性表现，商
用机器人的应用场景不断向零售、医疗、教育、物流、情感陪护等多个领域拓展与渗
透，逐渐展现出广阔的市场前景和应用价值。
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（2）行业基本特点
我国智能扫地机器人产业发展较晚，但在产品市场供给与需求上均呈现快速增长
态势。一方面，由于城市化发展、居民购买力持续增长、互联网产业发展不断培育用
户的消费习惯等因素，消费者对于服务机器人，尤其是适用于家庭场景的智能扫地机
器人产品有着广泛的需求；另一方面，智能扫地机器人企业通过技术创新带来产品的
持续升级，更好地解决用户在清洁过程中存在的痛点问题，加速行业的发展。
同时，随着互联网技术的不断发展，我国互联网用户数量不断扩大，整体渗透率
较高，近年来直播带货等新零售模式的快速发展使得线上购物逐渐成为较为主流的购
买方式。而互联网用户群体与智能家居的使用群体具有相似特征，在一定程度上具有
重合性，目前我国智能扫地机器人的销售以线上渠道为主。
（3）主要技术门槛
智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等
多领域技术高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算
法、AI 导航算法等）、数据积累、算法能力是行业的关键壁垒。从更长远的维度看，
智能扫地机器人是一个快速迭代的朝阳行业，随着 5G 和大数据时代的发展，一些行
业领先的产品可实现智能操控，用户能够通过 APP 对智能扫地机器人进行实时远程
观察和控制，用户体验显著增强。同时企业也能够通过收集产品数据，了解用户需求
和产品性能表现，进一步对产品进行优化升级。随着消费升级浪潮的来临，国内外消
费者对该类产品的清洁功能、智能性、静音等方面提出了越来越高的要求。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的
领先企业。智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的
SLAM 算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出
智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对联网产品数据进
行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
2021 年公司研发投入 4.41 亿元，同比增长 67.74%。截至 2021 年 12 月 31 日，
公司研发人员 555 人，同比增长 45.29%，新增获得境内外授权专利 270 项。推出的新
品智能扫拖机器人 G10、双刷洗地机 U10 及商用扫地机器人收获了良好的口碑，进一
步加深了用户对公司品牌的认知程度，提升公司的市场占有率。
同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列。近年来，公司分别被授予“国
家高新技术企业”、“中关村高新技术企业”、“北京市知识产权试点企业”、“中
国机器人产业联盟会员”、“中关村企业信用促进会会员”、“北京半导体行业协会
会员”、“北京市企业技术中心”、“工业企业知识产权运用试点企业”等资质，公
司产品曾被授予“北京市新技术新产品(服务)”、“国际 iF 设计大奖”、“台湾金点奖”、
“中国优秀工业设计奖”、“红点奖”、“北京市科学技术奖”等多项荣誉。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
自 2020 年开始，产品功能创新带动清洁电器行业开启了新的增长通道，2021 年，
清洁电器行业延续高增长势头，奥维云网推总数据显示，2021 年清洁电器全渠道零售
额 309 亿元，同比增长 28.9%，零售量 2980 万台，同比增长 2.6%。受到扫地机器人
均价拉升以及洗地机份额的大涨，清洁电器整体均价大幅提升。细分市场看，扫地机
器人和洗地机成拉动清洁电器增长的双引擎，其中自清洁扫地机器人增长势头迅猛。
再者，线上渠道优势继续扩大，新兴渠道热度上升，随着市场推新推爆，明星单品爆
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发地驱动，产品加速“新陈代谢”，竞争激烈，各个细分赛道品牌高度集中，头部企
业优势显著，尤其是扫地机器人市场，呈现出强者恒强的马太效应。此外，在产品升
级趋势下，产品的价格也相应水涨船高，继续拉升品类均价。
从整个清洁赛道的产业链来看，从整机企业，到上游 OEM/ODM 厂商，再到配套模
组供应商，都有资本市场市场的不断加持，一方面能够给予更多新企业竞争机会，让
更好的产品触达消费者；另一方面，激活市场热度，推动产品普及。
(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1） 家用扫地机核心技术与研发进展
① 核心技术
A. 激光雷达与定位算法
为了最佳的定位效果，公司选择了效果最好但成本较高的 LDS 激光雷达+ SLAM
算法，即同步定位与地图构建技术。
a) 激光雷达
公司自主研发了行业领先的激光测距模块：该模块扫描速度可达 5×360°/秒，
同时精度达到了同行业产品中的领先地位，能够高效、精确量测房间距离信息，为室
内定位和导航提供有力支撑。具体实现的方式为：一是采用自主研发的激光雷达，覆
盖直径 12 米的精准测距范围，且测量误差≤2%，为定位和导航算法提供了高置信度
的测距数据；在公司自主研发的新一代 ToF(Time of Flight)激光雷达上，覆盖直径扩
大到 18 米，测量精度为±2cm。 二是结构设计的创新和迭代优化，提升了激光雷达
的可靠性和稳定性，有效延长了模块使用寿命，降低了用户后续的维护成本。
b) SLAM 算法
SLAM 算法，被广泛应用于无人驾驶、虚拟现实、增强现实等科技产品和场景。
公司的智能扫地机器人也应用了类似的 SLAM 技术。基于智能扫地机器人的激光测
距模块、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据，公司独立研发的 SLAM 算法有效
解决了智能扫地机器人在用户家庭环境中的建图、定位及导航需求。
公司研发的 SLAM 算法，通过独创的 CPU 和 GPU 协同加速 SLAM 的技术，使
公司的 SLAM 算法在低性能的嵌入式处理器上亦能实时输出定位和地图信息，相比
Google 的 Cartographer SLAM 算法所需要高性能的 64 位 i7 处理器 (https://google-
cartographer.readthedocs.io/en/latest/ )，公司的 SLAM 算法在满足机器人清扫过程中实
时定位需求的同时极大降低了对处理器的性能需求，兼顾了性能和成本。
B. 多传感器融合的运动控制模块
智能扫地机器人要按照导航算法规划路线行走，需要融合一系列传感器的数据，
包括但不限于里程计、陀螺仪、加速度计、沿墙传感器、AI 结构光、地毯识别传感器
等。同时，机器人需要精确控制电机的转速和自身的前进后退，恰到好处地加速、减
速和转向，并需要根据地面材质情况控制拖地模组以及设置主刷、边刷的转动速度和
方向，才能实现流畅的清洁作业，提高清洁效果。公司在该领域投入了较大的研发以
确保智能扫地机器人的运行路线更精准。例如，对于家庭场景中常见的边角清扫动作，
公司花费大量时间不断优化和完善、反复调整，使得机器人能够在避障及少碰撞家具
的前提下尽可能地贴近边角进行清扫以获得最优的清扫效果。
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C. 基于人工智能技术的导航算法
室内环境千差万别，智能扫地机器人的导航算法需要进行实时处理运算，从多传
感器和多维度考虑，尽可能选择效率最高、重复最低的线路进行规划行走，指挥智能
扫地机器人实现完整覆盖的清扫工作。基于智能扫地机器人的 LDS、陀螺仪、加速度
计、里程计、摄像头等传感器数据以及 SLAM 算法输出的定位和地图信息，公司自主
研发了以人工智能(AI)为基础的清扫路径规划算法：
a) 通过机器学习(Machine Learning)技术训练优化路径规划算法的参数，识别清
扫区域需要避开的障碍物，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高
有效清洁面积覆盖比例；
b) 利用深度学习(Deep Leaning)算法，通过大量真实数据训练的神经网络模型使
机器人不断自我完善，提高机器人对周围环境的认知程度。随着数据来源的增多，机
器人将会更加智能地分析和处理各种问题。
c) 采用双目立体视觉原理(Binocular Stereo Vision)对识别出的障碍物进行精准测
距和定位，并结合 AI 技术，根据识别出来的物体，智能规划躲避障碍物的策略，在提
高清扫效率和覆盖率的前提下，同时提升机器人自主回充的成功率(避免因各种原因
卡在清扫道路上)和清扫路线的智能化(比如有效避开动物粪便)。
D. 多 IOT 平台接入能力
石头扫地机器人可接入多种 IOT 平台，以便于使用者随时随地对扫地机器人进行
操控。
其中石头科技自主研发的 RRIOT 平台不仅可为家用扫地机器人提供接入服务、
设备管理服务、数据传输及大数据分析服务，也可服务于公司其他硬件产品，并可为
未来接入更多的石头 IOT 设备甚至第三方 IOT 设备，做好技术储备。
② 研发进展
A. SLAM 算法及应用
智能扫地机器人工作在千家万户多样化的家庭环境，家庭环境中常见的低反光材
质、阳光干扰、地面湿滑等客观条件很容易导致激光测距传感器、里程计等传感器的
误报而造成定位错误，因而对应用于智能扫地机器人的 SLAM(同步定位与地图创建)
算法提出了更高的鲁棒性、稳定性、自适应性等要求。石头科技自主研发的 SLAM 算
法通过融合多传感器数据，包括激光测距传感器、陀螺仪、加速度计、里程计等，综
合马尔可夫链、贝叶斯网络、卡尔曼滤波等经典理论并在此基础上利用融合滤波算法、
深度学习、大数据、异构计算等技术，实现了可在低功耗、低算力的嵌入式处理器上
运行的高鲁棒性、高稳定性、高实时性，从而满足了用户对智能扫地机器人的性价比
期望以及普适于复杂多样的家庭环境的需求。
a) 通过融合粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，解决激光测距传感器数据异
常时(比如因窗帘、床单等物体遮挡激光测距传感器而造成传感器数据异常)定位错误
的问题，相比传统单一的滤波方法，该融合方法提升了 SLAM 算法在应对家庭复杂环
境时的鲁棒性。
b) 通过构建 SLAM 算法的 CPU+GPU 的异构计算体系，充分利用 GPU 高并发的特
性快速对大量粒子进行评估，提升了迭代运算中粒子分布的密度，从而提高了 SLAM
算法的实时性和准确性；同时运用该技术的 SLAM 算法可以实时地运行在低功耗低算
力的嵌入式处理器上，降低了处理器及整体技术方案成本。
c) 基于深度学习技术构建分类神经网络，通过多种传感器数据(包括激光雷达、
行走轮里程计、角速度计、加速度计、碰撞传感器、悬崖传感器、行走轮电流反馈等)
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智能识别出和各种运动模型的匹配程度，综合机器人动力学模型(Kinetic model)来选择
相适应的粒子分布模型和重采样策略，相比传统的运动模型计算方法和重采样策略，
该方法提升了在智能扫地机器人状态异常和工作环境变化时的自适应性和定位的准
确性。
公司自主研发的 SLAM 算法，可以实现准确的地图创建及即时定位功能。另外，
公司也基于此技术不断进行创新和改进。
a) 重定位和移动重定位
在石头科技独立研发的 SLAM 算法采用的即时定位技术之上，石头科技又进一步
支持智能扫地机器人原地旋转重定位和移动重定位算法，帮助机器人在不同楼层的多
张地图中，快速定位机器人的位置，选择正确的地图，进行清扫。
石头科技更是为配备摄像头的扫地机器人机型，提供采用视觉辅助的移动重定位
算法，大大提高了移动重定位的定位效率和定位准确率。经过实际测试验证，相同机
型、相同环境、相同地图数量(4 张)、相同定位成功率(100%成功)的情况下，通过视
觉辅助重定位，定位耗时缩短 50%以上。
b) 智能分区技术及应用
公司利用智能扫地机器人激光雷达扫描制作的 SLAM 地图，结合深度学习功能，
自主研发地图智能分区功能，可按户型分割出不同的房间并根据用户选择实施清扫任
务，有助于用户进行划区清扫以及定制个性化的清扫方案，提高清洁效率。
B. 全局智能路径规划和导航
作为智能化的扫地机器人，需要自主、自适应的在家庭环境中高效高覆盖率的完
成各种地面材质(包括地板、瓷砖、地毯)的清洁、充电桩搜索以及回充等任务。与无
人驾驶的自动导航相似，智能扫地机器人的导航系统基于：
a) 多种传感器包括激光测距传感器，超声波传感器，陀螺仪、加速度计，里程计，
AI 结构光、地毯识别传感器等信息；
b) SLAM 算法生成的即时定位和地图信息，实时完成目标检测、避障、路径规划、
路径跟随等任务。在导航系统的实现中，石头科技基于 D*算法，迪杰斯特拉算法，卡
尔曼滤波，马尔可夫决策，支持向量机、随机森林算法等经典算法理论，结合智能扫
地机器人实际应用需求，自主研发了同时生成地图与覆盖区域算法、区域最优分割和
选择算法、任务规划算法、运动规划算法、路径跟随算法、异常路径恢复算法、实时
局部避障算法等适用于多样化家庭环境的高效导航算法。
c) 智能回桩充电路径规划
效率和覆盖率是充电桩全局搜索算法的两个重要的指标：一方面，智能扫地机器
人进入回充状态时电量剩余有限，需要在电量耗尽前完成搜索；另一方面，充电桩位
置具有不确定性，高覆盖率是搜索成功的关键。传统全局寻桩方式多采用重复清扫找
桩、沿墙找桩或者随机覆盖找桩的方式，难以兼顾效率和覆盖率。公司运用快速搜索
随机树(Rapidly-exploring Random Tree)算法理论，结合贝叶斯网络和模拟退火算法，
有效提升了寻桩的效率和覆盖率。
d) 二维空间全覆盖路径规划
二维空间全覆盖路径规划目的是让智能扫地服务机器人自动规划出适合用户各
种各样家庭环境、空间大小、空间分隔的一次性运动轨迹，该轨迹需要尽可能减少重
复覆盖以保证较高的覆盖效率。该路径规划算法可以按照探索出来的室内空间二维地
图及地图中的子分区进行一次性路径规划，机器人需要根据规划的路径执行清扫，从
而做到分区乃至整个室内的全覆盖移动。
e) 融合各传感器的智能避障路径规划
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机器运行过程中利用各类感知传感器在时间和空间上的观测结果，构建基于概率
的障碍物分布地图，基于此地图进行了高效的可迭代的点对点的避障路径规划算法实
现，在保证路线尽可能短的前提下使路线可以绕开地图上的各类障碍物，在清扫过程
中与各类障碍物保持预设距离，避免清扫环境中的障碍物造成机器人行走清扫的卡困
干扰。
针对路径规划，尤其是针对狭窄区域和密集障碍物区域(比如椅子腿)的路径规划，
石头科技基于 D*经典算法理论，结合基于传感器置信度的障碍物消融算法，减小了
由于智能扫地机器人各传感器原理、误差、分辨率等造成障碍物位置和尺寸的计算误
差及其对路径通过性的误判影响，最大化进入狭窄区域和密集障碍物区域的可能性，
从而提升了智能扫地机器人的通过率和清扫覆盖率。针对路径跟随需求，为平衡智能
扫地机器人行进中最大化流畅度和最小化路径偏离的矛盾，石头科技基于 DWA 框架，
结合遗传算法和大规模实验、测试产生的海量数据来优化求解 DWA 评价函数的空间
参数，保证智能扫地机器人在流畅行走的同时能够精确的进行路径跟踪，从而提升了
智能扫地机器人在狭窄空间的通过率和清扫覆盖率。
f) 快速建图路径规划
本系统设计并实现了未知环境下的快速建图路径规划算法。该算法利用实时更新
的障碍物融合地图，采用基于深度学习的室内布局先验知识模型，找到尚未探索过并
且最具有探索价值的探索路径，并在探索过程中实时进行避障处理，让机器可以高效
完成地图的构建。在探索过程中，优化 SLAM 建图流程，使建图过程和路径搜索过程
紧密配合，避免出现一方拖慢整体效率的问题。
g) 沿边路径规划
机器人针对墙角、家具边缘、桌椅腿位置需要尽可能覆盖完全，因此设计了沿边
路径规划算法，该算法在保证沿边角距离恒定的基础上，尽量少的碰撞墙壁和家具。
沿边算法主要依赖于 LDS、红外沿墙传感器等右向精确测距传感器，可以感知到机器
距离右边墙壁和家具、桌椅腿的距离，利用优化和控制算法保证沿边距离的稳定、机
身前进方向的稳定，保证沿边清扫覆盖率的同时，避免机器陷入局部调整而发生较多
重复动作。
C. 多传感器融合的运动控制模块
石头科技研发的智能扫地机器人采用三层智能优化控制策略来实现智能扫地机
器人的运动控制，分为感知层、决策层和控制层。感知层基于激光测距传感器、沿墙
传感器、碰撞传感器、陀螺仪加速度计、AI 结构光、地毯识别传感器等多类型传感器
的输入融合实现对外界环境信息的感知，准确地获取智能扫地机器人的状态信息和环
境信息；决策层采用基于现代控制理论状态空间模型的最优化控制技术对智能扫地机
器人感知到的各种状态信息进行优化处理，综合给出最优化的动作及速度指令；控制
层采用基于经典控制理论的自校正 PID 控制技术对来自中间层的最优化动作及速度
指令做出快速及时的响应，通过左右两个驱动轮实现智能扫地机器人在地面的各种行
进动作。
a) 沿墙距离判别补偿算法
针对沿墙传感器在不同表面(如瓷砖、木板、玻璃、镜面等)的距离变化差异、反
射光强差异，结合激光测距传感器的距离和光强信息，实现了一种多维度距离和光强
数据融合判别算法，对不同材质、颜色的墙面作出区分并相应的对沿墙测距传感器的
距离做出补偿，减少其测距误差，有效解决了针对不同墙面沿墙测距传感器误差不一
致的问题，提高了墙边清扫能力和清扫效果的一致性。
b) 转角覆盖的二次规划算法
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基于动态误差加权平方和与控制指令加权平方和的二次规划方法构造智能扫地
机器人转角最优化算法，结合沿墙测距传感器、激光测距传感器、里程计、陀螺仪等
多种传感器对距离、速度、方向、角度的综合感知，实时给出行进速度和转向角度的
最优化指令，有效提高了转角清扫效率和效果。
为提升扫地机器人的清洁效率，提升智能避障的精准性和地面材质的识别能力，
在部分型号的机器人上增加了以下传感器：
a) AI 结构光
公司自主研发 AI 结构光模组，融合 AI 和传统图像算法，获取前方障碍物类型和
三维点云信息，感知周边三维环境。此技术有效应用于障碍物识别和家具少碰撞功能
中，在确保扫地机器人最大清扫覆盖率的同时，能避开算法支持的 2.5cm 高*3cm 宽及
以上障碍物，且可根据用户选择，减少对家中固定障碍物(如桌、椅、沙发等)的正面
碰撞。
b) 地毯识别技术
从技术可行性、结构合理性、防尘防水抗干扰性、量产一致性、以及材质识别有
效性等维度出发，研发设计了融合 LDS、加速度计和陀螺仪、摄像头、轮组等数据的
地毯识别方案和算法。
c) 惯性姿态测量
惯性姿态测量系统，是家用智能扫地机器人感知与定位系统的重要组成部分。该
系统通过对惯性测量器件陀螺仪和加速度计的数据进行一系列的处理与融合，准确获
取机器人实时的转向速度和相对地理坐标系的三轴姿态角度（航向角、俯仰角、横滚
角）信息，为机器人脱困等功能模块提供基础数据
D. 人工智能模块
公司目前已研发出具有图像识别避障功能的新一代智能扫地机器人产品。在原有
产品的基础上，公司应用了自主研发的人工智能技术，通过机器学习等手段使得智能
扫地机器人能够通过搭载的摄像头识别出工作过程中遇到的障碍，进一步提升清扫性
能。并因人工智能的参与，让清扫更智能化、更人性化。同时，新一代智能扫地机器
人应用了物联网技术并能够识别出不同房间，可以作为家庭环境中智能硬件的平台。
a) AI 双目视觉避障
带有双目摄像头的智能扫地机器人，通过双目立体视觉及 AI 物体识别技术实现
智能精准避障功能，既要避免扫地机器人在家庭常见障碍物如体重称、风扇底座、鞋
子、插线板、电源线上卡住困住，同时也避免因避障导致的漏扫。与无视觉避障功能
的机器人相比，相同复杂环境下避障成功率提升 90%。同时将障碍物实景照片在 APP
地图中展示提升使用体验，增加实时视频、双向视频语音通话、音视频录制功能，满
足看护老人、孩子及宠物的安防需求。
b) 摄像头
采用 RGB+IR 双通滤波片方案，既可接收可见光，亦可接收红外光，使得石头智
能扫地机器人可搭载红外补光灯，在暗光环境下，机器人可正常对前方障碍物进行识
别。且根据环境变化，机器人可智能调节补光方案，全天候识别 10 类以上的障碍物。
并可辅助激光传感器，智能判断地面上长宽 3cm*5cm 的泛物体、家居物品、家具等，
并施与动态避障和清扫策略。
除双目彩色摄像头用于扫地人智能模块，公司也利用单目黑白摄像头在结合结构
光功能的情况下，实现智能识别障碍物类型避障功能。此项技术在一定程度上降低了
具备智能识别避障功能的扫地机器人的成本。
c) 多场景识别系统
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多场识别系统是一套协同于扫地机器人中其他各大系统的视觉系统，旨在清扫前、
清扫中、及清扫后对扫地机器人以所有基于光学的传感器所获取的数据为主，其他传
感器和协同系统的信息为辅，为机器人准备观察、正在观察、和曾经观察过的场景提
供更丰富、更接近使用者理解和交互的信息，使得不管是在机器人自身调整或者有用
户在主动控制改变机器人行为时能给出不同的提示和指引，从而让机器人可以更主动、
更灵活、更全面的完成用户所指定的工作。
公司深入探寻了人工智能、深度学习等前沿算法与技术，并与扫地机器人的应用
场景与业务需求相结合，开发了 AI 视觉系统，用 AI 技术对扫地机器人所获取的各类
环境感知数据加以利用，从视觉的角度为扫地机器人赋能。
为了达到上述目的，AI 视觉系统融合了多项功能，并采用模块化搭建方式，将各
种功能与扫地机器人中的不同系统相互配合。通过此系统，扫地机器人可识别常规家
具、常规地面材质，用以智能判断房间类型和制定更智能的清扫策略。同时，为让房
间分割更为合理，利用摄像头的优势，采用人工智能方法，对房间进行更智能化的分
割，让房间分割更合理、房间类型识别更智能。
石头扫地机器人与公司自主研发的 IOT 平台对接，通过自主研发的 IOT 平台提
供的接口，对接多家智能音箱，通过 AI 语音识别技术，控制机器人清扫行为。
E. IOT (RRIOT) 平台技术
RRIOT 平台是公司自主研发的，为石头扫地机器人提供接入、管理、分析服务。
为确保 RRIOT 服务平台业务的可达性、稳定性、可扩展性、可移植性、安全性。RRIOT
平台利用各地区云平台的 PAAS 服务，以服务器集群的方式部署公司自主研发的
RRIOT SAAS 应用，并且利用 PAAS 的计算能力、存储能力、稳定性等，为公司的 RRIOT
提供底层可扩展平台级服务。RRIOT 平台的所有业务逻辑均由公司自己掌控，不受限
于任何已对接和可能对接的云平台。
F. 让机器更智能，让清洁更轻松
除以上各种先进、实用的，可让石头扫地器件人具备避障、越障、路径规划等智
能化的自主工作能力的“触觉”传感器，以及通过各种 IOT 平台的接入进行更强大的
清洁策略的控制外，为让扫地机器人具备可应对各种地面材质的能力，更好的完成智
能化的清洁任务，公司为扫地机器人装备了更多更智能的清洁模块，并不断根据用户
的需求，进行创新和迭代。
a) 电控水箱&可升降拖地震动模组
公司独立研发的电控水箱和可升降拖地震动模组用于石头智能扫拖一体机，根据
用户需要，既可一次出击完成扫和拖双重任务，亦可进行先扫后拖的单一任务。
电控水箱，可通过软件算法，根据用户选择的出水量，智能估算水箱剩余水量，
并及时提醒用户补水。用户亦可通过软件，对不同房间进行拖地水量分配，更高
效智能的清洁地面；
可升降拖地震动模组，每秒最高 3,000 次震动频率，提供 4 倍于普通拖地模组的
清洁力，更可根据用户对于地毯清洁的设置或在脱困情况下，自动升降拖板。
b) 智能集尘
公司 2021 年上半年推出自动集尘充电座，支持无耗材气旋集尘或过敏友好月抛
尘袋集尘两种日常使用模式，采用可水洗前置+后置双滤网设计，整机过滤效率最高
可达 99.99%，处于行业领先水平。标配的气旋无耗材集尘方案采用了两级十五椎气旋
可水洗设计，吸力不随吸尘量增多显著下降，产品通过了德国莱茵 TUV 吸力无损耗
认证；产品可选过敏关怀尘袋集尘方案，其采用一提封口自动打包设计，有效防止灰
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2021 年年度报告
尘外溢降低过敏风险，并通过了德国莱茵 TUV 过敏关怀认证。智能集尘功能减轻用
户每日清扫和倒尘盒工作，并延长滤网使用时间。
c) 智能洗抹布
公司于 2021 下半年推出自动洗拖布充电座，可实现自动补水，拖布自清洁和基
座自清洁功能。基座采用双动力主动拖布清洗机构，以 600 转/分钟的高速对拖布先刷
再刮，拖布洗净率高达 95%；基座清洗槽可实现自清洁刮洗功能，将污水强力吸入污
水箱，实现基座自清洁； 基座可支持对扫地机水箱自动补水，湿拖续航可达 400 ㎡以
上。自动洗拖布基座定义了自清洁新标准，减轻用户每次清扫后手洗拖布的工作，更
大程度解放双手
d) 智能自清洁
公司于 2021 下半年在自动洗拖布充电座基础上，融合了自动集尘功能，并于 2022
年上半年推出自清洁集尘充电座，集智能集尘和智能洗抹布于一体，又一次跨越式地
提升了扫地机行业的用户体验。双动力主动拖布清洗结构实现深度“洗刷刮”，拖布洗
净率高达 95%；基座清洗槽可实现自清洁刮洗功能，将污水强力吸入污水箱，实现基
座自清洁； 基座可支持对扫地机水箱自动补水，湿拖续航可达 400 ㎡以上；自动集尘
功能采用 2.5L 大尘袋，尘袋材质达到 E12 等级，尘袋采用一提封口自动打包设计，有
效防止灰尘外溢，降低过敏风险，花粉过滤效率>99.5%。自清洁集尘基座一机集成了
自动洗拖布，自动集尘，自动补水以及基座自清洁 4 大功能，更干净，更省心，让解
放双手更进一步。
（2） 无线吸尘器相关核心技术与研发进展
① 核心技术
A. 聚合物动力电池组
为了获得更好的续航、吸力和更轻的重量，公司将聚合物动力电池引入无线吸尘
器领域。
a) 聚合物动力电芯和电池包
定制了重量更轻，容量更大的聚合物锂电芯，使之适用于无线吸尘器。聚合物锂
电池能量密度约比圆柱电池高 25%，寿命更长，发热更低。深度定制的电池包使用了
高精度电量计，完善的安全防护，以及电芯均衡电路等技术，具有结构紧凑，能量密
度高，安全性高，寿命长的优势，充分发挥了聚合物电芯的优势。
b) 电池管理系统和续航预测算法
电池管理系统是管理电池充放电过程的系统，公司主导设计了安全性能极高的电
池管理系统，在电池续航、安全、寿命和用户体验之间达到了较好的平衡。在此之上，
自主研发了续航预测算法，可以实时预测当前工作状态的续航时间，提升了用户体验。
B. 多锥气旋分离结构
吸尘器是把空气和灰尘一起吸进尘桶里的，到了排出的时候自然要把灰尘留下来，
只排出空气，所以吸尘器一定会配备滤网。但是光靠滤网分离灰尘存在一个问题，灰
尘会不断沉积在滤网上，堵住滤网的孔隙，造成滤网风阻增大，所以气旋分离功能对
吸尘器的持续工作性能非常重要。多锥气旋分离通过特殊的结构让吸尘器的气流高速
旋转，产生强大的离心力，灰尘在离心力的作用下就会沉降，从而与空气分离，不会
堵塞滤网。
多锥分离对结构和流体力学设计要求非常高，不同的设计带来的分离效果有很大
差距。公司自主设计了 9 锥分离系统，通过对多锥体公式中的 8 个变量进行科学缜密
计算，数百次流体仿真和多次模具优化，达到了很好的维持效果，并通过了权威的第
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2021 年年度报告
三方实验室的吸力维持认证。除了分离效果好之外，该 9 锥分离系统还具有体积小，
重量轻，可拆卸水洗的优势。
② 研发进展
A. 聚合物动力电池组研发及应用
无线吸尘器是手持使用的，所以不仅要有好的吸力和续航，重量也必须轻，用户
拿起来才能省力。这三个点是手持吸尘器的核心体验，但它们是互相制约的，吸力大
了续航就会变短，要保持续航就要增大电池从而增加重量，所以想把这三个点同时做
好，最关键的就是更高的电池能量密度。电池的能量密度就是电池的容量和其重量之
比，能量密度越高，说明电池在同等重量下可以提供更多电量，或者在同等电量下可
以保持更轻的重量。
目前我们见到的大多数吸尘器，都使用液态圆柱锂电池，这种电池技术成熟，但
是由于金属外壳的存在，增加了电池重量，圆柱形的外形也限制了空间的利用。另外
锂电池是消耗品，它的寿命直接影响到吸尘器的寿命，而一般的圆柱锂电池，其循环
寿命也比较有限，工作中发热高，持续输出能力不足。
公司在率先将聚合物电池应用于吸尘器，给吸尘器行业带来了新的方向。
a) 利用聚合物锂电芯组成电池组，应用于无线吸尘器，充分利用该电芯能量密
度高，内阻低，放电电流大的特性，减轻了吸尘器的重量，延长了续航，提高了功率，
在性能强大的同时做到了重量更轻，改善了手持使用体验。
b) 电池包内置完善的电池管理系统，由独立 MCU 驱动，可以实现过温、过流、
过充、过放、电芯平衡等安全保护功能。配备了高精度电量计芯片，经过联合调试，
可以更精确的计算电量，而且在电池使用时间很长之后也可以保持精度，得以精确的
显示电池容量，解决了很多吸尘器电量显示精度差，反复跳变的问题。并实现了智能
浮充、低电休眠等功能，延长电芯寿命。
c) 经过两代产品的迭代，积累了高倍率聚合物动力电池组应用于吸尘器类产品
的技术和经验，后续可以在更多的产品中使用。
B. 多锥气旋分离结构
作为新一代无线吸尘器，尘气分离性能是重要的指标，优秀的尘气分离可以显著
减少灰尘在滤网上的沉积，维持吸力不衰减，降低滤网清理频率。气旋是目前尘气分
离的主要方法，通过特殊的结构让吸尘器的气流高速旋转，产生强大的离心力，由于
灰尘的密度要比空气大很多，在离心力的作用下就会沉降，从而与空气分离。这种方
式分离的灰尘会落到尘桶底部，不会堵塞滤网。常见的无线吸尘器都会利用圆柱形尘
桶形成气旋，达到分离的目的。
公司通过对多锥体公式中的 8 个变量进行科学缜密计算，数百次流体仿真和多次
模具优化，达到了很好的分离效果，按照国际标准测试，吸力维持效率可达 98%-99%。
（3） 无线洗地机相关核心技术与研发进展
① 核心技术
A. 双滚刷设计
为改善清洁效果和使用体验，公司开发了全新的组合双滚刷刷头，可以提升清洁
能力，增强沿边清洁效果，并且推拉更为省力。
B. 灵动转轴与垂直风道
为更好的清理狭窄区域，以及减少吸力损耗等，为洗地机设计了灵动转轴与垂直
风道，可以实现大角度转弯，同时风道更通畅。
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2021 年年度报告
C. 智能脏污检测与清洁力度调节
通过专门的传感器以及配套的算法，洗地机可以实时检测地面脏污程度，并调节
吸力和水量，做到轻污轻擦，重污重擦。
② 研发进展
A. 双滚刷系统研发及应用
双滚刷在地面行进时，两个滚刷都会分别对污渍进行擦洗，相当于单滚刷机器清
洁两次，两倍的擦洗时长，清洁能力自然获得成倍提升。而且两个滚刷对向旋转，前
刷向后擦，后刷向前擦，相当于反复擦拭，可以更全面的清洁地面的微小凸凹，清洁
效果比只能单向擦拭的单刷洗地机更好，实测相对于单滚刷有 70%-100%的清洁效率
提升。
得益于双滚刷对向旋转带来的双向摩擦力，U10 的助力效果更符合日常使用习惯，
不论是向前推进清洁还是反复推拉清洁都非常轻松，可以更好的适应不同人的使用习
惯。
这套双滚刷系统是两种不同滚刷取长补短的组合。前滚刷采用常见的侧边驱动滚
刷，覆盖中间；后滚刷采用中心驱动，覆盖两边，协同工作即可完整覆盖清洁区域，
有效的解决了洗地机清洁不到墙边的问题，也不会在中间留下空隙。
B. 灵动转轴与垂直风道研发及应用
常见的洗地机，刷头和机身连接处大多采用前后转动加周向转动的组合，搭配伸
长的后轮，整个刷头从前到后长度很长，转动不灵活。即使把手柄扭转到最大角度，
刷头也只能转向 20-30 度。清洁桌腿、家具转角周围以及狭窄区域的时候非常不便。
灵动刷头是用两个相互垂直的转轴组合成万向轴，使得刷头的转动非常灵活，通
过扭转手柄可以让刷头 180 度转动，配合对向旋转带来的助力，转向更轻松，可以方
便地清洁桌腿、家具转角周围。另外刷头结果紧凑前后长度较短，转动刷头方向，就
可以更进入一些其他洗地机无法进入的狭窄区域进行清洁。
常见洗地机基本都是通过刷头将垃圾卷到后方，进入水平的吸口，再通过转弯的
风道吸入上方的污水桶。
垂直风道是搭配双滚刷对向旋转的设计，吸口位于两个滚刷中间，吸入垃圾时两
个滚刷可以协同将垃圾卷到上方，通过垂直的吸口与很短的风道就可以直接进入上方
污水桶。双刷卷入垃圾更为高效，而且风道缩短，减少了吸力损耗，同时用户也更容
易对风道进行清理。
C. 智能污渍检测研发及应用
常见的脏污检测是在吸水的管道两侧布置一对红外线发射和接收的传感器，当红
外线被遮挡时就认为检测到了脏污。但实际上清水被吸起时形成的水花也会遮挡红外
线，所以这种传感器的检测可靠性不高。另外传感器经常接触污水，使用时间长了上
面就会积累污垢，影响检测效果甚至完全失效。
我们最新的污渍检测的原理是检测滚刷，滚刷越脏，检测信号就越弱。通过这种
方式直接检测滚刷脏污度，能够避免受水的影响，检测的针对性更强，配合专用的算
法，可以根据滚刷的脏污度判断地面脏污度，根据脏污度自动调节吸力和水量，实现
轻污轻擦、重污重擦。另外污渍检测传感器运行中会与滚刷摩擦，达到持续自清洁的
效果。可以长期使用不会失效。
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2021 年年度报告
（4） 商用清洁机器人核心技术与研发进展
① 商用激光雷达技术
公司自主研发了行业领先的多线激光扫描测距雷达。采用 TOF 测距原理，测距范
围达到 70m，扫描速度可达 12.5×360°/秒，同时精度达到了同行业产品中的领先地位，
能够高效、精确建立目标场景实时地图，为室内外定位和导航提供有力支撑。主要特
点有：采用多线激光方案，兼顾建图与避障功能。结构上防水防尘，满足 IP65。抗环
境光干扰，同时符合 class1 激光安全标准，适用于室内外各类环境场景。经过多次创
新和迭代优化，提升了可靠性和稳定性，有效延长了模块使用寿命，降低了用户后续
的维护成本。在本报告期内，激光雷达产品随机器人产品在多个客户项目、多个场景
进行了落地应用，累计运行时长超过 1 万小时，激光雷达产品在功能、性能及稳定性
方面表现良好，符合项目预期，目前已经进入维护阶段。
② 基于激光雷达的多传感器融合技术
商用清洁机器人的传感器方案，以公司自主研发的多线激光雷达为主，融合了深
度摄像头、超声传感器、毫米波雷达、碰撞传感器等多种传感器技术，能够准确识别
行人和车辆，并对商用环境的其他典型障碍物，比如车位，减速带，限位器等实现准
确识别。在本报告期内，机器人产品增强了对行人及车辆等移动障碍物的轨迹预测和
避让能力，增强了地面低矮障碍物的检测能力，增加了对斜坡的检测和应急处理能力，
提升了对悬崖、台阶的感知和避让能力。目前商用清洁机器人产品已在多个客户项目
现场交付运行，实现安全清洁作业超过 1 万小时，安全清洁面积超过 1 千万平方米。
③ 智能路径规划技术
商用清洁机器人自主研发的导航和定位系统，可实现超大面积和复杂场景的路径
规划和覆盖。通过对清扫路径的优化设计，产品实现最大的覆盖效率，重叠无漏扫，
最优的清洁效率等目标，设计了沿边清洁、车位清洁、补扫清洁等多种清洁功能，可
满足多场景、多时刻、多用户需求的清洁功能。在本报告期内，针对停车场场景的效
率、覆盖率、稳定性方面优化设计，在已落地应用项目中，停车场通道清洁效率达到
1500-1800 平米/小时；车位清洁实现智能判断车辆情况，合理划分清扫区域，清洁效
率接近 1000 平米/小时；实现了前方车辆的主动避让功能，在单向通行的停车场中实
现更好的避让能力；实现了中继点功能，在机器人缺水和缺电时能自动返回加水或充
电区域；实现了机器人作业过程中全程定位保持功能，减少用户的额外操作；实现了
中断续扫功能，最大程度提升作业连续性，避免重复作业。
④ 移动互联
公司自主研发了商用清洁机器人后台管理系统和石头商用手机 APP，可实现用户
对清洁机器人全作业流程的信息查阅和数据统计。同时产品设计了即时通知、权限管
理等多种应用功能，用于满足操作员、管理员、运维人员等多种角色的应用需求，实
现人机协作、人机管理的优化设计。在本报告期内，完善了机器人消息推送框架，上
线了历史消息和离线数据上传功能，对 APP 端机器人列表、设备详情、任务监控、任
务报告等模块进行了内容调整和优化设计，完善了后台设备管理、企业管理、项目管
理、权限管理等关键模块功能，帮助客户使用 APP 和后台管理平台更便利地使用和管
理清洁机器人产品。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、认定情况
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□适用 √不适用
2. 报告期内获得的研发成果
研发成果 实际作用
智能断点续扫 提高清扫效率，按需充电
智能的房间定制化清 为用户提供可定制化的清扫策略，包括清扫顺序、清扫吸力、
扫策略 定制水量
CPU&GPU 共同运行进
提高 SLAM 定位速度
行 SLAM 原地重定位
辅助 LDS，借用摄像头记录房间特征，加快机器人重定位速
视觉辅助重定位
度或增加重定位的准确性
通过自研 IoT 平台，对接大陆和海外多款智能音箱，通过语
智能音箱语音对接 音对扫地机进行清扫控制、设置和查询，包括：小度、天猫
精灵、Google Home、Alexa 和 Yandex
实时障碍物图片显示 通过深度学习，识别并显示障碍物
对于识别有问题的障碍物图片，用户可点击上传以提高障碍
识别障碍物图片上传
物识别准确率
通过云端对接多款
RRIOT 平台，提供接口对接绿米、海信、微信小程序
IoT 平台
基于结构光方案进行 更精确检测机器人周围障碍物距离，避障且避免因避障导致
物体测距 的漏扫
可升降的震动拖地模 更加有效执行拖地任务，并可在越障和地毯区域升起拖地模
组 组，增加机器的越障能力且尽量避免打湿地毯
基于超声技术的地毯
机器执行拖地任务时，可避开地毯区域，避免将地毯打湿
识别
自动收集集尘盒垃圾 减轻用户每日倒尘盒工作，并延长滤网使用时间
机器人清洁过程中，自动识别地毯，根据不同策略，选择不
智能地毯扫拖方式
同的地毯清扫动作
多楼层指定房间清扫
用户可以对每个楼层设置更个性化的清扫任务
策略
童锁支持 避免儿童和宠物误触扫地机
智能扫拖路线显示 扫地拖地一目了然
重污渍清洁策略 针对于重污渍地面的特殊清扫策略
RRIOT 房间体系 提供个性化的地图编辑与管理
支持 4 个区域的服务器：美国、欧洲、俄罗斯、中国大陆，
RRIOT 服务器支持
方便用户选择合适的服务器获取相应服务
RRIOT 第三方账户登
支持微信、AppleID 登录
录
RRIOT 国内外市场宣
为市场部提供快速、可定制化的产品宣传平台
传平台
RRIOT 视频功能平台 辅助扫地机器人进行机器人和手机间的视频传输
双目摄像头产线标定 辅助产线对摄像头参数进行标定和质量监测，拦截不符合标
和质量检测 准的摄像头
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双目摄像头售后标定 为售后提供双目摄像头标定方法
基于测距及对物体尺
提供扫地机自动化清扫避障能力，降低因障碍物导致的卡住
寸测量结果的导航避
而不能自动完成清扫概率
障策略算法
机器人单向传音功能 通过手机远程传音到机器人并播放
根据超声传感器识别的地毯区域，在 app 地图上显示出来，
地毯显示及删除支持
并支持用户手动删除已识别地毯，方便用户制定清扫策略
根据机器清扫或拖地状态，及充电情况、风机、水量设置等
扫拖指示灯
展示不同的动态效果
用户可以切换日语、德语、法语、西班牙语、繁体中文、韩
RRAPP&扫地机器人插 语、意大利语、印尼语、越南语、泰语、波兰语、乌克兰语、
件支持多种语言 罗马尼亚语、葡萄牙语、马来西亚语、希伯来语、俄罗斯语
等
RRAPP 第一版新 UI 第一版带动画的全新 UI 改版
RRAPP iOS 版本支持 用户可以创建 Siri Shortcuts 然后通过 Siri 语音控制扫
Siri Shortcuts 地机器人
RRAPP 支持设备分享
用户可以分享设备给另外一个用户，以及修改自己的昵称
和用户昵称
提供多维海量数据的挖掘和实施，从现有多产品、多时间、
石头大数据统计平台 多地域、多指标等数据中发现规律和异常，为未来改进方向
提供可量化的参考意见
提供石头扫地机设备相关数据统计，可直观了解各设备使用
石头产品数据大屏
量、地域分布和用户使用行为
通过 PC、H5、小程序提供用户保修卡、预售、以旧换新、用
官网商城优化 户积分中心等功能，并提供服务器性能优化应对突发高流量
的压力，以满足各种营销模式的需要
通过通用平台，将耗材图片、报错图片、语音包、产品使用
插件通用工具
指南、隐私条款等和 model 打通，实现快速正确配置
对产品支持的多语言插件进行自动化截图，保证多语言插件
插件自动化截图
截图和 UI 测试的系统性和完整性，并大幅减少人工工作量
用于无线吸尘器的聚
提升了吸尘器的续航时间和使用寿命，降低了重量
合物动力电池组
自动先扫后拖并在拖地过程中，自动回桩清洗拖布，避免拖
先扫后拖清扫策略
地过程中的二次污染
红外遥控器支持 通过红外遥控器控制扫地机器人的行为
自动清洗拖布 机器人上桩后，自动对机器人的拖布进行清洗、风干
自动补水 机器人上桩后，对扫拖机器人水箱自动补水
RRIoT 第二集群支持 支持横向扩容
RRIoT 账户中心压力 注册、登录 TPS 达到 300/秒目标。为营销活动带来的峰值
测试和优化 压力提供技术支持
RRIoTApp 数 据 分 析 为石头 App 提供数据分析能力。在 GDPR 合规的前提下，获
平台 取和分析数据
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为 App 新 UI 提供支持：设备数据缓存，卡片支持，场景支
RRIoT 新 UI 支持
持等
RRIoT 账号支持用户 为支持商城用户分等级，给予不同的激励政策，促进用户活
分等级 跃与购买
RRAPP 支持海外商城
APP 增加商城功能，实现购买、使用、维修复购的闭环生态
功能
RRAPP 第二版新 UI 第二次全新 UI 改版，如智能托管等，提供更好的用户体验
App 常规功能自动化 对 APP 常规功能实现自动化测试，保证测试的系统性和完整
测试 性，并大幅减少人工工作量
AI 结构光产线标定 辅助产线对结构光参数进行标定和质量监测，拦截不符合标
和质量检测 准的线激光
AI 结构光模组售后
为售后提供结构光标定方法
标定
基于结构光的少碰撞
利用结构光提前预知墙面和家具，减少正面碰撞
策略实现
多锥气旋尘气分离系
实现了高效的尘气分离，可以显著降低吸尘器的吸力衰减
统
吸尘器续航时间预测 通过此算法，可以较为准确地实时预测吸尘器的剩余运行时
方法 间
通过尘袋支架，可以使气旋式吸尘器兼容尘袋，获得尘袋式
吸尘器尘袋支架设计
吸尘器的优点
吸尘器降噪结构 有效降低吸尘器噪声，改善听感
高维持效率自动集尘 自动抽取扫地机尘盒垃圾，且可持续保持集尘能力，吸力无
系统 损耗
AI 结构光测距系统 实现高精度环境感知，扫地机行走避障，降低家具磨损
声波级震动清洁系统 高频震动清洁地面，有效去除地面顽固污渍
融合激光、视觉、超声、毫米波等多种传感器，实现准确障
多传感器融合避障
碍物感知和避让，确保设备通行安全
针 对 长 走 廊 场 景 的 SLAM 算法针对用户环境中长走廊的场景进行优化，改善机
SLAM 定位效果优化 器人位置滞后等定位不准确的情况
启动 FailSafe 功能 实现固件更新失败时的回滚功能
对于各个供应商提供的传感器进行软件架构上的兼容设计，
多种传感器/硬件模
机器人可以以相同固件包兼容支持同一家不同型号甚至多
组适配
家供应商提供的传感器或硬件模组
机器人可记录用户快连的最后 5 个路由器，并在机器启动
多 WiFi 功能 时，智能挑选最佳路由器进行连接，且可在机器人连接新路
由器时，智能淘汰最有可能不被使用的路由器
通过此算法，可以基于用户需求单独且快速的完成建图，比
快速建图功能
常规边扫边建图模式大大缩短了建图时间
适配自动洗拖布基座 可在拖布清洗完毕后，自动启动烘干功能，对主机拖布进行
的自动烘干套件 烘干
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适配自动洗拖布基座 配合相应管线安装，可实现自动洗拖布基座清水桶自动上
的自动上下水套件 水，污水桶自动排水，省去人工接清水及倒污水的操作
解决拖地后手动洗抹布烦恼，解放双手，并避免拖地带来的
自动洗抹布系统
二次污染
将自动集尘和自动清洗抹布功能集成到一起，彻底解放双手
自动集尘+洗抹布系
的同时延长了过滤网的寿命和拖地不洗抹布造成的二次污
统
染
面对不同层次的需求，配合尘盒水箱二合一结构设计，进行
尘盒水箱二合一 软件适配。在降低成本的同时，简化用户操作，清理尘盒和
灌水可一次完成
通过插件进行对固件需要调试的信息进行收集和配置，加
插件通用调试工具
速并简化的固件调试周期
完善扫地机器人安全 为保护用户隐私安全,不断完善固件端安全性，防止被黑客
架构 入侵系统
基于激光传感器+AI 通过激光传感器+AI 识别门槛区域，并对未扫区域尝试补
门槛识别和补扫策略 扫，提高清扫覆盖率
基于结构光+AI 的地 通过结构光+AI 识别地毯区域，并对未扫区域尝试补扫，
毯识别和补扫策略 提高清扫覆盖率
通过算法对 2D 地图进行补全重建，实现了 3D 模式展示功
3D 地图
能
利用视觉算法对用户房间中的家具类别进行判断和显示；
场景及家具识别
支持对部分房间类别的识别
利用视觉方案对用户房间的地面材质进行识别，可以对不
地面材质识别
同材质选择不同的清扫方案
针对不同国家对峰谷用电的政策情况，提供了可在谷点时
谷点充电
段进行充电的功能，为用户节能省电并且环保
机器人视频双向通话 实现了手机和机器人双向视频对话功能
利用扫地机自带的摄像头，与手机上的二维码进行快速配
二维码配网
网，简化配网过程，提升用户体验
利用部分型号的苹果手机支持 dtof 雷达扫描家庭情况，并
Matrix 地图 结合机器人的地图，为用户呈现出更接近于实际家庭情况的
地图模式。
一个目标是保证开发的代码提交质量，另一目标是减少测试
自动化测试平台
人员的手工工作量，缩短产品的测试周期
洗地机接入 IoT 平台 智能化提升，支持 OTA，通过 APP 实现更多功能操作
移动障碍物的轨迹预
提升对行人、车辆的轨迹预测，提成机器人运行安全能力
测
提升了对地面 5-15cm 高度的障碍物感知能力，增加机器人
低矮障碍物检测
安全避让能力
斜坡检测 准确感知斜坡角度
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准确感知凹陷、台阶等悬崖情况，提升机器人对此情况的安
悬崖检测
全能力
停车场效率专项优化 优化停车场的清洁效率
停车场通道主动避让 应对单向通行的停车场通道，机器人能主动避让前方车辆，
功能 避免拥堵，提升用户体验
实现机器人在缺水、缺电等情况下，自动返回预定区域，减
中继点功能
少人员干预
定位保持功能 减少人员的定位操作，降低操作难度，提升操作体验
提升机器人作业的稳定性，应对异常和错误情况，能快速继
中断续扫功能
续清洁任务，提升作业连续性
APP 历史消息 便于运营人员和客户查阅机器人历史运行信息
应对信号不稳定，或信号有缺失的场景，能更好的应用 APP
APP 离线数据上传
实现对机器人数据的监控和记录
对 APP 端机器人列表、设备详情、任务监控、任务报告等模
APP 页面架构调整
块进行了内容调整和优化设计
完善了后台设备管理、企业管理、项目管理、权限管理等关
后台功能升级
键模块功能
报告期内获得的知识产权列表
本年新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 135 11 332 55
实用新型专利 165 124 371 263
外观设计专利 111 84 180 144
软件著作权 21 21 42 42
其他 353 162 991 480
合计 785 402 1,916 984
注：报告期内，公司新增境外申请专利数 272 个，新增获得境外专利获得数 51 个。
3. 研发投入情况表
单位：元
本年度 上年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 440,800,628 262,782,154 67.74
资本化研发投入 — — —
研发投入合计 440,800,628 262,782,154 67.74
研发投入总额占营业收
7.55 5.8 1.75
入比例（%）
研发投入资本化的比重
— — —
（%）
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2021 年年度报告
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
本期随着新技术和新产品持续研发投入，研发人员人数与薪酬不断增加，研发活动
领用材料增加。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
预计总投资 本期投入金 累计投入金
序号 项目名称 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
规模 额 额
具备自动集尘功能，保 智能家居
在自动回收垃圾基础 解决用户使用痛点，降
持较高的垃圾回收维持
自动回收垃圾 上，叠加开发了自动清 低扫地机维护频度，具
1 160,000,000 80,116,217 116,847,040 效率。同时具备自动清
扫拖机器人 洁抹布功能，并成功发 备高维持效率的自动回
洁抹布和水箱补水功
布新品。 收垃圾功能。
能。
1、首次在扫地机上采用 智能家居
蜗杆传动+医疗级软管的
蠕动泵，降低噪音、提
升泵体寿命；2、托板采
解决扫地机器人拖地模
已有产品上市，持续开 用压簧及导轨结构，方
块出水无法控制，拖地
电控水箱扫拖 发可实现更精准的水 便拆装，无需翻动机器
2 150,000,000 74,289,232 141,544,916 压力无法固定，水箱泵
机器人 量、压力控制的优化产 拆卸水箱拖地组件；3、
体易损坏，拖地组件人
品。 针对电控水箱进行创
工拆卸复杂等问题
新，具有出桩后快速打
湿抹布、关闭水量区域
优先清扫、不同房间水
量定制等功能。
1、实现了物体识别避 智能家居
完成多种视觉识别系统
障、实时障碍物展示、
双 camera，双线激光产 开发，该系统可以辅助
三维感知扫拖 实景照片展示、实时视
3 120,000,000 56,769,984 92,861,446 品已完成开发，并成功 激光在导航与路径规划
机器人 频等功能；2、双目 AI
上市。 中识别障碍物并精准地
识别障物体种类，智能
避开障碍物
评估避让距离。
该项目首款产品已发 1、基于激光雷达及多传 产品主要应用
完成产品发布，产品落
布，目前已在北京、上 感器融合技术的定位和 于商场、大型
商用清洁机器 地部分客户场景实际应
海、南京、武汉、深圳 感知能力，准确定位， 超市、机场、
4 人产品开发项 140,000,000 66,404,567 130,456,264 用。在多个一线城市落
等多个区域、多个项目 并实现安全避让行人、 写字楼停车场
目 地应用，在多个场景和
和场景落地应用，清洁 车辆等障碍物；2、智能 等
项目落地应用。
机器人累计安全运行时 规划路径，高覆盖率，
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长超过 10000 小时，累 高效率，减少漏扫和卡
计安全清洁面积超过 顿，清洁效果高质高
1000 万平方米 效；3、移动互联，实时
任务进度和任务报告。
多线激光雷达产品已批 装备在商用清洁机器人 1、 测距范围达到 70m， 产品主要应用
量生产，目前已与清洁 产品上，支持整机产品 扫 描 速 度 可 达 于商场、大型
机器人一同在多个项目 落地和场景实际应用。 12.5×360°/秒，同时精 超市、机场、
场景落地应用，功能和 度达到了同行业产品中 写字楼停车场
性能表现良好，符合项 的领先地位，能够高效、 等
目预期，激光雷达产品 精确建立房间实时地图，
进入维护阶段。 为室内外定位和导航提
供有力支撑；
5 技术预研 200,000,000 69,004,538 126,693,964
2、采用多线激光方案，
兼顾建图与避障功能；
3、结构上防水防尘，满
足 IP65；
4、抗环境光干扰，同时
符合 class1 激光安全标
准，适用于室内外各类
环境场景。
1、RRIOT 扩容并对账户 研发并持续优化石头自 1、系统安全运行，平稳 智能家居
中心进行优化。支持全 主 IOT 平台系统，前后 承接节日期间高峰压
球多个服务中心和多个 端协同工作，不断满足 力，良好满足全球业务
IoT 生态； 用户不同的需求，更好 拓展需求；为超过 210
2、自研 APP 持续迭代， 地为用户服务。 万 IoT 链接和为营销活
支持新 UI，引入更多功 动带来的峰值压力提供
能，不断提升用户体 技术准备；
验； 2、APP 的 UI 界面清
石头 IOT 平台系
6 75,000,000 19,773,072 61,647,636 3、基于大数据分析平 爽，显示流畅，语言多
统
台，完成评价指标分析 样，功能丰富且迭代快
系统，并应用于用户体 速，安全和隐私符合规
验优化、产品问题跟踪 范；
等数据分析服务。 3、基于大数据分析平台
构建百亿级数据项的数
据分析工作流，并达到
效能的平衡和优化，有
效处理不同终端上的异
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2021 年年度报告
构数据，并统一纳入数
据处理流程中。
导航算法不断升级，可 持续优化多款扫地机器 1、定制化清扫功能,更 智能家居
扫拖机器人升 以提供更精准的扫拖路 人清扫方案，持续进行 加智能
7 400,000,000 39,833,558 246,957,699
级维护 径规划，提高清扫效率 降噪改进。
和清扫覆盖率。
已发布两款产品，持续 研发高性能无线吸尘 1、首次在该品类使用聚 智能家居
研发提升用户体验的产 器，满足消费者在日常 合物锂电池；
品 生活中的吸尘需求。 2、通过优化风道结构，
石头手持吸尘
8 130,000,000 32,027,377 80,762,463 实现能效最大化；
器
3、研发空气夹层降噪腔
来解决吸尘器噪音问
题。
项目进入试生产及测试 对上代吸尘器产品进行 1、提升吸力性能； 智能家居
手持吸尘器升 阶段。 升级，进一步完善用户 2、增加软件功能；
9 40,000,000 2,582,083 19,945,932
级维护 体验。 3、改进用户体验。
合计 / 1,415,000,000 440,800,628 1,017,717,360 / / / /
情况说明
无
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5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 555 382
研发人员数量占公司总人数的比例
58.29 55.85
（%）
研发人员薪酬合计 25,332.22 17,264.06
研发人员平均薪酬 56.69 53.19
研发人员学历结构
学历结构类别 学历结构人数
博士研究生 5
硕士研究生 176
本科 322
专科及以下 52
研发人员年龄结构
年龄结构类别 年龄结构人数
30 岁以下（不含 30 岁） 167
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 332
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 54
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 2
60 岁及以上 0
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、专业资质和重要奖项
近年来，公司分别被授予“国家高新技术企业”、“中关村高新技术企业”、“北
京市知识产权试点企业”、“中国机器人产业联盟会员”、“中关村企业信用促进会
会员”、“北京半导体行业协会会员”、“北京市企业技术中心”、“工业企业知识
产权运用试点企业”等资质，公司产品曾被授予“北京市新技术新产品(服务)”、“国
际 iF 设计大奖”、“台湾金点奖”、“中国优秀工业设计奖”、“红点奖”、“北京
市科学技术奖”等多项荣誉。
2、核心技术人员的科研能力
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公司拥有稳定的研发团队，核心技术人员均为来自微软、华为、英特尔、ARM、诺
基亚的具有多年研发经验的技术专家，公司创始人昌敬为“国家万人计划”人才，
“中关村高聚”人才，在他的带领下公司研发团队研发的扫地机器人产品荣获 iF 设
计奖、金点设计奖及中国优秀工业设计奖等奖项，获得了良好的市场及用户反馈，其
技术达国内领先、国际先进水平，为公司相关智能家居产品的研发奠定了坚实的基础。
3、科研资金的投入情况
公司重视核心技术人才的引进与培育，持续加大研发设备的投入，研发投入金
额较高。报告期内，公司的研发投入占营业收入的情况如下表所示：
单位：元 币种：人民币
项目 2021 年 2020 年 2019 年
研发投入 440,800,628 262,782,154 192,795,938
营业收入 5,837,051,346 4,530,438,736 4,204,901,983
研发投入占营业收入比例 7.55% 5.80% 4.59%
4、取得的研发进展及其成果
报告期内公司新增授权专利 270 项，其中新增发明专利 20 项；新增授权软件著
作权 21 项；新增授权商标及作品著作权合计 162 项。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
□适用 √不适用
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
1、产品研发风险
近年来，消费者消费意识不断提升，智能扫地机器人作为消费品也需要应对消费
者多元化、智能化、多功能的需求。智能扫地机器人公司需要不断创新，同时精准地
把握与判断市场走势，不断推出适应市场需求的具有新造型、新功能的产品，引领市
场发展，巩固自身的竞争优势和市场地位。
公司在产品研发方面存在一定风险：一方面，新技术、新工艺的研发需要与市场
需求紧密结合，而市场需求可能持续变动，若公司对市场需求的趋势判断失误，推出
的新产品无法获得市场的认可，将会给公司生产经营及利润带来影响。另一方面，新
技术、新工艺从研发到实际应用需要一定周期，如果其他公司率先研发出同类新技术、
新工艺或者公司产品研发失败，将对公司的产品研发带来不利的影响。
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2021 年年度报告
目前，公司正不断加大技术创新力度和研发投入，以推进公司产品升级和产业结
构调整；公司每年都会研发并推出众多新产品，新产品的推出将更好地指导公司的研
发工作开展 。
2、核心技术泄密的风险
公司是一家技术推动型的创新科技公司，各产品领域的技术、产品创新主要体现
在公司自主研发的核心技术方面。这些核心技术的安全与否直接决定了公司的核心竞
争力，是公司未来得以持续高速发展的基础。
公司制订了严格的保密制度，采用 IT 技术手段构建覆盖全公司的文件加密、权
限控制和信息安全保护系统，用 IT 技术手段保护技术文件传输、存储、发布和使用
等各个环节。另外，公司与相关员工都签署了《保密协议》，且在《员工手册》中亦
规定了员工保守公司技术、经营秘密的义务，要求员工妥善保管所有涉密的文件资料
并严格地遵守《保密协议》中的条款。
以上措施无法保证公司的核心技术不会泄密。如果公司核心技术遭到泄密，或将
导致公司产品的利润率下降，将对公司未来经营带来不利影响。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
1、销售的季节性风险
公司产品的销售具有一定程度的季节性风险，主要是受到电商平台销售模式的影
响。公司产品在天猫、京东、苏宁等主流电商平台均有销售，而上述电商平台会在特
定时间段举行线上打折促销等活动，如“双十一”、“双十二”、“618 节”等。该
等促销活动会对公司的销售规模产生影响，导致公司业绩存在一定的波动。如果公司
在销售旺季未能充分协调好采购、生产、仓储、配送和售后等环节，会对公司经营造
成不利影响。
公司自成立以来已经建立起了完善的采购、生产、仓储、配送和售后等相关管理
制度及流程控制程序，随着公司相关制度的进一步完善以及应对经验的进一步积累，
公司将更加有能力应对销售的季节性风险。
2、公司产品结构单一的风险
公司现有产品结构单一，产品品类相对较少。未来如果智能扫地机器人市场需求
发生较大波动或者公司无法及时响应消费者对智能扫地机器人性能和新功能的需求，
则将对公司经营带来不利影响。未来，公司将针对市场需求开展多种智能硬件产品的
研发，以应对产品结构单一的风险。
3、产品降价风险
我国智能扫地机器人产业呈现快速增长态势，同时市场竞争程度也在逐渐提高，
公司凭借自身的研发技术和产品优势已取得了一定的市场份额。随着智能扫地机器人
相关技术的进步以及市场竞争的加剧，公司现有产品存在降价的可能。如果公司不能
持续保持研发优势，推出新产品、新功能，公司产品可能存在降价的风险，导致公司
毛利率下降。公司会加大研发投入，保持研发优势，不断推出符合用户需求的新产品、
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2021 年年度报告
新功能。同时，公司将通过发挥采购议价能力和提升整体供应链效率等方式，抵御产
品降价带来的潜在风险。
4、海外业务运营风险
公司海外营销网络正在建设过程中，业务正逐步向全球化稳步发展，已在全球多
地建立营销中心、办事处，海外收入占比逐年提升。海外市场受当地政治经济局势、
法律体系、税收政策和监管制度影响较多，上述因素发生重大变化，将对公司当地运
营形成一定风险。公司已积极采取各种措施，并密切关注相关政策变化，以减轻有关
影响。
5、公司规模迅速扩张引起的管理风险
目前，公司已积累了一定的管理经验，建立了适应公司当前发展状况的管理体系
和管理制度。随着公司规模继续扩大，面临的领域将更加广泛，技术创新要求将加快，
公司现有的管理架构和流程可能无法完全适应业务扩大带来的变化。如出现上述管理
风险，公司的生产经营和业绩提升将可能受到一定影响。公司需要加强管理团队建设，
对资源配置及业务流程进行合理优化。
(五) 财务风险
√适用 □不适用
随着公司全球布局的深入，公司产品进出口涉及美元、欧元、日元等外币的汇
兑，如果相关币种汇率波动，将对公司财务状况产生一定影响，增加财务成本。对
此，为有效规避外汇市场的风险，防范汇率大幅波动对公司经营业绩造成不利影
响，提高外汇资金使用效率，合理降低财务费用，公司及控股子公司通过开展外汇
套期保值等业务来降低汇率波动风险。
(六) 行业风险
√适用 □不适用
近年来，智能清洁机器人行业竞争日趋激烈，产品同质化加剧，行业集中呈现提
升态势。一方面，现有大型公司对市场争夺的竞争加剧，具体体现为通过不断提升产
品性能、保证服务覆盖等手段抢占市场；另一方面，中小型公司不断涌入市场，希望
获得一定的市场份额。为应对行业竞争加剧的风险，公司竞争对手纷纷在产品研发、
市场拓展上加大投入，并积极寻找新的盈利模式和利润增长点。如果公司未来在激烈
的市场竞争中，不能及时根据市场需求持续推出高品质的产品，并提供高品质的服务，
公司经营业绩可能会受到一定的影响。
公司目前已具备较强的自主研发和设计能力、规模化生产制造优势且在国内外已
形成了一定的市场知名度。未来公司会持续推出高品质产品，同时针对市场需求开展
多种智能硬件产品的研发。公司将通过持续创新的产品和服务赢得用户，并树立持久
的品牌影响力。
(七) 宏观环境风险
√适用 □不适用
1、宏观政治经济环境变化的风险
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受全球新冠疫情、俄乌冲突、大宗原材料商品涨价等影响，全球经济全球经济复
苏依旧面临挑战。公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产（以
委托加工生产方式实现）和销售，主要产品为智能扫地机器人，智能扫地机器人属于
耐用消费类电器产品，用户收入水平以及对未来收入增长的预期，将对产品购买意愿
产生一定影响，如果宏观经济及居民可支配收入增长出现放缓导致用户购买力下降，
将对行业增长产生负面影响。
公司将加强海外渠道建设，拓展销售区域以应对国家宏观经济环境变化、经济增
速放缓或宏观经济的周期性波动对单一区域市场的影响。
2、疫情影响公司未来业务发展的风险
逐步蔓延的新冠疫情使行业上下游均受到了一定程度的不利影响。对于用户对家
电消费的需求、公司海外业务的开展、海运运力、人才的引进、项目及产品的开展进
度均会造成不同程度的负面影响。公司将借助在中国市场的抗疫经验，拓展销售渠道，
减缓疫情对公司业务的冲击。
(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(九) 其他重大风险
□适用 √不适用
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入 583,705.13 万元，同比增长 28.84%；发生营业成
本 302,901.53 万元，同比增长 33.69%；截止 2021 年 12 月 31 日，公司总资产 980,739.39
万元，比年初增长 24.44%；总负债 131,483.61 万元，比年初增长 71.35%；资产负债
率为 13.41%；归属于股东的净利润 140,247.61 万元，同比增长 2.41%；公司总体经
营保持增长。
(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：元 币种：人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 5,837,051,346 4,530,438,736 28.84
营业成本 3,029,015,334 2,265,747,767 33.69
销售费用 938,468,394 559,470,201 67.74
管理费用 118,922,876 83,150,353 43.02
财务费用 -51,950,040 -32,019,524 62.24
研发费用 440,800,628 262,782,154 67.74
经营活动产生的现金流量净额 1,518,872,092 1,518,214,521 0.04
投资活动产生的现金流量净额 -1,460,907,720 -5,543,494,384 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 -154,675,699 4,234,386,908 -103.65
营业收入变动原因说明：主要系公司新品研发上市、产品性能过硬、营销投放效果显现所致；
营业成本变动原因说明：主要系公司营业收入增长导致营业成本的同步增长以及委外加工费涨价
导致的单位成本增加所致；
销售费用变动原因说明：主要系公司为进一步拓展海内外市场，相应推广费、平台费和人工费用
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增加，以及本期股份支付费用增加所致；
管理费用变动原因说明：主要系本期股份支付费用增加及职能部门人员增加所致；
财务费用变动原因说明：主要系本期利息收入增加所致；
研发费用变动原因说明：主要系公司加大新品研发投入，相应研发人员成本和股份支付费用增
加，研发活动领用材料增加所致；
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系上年将收到的首发募资款用于银行理财投
资，而本年投资金额减少所致；
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系 2020 年收到首次公开发行股票募集资金，
而本年未发生所致。
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
2. 收入和成本分析
□适用 √不适用
(1). 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位:元 币种:人民币
主营业务分行业情况
营业收 营业成
毛利
入比上 本比上 毛利率比上年
分行业 营业收入 营业成本 率
年增减 年增减 增减（%）
（%）
（%） （%）
减少 1.88 个百
智能硬件 5,837,051,346 3,029,015,334 48.11 28.84 33.69
分点
主营业务分产品情况
营业收 营业成
毛利
入比上 本比上 毛利率比上年
分产品 营业收入 营业成本 率
年增减 年增减 增减（%）
（%）
（%） （%）
智能扫地 减少 2.26 个百
5,605,220,370 2,905,908,625 48.16 26.93 32.72
机及配件 分点
手持清洁 增加 13.43 个
产品及配 231,830,976 123,106,709 46.90 102.43 61.57 百分点
件
主营业务分地区情况
营业收 营业成
毛利
入比上 本比上 毛利率比上年
分地区 营业收入 营业成本 率
年增减 年增减 增减（%）
（%）
（%） （%）
增加 1.67 个百
境内 2,473,306,026 1,292,033,533 47.76 -7.1 -9.98
分点
减少 7.18 个百
境外 3,363,745,320 1,736,981,801 48.36 80.05 109.14
分点
主营业务分销售模式情况
营业收 营业成
毛利
入比上 本比上 毛利率比上年
销售模式 营业收入 营业成本 率
年增减 年增减 增减（%）
（%）
（%） （%）
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2021 年年度报告
减少 5.05 个百
直营 1,459,361,412 631,819,879 56.71 30.64 47.88
分点
减少 0.90 个百
经销 4,377,689,934 2,397,195,455 45.24 28.25 30.39
分点
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
营业收入增长导致营业成本的同步增长，同时原材料涨价导致的单位成本增加
导致公司智能硬件整体营业成本增长较多；境内外产品毛利率的变动差异，主要是
境内低毛利的米家产品占比减少所致。
报告期内公司进行品类创新和产品迭代升级，手持清洁产品的销售收入和毛利
率不断增长。
(2). 产销量情况分析表
√适用 □不适用
生产量 销售量 库存量
单 比上年 比上年 比上年
主要产品 生产量 销售量 库存量
位 增减 增减 增减
（%） （%） （%）
智能扫地机 台 2,801,622 2,819,877 363,444 11.95 18.25 -5.51
手持清洁产品 台 173,032 124,297 64,162 88.91 39.45 298.37
产销量情况说明
报告期内公司手持清洁产品产销量及库存量增长幅度较大，主要系新品手持洗
地机订单增加及期末备货所致。
(3). 重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用 √不适用
(4). 成本分析表
单位：元
分行业情况
本期金
本期占 上年同
额较上
成本构成项 总成本 期占总 情况
分行业 本期金额 上年同期金额 年同期
目 比例 成本比 说明
变动比
(%) 例(%)
例(%)
智能硬件 原材料 1,468,132,267 48.47 1,187,153,023 52.40 23.67
销售规模及委外
智能硬件 委外加工费 1,373,909,939 45.36 960,698,503 42.40 43.01
加工成本增长
促销赠送数量增
智能硬件 外购配件 58,776,820 1.94 17,942,686 0.79 227.58
加
智能硬件 其他 128,196,308 4.23 99,953,555 4.41 28.26
合计 3,029,015,334 100.00 2,265,747,767 100.00 33.69
分产品情况
本期金
本期占 上年同
额较上
成本构成项 总成本 期占总 情况
分产品 本期金额 上年同期金额 年同期
目 比例 成本比 说明
变动比
(%) 例(%)
例(%)
智能扫地
原材料 1,416,290,041 48.74 1,150,423,410 52.50 23.11
机及配件
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2021 年年度报告
智能扫地
销售规模及委外
机及配件 委外加工费 1,319,826,178 45.42 924,921,923 42.22 42.70
加工成本增长
智能扫地
促销赠送数量增
机及配件 外购配件 51,995,070 1.79 17,141,871 0.78 203.32
加
智能扫地
机及配件 其他 117,797,336 4.05 97,064,541 4.50 21.36
合计 2,905,908,625 100.00 2,189,551,745 100.00 32.72
手持清洁
产品及配 原材料 51,842,226 42.11 36,729,613 49.19 41.15 销售规模增长
件
手持清洁
销售规模及委外
产品及配 委外加工费 54,083,761 43.93 35,776,580 47.92 51.17
加工成本增长
件
手持清洁
促销赠送数量增
产品及配 外购配件 6,781,750 5.5 800,815 1.07 746.86
加
件
手持清洁 本期模具摊销及
产品及配 其他 10,398,972 8.45 2,889,014 1.82 259.95 人工成本增加所
件 致
合计 123,106,709 100.00 76,196,022 100.00 61.57
成本分析其他情况说明
无
(5). 报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
□适用 √不适用
(6). 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 √不适用
(7). 主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
前五名客户销售额 301,672.59 万元，占年度销售总额 51.69%；其中前五名客户销售
额中关联方销售额 0 万元，占年度销售总额 0 %。
公司前五名客户
√适用 □不适用
单位：万元币种：人民币
占年度销售总额 是否与上市公司
序号 客户名称 销售额
比例（%） 存在关联关系
1 第一名 86,068.16 14.75 否
2 第二名 78,386.83 13.43 否
3 第三名 74,524.20 12.77 否
4 第四名 31,425.64 5.38 否
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2021 年年度报告
5 第五名 31,267.76 5.36 否
合计 / 301,672.59 51.69 /
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的 50%、前 5 名客户中存在新增客户的或
严重依赖于少数客户的情形
√适用 □不适用
公司不存在依赖单一客户或少数客户的情况，公司前五名客户中新增第三名
TONBOO (HK) TECHNOLOGY CO LIMITED、第五名 AXDIA INTERNATIONAL GMBH，该等客
户与公司系长期合作关系，非本期新增客户。
B.公司主要供应商情况
前五名供应商采购额 227,604.97 万元，占年度采购总额 69.64%；其中前五名供应商
采购额中关联方采购额 0 万元，占年度采购总额 0%。
公司前五名供应商
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度采购总额 是否与上市公司
序号 供应商名称 采购额
比例（%） 存在关联关系
1 第一名 142,941.04 43.73 否
2 第二名 31,325.07 9.58 否
3 第三名 22,718.40 6.95 否
4 第四名 16,273.10 4.98 否
5 第五名 14,347.36 4.39 否
合计 / 227,604.97 69.64 /
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的 50%、前 5 名供应商中存在新增供应
商的或严重依赖于少数供应商的情形
√适用 □不适用
公司不存在严重依赖少数供应商的情形，公司前五名供应商中新增第四名祐富
百胜宝电器（深圳）有限公司，该供应商与公司系长期合作关系，非本期新增供应
商。
3. 费用
√适用 □不适用
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
销售费用 938,468,394 559,470,201 67.74
管理费用 118,922,876 83,150,353 43.02
研发费用 440,800,628 262,782,154 67.74
财务费用 -51,950,040 -32,019,524 62.24
注：
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2021 年年度报告
销售费用变动原因说明:主要系公司为进一步拓展海内外市场，相应推广费、平台费
及人工费用增加，以及本期股份支付费用增加所致；
管理费用变动原因说明:主要系本期新增股份支付费用及职能部门人员增加所致；
研发费用变动原因说明:主要系公司加大新品研发投入，相应研发人员成本和股份支
付费用增加，研发活动领用材料增加所致；
财务费用变动原因说明:主要系本期利息收入增加所致。
4. 现金流
√适用 □不适用
变动比例
科目 本期数 上年同期数
（%）
经营活动产生的现金流量净额 1,518,872,092 1,518,214,521 0.04
投资活动产生的现金流量净额 -1,460,907,720 -5,543,494,384 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 -154,675,699 4,234,386,908 -103.65
注：
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系上年将收到的首发募资款
用于银行理财投资，而本年投资金额减少所致；
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系 2020 年收到首次公开发行
股票募集资金，而本年未发生所致。
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期期 上期期 本期期末
末数占 末数占 金额较上
项目名称 本期期末数 总资产 上期期末数 总资产 期期末变 情况说明
的比例 的比例 动比例
（%） （%） （%）
货币资金 1,321,339,850 13.47 1,424,179,425 18.15 -7.22
交易性金融资产 4,052,123,539 41.32 3,796,781,980 48.38 6.73
衍生金融资产 34,231,500 0.35 38,873,000 0.5 -11.94
应收票据 3,714,636 0.04 12,474,108 0.16 -70.22 说明 1
应收账款 125,340,355 1.28 135,778,868 1.73 -7.69
预付款项 28,967,883 0.30 17,820,967 0.23 62.55 说明 2
其他应收款 146,786,271 1.50 22,382,959 0.29 555.79 说明 3
存货 595,616,756 6.07 381,043,380 4.86 56.31 说明 4
合同资产 445,663 0.00 4,842,163 0.06 -90.8 说明 5
一年内到期的非
30,228,600 0.31 100,305,019 1.28 -69.86 说明 6
流动资产
其他流动资产 181,461,571 1.85 102,086,727 1.3 77.75 说明 7
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2021 年年度报告
长期股权投资 11,886,194 0.12 12,000,000 0.15 -0.95
其他非流动金融
794,251,271 8.10 331,040,087 4.22 139.93 说明 8
资产
固定资产 101,943,809 1.04 60,936,169 0.78 67.3 说明 9
在建工程 1,147,260,331 11.7 不适用 不适用 说明 10
使用权资产 22,617,347 0.23 不适用 不适用 说明 11
无形资产 5,737,519 0.06 5,941,036 0.08 -3.43
长期待摊费用 10,636,419 0.11 3,895,481 0.05 173.05 说明 12
递延所得税资产 42,391,717 0.43 16,521,848 0.21 156.58 说明 13
其他非流动资产 1,150,412,663 11.73 1,381,031,214 17.6 -16.7
应付账款 820,040,829 8.36 377,211,439 4.81 117.4 说明 14
合同负债 84,887,944 0.87 43,288,580 0.55 96.1 说明 15
应付职工薪酬 117,282,227 1.2 98,002,672 1.25 19.67
应交税费 134,715,202 1.37 108,121,313 1.38 24.6
其他应付款 109,115,775 1.11 75,471,768 0.96 44.58 说明 16
一年内到期的非
7,600,386 0.08 不适用 不适用 说明 17
流动负债
其他流动负债 24,440,331 0.25 16,527,615 0.21 47.88 说明 18
租赁负债 8,951,566 0.09 不适用 不适用 说明 11
递延收益 2,500,000 0.03 500,000 0.01 400 说明 19
递延所得税负债 5,301,862 0.05 14,719,274 0.19 -63.98 说明 20
其他说明
说明 1：主要系报告期采用信用证方式结算量减少所致；
说明 2：主要系报告期预付采购款增加所致；
说明 3：主要系报告期第三方资金账户余额未提现导致余额增加所致；
说明 4：主要系报告期期末公司原材料备料增加及国内整机备货增加所致；
说明 5：主要系报告期米家产品采购订单减少所致；
说明 6：主要系报告期定期银行存款到期提现所致；
说明 7：主要系报告期待认证待抵扣进项税、待申报出口退税增加所致；
说明 8：主要系报告期增加资产管理计划及对外股权投资所致；
说明 9：主要系报告期购置模具增加所致；
说明 10：主要系报告期公司购置的办公楼尚未转固定资产，以及新增办公楼装修费所
致；
说明 11：主要系报告期执行新租赁准则所致；
说明 12：主要系报告期新增租赁房产装修费所致；
说明 13：主要系报告期确认股份支付费用抵扣差额、可抵扣亏损以及租赁负债增加等
所致；
说明 14：主要系报告期末公司备货增加导致未结算货款增加；
说明 15：主要系报告期线下经销模式预收款增加；
说明 16：主要系报告期随销售额增长而返利计提金额增加以及期末应付办公楼装修
款所致；
说明 17：主要系报告期首次适用新租赁准则一年内到期的租赁负债重分类所致；
说明 18：主要系报告期销售额增长，计提质量保证金及预计售后退回金额增加所致；
说明 19：主要系本期收到的政府补助款有所增加所致；
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2021 年年度报告
说明 20：主要系年末公允价值计量且变动计入损益的金融资产价值增加及可抵减递
延所得税负债的递延所得税资产增加所致。
2. 境外资产情况
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产 262,898,499（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为
2.68%。
(2) 境外资产占比较高的相关说明
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
□适用 √不适用
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 行业经营性信息分析
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(五) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
截至报告期末，公司控股子公司、孙公司共 16 家，参股公司 9 家。公司对外投
资为人民币 64,519.37 万元，比年初增加人民币 42,832.13 万元，涨幅 197.50%。主要
为在 2021 年，公司对全资子公司深圳洛克创新科技有限公司增资人民币 2,000.00 万
元,对全资子公司北京石头创新科技有限公司增资 8,000.00 万元,对全资子公司
Roborock(HK) Limited 增资 2,500.00 万美元（约 1.61 亿元人民币），对全资子公司北
京石头启迪科技有限公司增资 8,000.00 万元，对全资子公司 Roborock International B.V.
增资 20.00 万欧元（约 160.50 万人民币）；出资 4,000.00 万元参股青岛易来智能科技
股份有限公司，出资 1,499.79 万元参股广东烨嘉光电科技股份有限公司。
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
对当期利润的影
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动
响金额
短期理财产品 3,796,781,980 4,052,123,539 255,341,559 132,350,062
远期外汇合同 38,873,000 34,231,500 -4,641,500 67,218,500
资产管理计划 302,040,087 668,600,732 366,560,645 36,560,645
附有优先权利的
29,000,000 125,650,539 96,650,539 17,043,802
股权投资
合计 4,166,695,067 4,880,606,310 713,911,243 253,173,009
4. 报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用 √不适用
(六) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(七) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
单位：元 币种：人民币
主要产
业务性 持股
公司名称 品或服 注册资本 总资产 净资产 营业收入 净利润
质 比例
务
智能清
洁设备
深圳洛克时代 研发销
的研 100% CNY10,000,000 818,679,865 303,882,688 3,186,918,376 89,594,062
科技有限公司 售
发、销
售
北京石头创新 软件开
研发 100% CNY170,000,000 839,512,904 797,776,692 400,943,200 301,958,110
科技有限公司 发
智能清
洁设备
北京石头启迪 研发销
的研 100% CNY100,000,000 215,589,133 176,776,062 968,269,970 36,546,623
科技有限公司 售
发、销
售
Shallwin 智能清
Technology 销售 洁设备 100% HKD10,000 319,795,283 51,540,793 594,887,027 2,378,750
(HK)limited 的销售
智能清
洁设备
Roborock(HK) 研发销
的研 100% USD95,056,485 573,328,971 277,526,232 2,764,931,665 27,942,611
Limited 售
发、销
售
(八) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
1、行业格局
随着智能扫地机器人软硬件技术进步带来的产品持续升级迭代以及消费者对家
庭地面清洁关注度的提升，智能扫地机器人行业实现了较快的增长。2021 年，清洁电
器行业延续高增长势头，奥维云网数据显示，2021 年清洁电器全渠道零售额 309 亿
元，同比增长 28.9%，零售量 2980 万台，同比增长 2.6%。国内市场主要参与者包括
石头科技、科沃斯、小米、云鲸等。海外市场主要竞争者包括 iRobot、科沃斯、shark、
eufy 等。国内外市场扫地机品牌众多，低端市场产品同质化较为严重，公司所聚焦的
中高端市场品牌及产品较为稀缺。
2、行业趋势
(1) 国内自清洁产品占比逐步提升
根据奥维云网数据，2019 年国内扫地机器人市场，2000 元以下的机型占据主导
地位，销量占比高达 79%。伴随着自清洁升级，2021 年 2000 元以下机型销量占比锐
减至 45%，销量同比 2020 年减少 39%。3000 元以上机型销量占比由 2019 年的 2%攀
升至 2021 年的 29%，仅一年时间由自清洁拖地主导的高端机型占比超过传统中端机。
2021 年“双十一”，线上扫地机器人细分类型销额占比中，自清洁产品销额占比
75%，非自清洁产品销额占比 25%。2020 年“双十一”，自清洁产品销额占比 16%，非
自清洁产品销额占比 84%，能够看到在国内市场中，自清洁产品已是大势所趋。
（2）产品智能程度升级，使用体验增强
认知智能化是指机器具有主动思考和理解的能力，并实现与使用者的人机交互。
智能扫地机器人作为一种智能化软硬件结合的产品，其技术突破是产业升级的关键驱
动力。数据资源、计算能力和核心算法的发展将共同推动智能扫地机器人行业的创新。
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2021 年年度报告
目前，智能扫地机器人的技术趋势正从随机碰撞式向路径规划式转变，未来将面向认
知智能化方向发展。具体而言，智能扫地机器人可以收集清扫区域的信息，例如房屋
结构、家具摆放、用户习惯等，结合大数据分析、深度学习和人工智能技术，以用户
偏好为基础，形成多样化清扫模式，为用户提供个性化服务，从而极大提升消费者的
使用体验。
(3)智能应用场景发生变化，多种场景拓展产品应用领域
随着科技水平的不断提升，消费者对智能扫地机器人需求种类会越来越复杂，智
能扫地机器人多样化场景应用将成为行业的发展方向。各大智能扫地机器人生产商正
积极布局各产品领域，加强各类产品技术创新以及人工智能发展，推动智能扫地机器
人产品形式多样化。未来智能扫地机器人产品将进一步结合人工智能等技术的应用，
以满足消费者在不同应用场景下的需求。同时，视觉传感器(深度摄像头、仿生视觉、
结构光传感器)、激光雷达传感器、软体防碰撞接触式传感器等高性能、新型传感器的
应用，将给智能扫地机器人提供更丰富的数据信息；在算法层面，多传感器信息融合
处理算法能够提取有效信息，并根据优化策略进行算法优化。
(4)智能扫地机器人行业市场竞争日趋激烈，品牌集中度将持续提高
智能扫地机器人市场的主要参与者包括服务机器人公司、传统家电公司等。随
着市场参与者的增多，竞争将变得更加激烈，根据奥维云网统计，2021 年中国扫地
机器人前 10 大品牌中，石头科技、科沃斯、云鲸及小米合计零售额份额达到了
87%。对于国内智能扫地机器人市场而言，拥有强大品牌、自主研发能力的企业将
进一步巩固其市场地位。竞争能力强的企业能够利用资金、研发和渠道等优势获取
更多市场份额，市场品牌集中度将持续提高。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
公司致力于成为一家持续创造全球口碑最好产品的企业，已走进全球 40 多个国
家和地区的 1000 万家庭，公司将持续探索改善人类生活的前沿科技，用创新简化生
活，努力为客户创造价值，为股东实现回报，为社会做出贡献。未来，公司将继续坚
持市场导向，提升市场营销能力，强化技术服务支撑，拓展国内外市场，全面提升公
司的盈利能力。
1、技术战略
公司将继续专注于对跨学科技术的研究，尤其是对人工智能、导航算法、新型传
感器等核心技术的研究，并持续吸引和培养研发人才，以不断发展和加强技术优势。
技术优势是公司报告期内快速发展的基础，也是公司未来发展的动力。未来，公司将
继续专注于智能扫地机器人基础技术的研究并扩大研发人才规模，以进一步巩固公司
的技术领先性。
2、市场战略
公司将继续加强巩固在全球智能扫地机器人产品市场的领先地位。通过完善国内
外的渠道体系，加深在原有市场的布局，同时积极拓展新市场。在持续提升产品力的
基础上，不断优化市场策略扩大公司的销售规模。
3、品牌战略
当前，消费者对产品品质的追求和不断增强的品牌意识，促使消费者在购买时更
倾向于值得信赖的品牌。公司计划通过加大营销和品牌推广力度，以进一步提升品牌
知名度并强化用户对公司品牌的认知。充分利用新消费的趋势，加大直播、短视频等
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2021 年年度报告
新兴媒体互动形式的投入，提高品牌曝光度。同时通过在海外市场搭建本地团队的方
式做深本土营销、做精本土用户运营，最终树立消费者喜爱的品牌形象。
4、产品创新战略
公司将在技术开发和产品创新方面持续加大投入，为公司长期稳定发展提供持久
动力。产品研发计划将继续以市场驱动和用户需求为导向，同时保持现有核心品类的
开发优势，不断迭代新品。在基于消费者的生活场景、行业趋势和未来产品设计趋势
下，不断创新，开发出更多新品类，解决用户的痛点，满足用户的需求，带给用户更
好的消费体验。
5、人才战略
加强人才队伍建设，落实创新驱动战略。科技企业竞争的核心是人才的竞争，创
新驱动战略的本质是人才驱动。公司将制定人才战略实施方案，持续探索积极、开放、
有效的人才引进机制。同时，深入分析公司岗位及人才需求变化，不断优化人才培养
模式。另外，持续强化人才激励，基于不同序列、不同岗位的特点，进一步优化完善
公司薪酬绩效管理体系，持续释放人才活力。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
2022 年公司将继续实施技术创新，进一步拓宽产品种类，提升产品性能，公司管
理团队将在董事会的领导下，进一步更新理念，面向市场提升经营能力，依托创新推
进产品升级，努力实现 2022 年度的经营目标计划。2022 年主要围绕以下重点工作开
展经营管理。
1、强化市场职责，推动销售增长
公司将进一步优化和调整营销业务管理模式，梳理营销架构和流程，充实营销骨
干队伍，强化组织策划和绩效考核，做好年度经营业务计划的落实，持续拓展多元化
销售渠道，完善优化营销网络体系。
2、强化创新能力，推进技术升级
2022 年继续以技术研发为导向，以用户为中心，进一步加大研发投入，继续加大
和加快对扫地机器人、石头智连数据平台、洗地机等新产品的研发、优化和升级，进
一步提升产品性能和功能，确保产品品质行业领先；加快产品技术预研、产品孵化以
及成果转化，不断提升公司研发综合实力和研发效益。
3、加强人才管理，追求卓越绩效
持续加强企业内部管理创新，多方位多层次加强人才引进和培养，促进公司高质
量发展。以卓越绩效管理理念为基础，进一步加强企业内部管理和基础管理工作，强
化目标管理和部门责任制、岗位责任制，完善考核激励机制，提升管理水平和工作质
量，实现员工和企业的共同进步。同时注重人才的引进和培养，坚持“引才、育才、留
才”工作，继续多方位、多层次加强人才的引进和培养，完善企业发展的人才梯队，不
断充实和提升公司管理力量和管理水平，为公司未来发展奠定坚实的基础。
4、强化项目管控，提升投资效益
公司将进一步推动公司发展战略研究和相关重大项目的细化落地，继续加快推进
公司项目的建设，充分利用公司募集资金，围绕主业，强化产业布局与协同，进一步
提升公司的经营规模和核心竞争能力。公司将强化对公司重大项目的目标管理，以结
果为导向，细化管控节点，强化绩效考评，严格控制经营风险。
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2021 年年度报告
公司将继续以开放、审慎的态度，在确保主业增长的同时，关注与主业协同和适
合企业发展需求的优质项目的投资机会，为未来发挥协同效应、增厚公司业绩打下基
础。
(四) 其他
□适用 √不适用
七、公司因不适用准则规定或国家秘密、商业秘密等特殊原因，未按准则披露的情况和原因说明
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
公司自成立以来，根据《公司法》《证券法》《上市公司章程指引》《上市公司
股东大会规则》等相关法律、行政法规、规范性文件的要求，制定并实施了《公司章
程》《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监事会议事规则》《独立董事工作
制度》《董事会秘书工作细则》及《总经理工作制度》等规章制度，明确了股东大会、
董事会、监事会、独立董事及董事会秘书的权责范围和工作程序。公司董事会下设四
个专门委员会：战略与投资委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会、提名委员会，
并制定了相应的工作细则，明确各委员会的权责和议事规则。此外，本公司还聘任了
3 名专业人士担任公司独立董事，参与决策和监督，增强董事会决策的客观性、科学
性。
本公司自成立以来，股东大会、董事会、监事会按照相关法律、法规及《公司章
程》规范运行，各股东、董事、监事和高级管理人员均尽职尽责，按照规章制度切实
的行使权力、履行义务。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差
异；如有重大差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、 公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不能
保持自主经营能力的情况说明
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，
以及同业竞争或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、
解决进展以及后续解决计划
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞
争情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
三、股东大会情况简介
决议刊登的指定网站的 决议刊登的披
会议届次 召开日期 会议决议
查询索引 露日期
披露于上海证券交易所
网站 2021 年第一次
2021 年第一次
2021-04-02 （www.sse.com.cn）： 2021-04-06 临时股东大会
临时股东大会
《2021 年第一次临时 决议
股东大会决议公告》
披露于上海证券交易所
网站
2020 年年度股 2020 年年度股
2021-05-27 （www.sse.com.cn）： 2021-05-28
东大会 东大会决议
《2020 年年度股东大
会决议公告》
披露于上海证券交易所
网站 2021 年第二次
2021 年第二次
2021-07-22 （www.sse.com.cn）： 2021-07-23 临时股东大会
临时股东大会
《2021 年第二次临时 决议
股东大会决议公告》
披露于上海证券交易所
网站 2021 年第三次
2021 年第三次
2021-09-27 （www.sse.com.cn）： 2021-09-28 临时股东大会
临时股东大会
《2021 年第三次临时 决议
股东大会决议公告》
披露于上海证券交易所
网站 2021 年第四次
2021 年第四次
2021-11-26 （www.sse.com.cn）： 2021-11-27 临时股东大会
临时股东大会
《2021 年第四次临时 决议
股东大会决议公告》）
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
2021 年 3 月 18 日，公司在中国证监会指定的信息披露网站及媒体发布了《关于
召开 2021 年第一次临时股东大会的通知》。2021 年 3 月 23 日，公司在中国证监会
指定的信息披露网站及媒体发布了《关于 2021 年第一次临时股东大会增加临时提案
的公告》，根据该公告，公司控股股东昌敬在 2021 年 3 月 22 日增加了《关于修订<
对外投资管理办法>的议案》的临时提案。
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2021 年年度报告
四、 表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
□适用 √不适用
五、 红筹架构公司治理情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
六、 董事、监事和高级管理人员的情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
报告期内 是否在
年度内股 从公司获 公司关
职务 性 年初持股 年末持 增减变
姓名 年龄 任期起始日期 任期终止日期 份增减变 得的税前 联方获
(注) 别 数 股数 动原因
动量 报酬总额 取报酬
（万元）
昌敬 董事长、 男 40 2018 年 12 月 17 日 2024 年 11 月 26 日 15,495,785 15,495,785 0 无 否
240.00
总经理
万云鹏 董事、副 男 42 2018 年 12 月 17 日 2024 年 11 月 26 日 719,750 542,822 -176,928 减持、股 否
240.00
总经理 权激励
毛国华 董事、副 男 49 2018 年 12 月 17 日 2021 年 11 月 26 日 2,459,335 2,071,806 -387,529 减持、股 否
总经理 权激励 198.90
（离任）
吴震 董事、副 男 42 2018 年 12 月 17 日 2021 年 11 月 26 日 1,589,585 1,195,198 -394,387 减持、股 否
总经理 权激励 198.90
（离任）
孙佳 董事 女 34 2021 年 11 月 26 日 2024 年 11 月 26 日 0 726 726 股权激励 否
董事会 90.42
2018 年 12 月 17 日 2024 年 11 月 26 日
秘书
蒋文 董事 男 37 2020 年 5 月 18 日 2024 年 11 月 26 日 0 0 0 无 - 是
黄益建 独立董 男 43 2019 年 2 月 1 日 2024 年 11 月 26 日 0 0 0 无 否
8.00
事
蒋宇捷 独立董 男 40 2019 年 2 月 1 日 2024 年 11 月 26 日 0 0 0 无 否
8.00
事
郝玮 独立董 男 40 2019 年 2 月 1 日 2021 年 11 月 26 日 0 0 0 无 否
7.26
事（离
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2021 年年度报告
任）
胡天龙 独立董 男 45 2021 年 11 月 26 日 2024 年 11 月 26 日 0 0 0 无 否
0.85
事
全刚 副总经 男 48 2021 年 11 月 26 日 2024 年 11 月 26 日 0 0 0 无 否
14.15
理
钱启杰 副总经 男 43 2021 年 11 月 26 日 2024 年 11 月 26 日 0 15 15 股权激励 否
14.25
理
沈睿 副总经 男 43 2021 年 11 月 26 日 2024 年 11 月 26 日 572 2,887 2,315 股权激励 否
理
130.00
核心技
2019 年 3 月 16 日 -
术人员
王璇 财务负 女 42 2019 年 1 月 22 日 2024 年 11 月 26 日 0 839 839 股权激励 否
91.95
责人
张志淳 监事会 男 50 2018 年 12 月 17 日 2021 年 11 月 26 日 719,750 539,813 -179,937 减持 否
主席、职
工代表 198.90
监事（离
任）
曹晶瑛 监事 男 38 2018 年 12 月 17 日 2021 年 11 月 26 日 0 0 0 无 否
（离任）
96.43
核心技
2019 年 3 月 16 日 -
术人员
谢濠键 监事 男 34 2020 年 7 月 30 日 2021 年 11 月 26 日 0 0 0 无 否
监事会
主席、职
2021 年 11 月 26 日 2024 年 11 月 26 日
工代表 125.95
监事
核心技
术人员 2019 年 3 月 16 日 -
李琼 监事 女 40 2021 年 11 月 26 日 2024 年 11 月 26 日 0 0 0 无 4.82 否
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齐来 监事 女 33 2021 年 11 月 26 日 2024 年 11 月 26 日 0 0 0 无 5.13 否
薛英男 核 心 技 男 40 2019 年 3 月 16 日 - 0 0 0 无 否
73.02
术人员
张予青 核 心 技 男 50 2019 年 3 月 16 日 - 0 0 0 无 否
100.02
术人员
刘小禹 核 心 技 男 46 2019 年 3 月 16 日 - 0 1,195 1,195 股权激励 否
88.84
术人员
合计 / / / / / 20,984,777 19,851,086 -1,133,691 / 1,935.79 /
注 1：上表中所列示持股数为直接持股数据。
姓名 主要工作经历
昌敬 2006 年 7 月至 2007 年 11 月入职北京傲游天下科技有限公司任技术经理，2007 年 11 月至 2010 年 2 月在微软任程序经
理，2010 年 2 月至 2011 年 2 月任腾讯高级产品经理，2011 年 2 月至 2011 年 12 月创立北京魔图精灵科技有限公司并
任 CEO，2011 年 12 月至 2014 年 7 月任百度高级经理。2014 年 7 月加入公司，现任公司董事长、总经理。
万云鹏 2005 年 6 月至 2014 年 10 月入职华为并担任产品经理。2014 年 10 月加入公司，现任公司董事、副总经理。
蒋文 曾任联想集团战略投资部投资总监，现任小米集团战略投资部董事总经理、杭州小沐电子科技有限公司董事、深圳市
知知品牌孵化有限公司董事、NUWA Robotics Corp.董事、北京流体网络科技有限公司董事、石家庄市深度动画科技有
限公司董事、上海熟圣网络科技有限公司董事、北京米和花影业有限公司董事、深圳闪回科技有限公司董事等职位，
现任公司董事。
黄益建 2008 年 6 月至今在中央财经大学任教，现任中央财经大学副教授，并担任公司独立董事。
蒋宇捷 2011 年至 2014 年任职于百度担任技术经理。2014 年 6 月至 2014 年 8 月就职于杭州徐娜拉电子商务有限公司担任
CTO，2014 年至今，担任深圳极光信天创业投资有限公司总经理，现任公司独立董事。
胡天龙 曾任美国德勤会计师事务所北京分所税务咨询顾问、美国福特汽车公司总部税务咨询顾问、英国安理国际律师事务所
香港办公室律师、美国普洛思国际律师事务所律师。现任中国人民大学法学院、财政金融学院副教授，兼任北京京都
信苑饭店有限公司监事，并担任公司独立董事。
孙佳 2014 年 3 月至 2017 年 12 月任职于中铁十九局国际公司并担任中级工程师。2018 年 1 月加入公司并担任运营经理，现
任公司董事、董事会秘书。
王璇 2001 年 7 月至 2004 年 10 月就职于中建进出口总公司担任会计。2004 年 11 月至 2008 年 3 月就职于瑞华会计师事务所
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2021 年年度报告
(特殊普通合伙)担任审计经理。2008 年 4 月至 2012 年 4 月就职于恒泰艾普集团股份有限公司担任财务经理，2012 年 4
月至 2018 年 4 月就职于北京博达瑞恒科技有限公司担任财务总监。2018 年 4 月加入公司，现任公司财务总监。
谢濠键 2011 年 7 月至 2014 年 9 月就职于微软（中国）有限公司任软件开发工程师。2014 年 10 月加入公司并担任软件开发总
监，2020 年 7 月至今担任公司监事，现任公司监事会主席、职工代表监事。
李琼 2016 年至 2017 年担任北京无限时空网络技术有限公司商务总监，2017 年加入公司，现任公司工会主席、党支部书记、
行政主管。
齐来 2015 年至 2018 年在北京善义善美科技有限公司负责绩效管理工作，2018 年加入公司，现任公司人力资源经理。
全刚 2000 年 3 月至 2003 年 8 月就职于北京首信股份有限公司并担任项目经理，2003 年 9 月至 2005 年 5 月就职于华立通信
股份有限公司并担任 BD 部门经理，2005 年 5 月至 2013 年 8 月就职于诺基亚（中国）投资有限公司并担任 Product
Program Manager，2013 年 9 月至 2016 年 2 月就职于微软（中国）有限公司并担任 Engine Verification Manager。2016
年 3 月加入公司，现任公司副总经理。
钱启杰 2003 年 7 月至 2008 年 7 月就职于富士康科技集团并担任工程师职位，2008 年 7 月至 2015 年 6 月就职于华为终端有限
公司担任制造代表。2015 年 6 月加入公司，现任公司副总经理。
沈睿 2003 年 3 月至 2004 年 4 月就职于中国科学院电子学研究所任硬件工程师，2004 年 4 月至 2005 年 10 月就职于西门子
（中国）有限公司任硬件测试工程师，2005 年 10 月至 2008 年 4 月就职于伟创力（中国）电子设备有限公司任测试经
理，2008 年 4 月至 2013 年 9 月就职于诺基亚（中国）投资有限公司任测试经理，2013 年 9 月至 2014 年 12 月就职于
微软任部门经理。2014 年 12 月加入公司并担任质量总监，现任公司副总经理。
薛英男 2005 年 7 月至 2008 年 2 月就职于交通部公路科学研究所任软件工程师。2008 年 2 月至 2012 年 10 月就职于北京海辉
高科软件有限公司任软件开发测试项目组长和软件开发工程师。2012 年 10 月至 2014 年 7 月就职于山东祥光集团有限
公司任技术主管。2014 年 7 月加入公司并担任技术总监。
张予青 1998 年 7 月至 2000 年 7 月，就职于中国三江航天集团有限公司并任技术员。2000 年 10 月至 2010 年 12 月就职于金宝
（北京）电子有限公司并任设计主管。2011 年 1 月至 2011 年 11 月就职于特艺（中国）科技有限公司并任硬件项目经
理。2011 年 11 月至 2013 年 6 月就职于华为并任硬件专家。2013 年 7 月至 2015 年 3 月就职于海尔北京智慧家庭创新
中心任硬件研发经理。2015 年 4 月加入公司并担任硬件研发总监。
刘小禹 1999 年 7 月至 2002 年 11 月就职于美的集团股份有限公司任结构工程师。2002 年 11 月至 2004 年 12 月就职于富士康
精密组件（深圳）有限公司并任高级结构工程师。2004 年 12 月至 2006 年 3 月就职于德信无线通讯科技（北京）有限
公司并任高级结构工程师。2006 年 3 月至 2007 年 3 月就职于贝尔罗斯（北京）电子电信部件有限公司并任高级结构
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工程师。2007 年 3 月至 2010 年 7 月就职于索尼爱立信移动通信产品（中国）有限公司并任高级结构工程师。2010 年
8 月至 2014 年 10 月就职于诺基亚（中国）投资有限公司任高级结构工程师。2014 年 11 月加入公司并担任结构总监。
其它情况说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
1. 在股东单位任职情况
□适用 √不适用
2. 在其他单位任职情况
√适用 □不适用
在其他单位担 任期起始日 任期终止日
任职人员姓名 其他单位名称
任的职务 期 期
昌敬 上海洛轲智能科技 执行董事 2021 年 12 月 -
有限公司
昌敬 上海玄武岩智能科 执行董事 2021 年 10 月 -
技有限公司
昌敬 上饶洛信智能科技 执行董事 2021 年 2 月 -
有限公司
黄益建 久期智博(北京)投 执行董事 2015 年 6 月 -
资有限公司
黄益建 成都华神科技集团 独立董事 2017 年 4 月 -
股份有限公司
黄益建 聚辰半导体股份有 独立董事 2018 年 9 月 -
限公司
黄益建 中电电机股份有限 独立董事 2019 年 1 月 -
公司
黄益建 蓝光发展股份有限 独立董事 2021 年 5 月 -
公司
胡天龙 沈阳新松机器人自 独立董事 2018 年 7 月 -
动化股份有限公司
胡天龙 福建永安林业股份 独立董事 2020 年 8 月 -
有限公司
胡天龙 北京英诺特生物技 独立董事 2020 年 10 月 -
术有限公司
胡天龙 宣亚国际营销科技 独立董事 2020 年 3 月 -
（北京）股份有限
公司
胡天龙 北京京都信苑饭店 监事 2019 年 3 月 -
有限公司
蒋宇捷 深圳极光信天创业 总经理 2017 年 10 月 -
投资有限公司
蒋宇捷 水岩科技(北京)有 董事 2015 年 12 月 -
限公司
蒋宇捷 北京领骏科技有限 董事 2017 年 7 月 -
公司
蒋宇捷 北京如戏科技有限 董事 2016 年 10 月 -
公司
蒋宇捷 上海致影信息技术 董事 2017 年 11 月 -
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2021 年年度报告
有限公司
蒋宇捷 北京心知科技有限 董事 2016 年 7 月 -
公司
蒋宇捷 北京知藏云道科技 董事 2017 年 11 月 -
有限公司
蒋宇捷 上海初生网络科技 董事 2017 年 3 月 -
有限公司
蒋宇捷 深圳冻师傅科技有 董事 2020 年 5 月 -
限公司
蒋宇捷 纽为科技（北京）有 监事 2018 年 12 月 -
限公司
蒋宇捷 深圳素士科技股份 董事 2020 年 10 月 -
有限公司
王璇 北京策源科技有限 监事 2016 年 5 月 -
公司
孙佳 北京哈思国际网络 监事 2020 年 8 月 -
科技有限公司
郝玮 北京博学明辨科技 董事 2019 年 8 月 -
有限公司
郝玮 上海冬鹿文化传播 董事 2019 年 8 月 -
有限公司
郝玮 北京幸福一生科技 监事 2020 年 8 月 -
有限公司
蒋文 上海汉图科技有限 董事 2020 年 10 月 -
公司
蒋文 深圳英鹏信息技术 董事 2016 年 3 月 2021 年 11 月
股份有限公司
蒋文 木偶星球（北京）科 董事 2021 年 11 月 -
技有限公司
蒋文 石家庄市深度动画 董事 2020 年 3 月 -
科技有限公司
蒋文 北京米和花影业有 董事 2019 年 5 月 -
限公司
蒋文 北京爱其科技有限 董事 2021 年 3 月 -
公司
蒋文 北京金史密斯科技 董事 2020 年 12 月 -
股份有限公司
蒋文 北京米糖文化创意 董事 2020 年 12 月 -
有限公司
蒋文 北京石头世纪科技 董事 2020 年 5 月 -
股份有限公司
蒋文 北京一数科技有限 董事 2021 年 7 月 -
公司
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2021 年年度报告
蒋文 峰米（北京）科技有 董事 2021 年 6 月 -
限公司
蒋文 峰米（重庆）创新科 董事 2021 年 3 月 -
技有限公司
蒋文 福州市鼓楼区速型 董事 2021 年 1 月 -
互动网络科技有限
公司
蒋文 杭州铜木主义家具 董事 2021 年 3 月 -
股份有限公司
蒋文 南京小沐电子科技 董事 2017 年 7 月 -
有限公司
蒋文 秒秒测科技（北京） 董事 2020 年 10 月 -
有限公司
蒋文 南京酷科电子科技 董事 2020 年 4 月 -
有限公司
蒋文 宁波晟怡玩具有限 董事 2021 年 5 月 -
公司
蒋文 宁波心想科技有限 董事 2021 年 11 月 -
公司
蒋文 柒小佰（深圳）科技 董事 2020 年 10 月 -
有限公司
蒋文 骑记（厦门）科技有 董事 2021 年 3 月 -
限公司
蒋文 上海宝糖科技有限 董事 2021 年 3 月 -
公司
蒋文 上海创米科技有限 董事 2021 年 10 月 -
公司
蒋文 上海墨案智能科技 董事 2021 年 6 月 -
有限公司
蒋文 上海商米科技有限 董事 2021 年 6 月 -
公司
蒋文 上海文采实业有限 董事 2021 年 1 月 -
公司
蒋文 上海柚家科技有限 董事 2021 年 5 月 -
公司
蒋文 深圳魔耳智能声学 董事 2021 年 1 月 -
科技有限公司
蒋文 深圳市欧兔智能科 董事 2021 年 3 月 -
技有限公司
蒋文 深圳市知知品牌孵 董事 2020 年 3 月 -
化有限公司
蒋文 深圳市宗匠科技有 董事 2021 年 7 月 -
限公司
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2021 年年度报告
蒋文 速珂智能科技（上 董事 2021 年 11 月 -
海）有限公司
蒋文 西安蜂语信息科技 董事 2021 年 11 月 -
有限公司
蒋文 佑旅优品（杭州）科 董事 2021 年 2 月 -
技有限公司
蒋文 东莞市净诺环境科 董事 2020 年 10 月 -
技股份有限公司
蒋文 厦门大白科技有限 董事 2020 年 10 月 -
公司
蒋文 杭州多普商贸有限 董事 2020 年 8 月 -
公司
蒋文 宁波美高厨具有限 董事 2020 年 10 月 -
公司
蒋文 杭州聚匠星辰数字 董事 2020 年 11 月 -
传媒有限公司
蒋文 上海熟圣网络科技 董事 2019 年 3 月 -
有限公司
蒋文 深圳闪回科技有限 董事 2018 年 7 月 -
公司
蒋文 珠海云麦科技有限 董事 2021 年 1 月 -
公司
蒋文 深圳可思美科技有 董事 2020 年 12 月 -
限公司
蒋文 东易日盛家居装饰 董事 2021 年 4 月 -
集团股份有限公司
蒋文 深圳前海帕拓逊网 董事 2021 年 4 月 -
络技术有限公司
蒋文 上海七十迈数字科 董事 2019 年 6 月 -
技有限公司
蒋文 杭州面朝信息科技 董事 2021 年 7 月 -
有限公司
蒋文 宁波嘉乐智能科技 董事 2021 年 2 月 -
股份有限公司
蒋文 深圳市不要音乐文 董事 2021 年 7 月 -
化有限公司
蒋文 乐渊网络科技（上 董事 2021 年 2 月 -
海）有限公司
蒋文 宁波轻美电器科技 董事 2021 年 6 月 -
有限公司
蒋文 北京中创视讯科技 董事 2021 年 2 月 -
有限公司
蒋文 上海攸悟文化传播 董事 2021 年 12 月 -
63 / 261
2021 年年度报告
有限公司
蒋文 佛山市星曼信息科 董事 2021 年 8 月 -
技有限公司
蒋文 义乌市完型科技有 董事 2021 年 8 月 -
限公司
蒋文 上海纽酷信息科技 董事 2021 年 8 月 -
有限公司
蒋文 青岛鳍源创新科技 董事 2021 年 8 月 -
有限公司
蒋文 福建野小兽健康科 董事 2021 年 8 月 -
技有限公司
蒋文 爱磁科技（深圳）有 董事 2021 年 8 月 -
限公司
蒋文 星河视效科技（北 董事 2021 年 9 月 -
京）有限公司
蒋文 深圳市智听科技有 董事 2021 年 9 月 -
限公司
蒋文 铸昊科技（上海）有 董事 2021 年 11 月 -
限公司
蒋文 东阳奇树有鱼文化 董事 2021 年 11 月 -
传媒有限公司
蒋文 北京深纳普思人工 董事 2021 年 11 月 -
智能技术有限公司
蒋文 深圳胜马优创科技 董事 2021 年 11 月 -
有限公司
蒋文 上海梦之巡礼文化 董事 2021 年 11 月 -
有限公司
蒋文 苏州坦途智能科技 董事 2021 年 11 月 -
有限公司
蒋文 上海摩象网络科技 董事 2021 年 12 月 -
有限公司
蒋文 纯米科技（上海）股 董事 2022 年 3 月 -
份有限公司
蒋文 NUWA Robotics Director 2020 年 3 月 -
Corp.
蒋文 甄十信息科技(上 董事 2021 年 2 月 -
海)有限公司
蒋文 宁波吉德电器有限 董事 2019 年 12 月 -
公司
蒋文 青岛易来智能科技 董事 2022 年 1 月 -
股份有限公司
蒋文 追觅科技（苏州）有 董事 2022 年 3 月 -
限公司
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2021 年年度报告
蒋文 King Cinema Director 2017 年 9 月 -
Holdings Limited
蒋文 Liquid Networks Director 2019 年 12 月 -
Holding
Limited
蒋文 Milian Technology Director 2020 年 1 月 -
Inc.
蒋文 FENXIANG FAMILY Director 2020 年 4 月 -
INC
蒋文 南京遍宇未来居科 董事 2022 年 1 月 -
技有限公司
蒋文 CELL ROBOTICS Director 2021 年 4 月 -
INC.
在其他单位任 无
职情况的说明
(三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
董事、监事、高级管理人 公司董事薪酬由薪酬与考核委员会提出，经董事会批准
员报酬的决策程序 后，提交股东大会审议通过。公司监事薪酬由监事会审
议批准后，提交股东大会审议通过。公司高级管理人员
薪酬由薪酬与考核委员会提出，经董事会批准审议通过。
董事、监事、高级管理人 根据董事、监事、高级管理人员岗位的主要范围、职责、
员报酬确定依据 重要性等对其进行年度绩效考评，本着有利于人员稳定
及激励与约束相结合的原则来确定报酬。
董事、监事和高级管理人 董事、监事及高级管理人员薪酬的实际支付情况与年报
员报酬的实际支付情况 披露的数据相符，按规定发放。
报告期末全体董事、监事 1,673.91
和高级管理人员实际获
得的报酬合计
报告期末核心技术人员 614.26
实际获得的报酬合计
(四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形 变动原因
毛国华 董事、副总经理 离任 换届
吴震 董事、副总经理 离任 换届
郝玮 独立董事 离任 换届
张志淳 监事会主席 离任 换届
曹晶瑛 监事 离任 换届
65 / 261
2021 年年度报告
孙佳 董事 选举 换届
胡天龙 独立董事 选举 换届
谢濠键 监事会主席、职工代 选举 换届
表监事
李琼 监事 选举 换届
齐来 监事 选举 换届
全刚 副总经理 聘任 换届
钱启杰 副总经理 聘任 换届
沈睿 副总经理 聘任 换届
(五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
七、 报告期内召开的董事会有关情况
会议届次 召开日期 会议决议
第一届董事会第二十四次会议 2021/3/17 第一届董事会第二十四次会议决议
第一届董事会第二十五次会议 2021/4/1 第一届董事会第二十五次会议决议
第一届董事会第二十六次会议 2021/4/29 第一届董事会第二十六次会议决议
第一届董事会第二十七次会议 2021/7/5 第一届董事会第二十七次会议决议
第一届董事会第二十八次会议 2021/8/18 第一届董事会第二十八次会议决议
第一届董事会第二十九次会议 2021/8/30 第一届董事会第二十九次会议决议
第一届董事会第三 A 十次会议 2021/9/10 第一届董事会第三十次会议决议
第一届董事会第三十一次会议 2021/10/29 第一届董事会第三十一次会议决议
第一届董事会第三十二次会议 2021/11/9 第一届董事会第三十二次会议决议
第二届董事会第一次会议 2021/11/26 第二届董事会第一次会议决议
八、董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
参加股东
参加董事会情况
大会情况
是否
董事 本年应 是否连续
独立 亲自 以通讯 委托 出席股东
姓名 参加董 缺席 两次未亲
董事 出席 方式参 出席 大会的次
事会次 次数 自参加会
次数 加次数 次数 数
数 议
昌敬 否 10 10 8 0 0 否 4
万云鹏 否 10 10 8 0 0 否 5
毛国华 否 9 9 8 0 0 否 5
吴震 否 9 9 8 0 0 否 5
孙佳 否 1 1 1 0 0 否 0
蒋文 否 10 10 8 0 0 否 0
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2021 年年度报告
黄益建 是 10 10 8 0 0 否 5
蒋宇捷 是 10 10 8 0 0 否 5
郝玮 是 9 9 9 0 0 否 5
胡天龙 是 1 1 1 0 0 否 0
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
年内召开董事会会议次数 10
其中：现场会议次数 0
通讯方式召开会议次数 0
现场结合通讯方式召开会议次数 10
(二) 董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用 √不适用
九、 董事会下设专门委员会情况
√适用 □不适用
(1).董事会下设专门委员会成员情况
专门委员会类别 成员姓名
审计委员会 黄益建、蒋宇捷、胡天龙、万云鹏
提名委员会 万云鹏、黄益建、蒋宇捷、胡天龙
薪酬与考核委员会 蒋宇捷、黄益建、胡天龙、万云鹏
战略委员会 昌敬、黄益建、蒋宇捷、胡天龙
(2).报告期内审计委员会召开 5 次会议
其
他
履
行
召开日期 会议内容 重要意见和建议
职
责
情
况
2021/4/29 第一届审计委员 会议审议通过了以下议案： 无
会第九次会议 1、《关于<2021 年年度报告全文及摘要>的
议案》
2、《关于<2020 年度董事会审计委员会履职
情况报告>的议案》
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2021 年年度报告
3、《关于 2021 年度日常关联交易预计的议
案》
4、《关于 2020 年度募集资金存放与实际使
用情况专项报告的议案》
5、《关于续聘会计师事务所的议案》
6、《关于 2021 年第一季度报告的议案》
2021/8/18 第一届审计委员 会议审议通过了以下议案： 无
会第十次会议 1、《关于<2021 年半年度报告及其摘要>的
议案》
2、《关于<2021 年半年度募集资金存放与使
用情况的专项报告>的议案》
2021/9/8 第一届审计委员 会议审议通过了以下议案： 无
会第十一次会议 1、《关于购买房产暨关联交易的议案》
2021/10/27 第一届审计委员 会议审议通过了以下议案： 无
会第十二次会议 1、《关于公司 2021 年第三季度报告的议案》
2021/11/5 第一届审计委员 会议审议通过了以下议案： 无
会第十三次会议 1、《关于授权公司管理层开展外汇套期保值
业务的议案》
(3).报告期内提名委员会召开 2 次会议
其
他
履
行
召开日期 会议内容 重要意见和建议
职
责
情
况
2021/11/5 第一届提名委员 会议审议通过了以下议案： 无
会第二次会议 1、《关于公司董事会换届选举非独立董事的
议案》
2、《关于公司董事会换届选举独立董事的议
案》
2021/11/26 第二届提名委员 会议审议通过了以下议案： 无
会第一次会议 1、《关于聘任公司总经理的议案》
2、《关于聘任公司副总经理的议案》
3、《关于聘任公司董事会秘书的议案》
4、《关于聘任公司财务总监的议案》
5、《关于聘任公司证券事务代表的议案》
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2021 年年度报告
(4).报告期内薪酬与考核委员会召开 3 次会议
其
他
履
行
召开日期 会议内容 重要意见和建议
职
责
情
况
2021/4/28 第一届薪酬委员 会议审议通过了以下议案： 无
会第四次会议 1、《关于董事 2021 年度新酬的议案》
2、《关于高级管理人员 2021 年度薪酬的议
案》
2021/6/30 第一届薪酬委员 会议审议通过了以下议案： 无
会第五次会议 1、《关于调整公司 2020 年限制性股票激励
计划个人层面绩效考核要求的议案》
2、《关于公司<2020 年限制性股票激励计划
(草案修订稿)及其摘要>的议案》
3、《关于公司<2020 年限制性股票激励计划
实施考核管理办法(修订稿)>的议案》
2021/8/16 第一届薪酬委员 会议审议通过了以下议案： 无
会第六次会议 1、《关于调整公司 2020 年限制性股票激励
计划归属价格的议案》
2、《关于公司 2020 年限制性股票激励计划
第一个归属期符合归属条件的议案》
3、《关于作废部分已授予尚未归属的限制性
股票的议案》
(5).报告期内战略与投资委员会召开 0 次会议
召开日
会议内容 重要意见和建议 其他履行职责情况
期
不适用 无
(6).存在异议事项的具体情况
□适用 √不适用
十、监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、 报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
母公司在职员工的数量 353
主要子公司在职员工的数量 599
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2021 年年度报告
在职员工的数量合计 952
母公司及主要子公司需承担费用的离退 0
休职工人数
专业构成
专业构成类别 专业构成人数
生产人员 45
销售人员 249
研发人员 555
财务人员 22
行政人员 55
采购人员 26
合计 952
教育程度
教育程度类别 数量（人）
本科及以上 809
专科及以下 143
合计 952
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
公司依据国家相关法律法规，兼顾市场竞争水平与激励效果，针对所有员工，
通过制定薪酬政策，推动员工与公司共同努力创造更多价值，共同发展。
公司实行薪酬福利预算管理，根据战略发展规划制定人员编制与人工成本预
算，通过不断优化人员结构配置，提升人员效率，追求企业效益与员工收益双赢。
公司基于整体的薪酬福利框架，根据不同类别的人员设置不同的薪酬激励体
系：
1、管理团队、技术骨干和业务骨干：由固定薪资、项目奖金、年度绩效奖金组
成；
2、其它员工：由固定薪资、年度绩效奖金组成。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
随着人员的扩张，公司持续增加内部培训的投入，加强部门之间的交流，提升
员工综合素质。同时，公司将进一步加大企业文化建设的投入，通过丰富多彩的文
体活动，增强团队凝聚力，营造良好的人文环境。公司将不断完善人力资源相关机
制，以多样化的形式开展培训，包括但不限于面授、远程云学习、线上视频学习
等，让每一位优秀人才都能找到适合自己的晋升通道，让每一位有潜力的员工都有
发挥的平台，人尽其才、才尽其用。
(四) 劳务外包情况
√适用 □不适用
劳务外包的工时总数 336,339.50 小时
劳务外包支付的报酬总额 17,468,851.51 元
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2021 年年度报告
十二、 利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用 □不适用
经普华永道中天会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至 2021 年 12 月 31 日，
2021 年度公司实现归属于公司股东的净利润为 1,402,476,092.00 元（合并报表），
母公司 2021 年末可供分配利润为 2,345,235,157.00 元。经公司第二届董事会第三次
会议、第二届监事会第三次会议审议通过，公司 2021 年度利润分配方案如下：
以本公告披露日登记的总股本 66,806,310 股为基数，拟向全体股东每 10 股派发
现金红利 21.00 元（含税），以此计算合计拟派发现金红利 140,293,251 元（含税）
占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为 10.00%。2021 年度公司不
送红股，不进行公积金转增股本。在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变
动的，公司拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例，并将另行公告具体调整情
况。本方案需提交股东大会审议批准后实施。
(二) 现金分红政策的专项说明
√适用 □不适用
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求 √是 □否
分红标准和比例是否明确和清晰 √是 □否
相关的决策程序和机制是否完备 √是 □否
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用 √是 □否
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否 √是 □否
得到了充分保护
(三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公司应
当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用 √不适用
十三、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
√适用 □不适用
1.报告期内股权激励计划方案
单位:元 币种:人民币
计划名 激励方 标的股票 标的股票数 激励对象 激励对象人 授予标的
称 式 数量 量占比(%) 人数 数占比(%) 股票价格
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2021 年年度报告
2020 年 第二类 575,555 0.8633 196 32.18 52.175
限制性 限制性
股票激 股票
励计划
注：1、上述标的股票数量占比，以激励计划公告时公司股本总额计算；
2、上表中激励对象人数为实际满足归属条件的人数，激励对象人数占比为实际满足
归属条件的人数占激励计划公告时公司总人数。
2.报告期内股权激励实施进展
√适用 □不适用
2021 年 7 月 5 日，公司召开第一届董事会第二十七次会议和第一届监事会第二
十二次会议，审议通过了《关于调整公司 2020 年限制性股票激励计划个人层面绩效
考核要求的议案》《关于公司<2020 年限制性股票激励计划（草案修订稿）>及其摘要
的议案》及《关于公司<2020 年限制性股票激励计划实施考核管理办法（修订稿）>的
议案》，将公司层面个人绩效考核结果调整为 A+、A、B 三档，若激励对象当年的两
次个人绩效考核结果有一次为 B，则激励对象获授的限制性股票当年计划归属份额不
得归属；除此外，其他考核结果激励对象获授的限制性股票当年拟归属份额可全部归
属。关联董事对相关议案已进行回避表决，公司独立董事对此发表了同意的独立意见。
公司监事会对此进行了核实并出具了核查意见。
2021 年 7 月 22 日，公司召开 2021 年第二次临时股东大会，审议通过了《关于调
整公司 2020 年限制性股票激励计划个人层面绩效考核要求的议案》《关于公司<2020
年限制性股票激励计划（草案修订稿）>及其摘要的议案》《关于公司<2020 年限制性
股票激励计划实施考核管理办法（修订稿）>的议案》。
2021 年 8 月 18 日，公司召开第一届董事会第二十八次会议和第一届监事会第二
十三次会议，审议通过了《关于调整公司 2020 年限制性股票激励计划归属价格的议
案》《关于公司 2020 年限制性股票激励计划第一个归属期符合归属条件的议案》《关
于作废部分已授予尚未归属的限制性股票的议案》，因公司 2020 年年度权益分派方
案已经股东大会审议通过并实施，公司董事会根据 2020 年第三次临时股东大会的授
权，将 2020 年限制性股票激励计划归属价格由 54.23 元/股调整为 52.175 元/股。关
联董事对相关议案已进行回避表决，公司独立董事对此发表了同意的独立意见，公司
监事会对归属名单进行了审核并出具了核查意见，公司共计 196 人符合归属条件，涉
及股数 139,643 股。
2021 年 9 月 2 日，公司 2020 年限制性股票激励计划第一个归属期第一批次的股
份登记手续已完成，中国证券登记结算有限责任公司上海分公司出具了《证券变更登
记证明》，涉及 193 名激励对象 12.3758 万股。该部分股票于 2021 年 9 月 15 日上市
流通。
2021 年 12 月 13 日，公司 2020 年限制性股票激励计划第一个归属期第二批次的
股份登记手续已完成，中国证券登记结算有限责任公司上海分公司出具了《证券变更
登记证明》。涉及 3 名激励对象 1.5885 万股。该部分股票于 2021 年 12 月 20 日上市
流通。报告期内，公司 2020 年限制性股票激励计划第一个归属期全部可归属股份均
已完成登记并上市流通。
3.报告期内因股权激励确认的股份支付费用
单位:元 币种:人民币
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2021 年年度报告
本期确认股份支付费用合计 86,127,670.06
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
(三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
√适用 □不适用
单位:股
年初已 报告期 限制性 期末已
获授予 新授予 股票的 报告期 报告期 获授予 报告期
姓名 职务 限制性 限制性 授予价 内可归 内已归 限制性 末市价
股票数 股票数 格（元 属数量 属数量 股票数 （元）
量 量 ） 量
董事、副总
毛国华 39,466 0 52.175 9,867 9,867 29,599 688.91
经理(离任)
董事、副总
吴震 12,037 0 52.175 3,009 3,009 9,028 688.91
经理(离任)
董事、副总
万云鹏 12,037 0 52.175 3,009 3,009 9,028 688.91
经理
董事、董事
孙佳 2,904 0 52.175 726 726 2,178 688.91
会秘书
王璇 财务总监 3,356 0 52.175 839 839 2,517 688.91
技术总监、
薛英男 核心技术人 3,343 0 52.175 585 585 2,758 688.91
员
结构总监、
刘小禹 核心技术人 4,779 0 52.175 1,195 1,195 3,584 688.91
员
质量总监、
沈睿 核心技术人 9,259 0 52.175 2,315 2,315 6,944 688.91
员
硬件研发总
张予青 监、核心技 5,125 0 52.175 1,281 1,281 3,844 688.91
术人员
合计 / 92,306 0 / 22,826 22,826 69,480 /
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2021 年年度报告
(四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用 □不适用
公司高级管理人员的薪酬由董事会薪酬与考核委员会拟定，董事会审议确定。
报告期内，公司根据高级管理人员薪酬方案，结合公司年度经营业绩达成情况以及
个人绩效差异上下浮动。
十四、 报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用 □不适用
报告期内，公司严格遵守法律法规及公司相关制度规范要求，逐步建立、优化
内部控制体系，使公司在规范开展各项业务的同时，以部门为单位，全方面进行风
险识别和控制，持续提升经营管理水平。公司内审部门、各业务及职能部门为内部
控制制度建设的基本实施单位，结合实际业务情况，适时对流程进行梳理优化，保
障质量的同时，提升整体发展质量。董事会审计委员会负责监督内部控制的有效实
施和内部控制自我评价情况，向董事会汇报。董事会负责内部控制的建立健全和有
效实施，协调内部控制审计及其他相关事宜，并且接受、配合监事会对内控制度实
施情况的监督审查公司持续加强内部控制的自我评价和自我提升工作，不断推进内
部控制在各个部门的完善与深入。报告期内，未发现内部控制重大缺陷或重要缺
陷，一般缺陷均在发现时及时制定了整改计划，并按期完成了整改。
详 情 请 见 公 司 于 2022 年 4 月 22 日 在 上 海 证 券 交 易 所 网 站
(http://www.sse.com.cn)披露的《北京石头世纪科技股份有限公司 2021 年度内部控
制自我评价报告》。
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用 √不适用
十五、 报告期内对子公司的管理控制情况
√适用 □不适用
公司依照《对外投资管理办法》对子公司进行人事管理、绩效管理、财务审计管
理、退出管理等。
十六、 内部控制审计报告的相关情况说明
√适用 □不适用
详情请见公司于 2022 年 4 月 22 日在上海证券交易所网站(http://www.sse.com.cn)披
露的《关于北京石头世纪科技股份有限公司 2021 年度内部控制审计报告》。
是否披露内部控制审计报告：是
内部控制审计报告意见类型：标准的无保留意见
十七、 上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不涉及
十八、 其他
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第五节 环境、社会责任和其他公司治理
一、 董事会有关 ESG 情况的声明
公司始终重视环境、社会责任和公司治理对于公司持续发展的重要作用，将 ESG
报告作为独立的议案提请董事会进行审议。2021 年，在董事会、管理层的带领下，公
司初步搭建了 ESG 体系，总裁办为 ESG 体系搭建的统筹部门，其他各部门均明确了责
任人，便于对相关因素进行持续识别和监测管理，逐步提升公司 ESG 管理水平。详情
请见公司于 2022 年 4 月 22 日在上海证券交易所网站(http://www.sse.com.cn)披露
的《北京石头世纪科技股份有限公司 2021 年度社会责任报告》。
二、 环境信息情况
(一) 是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 √否
(二) 报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
不涉及
(三) 资源能耗及排放物信息
□适用 √不适用
1.温室气体排放情况
□适用 √不适用
2.能源资源消耗情况
□适用 √不适用
3.废弃物与污染物排放情况
□适用 √不适用
公司环保管理制度等情况
√适用 □不适用
公司重视绿色体系建设，高度重视产品的环境保护要求，在公司 ISO9001 质量体
系基础上，结合 IECQ QC080000 有害物质过程管理体系的原则，建立《产品有害物质
控制程序》和《限用物质要求》等程序，识别、控制产品中的有害物质，明确产品环
保管理要求与管控过程、方法，明确有害物质管控过程中的工作要求与职责，预防受
管控有害物质在物料、辅料及产品生产过程中的引入与使用，确保产品满足相关环保
法律法规、标准，将环保的产品回馈用户。
(四) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(五) 碳减排方面的新技术、新产品、新服务情况
□适用 √不适用
(六) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
□适用 √不适用
三、 社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
公司从社会需求出发，建立了负责任的研发机制。公司不仅根据用户需求、市场
趋势协同研发新品，作为家用清洁机器人领域的龙头企业，也积极参与相关标准的讨
论及制订，引领行业发展。2021 年，公司积极参与家用机器人领域的多项行业标准及
国家标准制定，助力规范国内商用清洁机器人上下游企业的设计和测试，提升产业整
体品质，进一步促进行业创新发展标准化。
(二)从事公益慈善活动的类型及贡献
类型 数量 情况说明
对外捐赠 无
其中：资金（万元）
物资折款（万元）
公益项目
其中：资金（万元）
救助人数（人）
乡村振兴
其中：资金（万元）
物资折款（万元）
帮助就业人数（人）
1. 从事公益慈善活动的具体情况
√适用 □不适用
公司在做好企业管理和发展同时，积极投入到社会公益事业，承担企业的社会责
任。2021 年，公司响应社会号召，组织志愿者参加一线疫情防控工作。公司开展
“捐赠一本书 奉献一份爱”图书捐赠活动，给贫困地区的学生一份特殊的关爱，有
效分配、利用图书资源，让知识在爱的手中传递。
2. 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
(三)股东和债权人权益保护情况
根据相关法规要求，公司建立了标准的信息披露流程，及时履行信息披露义务，
便于股东和债权人获取其关心的公司信息。2021 年度，公司完成了 2020 年度的利润
分配，金额合计 137,000,000.69 元。
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2021 年年度报告
(四)职工权益保护情况
公司严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规的相关规定，保障员
工法定福利，同时开展了丰富多样的其他福利，包含薪酬、休假、医疗等多方面。
人才是研发的驱动力，公司建立了较为完善的晋升机制和激励机制，并推出了股权
激励计划，以更好地实现员工和公司的共同成长及长远价值的实现。
员工持股情况
员工持股人数（人） 196
员工持股人数占公司员工总数比例（%） 20.59%
员工持股数量（万股） 13.9643
员工持股数量占总股本比例（%） 0.21%
(五)供应商、客户和消费者权益保护情
公司作为一家专注于智能清洁机器人及其它智能硬件研发的高科技公司，高度重
视与全产业链供应商的战略合作关系。秉承构建可持续发展、柔性及稳固供应链体
系的发展理念，公司致力于提升供应链中各企业的管理能力和运营效率，实现互利
合作多赢的目标，同时也达成自身生产的稳定性，最终实现对用户的高质量交付。
同时，公司建立了较为完善的供应商考核机制，维护供应商的合法权益，并对选拔
出的优秀供应商进行奖励。公司通过不断拓宽服务渠道、持续提升服务质量等多种
方式，实现服务质量的持续完善，提升消费者满意度。
(六)产品安全保障情况
公司高度重视产品安全保障情况，相关控制措施贯穿产品设计研发、委托生产
等多个业务环节。
(七)在承担社会责任方面的其他情况
□适用 √不适用
四、 其他公司治理情况
(一) 党建情况
√适用 □不适用
2021 年公司党支部组织各类线上学习 9 次，积极动员参与上级党支部活动 6
次，并举办了建党 100 周年知识竞猜专题活动。
(二) 投资者关系及保护
类型 次数 相关情况
召开业绩说明会 2 公司分别于 2021 年 5 月 18 日和 2021
年 9 月 8 日在上证路演中心
（http://roadshow.sseinfo.com/）
举行了 2020 年度业绩说明会和 2021
年半年度业绩说明会。
借助新媒体开展投资者关 0
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系管理活动
官网设置投资者关系专栏 □是 √否
开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用 □不适用
公司严格遵守法律法规和监管机构规定，严格执行公司信息披露管理制度，真
实、准确、完整、及时、公平地履行信息披露义务，通过上市公司公告、投资者交
流会、业绩说明会、上证 e 互动、电话、邮件等诸多渠道与投资者保持密切沟通，
保持公司营运透明度。
其他方式与投资者沟通交流情况说明
□适用 √不适用
(三) 信息披露透明度
√适用 □不适用
公司严格按照《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上市公司
信息披露管理办法》等法律法规、规范性文件以及《公司章程》《信息披露管理制
度》等内部制度，真实、准确、完整、及时、公平地披露有关信息，保障投资者的
知情权。公司设置董事会秘书作为信息披露境内代表，投资者可以通过信息披露报
纸《上海证券报》《中国证券报》《证券时报》和《证券日报》、上海证券交易所
网站（www.sse.com.cn）等途径便捷获取信息。
(四) 知识产权及信息安全保护
√适用 □不适用
公司的核心技术均来源于长期的技术投入和自主创新，拥有独立的知识产权。
针对核心技术，公司制定了严格的知识产权保护措施和制度，已形成一套包括专
利、非专利技术、商标、软件著作权保护措施的知识产权保护体系，切实保护公司
的创新成果。公司的核心技术权属清晰，不存在技术侵权纠纷或潜在纠纷。
(五) 机构投资者参与公司治理情况
□适用 √不适用
(六) 其他公司治理情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
是 如未
是 如未能
否 能及
否 及时履
及 时履
有 行应说
承诺背 承诺 承诺 承诺时间及期 时 行应
承诺方 履 明未完
景 类型 内容 限 严 说明
行 成履行
格 下一
期 的具体
履 步计
限 原因
行 划
股份 昌敬 自公司股票上市之日起三十六个月内，不转让 自 股 票 上 市 之 是 是 不适用 不适
限售 或委托他人管理本人直接或间接持有的公司公 日起 36 个月内 用
开发行股票前已发行公司股份，也不由公司回
购该部分股份。公司上市后六个月内，如公司股
票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，
与首次 或者公司上市后六个月期末收盘价低于发行
公开发 价，则本人持有公司股票的锁定期限自动延长
行相关 六个月。在担任公司董事、监事或高级管理人员
的承诺 期间，如实并及时申报直接或间接持有公司股
份及其变动情况；若在任期届满前离职的，在就
任时确定的任期内和任期届满后 6 个月内，每
年转让的股份不得超过本人所直接或间接持有
的本公司股份总数的 25%，离职后半年内，不转
让本人所直接或间接持有的本公司股份。自所
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持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转
让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发
前股份总数的 25%，转让价格不低于本次发行价
格，减持比例可以累积使用。如法律、行政法规、
部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交
易所规定或要求股份锁定期长于本承诺，则本
人直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件
自动按该等规定和要求执行。如以上承诺事项
被证明不真实或未被遵守，则本人出售股票收
益归公司所有，本人将在五个工作日内将前述
收益缴纳至公司指定账户。如因本人未履行上
述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失
的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔
偿责任。本人怠于承担前述责任，则公司有权在
分红或支付本人其他报酬时直接扣除相应款
项。以上承诺为不可撤销之承诺，不因本人在公
司职务变更、离职等原因而影响履行。
股份 Shunwei 1 、 2016 年 3 月 通 过 股 权 转 让 取 得 发 行 人 1.2016 年 3 月 是 是
限售 VenturesIII(Ho 500,000 股股份(含后续因公司转增股本原因新 通过股权转让
ngKong) 增部分)，自发行人股票上市之日起 12 个月内， 取 得 发 行 人
Limited 不转让或委托他人管理在发行前所直接或间接 500,000 股股份
持有的该部分发行人股份，也不由发行人回购 （含后续因公 不适
不适用
该部分股份。2、2019 年 3 月通过增资方式取得 司转增股本原 用
发行人 5,925,500 股股份，自增资的工商变更 因新增部分），
登记手续完成之日起 3 年内且自发行人股票上 自发行人股票
市之日起 12 个月内，不转让或委托他人管理在 上市之日起 12
个 月 内 2.2019
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发行前所直接或间接持有的该部分发行人股 年 3 月通过增资
份，也不由发行人回购该部分股份。 方式取得发行
人 5,925,500 股
股份，自增资的
工商变更登记
手续完成之日
起 3 年内且自发
行人股票上市
之日起 12 个月
内
股份 昌敬 本人在限售期满后减持首发前股份的，应当明 在 36 个月限售 是 是
限售 确并披露公司的控制权安排，保证上市公司持 期届满之日起 2
续稳定经营。在三十六个月限售期届满之日起 年内
两年内，若减持石头科技股份，减持股份的条
件、方式、价格及期限如下：1、减持股份的条
件将按照首次公开发行股票招股说明书以及出
具的各项承诺载明的限售期限要求，并严格遵
守法律法规的相关规定，在限售期限内不减持
不适
持有的石头科技股票。在上述限售条件解除后， 不适用
用
可作出减持股份的决定。2、减持股份的数量及
方式减持所持有的石头科技股份应符合相关法
律、法规、规章及上海证券交易所科创板的相关
减持规定，包括但不限于二级市场竞价交易方
式、大宗交易方式、协议转让方式等。3、减持
股份的价格减持所持有的石头科技股份的价格
根据当时的二级市场价格确定，并应符合相关
法律、法规、规章的规定。在首次公开发行股票
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前所持有的石头科技股份在锁定期满后两年内
减持的，减持价格不低于石头科技首次公开发
行股票时的发行价(如果因派发现金红利、送
股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息
的，须按照中国证监会、证券交易所的有关规定
作相应调整)。4、减持股份的期限通过集中竞价
交易减持所持有的石头科技股份前，将按照《上
海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级
管理人员减持股份实施细则》等规定提前予以
公告，并按照上海证券交易所的规则履行信息
披露义务。本承诺出具后，如有新的法律、法规、
上海证券交易所规范性文件规定与本承诺内容
不一致的，以新的法律、法规、上海证券交易所
规范性文件规定为准。
股份 昌敬、毛国华、 自石头科技股票上市之日起十二个月内不以任 自股票上市之 是 是
限售 吴震、万云鹏 何方式转让本人直接和间接持有的首次发行上 日起 12 个月内；
市石头科技股份；在任职期间，每年转让股份不 任职期间和离
超过本人直接和间接持有石头科技股份总数的 职半年内
25%；离职半年内将不以任何方式转让本人直接
和间接持有的股份。本人直接和间接持有的股
不适
份在锁定期满后两年内减持的，其减持价格不 不适用
用
低于发行价；公司上市后 6 个月内如公司股票
连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者
上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，持有公
司股票的锁定期限自动延长 6 个月。上述发行
价指公司首次公开发行股票的发行价格，如果
公司上市后因派发现金红利、送股、转增股本、
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增发新股等原因进行除权、除息的，则按照中国
证监会、证券交易所的有关规定作除权除息处
理。同时本人承诺遵守《上海证券交易所上市公
司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实
施细则》及上海证券交易所其他有关规定。以上
承诺为不可撤销之承诺，不因本人在公司职务
变更、离职等原因而影响履行。
股份 张志淳、贺航、 自石头科技股票上市之日起十二个月内不以任 自石头科技股 是 是
限售 曹晶瑛 何方式转让本人持有的首次发行上市石头科技 票上市之日起
股份；在任职期间，每年转让股份不超过本人持 12 个月内；任职
有石头科技股份总数的 25%；离职半年内将不以 期间和离职半 不适
不适用
任何方式转让本人持有的股份。同时本人承诺 年内 用
遵守《上海证券交易所上市公司股东及董事、监
事、高级管理人员减持股份实施细则》及上海证
券交易所其他有关规定。
股份 曹晶瑛、薛英 自发行人本次发行上市之日起 12 个月内和离职 自发行人本次 是 是
限售 男、张予青、沈 后 6 个月内，不转让或者委托他人管理其直接 发行上市之日
睿、谢濠键、袁 和间接持有的首次发行上市石头科技股份；自 起 12 个月内和
波、刘小禹 所持首次发行上市前的股份限售期满之日起 4 离职后 6 个月内
年内，每年转让的首次发行上市前股份不得超 不适
不适用
过上市时所持石头科技首次发行上市前股份总 用
数的 25%，减持比例可以累积使用。本人同时将
遵守法律法规、上海证券交易所科创板股票上
市规则以及上海证券交易所业务规则对核心技
术人员股份转让的其他规定。
股份 北京石头时代信 1、自股票上市之日起十二个月内，不转让或者 自股票上市之 是 是 不适
不适用
限售 息咨询合伙企业 委托他人管理其直接或间接持有的发行人股 日起 12 个月内 用
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(有限合伙)、 份，也不由发行人回购该部分股份；2 如中国证
Banyan 监会及/或上海证券交易所等监管部门对于上
Consulting 述股份锁定期限安排有进一步规定，上述股东
Limited、天津 同意按照监管部门的规定对上述锁定期安排进
金米投资合伙企 行修订并予以执行。
业(有限合伙)、
QM27 Limited
其他 北京石头时代信 1、本公司/合伙企业计划在所持公司股份锁定 所 持 公 司 股 份 是 是
息咨询合伙企业 期满后减持，将认真遵守《公司法》、《证券法》、 锁定期满后
(有限合伙)、 中国证监会、证券交易所关于股东减持的相关
Shunwei 规定，结合公司稳定股价、开展经营、资本运作
VenturesIII(Ho 的需要，审慎制定股票减持计划，在股票锁定期
ngKong) 满后逐步减持；2、减持价格：减持价格将根据
Limited、 减持当时的市场价格或大宗交易确定；3、减持
Banyan 方式：本公司/合伙企业减持公司股份应符合相
Consulting 关法律、法规、规章的规定，具体方式包括但不
不适
Limited、天津 限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、 不适用
用
金米投资合伙企 协议转让方式等；4、本公司/合伙企业实施减持
业(有限合伙)、 时，如通过证券交易所集中竞价交易方式减持
QM27 Limited 股份的，在首次卖出的十五个交易日前向上海
证券交易所备案减持计划并予以公告，如采取
其他方式减持的将提前三个交易日予以公告；
5、本承诺出具后，如有新的法律、法规、中国
证监会、上海证券交易所规范性文件规定与本
承诺内容不一致的，以新的法律、法规、中国证
监会、上海证券交易所规范性文件规定为准。
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其他 丁迪 1、本人计划在所持公司股份锁定期满后减持， 所持公司股份 是 是
将认真遵守《公司法》、《证券法》、中国证监 锁定期满后
会、证券交易所关于股东减持的相关规定，结合
公司稳定股价、开展经营、资本运作的需要，审
慎制定股票减持计划，在股票锁定期满后逐步
减持；2、减持价格：减持价格将根据减持当时
的市场价格或大宗交易确定；3、减持方式：本
人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章的
规定，具体方式包括但不限于交易所集中竞价
不适
交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等；4、 不适用
用
本人实施减持时，如通过证券交易所集中竞价
交易方式减持股份的，在首次卖出的十五个交
易日前向上海证券交易所备案减持计划并予以
公告，如采取其他方式减持的将提前三个交易
日予以公告；5、本承诺出具后，如有新的法律、
法规、中国证监会、上海证券交易所规范性文件
规定与本承诺内容不一致的，以新的法律、法
规、中国证监会、上海证券交易所规范性文件规
定为准。
其他 北京石头世纪科 本公司股票自上市之日起三年内，如连续二十 自股票上市之 是 是
技股份有限公司 个交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计 日起三年
的每股净资产(最近一期审计基准日后，因利润
分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况 不适
不适用
导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股 用
净资产相应进行调整)，非因不可抗力因素所
致，公司及相关主体将采取以下措施中的一项
或多项稳定公司股价：公司回购公司股票；公司
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控股股东增持公司股票；公司董事(独立董事除
外)、高级管理人员增持公司股票；其他证券监
管部门认可的方式。本公司董事会将在公司股
票价格触发启动股价稳定措施条件之日起的五
个工作日内制订稳定股价的具体实施方案，并
在履行完毕相关内部决策程序和外部审批/备
案程序(如需)后实施，且按照上市公司信息披
露要求予以公告。公司稳定股价措施实施完毕
及承诺履行完毕之日起两个交易日内，公司应
将稳定股价措施实施情况予以公告。公司稳定
股价措施实施完毕及承诺履行完毕后，如公司
股票价格再度触发启动股价稳定措施的条件，
则本公司、控股股东、董事(独立董事除外)、高
级管理人员等相关责任主体将继续按照上述承
诺履行相关义务。自稳定股价方案公告之日起
九十个自然日内，若稳定股价方案终止的条件
未能实现，则公司董事会制定的稳定股价方案
即刻自动重新生效，本公司、控股股东、董事(独
立董事除外)、高级管理人员等相关责任主体继
续履行稳定股价措施；或者公司董事会即刻提
出并实施新的稳定股价方案，直至稳定股价方
案终止的条件实现。(1)公司回购公司股票的具
体安排本公司将自稳定股价方案公告之日起九
十个自然日内通过证券交易所以集中竞价的交
易方式回购公司社会公众股份，用于股份回购
的资金来源为公司自有资金，增持股份数量不
超过公司股份总数的 2%，回购后公司的股权分
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布应当符合上市条件。公司董事会应当在做出
回购股份决议后及时公告董事会决议、回购股
份预案，并发布召开股东大会的通知，股份回购
预案需经公司董事会和股东大会审议通过，并
报相关监管部门审批或备案以后实施(如需)。
本公司全体董事(独立董事除外)承诺，在本公
司就回购公司股份事宜召开的董事会上，对公
司承诺的回购公司股份方案的相关决议投赞成
票。本公司实际控制人昌敬承诺，在本公司就回
购公司股份事宜召开的股东大会上，对公司回
购公司股份方案的相关决议投赞成票。(2)公司
控股股东增持公司股票的具体安排本公司实际
控制人昌敬将自稳定股价方案公告之日起九十
个自然日内通过证券交易所在二级市场买入的
方式增持公司社会公众股份，单次增持股份数
量不超过公司股份总数的 2%，增持计划完成后
的六个月内将不出售所增持的股份，增持后公
司的股权分布应当符合上市条件，增持股份行
为及信息披露应当符合《公司法》、《证券法》
及其他相关法律、行政法规的规定。(3)公司董
事、高级管理人员增持公司股票的具体安排公
司董事(独立董事除外)、高级管理人员将自稳
定股价方案公告之日起九十个自然日内通过证
券交易所在二级市场买入的方式增持公司社会
公众股份，连续十二个月内用于增持公司股份
的资金不低于其上年度从公司领取税后收入的
20%，不高于其上年度从公司领取税后收入的
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50%，增持计划完成后的六个月内将不出售所增
持的股份，增持后公司的股权分布应当符合上
市条件，增持股份行为及信息披露应当符合《公
司法》、《证券法》及其他相关法律、行政法规
的规定。对于公司未来新聘的董事(独立董事除
外)、高级管理人员，本公司将在其作出承诺履
行公司本次发行股票并上市时董事、高级管理
人员已作出的相应承诺要求后，方可聘任。(4)
稳定股价方案的终止情形自稳定股价方案公告
之日起九十个自然日内，若出现以下任一情形，
则视为本次稳定股价措施实施完毕及承诺履行
完毕，已公告的稳定股价方案终止执行：1)公司
股票连续十个交易日的收盘价均高于公司最近
一期经审计的每股净资产(最近一期审计基准
日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、
配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变
化的，每股净资产相应进行调整)；2)继续回购
或增持公司股份将导致公司股权分布不符合上
市条件；3)公司及相关主体用于回购或增持公
司股份的资金达到本预案规定的上限。(5)未履
行稳定股价方案的约束措施若公司董事会制订
的稳定股价方案涉及公司控股股东增持公司股
票，如昌敬先生未能履行稳定股价的承诺，则公
司有权自稳定股价方案公告之日起九十个自然
日届满后对昌敬先生的现金分红予以扣留，直
至其履行增持义务。若公司董事会制订的稳定
股价方案涉及公司董事(独立董事除外)、高级
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2021 年年度报告
管理人员增持公司股票，如董事(独立董事除
外)、高级管理人员未能履行稳定股价的承诺，
则公司有权自稳定股价方案公告之日起九十个
自然日届满后对其从公司领取的收入予以扣
留，直至其履行增持义务。
其他 昌敬 公司股票自上市之日起三年内，如连续二十个 自 股 票 上 市 之 是 是
交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的 日起三年
每股净资产(最近一期审计基准日后，因利润分
配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导
致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净
资产相应进行调整)，非因不可抗力因素所致，
公司及相关主体将采取以下措施中的一项或多
项稳定公司股价：公司回购公司股票；公司控股
股东增持公司股票；公司董事(独立董事除外)、
高级管理人员增持公司股票；其他证券监管部
门认可的方式。公司董事会将在公司股票价格 不适
不适用
触发启动股价稳定措施条件之日起的五个工作 用
日内制订稳定股价的具体实施方案，并在履行
完毕相关内部决策程序和外部审批/备案程序
(如需)后实施，且按照上市公司信息披露要求
予以公告。公司稳定股价措施实施完毕及承诺
履行完毕之日起两个交易日内，公司应将稳定
股价措施实施情况予以公告。公司稳定股价措
施实施完毕及承诺履行完毕后，如公司股票价
格再度触发启动股价稳定措施的条件，则本公
司、控股股东、董事(独立董事除外)、高级管理
人员等相关责任主体将继续按照上述承诺履行
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相关义务。自稳定股价方案公告之日起九十个
自然日内，若稳定股价方案终止的条件未能实
现，则公司董事会制定的稳定股价方案即刻自
动重新生效，本公司、控股股东、董事(独立董
事除外)、高级管理人员等相关责任主体继续履
行稳定股价措施；或者公司董事会即刻提出并
实施新的稳定股价方案，直至稳定股价方案终
止的条件实现。(1)公司回购公司股票的具体安
排公司将自稳定股价方案公告之日起九十个自
然日内通过证券交易所以集中竞价的交易方式
回购公司社会公众股份，用于股份回购的资金
来源为公司自有资金，单次增持股份数量不超
过公司股份总数的 2%，回购后公司的股权分布
应当符合上市条件。公司董事会应当在做出回
购股份决议后及时公告董事会决议、回购股份
预案，并发布召开股东大会的通知，股份回购预
案需经公司董事会和股东大会审议通过，并报
相关监管部门审批或备案以后实施(如需)。公
司实际控制人昌敬承诺，在公司就回购公司股
份事宜召开的股东大会上，对公司回购公司股
份方案的相关决议投赞成票。(2)公司控股股东
增持公司股票的具体安排公司控股股东、实际
控制人昌敬将自稳定股价方案公告之日起九十
个自然日内通过证券交易所在二级市场买入的
方式增持公司社会公众股份，单次增持股份数
量不超过公司股份总数的 2%，增持计划完成后
的六个月内将不出售所增持的股份，增持后公
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司的股权分布应当符合上市条件，增持股份行
为及信息披露应当符合《公司法》、《证券法》
及其他相关法律、行政法规的规定。(3)稳定股
价方案的终止情形自稳定股价方案公告之日起
九十个自然日内，若出现以下任一情形，则视为
本次稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕，
已公告的稳定股价方案终止执行：1)公司股票
连续十个交易日的收盘价均高于公司最近一期
经审计的每股净资产(最近一期审计基准日后，
因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股
等情况导致公司净资产或股份总数出现变化
的，每股净资产相应进行调整)；2)继续回购或
增持公司股份将导致公司股权分布不符合上市
条件；3)公司及相关主体用于回购或增持公司
股份的资金达到本预案规定的上限。(4)未履行
稳定股价方案的约束措施若公司董事会制订的
稳定股价方案涉及公司控股股东增持公司股
票，如昌敬先生未能履行稳定股价的承诺，则公
司有权自稳定股价方案公告之日起九十个自然
日届满后对昌敬先生的现金分红予以扣留，直
至其履行增持义务。
其他 昌敬、毛国华、 公司股票自上市之日起三年内，如连续二十个 自 股 票 上 市 之 是 是
吴震、万云鹏、 交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的 日起三年
高雪、程天、王 每股净资产(最近一期审计基准日后，因利润分 不适
不适用
璇、孙佳、 配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导 用
致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净
资产相应进行调整)，非因不可抗力因素所致，
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2021 年年度报告
公司及相关主体将采取以下措施中的一项或多
项稳定公司股价：公司回购公司股票；公司控股
股东增持公司股票；公司董事(独立董事除外)、
高级管理人员增持公司股票；其他证券监管部
门认可的方式。公司董事会将在公司股票价格
触发启动股价稳定措施条件之日起的五个工作
日内制订稳定股价的具体实施方案，并在履行
完毕相关内部决策程序和外部审批/备案程序
(如需)后实施，且按照上市公司信息披露要求
予以公告。公司稳定股价措施实施完毕及承诺
履行完毕之日起两个交易日内，公司应将稳定
股价措施实施情况予以公告。公司稳定股价措
施实施完毕及承诺履行完毕后，如公司股票价
格再度触发启动股价稳定措施的条件，则本公
司、控股股东、董事(独立董事除外)、高级管理
人员等相关责任主体将继续按照上述承诺履行
相关义务。自稳定股价方案公告之日起九十个
自然日内，若稳定股价方案终止的条件未能实
现，则公司董事会制定的稳定股价方案即刻自
动重新生效，本公司、控股股东、董事(独立董
事除外)、高级管理人员等相关责任主体继续履
行稳定股价措施；或者公司董事会即刻提出并
实施新的稳定股价方案，直至稳定股价方案终
止的条件实现。(1)公司回购公司股票的具体安
排公司将自稳定股价方案公告之日起九十个自
然日内通过证券交易所以集中竞价的交易方式
回购公司社会公众股份，用于股份回购的资金
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2021 年年度报告
来源为公司自有资金，单次增持股份数量不超
过公司股份总数的 2%，回购后公司的股权分布
应当符合上市条件。公司董事会应当在做出回
购股份决议后及时公告董事会决议、回购股份
预案，并发布召开股东大会的通知，股份回购预
案需经公司董事会和股东大会审议通过，并报
相关监管部门审批或备案以后实施(如需)。公
司全体董事(独立董事除外)承诺，在本公司就
回购公司股份事宜召开的董事会上，对公司承
诺的回购公司股份方案的相关决议投赞成票。
(2)公司董事、高级管理人员增持公司股票的具
体安排公司董事(独立董事除外)、高级管理人
员将自稳定股价方案公告之日起九十个自然日
内通过证券交易所在二级市场买入的方式增持
公司社会公众股份，连续十二个月内用于增持
公司股份的资金不低于其上年度从公司领取税
后收入的 20%，不高于其上年度从公司领取税后
收入的 50%，增持计划完成后的六个月内将不出
售所增持的股份，增持后公司的股权分布应当
符合上市条件，增持股份行为及信息披露应当
符合《公司法》、《证券法》及其他相关法律、
行政法规的规定。对于公司未来新聘的董事(独
立董事除外)、高级管理人员，本公司将在其作
出承诺履行公司本次发行股票并上市时董事、
高级管理人员已作出的相应承诺要求后，方可
聘任。(3)稳定股价方案的终止情形自稳定股价
方案公告之日起九十个自然日内，若出现以下
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任一情形，则视为本次稳定股价措施实施完毕
及承诺履行完毕，已公告的稳定股价方案终止
执行：1)公司股票连续十个交易日的收盘价均
高于公司最近一期经审计的每股净资产(最近
一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转
增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股
份总数出现变化的，每股净资产相应进行调
整)；2)继续回购或增持公司股份将导致公司股
权分布不符合上市条件；3)公司及相关主体用
于回购或增持公司股份的资金达到本预案规定
的上限。(4)未履行稳定股价方案的约束措施若
公司董事会制订的稳定股价方案涉及公司董事
(独立董事除外)、高级管理人员增持公司股票，
如董事(独立董事除外)、高级管理人员未能履
行稳定股价的承诺，则公司有权自稳定股价方
案公告之日起九十个自然日届满后对其从公司
领取的收入予以扣留，直至其履行增持义务。发
行人董事(独立董事除外)、高级管理人员，对公
司首次公开发行股票并上市后三年内稳定股价
作出如下承诺：在公司股票上市后三年内股价
达到《北京石头世纪科技股份有限公司上市后
三年稳定股价的预案》规定的启动稳定股价措
施的具体条件后，遵守公司董事会作出的稳定
股价的具体实施方案，并根据该具体实施方案
采取包括但不限于增持公司股票或董事会作出
的其他稳定股价的具体实施措施，该具体实施
方案涉及股东大会表决的，作为公司股东的董
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事及高级管理人员需在股东大会表决时投赞成
票。
其他 昌敬 若本次公开发行被监管机构认定为构成欺诈发 长期 是 是
行，本公司及本公司控股股东、实际控制人昌敬
不适
先生承诺在监管机构指定的期间内从投资者手 不适用
用
中购回本次公开发行的股票，并对前述购回义
务承担个别和连带的法律责任。
其他 北京石头世纪科 北京石头世纪科技股份有限公司保证公司首次 长期 是 是 不适用 不适
技股份有限公司 公开发行股票并在科创板上市的招股说明书及 用
其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈
述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性
承担个别和连带的法律责任。若本公司首次公
开发行股票并在科创板上市的招股说明书及其
他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或
者重大遗漏，致使投资者在证券发行和交易中
遭受损失的，将依法赔偿投资者损失。本公司招
股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗
漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件
构成重大、实质影响的，本公司将依法回购首次
公开发行的全部新股。在证券监督管理部门或
其他有权部门认定本公司招股说明书存在对判
断公司是否符合法律规定的发行条件构成重
大、实质影响的虚假记载、误导性陈述或者重大
遗漏后 10 个交易日内，本公司将根据相关法律、
法规、规章及公司章程的规定召开董事会，并提
议召开股东大会，启动股份回购措施，回购价格
为公司首次公开发行股票时的发行价(如果因
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2021 年年度报告
派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原
因进行除权、除息的，须按照中国证监会、证券
交易所的有关规定作相应调整)。
其他 昌敬 本人石头世纪科技股份有限公司首次公开发行 长期 是 是 不适用 不适
股票并在科创板上市的招股说明书不存在虚假 用
记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、
准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。若
北京石头世纪科技股份有限公司首次公开发行
股票并在科创板上市的招股说明书及其他信息
披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗
漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失
的，本人将依法赔偿投资者损失。若北京石头世
纪科技股份有限公司首次公开发行股票并在科
创板上市的招股说明书存在虚假记载、误导性
陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律
规定的发行条件构成重大、实质影响的，本人承
诺北京石头世纪科技股份有限公司将依法回购
首次公开发行的全部新股。在证券监督管理部
门或其他有权部门认定公司招股说明书存在对
判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重
大、实质影响的虚假记载、误导性陈述或者重大
遗漏后 10 个交易日内，本人将确保北京石头世
纪科技股份有限公司根据相关法律、法规、规章
及公司章程的规定召开董事会，并提议召开股
东大会，启动股份回购措施，回购价格为公司首
次公开发行股票时的发行价(如果因派发现金
红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除
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2021 年年度报告
权、除息的，须按照中国证监会、证券交易所的
有关规定作相应调整)。
其他 昌敬、毛国华、 本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺首次 长期 是 是 不适用 不适
吴震、万云鹏、 公开发行股票并在科创板上市的招股说明书及 用
高雪、程天、黄 其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈
益建、郝玮、蒋 述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性
宇捷、孙佳、王 承担个别和连带的法律责任。若北京石头世纪
璇 科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创
板上市的招股说明书及其他信息披露资料有虚
假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者
在证券发行和交易中遭受损失的，本人将依法
赔偿投资者损失。在证券监督管理部门或其他
有权部门认定公司招股说明书存在虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日内，公
司及本人将启动赔偿投资者损失的相关工作。
投资者损失根据与投资者协商确定的金额，或
者依据证券监督管理部门、司法机关认定的方
式或金额确定。
其他 北京石头世纪科 公司就未能兑现承诺时的约束措施作出如下承 长期 是 是 不适用 不适
技股份有限公司 诺与确认：1、在股东大会及中国证监会指定的 用
披露媒体上公开说明未履行的具体原因并向股
东和社会公众投资者道歉；2、对公司该等未履
行承诺的行为负有个人责任的董事、监事、高级
管理人员调减或停发薪酬或津贴；3、不得批准
未履行承诺的董事、监事、高级管理人员的主动
离职申请，但可以进行职务变更；4、给投资者
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2021 年年度报告
造成损失的，本公司将向投资者依法承担赔偿
责任。
其他 昌敬 公司控股股东、实际控制人就未能兑现承诺时 长期 是 是 不适用 不适
的约束措施作出如下承诺与确认：1、如果未履 用
行招股说明书披露的承诺事项，本人承诺将在
发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公开
说明未履行承诺的具体原因并向发行人的股东
和社会公众投资者道歉。2、如果因未履行招股
说明书披露的相关承诺事项给发行人或者其他
投资者造成损失的，本人承诺将向发行人或者
其他投资者依法承担赔偿责任。如果本人未承
担前述赔偿责任，则本人持有的发行人首次公
开发行股票前股份履行完毕前述赔偿责任之前
不得转让，同时发行人有权扣减本人所获分配
的现金红利用于承担前述赔偿责任。
其他 昌敬、毛国华、 公司董事、监事、高级管理人员就未能兑现承诺 长期 是 是 不适用 不适
吴震、万云鹏、 时的约束措施作出如下承诺与确认：1、本人若 用
高雪、程天、黄 未能履行在招股说明书中披露的本人作出的公
益建、郝玮、蒋 开承诺事项的，本人将在公司股东大会及中国
宇捷、孙佳、王 证监会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体
璇 原因并向公司股东和社会公众投资者道歉。2、
本人将在前述事项发生之日起 10 个交易日内，
停止领取薪酬，同时本人直接或间接持有的公
司股份(若有)不得转让，直至本人履行完成相
关承诺事项。3、如果因本人未履行相关承诺事
项，本人将向公司或者投资者依法承担赔偿责
任。
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2021 年年度报告
其他 昌敬 1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司 长期 是 是 不适用 不适
利益；2、自本承诺出具日至公司本次发行实施 用
完毕前，若中国证监会作出关于填补回报措施
及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺
不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届
时将按照中国证监会的最新规定出具补充承
诺；3、本人承诺切实履行公司制定的有关填补
回报措施以及对此作出的任何有关填补回报措
施的承诺，若违反该等承诺并给公司或者投资
者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者
投资者的补偿责任。
其他 昌敬、毛国华、 1、承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者 长期 是 是 不适用 不适
吴震、万云鹏、 个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利 用
高雪、程天、黄 益；2、承诺对个人的职务消费行为进行约束；
益建、郝玮、蒋 3、承诺不动用公司资产从事与履行职责无关的
宇捷、孙佳、王 投资、消费活动；4、承诺由董事会或薪酬与考
璇 核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施
的执行情况相挂钩；5、承诺拟公布的公司股权
激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情
况相挂钩。
分红 北京石头世纪科 本公司承诺将遵守并执行届时有效的《公司章 长期 是 是 不适用 不适
技股份有限公司 程》、《关于公司上市后前三年股东分红回报规 用
划的议案》中相关利润分配政策。
分红 昌敬 本人承诺将遵守并执行届时有效的《公司章 长期 是 是 不适用 不适
程》、《关于公司上市后前三年股东分红回报规 用
划的议案》中相关利润分配政策。
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2021 年年度报告
分红 昌敬、毛国华、 本人承诺将遵守并执行届时有效的《公司章 长期 是 是 不适用 不适
吴震、万云鹏、 程》、《关于公司上市后前三年股东分红回报规 用
高雪、程天、黄 划的议案》中相关利润分配政策。
益建、郝玮、蒋
宇捷、孙佳、王
璇
解决 昌敬 1、截至本声明与承诺做出之日，发行人控股股 在 作 为 发 行 人 是 是 不适用 不适
同业 东、实际控制人不存在直接或间接控制的其他 控股股东、实际 用
竞争 企业与发行人的业务存在直接或间接的同业竞 控制人期间
争的情形。2、为避免未来发行人控股股东、实
际控制人及其直接或间接控制的其他企业与发
行人产生同业竞争，发行人控股股东、实际控制
人承诺：在作为发行人控股股东、实际控制人期
间，本声明承诺签署人不会在中国境内或境外
以任何方式（包括但不限于提供经营场地、水、
电或其他资源、资金、技术、设备、咨询、宣传）
支持直接或间接对发行人的经营构成或可能构
成同业竞争的业务或活动；本声明承诺签署人
亦将促使其直接或间接控制的其他企业不在中
国境内或境外以任何方式（包括但不限于提供
经营场地、水、电或其他资源、资金、技术、设
备、咨询、宣传）支持直接或间接对发行人的生
产经营构成或可能构成同业竞争的业务或活
动。3、为了更有效地避免未来发行人控股股东、
实际控制人及其直接或间接控制的其他企业与
发行人之间产生同业竞争，本声明承诺签署人
还将采取以下措施：（1）通过董事会或股东会
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2021 年年度报告
/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，
合理影响本声明承诺签署人直接或间接控制的
其他企业不会直接或间接从事与发行人相竞争
的业务或活动，以避免形成同业竞争；（2）如
本声明承诺签署人及其直接或间接控制的其他
企业存在与发行人相同或相似的业务机会，而
该业务机会可能直接或间接导致本声明承诺签
署人直接或间接控制的其他企业与发行人产生
同业竞争，本声明承诺签署人应于发现该业务
机会后立即通知发行人，并尽最大努力促使该
业务机会按不劣于提供给本声明承诺签署人及
其直接或间接控制的其他企业的条件优先提供
予发行人；（3）如本声明承诺签署人直接或间
接控制的其他企业出现了与发行人相竞争的业
务，本声明承诺签署人将通过董事会或股东会/
股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，
合理影响本声明承诺签署人直接或间接控制的
其他企业，将相竞争的业务依市场公平交易条
件优先转让给发行人或作为出资投入发行人。
解决 昌敬 在本人作为北京石头世纪科技股份有限公司的 在本人作为北 是 是 不适用 不适
关联 实际控制人期间，本人及本人控制的其他企业 京石头世纪科 用
交易 将尽量减少与北京石头世纪科技股份有限公司 技股份有限公
及其子公司的关联交易；对于不可避免的或有 司的实际控制
合理原因而发生的关联交易，本人及本人控制 人期间
的其他企业将遵循公平合理、价格公允的原则，
与北京石头世纪科技股份有限公司或其子公司
依法签订协议，履行合法程序，并将按照《中华
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2021 年年度报告
人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券
法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》
等法律、法规、规范性文件以及《北京石头世纪
科技股份有限公司章程》等有关规定履行信息
披露义务和办理有关报批事宜，本人保证不通
过关联交易损害北京石头世纪科技股份有限公
司及其无关联关系股东的合法权益；如违反上
述承诺，本人愿意承担由此给北京石头世纪科
技股份有限公司造成的全部损失；上述承诺在
本人作为北京石头世纪科技股份有限公司实际
控制人期间持续有效。
其他 昌敬、毛国华、 在公司任职期间，未经股东大会同意，本人不得 在 公 司 任 职 期 是 是 不适用 不适
吴震、万云鹏、 利用职务便利为自己或者他人谋取属于公司的 间 用
高雪、程天、黄 商业机会，自营或者为他人经营与公司同类的
益建、郝玮、蒋 业务。
宇捷、孙佳、王
璇、张志淳、曹
晶瑛、贺航
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2021 年年度报告
(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目是否达
到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
√适用 □不适用
本报告期内本公司于 2021 年 1 月 1 日首次执行了财政部于 2018 年颁布的新租
赁准则，同时本公司还根据财政部于 2021 年 11 月发布的第五批《企业会计准则实
施问答》对“运输成本”列报的会计科目进行了会计政策调整，具体情况详见本公
司相关公告及本年报第十节财务报告五、重要会计政策及会计估计 44、重要会计政
策和会计估计的变更。
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用 √不适用
（四）其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：元币种：人民币
现聘任
境内会计师事务所名称 普华永道中天会计师事务所(特殊普通合伙)
境内会计师事务所报酬 3,280,000.00
境内会计师事务所审计年限 3年
境外会计师事务所名称 不适用
境外会计师事务所报酬 不适用
境外会计师事务所审计年限 不适用
名称 报酬
内部控制审计会计师事务 普华永道中天会计师事务
700,000.00
所 所(特殊普通合伙)
财务顾问
保荐人 中信证券股份有限公司 —
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
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2021 年年度报告
□适用 √不适用
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用 √不适用
(二)公司拟采取的应对措施
□适用 √不适用
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
□本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 √本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
(一) 诉讼、仲裁事项已在临时公告披露且无后续进展的
□适用 √不适用
(二) 临时公告未披露或有后续进展的诉讼、仲裁情况
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十二、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
2021 年度 2021 年度实 预计金额与实际发生金额差异
关联交易类别 关联人
预计金额 际发生金额 较大的原因
无锡康沃特变
频电机有限公 2,000.00 1,652.13
向关联人购买原 司
材料 小米通讯技术
350.00 241.95
有限公司
小计 2,350.00 1,894.08
无锡同方聚能
公司根据项目进展，调整委托
接受关联人开发 控制科技有限 100.00 21.23
开发计划
服务 公司
小计 100.00 21.23
公司在有品平台销量减少，公
有品信息科技
接受关联人营销 566.04 355.44 司向关联人采购广告宣传服务
有限公司
推广服务 较预计减少
小计 566.04 355.44
有品信息科技 公司在有品平台销量减少，实
1,000.00 496.14
接受关联人代销 有限公司 际发生平台服务费较预计减少
平台及生态云服
务 小米科技责任
236.00 234.38
有限公司
小计 1,236.00 730.52
小米通讯技术 公司米家产品采购订单减少，
17,699.12 6,913.08
有限公司 关联方采购较预计减少
向关联人销售商
小米有品科技
品 442.48 399.34
有限公司
小计 18,141.60 7,312.42
合计 22,393.64 10,313.69
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二)资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
√适用 □不适用
2021 年 9 月 10 日，公司第一届董事会第三十次会议、第一届监事会第二十五次
会议审议通过了《关于使用自有资金购买房产暨关联交易的议案》，公司以自有资金
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2021 年年度报告
购买位于北京市昌平区沙河镇七里渠南北村开发项目 7#部分办公楼、车位及其他配
套设施，交易价格为 25,828.8060 万元人民币。2021 年 9 月 29 日，公司完成上述款
项支付。2022 年 1 月，根据《北京市商品房预售合同》及补充协议线下版本的相关规
定，公司购买的北京市昌平区沙河镇七里渠南北村开发项目 7#办公楼、车位及其他配
套设施实测面积支付总价增加 9,765,471.00 元，并完成上述款项支付。
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
1. 存款业务
□适用 √不适用
2. 贷款业务
□适用 √不适用
3. 授信业务或其他金融业务
□适用 √不适用
4. 其他说明
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
十三、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
2、 承包情况
□适用 √不适用
3、 租赁情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(二) 担保情况
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保发生
担保方与 担保是否
日期(协 担保 担保 担保物 担保是否 担保逾期 反担保情 是否为关 关联
担保方 上市公司 被担保方 担保金额 担保类型 已经履行
议签署 起始日 到期日 （如有） 逾期 金额 况 联方担保 关系
的关系 完毕
日)
无
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保） 0
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保） 0
公司及其子公司对子公司的担保情况
报告期内对子公司担保发生额合计 34,387,219.00
报告期末对子公司担保余额合计（B） 20,136,544.50
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 20,136,544.50
担保总额占公司净资产的比例(%) 0.24
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C） 0
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金额（D） 0
担保总额超过净资产50%部分的金额（E） 0
上述三项担保金额合计（C+D+E） 0
未到期担保可能承担连带清偿责任说明 不适用
保证责任期间为自担保书生效之日至《授信协议》项下每笔贷款或其他融资或银
担保情况说明 行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年。任一项具体授信
展期，则保证期间延续至展期期间届满后另加三年止。
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2021 年年度报告
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
逾期未收回
类型 资金来源 发生额 未到期余额
金额
银行理财产品 自有资金 4,722,249,000 1,965,772,493 不适用
基金公司专户理财 自有资金 330,000,000 630,000,000 不适用
银行理财产品 闲置募集资金 3,100,000,000 2,000,000,000 不适用
其他情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
未 减
来 值
是
是 准
否
否 备
资 年化 预期收 经
资金 有 计
受托 委托理财 委托理财起 委托理财终止日 金 报酬确定 收益 益 实际 实际收 过
委托理财金额 来源 委 提
人 类型 始日期 期 投 方式 率 (如有) 收益或损失 回情况 法
托 金
向 定
理 额
程
财 (如
序
计 有)
划
分红登记日为每
招商 朝招金 工作日赎回 T+0 自有
5,000,000.00 2020/11/20 月 1 日，遇节假 2.60% 未赎回 是 否
银行 7007 到账 资金
日顺延。
分红登记日为每
招商 朝招金 工作日赎回 T+0 自有
3,000,000.00 2021/4/8 月 1 日，遇节假 2.60% 未赎回 是 否
银行 7007 到账 资金
日顺延。
分红登记日为每
招商 朝招金 工作日赎回 T+0 自有
2,000,000.00 2021/8/18 月 1 日，遇节假 2.60% 未赎回 是 否
银行 7007 到账 资金
日顺延。
分红登记日为每
招商 日日鑫 工作日赎回 T+1 自有
43,000,000.00 2021/11/15 月 1 日，遇节假 2.60% 未赎回 是 否
银行 80008 到账 资金
日顺延。
分红登记日为每
招商 日日鑫 工作日赎回 T+1 自有
60,000,000.00 2021/11/16 月 1 日，遇节假 2.60% 未赎回 是 否
银行 80008 到账 资金
日顺延。
分红登记日为每
招商 日日鑫 工作日赎回 T+1 自有
5,000,000.00 2021/11/22 月 1 日，遇节假 2.60% 未赎回 是 否
银行 80008 到账 资金
日顺延。
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2021 年年度报告
开放期申请赎 3.45%
招商 青葵半年 自有 到期后一次性支
50,000,000.00 2021/1/5 回，开放期结束 - 1,869,677.90 已赎回 是 否
银行 1号C 资金 付本金和收益
后 T+2 到账 3.85%
开放期申请赎
招商 青葵一年 自有 到期后一次性支 3.8%-
50,000,000.00 2021/1/12 回，开放期结束 未赎回 是 否
银行 定开 1C 资金 付本金和收益 4.2%
后 T+2 到账
开放期申请赎
招商 金鼎 9 月 自有 到期后一次性支
20,000,000.00 2021/4/13 回，开放期结束 3.90% 未赎回 是 否
银行 定开 14C 资金 付本金和收益
后 T+2 到账
开放期申请赎 3.52%
招商 青葵半年 自有 到期后一次性支
30,000,000.00 2020/1/21 回，开放期结束 - 未赎回 是 否
银行 2号C 资金 付本金和收益
后 T+2 到账 3.92%
开放期申请赎
交通 稳选 3 月 自有 到期后一次性支
50,000,000.00 2020/10/22 回，开放期结束 3.50% 未赎回 是 否
银行 定开 2 号 资金 付本金和收益
后 T+2 到账
开放期申请赎
招商 青葵半年 自有 到期后一次性支
50,000,000.00 2021/2/2 回，开放期结束 3.60% 未赎回 是 否
银行 定开 3C 资金 付本金和收益
后 T+2 到账
招商 鼎鼎 A 款 自有 到期后一次性支
16,707,708.00 2021/12/10 2022/2/4 4.00% 104,898.70 已收回 是 否
银行 65170 号 资金 付本金和收益
招睿增利
招商 自有 到期后一次性支
A 款 20 50,000,000.00 2021/2/5 2022/2/7 4.50% 2,288,379.45 已收回 是 否
银行 资金 付本金和收益
号C
金鼎 9 个 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
月定开 50,000,000.00 2021/5/14 回，开放期结束 3.90% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
16C 后 T+2 到账
招商 鼎鼎 A 款 自有 到期后一次性支
50,000,000.00 2021/6/25 2022/2/18 3.70% 1,200,810.14 已收回 是 否
银行 65171 号 资金 付本金和收益
金鼎 7 个 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
月定开 50,000,000.00 2021/7/19 回，开放期结束 3.75% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
2C 后 T+2 到账
金鼎 7 个 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
月定开 50,000,000.00 2021/7/19 回，开放期结束 3.75% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
2C 后 T+2 到账
113 / 261
2021 年年度报告
首创证券 开放期申请赎
招商 自有 每个封闭期结束
招享 5 号 80,000,000.00 2021/9/23 回，开放期结束 4.15% 1,660,635.75 已收回 是 否
银行 资金 后进行收益分配
代销理财 后 T+7 到账
首创证券 开放期申请赎
招商 自有 每个封闭期结束
招享 5 号 50,000,000.00 2021/9/23 回，开放期结束 4.15% 1,037,897.35 已收回 是 否
银行 资金 后进行收益分配
代销理财 后 T+7 到账
青葵半年 开放期申请赎
招商 定开 自有 到期后一次性支
50,000,000.00 2021/3/16 回，开放期结束 3.70% 未赎回 是 否
银行 6C301006 资金 付本金和收益
后 T+2 到账
C
金鼎 7 个 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
月定开 50,000,000.00 2021/1/21 回，开放期结束 3.90% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
3C 后 T+2 到账
宁银理财
宁欣固定
收益类半 开放期申请赎
宁波 年定期开 自有 到期后一次性支 3.7%-
30,000,000.00 2021/9/27 回，开放期结束 未赎回 是 否
银行 放式理财 资金 付本金和收益 4%
后 T+2 到账
6号
ZGN2130
032
金鼎 14 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
个月定开 50,000,000.00 2021/1/28 回，开放期结束 4.35% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
4C 后 T+2 到账
开放期申请赎
招商 青葵半年 自有 到期后一次性支
100,000,000.00 2021/4/13 回，开放期结束 3.60% 未赎回 是 否
银行 定开 8C 资金 付本金和收益
后 T+2 到账
开放期申请赎
招商 青葵半年 自有 到期后一次性支
50,000,000.00 2021/4/28 回，开放期结束 3.60% 未赎回 是 否
银行 定开 9C 资金 付本金和收益
后 T+2 到账
青葵一年
开放期申请赎
招商 定开 自有 到期后一次性支
50,000,000.00 2021/6/7 回，开放期结束 4.00% 未赎回 是 否
银行 7C301031 资金 付本金和收益
后 T+2 到账
C
金鼎 9 个 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
月定开 50,000,000.00 2020/12/29 回，开放期结束 3.95% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
7C 后 T+2 到账
114 / 261
2021 年年度报告
金鼎 9 个 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
月定开 100,000,000.00 2021/11/2 回，开放期结束 3.85% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
9C 后 T+2 到账
金鼎 9 个 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
月定开 50,000,000.00 2021/11/2 回，开放期结束 3.85% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
9C 后 T+2 到账
金鼎 9 个 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
月定开 50,000,000.00 2021/2/2 回，开放期结束 3.85% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
9C 后 T+2 到账
金鼎 9 月 开放期申请赎
招商 定开 自有 到期后一次性支
75,000,000.00 2021/11/19 回，开放期结束 3.80% 未赎回 是 否
银行 10C10764 资金 付本金和收益
后 T+2 到账
0C
金鼎 9 个 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
月定开 50,000,000.00 2021/2/25 回，开放期结束 3.80% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
11C 后 T+2 到账
金鼎 9 个 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
月定开 50,000,000.00 2021/11/25 回，开放期结束 3.80% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
11C 后 T+2 到账
金鼎 9 个 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
月定开 50,000,000.00 2021/11/25 回，开放期结束 3.80% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
11C 后 T+2 到账
宁银理财
宁欣固定
收益类一
开放期申请赎
宁波 年定期开 自有 到期后一次性支 3.7%-
50,000,000.00 2021/9/23 回，开放期结束 未赎回 是 否
银行 放式理财 资金 付本金和收益 4%
后 T+2 到账
32 号
ZK20610
6
金鼎 9 个 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
月定开 50,000,000.00 2021/3/19 回，开放期结束 3.90% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
12C 后 T+2 到账
青葵一年 开放期申请赎
招商 自有 到期后一次性支
半定开 50,000,000.00 2021/4/19 回，开放期结束 4.25% 未赎回 是 否
银行 资金 付本金和收益
2C 后 T+2 到账
115 / 261
2021 年年度报告
青葵一年
开放期申请赎
招商 定开 自有 到期后一次性支
50,000,000.00 2021/10/27 回，开放期结束 4.05% 未赎回 是 否
银行 02C30108 资金 付本金和收益
后 T+2 到账
0C
金葵一年
开放期申请赎 3.50%
招商 定开 自有 到期后一次性支
40,000,000.00 2021/12/1 回，开放期结束 - 未赎回 是 否
银行 2C107208 资金 付本金和收益
后 T+2 到账 4.60%
C
招商 金石一年 自有 到期后一次性支
100,000,000.00 2021/12/30 2022/12/28 3.95% 未到期 是 否
银行 88112 资金 付本金和收益
宁波 宁银理财 工作日赎回 T+0 自有 到期后一次性支
6,064,784.88 2021/12/1 2.60% 73,054.65 已收回 是 否
银行 天利鑫-C 到账 资金 付本金和收益
工作日赎回，
易方 基金公司 1000 万以内 T+3 自有 到期后一次性支
300,000,000.00 2020/9/21 4.50% 未赎回 是 否
达 专户理财 到账，1000 万以 资金 付本金和收益
上 T+10 到账
工作日赎回，
易方 基金公司 1000 万以内 T+3 自有 到期后一次性支
150,000,000.00 2021/4/1 4.50% 未赎回 是 否
达 专户理财 到账，1000 万以 资金 付本金和收益
上 T+10 到账
工作日赎回，
易方 基金公司 1000 万以内 T+3 自有 到期后一次性支
50,000,000.00 2021/4/12 4.50% 未赎回 是 否
达 专户理财 到账，1000 万以 资金 付本金和收益
上 T+10 到账
工作日赎回，
易方 基金公司 1000 万以内 T+3 自有 到期后一次性支
80,000,000.00 2021/8/12 4.50% 未赎回 是 否
达 专户理财 到账，1000 万以 资金 付本金和收益
上 T+10 到账
工作日赎回，
易方 基金公司 1000 万以内 T+3 自有 到期后一次性支
50,000,000.00 2021/11/26 4.50% 未赎回 是 否
达 专户理财 到账，1000 万以 资金 付本金和收益
上 T+10 到账
1.75%
交通 结构性存 募集 到期后一次性支
100,000,000.00 2021/4/6 2022/1/4 - 2,415,863.01 已收回 是 否
银行 款 资金 付本金和收益 3.23%
招商 结构性存 募集 到期后一次性支 1.65%
100,000,000.00 2021/10/19 2022/1/4 601,232.88 已收回 是 否
银行 款 资金 付本金和收益 -
116 / 261
2021 年年度报告
2.85%
-
3.05%
1.75%
交通 结构性存 募集 到期后一次性支
200,000,000.00 2021/4/6 2022/2/8 - 5,451,178.08 已收回 是 否
银行 款 资金 付本金和收益 3.23%
1.75%
交通 结构性存 募集 到期后一次性支
100,000,000.00 2021/4/6 2022/3/1 - 2,911,424.66 已收回 是 否
银行 款 资金 付本金和收益 3.23%
交通 结构性存 募集 到期后一次性支 1.75%
200,000,000.00 2021/4/6 2022/4/1 6,509,589.04 已收回 是 否
银行 款 资金 付本金和收益 -3.3%
交通 结构性存 募集 到期后一次性支 1.75%
500,000,000.00 2021/4/6 2022/4/1 16,273,972.60 已收回 是 否
银行 款 资金 付本金和收益 -3.3%
交通 结构性存 募集 到期后一次性支 1.75%
800,000,000.00 2021/4/6 2022/4/1 26,038,356.16 已收回 是 否
银行 款 资金 付本金和收益 -3.3%
其他情况
□适用 √不适用
117 / 261
2021 年年度报告
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
□适用 √不适用
118 / 261
2021 年年度报告
十四、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报告期末累 截至报告期末累 本年度投入金额
扣除发行费用后 募集资金承诺投 调整后募集资金 本年度投入金额
募集资金来源 募集资金总额 计投入募集资金 计投入进度（%） 占比（%）（5）
募集资金净额 资总额 承诺投资总额(1) （4）
总额（2） (3)＝(2)/(1) =(4)/(1)
首次公开发行 4,518,666,757.04 4,368,126,770.51 1,301,569,900 2,323,576,200 1,598,957,264.20 68.81 755,826,960 32.53
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
截至报告期 投入进 项目可行性
是否 截至报告期末累 项目达到 本项目已实现 节余的
调整后募集资 末累计投入 是否 度是否 投入进度未 是否发生重
涉及 募集资 项目募集资金 计投入募集资金 预定可使 的效益或者研 金额及
项目名称 金投资总额(1) 进度（%） 已结 符合计 达计划的具 大变化，如
变更 金来源 承诺投资总额 总额（2） 用状态日 发成果 形成原
(3)＝ 项 划的进 体原因 是，请说明
投向 期 因
(2)/(1) 度 具体情况
新一代扫地 首次公 2022 年 10
否 750,000,000 750,000,000 669,693,144.20 89.29 否 是 不适用 4,452,813,682 否 不适用
机器人项目 开发行 月
商用清洁机
首次公 2022 年 9
器人产品开 否 280,000,000 280,000,000 232,973,355.22 83.20 否 是 不适用 不适用 否 不适用
开发行 月
发项目
石头智连数
首次公 2022 年 4
据平台开发 否 140,000,000 140,000,000 51,578,871.94 36.84 否 是 不适用 不适用 否 不适用
开发行 月
项目
补充营运资 首次公
否 131,569,900 131,569,900 125,439,979.22 95.34 不适用 否 是 不适用 不适用 否 不适用
金 开发行
营销服务与
首次公 2023 年 9
品牌建设项 否 1,022,006,300 519,271,913.62 50.81 否 是 不适用 不适用 否 不适用
开发行 月
目
合计 1,301,569,900 2,323,576,200 1,598,957,264.20 68.81 4,452,813,682
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2021 年年度报告
注 1：上表“新一代扫地机器人项目”、“商用清洁机器人产品开发项目”、“石头智连数据平台开发项目”的“截至期末承诺投入金
额”以招股说明书披露募集资金投资计划为依据确定；“营销服务与品牌建设项目”的“截至期末承诺投入金额”以公司 2020 年 8 月 15
日在上海证券交易所网站(http://www.sse.com.cn)上披露的《关于使用部分超募资金新建募集资金投资项目的公告》(公告编号：2020-
040)所披露募集资金投资计划为依据确定。
注 2：“截至期末累计投入金额”包括募集资金到账后累计投入募投项目金额及实际已置换先期投入金额。
注 3：2021 年 4 月 1 日，公司召开第一届董事会第二十五次会议和第一届监事会第二十次会议，审议通过了《关于调整募集资
金投资项目实施进度的议案》，同意根据公司项目实际情况，将募投项目“新一代扫地机器人项目”由原计划项目达到预定可使用状
态日期 2021 年 4 月调整为 2022 年 10 月，将募投项目“商用清洁机器人产品开发项目”由原计划项目达到预定可使用状态日期 2021
年 9 月调整为 2022 年 9 月，将募投项目“石头智连数据平台开发项目”由原计划项目达到预定可使用状态日期 2021 年 4 月调整为
2022 年 4 月。公司独立董事对上述事项发表了明确的同意意见。
注 4：本表此处效益以项目对应产品实现收入计算。
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
2021 年 3 月 17 日，公司召开第一届董事会第二十四次会议、第一届监事会第十
九次会议，审议通过了《关于使用暂时闲置募集资金购买理财产品的议案》，同意公
司在确保不影响募集资金投资项目建设和使用的情况下，使用总额不超过人民币 34
亿元（含本数）的暂时闲置募集资金适时进行现金管理，使用期限自股东大会审议通
过之日起 12 个月内有效，在该额度和期限内，资金可循环滚动使用。2021 年 4 月 2
日，公司召开 2021 年第一次临时股东大会，审议通过了上述事项。截止 2021 年 12 月
31 日，本公司使用募集资金进行现金管理金额为 2,900,000,000.00 元。
2022 年 3 月 9 日，公司召开第二届董事会第二次会议、第二届监事会第二次会
议，审议通过了《关于使用暂时闲置的募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在
确保不影响募投项目的正常开展和正常生产经营的情况下，使用总额不超过人民币 28
亿元（含本数，下同）的暂时闲置募集资金适时进行现金管理。使用期限自 2022 年 4
月 2 日起至 2023 年 4 月 2 日，在该额度和期限内，资金可循环滚动使用。2022 年 3
月 25 日，公司召开 2022 年第一次临时股东大会，审议通过了上述事项。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
□适用 √不适用
5、 其他
√适用 □不适用
2021 年 4 月 1 日，公司召开第一届董事会第二十五次会议和第一届监事会第二
十次会议，审议通过了《关于调整募集资金投资项目实施进度的议案》，同意根据
公司项目实际情况，将募投项目“新一代扫地机器人项目”由原计划项目达到预定可
使用状态日期 2021 年 4 月调整为 2022 年 10 月，将募投项目“商用清洁机器人产品
开发项目”由原计划项目达到预定可使用状态日期 2021 年 9 月调整为 2022 年 9 月，
将募投项目“石头智连数据平台开发项目”由原计划项目达到预定可使用状态日期
2021 年 4 月调整为 2022 年 4 月。公司独立董事对上述事项发表了明确的同意意见，
保荐机构出具了核查意见。
2021 年 8 月 18 日，公司召开第一届董事会第二十八次会议和第一届监事会第二
十三次会议，审议通过了《关于使用募集资金向全资子公司增资的议案》，同意公
司使用募投项目“新一代扫地机器人项目”、“商用清洁机器人产品开发项目”、“石头
智连数据平台开发项目”的募集资金合计 10,000 万元人民币向全资子公司北京石头创
新科技有限公司增资，同意公司使用募投项目“营销服务与品牌建设项目”的超募资
金合计 10,000 万元人民币向全资子公司北京石头启迪科技有限公司增资。公司独立
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2021 年年度报告
董事对上述事项发表了明确的同意意见，保荐机构出具了核查意见。具体内容详见
公司 2021 年 8 月 19 日在上海证券交易所网站（http://www.sse.com.cn）上披露的
《北京石头世纪科技股份有限公司关于使用募集资金向全资子公司增资的公告》。
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公
积
比例 发行 比例
数量 送股 金 其他 小计 数量
(%) 新股 (%)
转
股
一、有限
- -
售条件股 50,115,240 75.17 0 0 0 21,536,525 32.24
28,578,715 28,578,715
份
1、国家
0 0.00 0 0 0 0 - - 0.00
持股
2、国有
0 0.00 0 0 0 0 - - 0.00
法人持股
3、其他 - -
36,834,740 55.25 0 0 15,611,025 23.37
内资持股 21,223,715 21,223,715
其中：境
- -
内非国有 11,900,450 17.85 0 0 0 115,240 0.17
11,785,210 11,785,210
法人持股
境
内自然人 24,934,290 37.40 0 0 0 -9,438,505 -9,438,505 15,495,785 23.20
持股
4、外资
13,280,500 19.92 0 0 0 -7,355,000 -7,355,000 5,925,500 8.87
持股
其中：境
外法人持 13,280,500 19.92 0 0 0 -7,355,000 -7,355,000 5,925,500 8.87
股
境
外自然人 0 0.00 0 0 0 0 - - 0.00
持股
二、无限
售条件流 16,551,427 24.83 139,643 0 0 28,578,715 28,718,358 45,269,785 67.76
通股份
1、人民
16,551,427 24.83 139,643 0 0 28,578,715 28,718,358 45,269,785 67.76
币普通股
123 / 261
2021 年年度报告
2、境内
上市的外 0 0.00 0 0 0 0 - - 0.00
资股
3、境外
上市的外 0 0.00 0 0 0 0 - - 0.00
资股
4、其他 0 0.00 0 0 0 0 - - 0.00
三、股份
66,666,667 100.00 139,643 0 0 0 139,643 66,806,310 100.00
总数
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
2021 年 2 月 5 日，公司披露了《关于首次公开发行部分限售股上市流通的公告》
（编号 2021-003）。本次上市流通的限售股数量共计 28,578,715 股，占公司披露该
公告时总股本的 42.87%，共涉及限售股股东 12 名，分别为 ShunweiVenturesIII
（HongKong）Limited、天津金米投资合伙企业（有限合伙）、天津石头时代企业管理
咨询合伙企业（有限合伙）） 原名为“北京石头时代信息咨询合伙企业（有限合伙）”）、
丁迪、Banyan Consulting Limited、QM27 Limited、毛国华、吴震、无锡沃达创业投
资合伙企业（有限合伙）、张志淳、万云鹏、CITY－SCAPEPTE.LTD.，该部分限售股于
2021 年 2 月 22 日起上市流通（因 2021 年 2 月 21 日为非交易日，上市流通日顺延至
2021 年 2 月 22 日）。
2021 年 9 月 2 日，公司完成了 2020 年限制性股票激励计划第一个归属期第一批
次归属的股份登记工作，本次归属股票数量 123,758 股，占归属前公司股本总额的
0.19%。
2021 年 12 月 13 日，公司完成了 2020 年限制性股票激励计划第一个归属期第二
批次归属的股份登记工作，本次归属股票数量 15,885 股，占归属前公司股本总额的
0.02%。
3、 股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位:股
本年增
年初限售股 本年解除限 年末限售 限售原 解除限
股东名称 加限售
数 售股数 股数 因 售日期
股数
ShunweiVenturesIII 公司 IPO 2021 年 2
6,425,500 500,000 0 5,925,500
（HongKong）Limited 时承诺 月 22 日
天津金米投资合伙企 公司 IPO 2021 年 2
5,925,500 5,925,500 0 0
业（有限合伙） 时承诺 月 22 日
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2021 年年度报告
天津石头时代企业管 公司 IPO 2021 年 2
理咨询合伙企业（有 5,000,000 5,000,000 0 0 时承诺 月 22 日
限合伙）
丁迪 公司 IPO 2021 年 2
3,950,085 3,950,085 0 0
时承诺 月 22 日
Banyan Consulting 公司 IPO 2021 年 2
3,368,550 3,368,550 0 0
Limited 时承诺 月 22 日
QM27 Limited 公司 IPO 2021 年 2
2,925,025 2,925,025 0 0
时承诺 月 22 日
毛国华 公司 IPO 2021 年 2
2,459,335 2,459,335 0 0
时承诺 月 22 日
吴震 公司 IPO 2021 年 2
1,589,585 1,589,585 0 0
时承诺 月 22 日
无锡沃达创业投资合 公司 IPO 2021 年 2
859,710 859,710 0 0
伙企业（有限合伙） 时承诺 月 22 日
张志淳 公司 IPO 2021 年 2
719,750 719,750 0 0
时承诺 月 22 日
万云鹏 公司 IPO 2021 年 2
719,750 719,750 0 0
时承诺 月 22 日
CITY － 公司 IPO 2021 年 2
561,425 561,425 0 0
SCAPEPTE.LTD. 时承诺 月 22 日
合计 34,504,215 28,578,715 0 5,925,500 / /
二、 证券发行与上市情况
(一)截至报告期内证券发行情况
√适用 □不适用
单位：股币种：人民币
股票及其衍生 发行价格 发行数 获准上市 交易终止
发行日期 上市日期
证券的种类 （或利率） 量 交易数量 日期
普通股股票类
A股 2021 年 9 月 52.175 123,758 2021 年 9 123,758 不适用
2日 月 15 日
A股 2021 年 12 52.175 15,885 2021 年 12 15,885 不适用
月 13 日 月 20 日
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
√适用 □不适用
2021 年 8 月 19 日，公司 2020 年限制性股票激励计划第一个归属期归属条件已
经成就，符合归属条件的股数为 139,643 股。公司分别于 2021 年 9 月 2 日和 2021
年 12 月 13 日完成上述股票登记，并在报告期内流通上市。
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2021 年年度报告
(二)公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
√适用 □不适用
1、 股份总数变动情况
详情请见报告“第七节股份变动及股东情况一、股份变动情况表”。
2、 股东结构变动情况
详情请见报告“第七节股份变动及股东情况三、股东和实际控制人情况”。
3、 公司资产和负债结构变动情况
详情请见报告“第二节公司简介和主要财务指标”。
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
截至报告期末普通股股东总数(户) 7,074
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户) 6,598
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权股份的股东总数 0
（户）
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位:股
前十名股东持股情况
质押、
包含转 标记或
融通借 冻结情
持有有限 况
股东名称 报告期内 期末持股数 比例 出股份 股东
售条件股
（全称） 增减 量 (%) 的限售 股 性质
份数量
股份数 份 数
量 状 量
态
昌敬 0 15,495,785 23.20 15,495,7 15,495, 0 境内
85 785 无 自然
人
ShunweiVentur -500,000 5,925,500 8.87 5,925,50 5,925,5 0 境外
esIII 0 00 法人
无
（HongKong）
Limited
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2021 年年度报告
天津金米投资 - 4,592,167 6.87 0 0 0 境内
合伙企业（有 1,333,333 非国
无
限合伙） 有法
人
丁迪 -237,500 3,712,585 5.56 0 0 0 境内
无 自然
人
天津石头时代 - 3,400,648 5.09 0 0 0 其他
企业管理咨询 1,599,352
无
合伙企业（有
限合伙）
BANYAN -666,666 2,701,884 4.04 0 0 0 境外
CONSULTING 无 法人
LIMITED
毛国华 -387,529 2,071,806 3.1 0 0 0 境内
无 自然
人
QM27 LIMITED -906,953 2,018,072 3.02 0 0 0 境外
无
法人
香港中央结算 1,798,119 1,798,119 2.69 0 0 0 未知
无
有限公司
吴震 -394,387 1,195,198 1.79 0 0 0 境内
无 自然
人
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条件流通股的 股份种类及数量
股东名称
数量 种类 数量
天津金米投资合伙企业 4,592,167
4,592,167 人民币普通股
（有限合伙）
丁迪 3,712,585 人民币普通股 3,712,585
天津石头时代企业管理 3,400,648
咨询合伙企业（有限合 3,400,648 人民币普通股
伙）
BANYAN CONSULTING 2,701,884
2,701,884 人民币普通股
LIMITED
毛国华 2,071,806 人民币普通股 2,071,806
QM27 LIMITED 2,018,072 人民币普通股 2,018,072
香港中央结算有限公司 1,798,119 人民币普通股 1,798,119
吴震 1,195,198 人民币普通股 1,195,198
宁波银行股份有限公司 674,039
－景顺长城成长龙头一
674,039 人民币普通股
年持有期混合型证券投
资基金
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2021 年年度报告
中国建设银行股份有限 606,697
公司－景顺长城环保优 606,697 人民币普通股
势股票型证券投资基金
前十名股东中回购专户 不涉及
情况说明
上述股东委托表决权、 不涉及
受托表决权、放弃表决
权的说明
上述股东关联关系或一 不存在
致行动的说明
表决权恢复的优先股股 不涉及
东及持股数量的说明
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上市交易
情况
持有的有限
序 有限售条件股东 新增可
售条件股份 限售条件
号 名称 上市交
数量 可上市交易时间
易股份
数量
1 0 公司发行上市之后 36
昌敬 15,495,785 2023 年 2 月 21 日
个月
2 500,000 2016 年 3 月通过股权
转让取得发行人
500,000 股股份（含后
续因公司转增股本原
因新增部分），自发
ShunweiVenture 行人股票上市之日起
sIII 12 个月内；2019 年 3
5,925,500 2021 年 2 月 22 日
（HongKong） 月通过增资方式取得
Limited 发行人 5,925,500 股
股份，自增资的工商
变更登记手续完成之
日起 3 年内且自发行
人股票上市之日起 12
个月内。
3 中信证券投资有 368,840 2022 年 2 月 21 日 0 公司发行上市之后 24
限公司 个月
上述股东关联关系或 不存在
一致行动的说明
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2021 年年度报告
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
(五) 首次公开发行战略配售情况
1. 高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持有情况
□适用 √不适用
2. 保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
√适用 □不适用
单位:股
包含转融通
借出股份/
与保荐机 获配的股票/存 可上市交 报告期内增
股东名称 存托凭证的
构的关系 托凭证数量 易时间 减变动数量
期末持有数
量
中信证券 母子公司 368,840 2022 年 2 月 0 368,840
投资有限 21 日
公司
四、 控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 昌敬
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居 否
留权
主要职业及职务 公司董事长、总经理
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内控股股东变更情况的说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
(二) 实际控制人情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 昌敬
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居 否
留权
主要职业及职务 公司董事长、总经理
过去 10 年曾控股的境内外上 否
市公司情况
3 公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内公司控制权发生变更的情况说明
□适用 √不适用
5 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例
达到 80%以上
□适用 √不适用
六、 其他持股在百分之十以上的法人股东
□适用 √不适用
七、 股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
八、 股份回购在报告期的具体实施情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第九节 公司债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
第十节 财务报告
一、审计报告
√适用 □不适用
普华永道中天审字(2022)第 10122 号
北京石头世纪科技股份有限公司全体股东：
一、审计意见
（一）我们审计的内容
我们审计了北京石头世纪科技股份有限公司(以下简称“石头科技公司”)的财务
报表，包括 2021 年 12 月 31 日的合并及公司资产负债表，2021 年度的合并及公司利
润表、合并及公司现金流量表、合并及公司股东权益变动表以及财务报表附注。
（二）我们的意见
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公
允反映了石头科技公司 2021 年 12 月 31 日的合并及公司财务状况以及 2021 年度的
合并及公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会
计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。我们相信，
我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于石头科技公司，并履行了职业
道德方面的其他责任。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。
这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些
事项单独发表意见。
我们在审计中识别出的关键审计事项为产品销售收入的确认：
关键审计事项 我们在审计中如何应对关键审计事项
产品销售收入的确认 我们对产品销售收入的确认执行的审计工作包括：
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2021 年年度报告
参见本报告附注五、38“收入”及附注 我们了解、评估并测试了与收入确认相关的关键内部控
七、61“营业收入和营业成本”。 制。
石头科技公司2021年度的合并营业
收入为人民币5,837,051,346元，全部 我们检查了石头科技公司与主要客户之间的销售合同。结
为销售智能清洁设备产品及其配件 合对管理层的访谈，对不同销售模式下产品销售收入的会
的收入。 计政策进行了分析评估。
石头科技公司采用多种模式销售其 针对不同销售模式的产品销售收入，我们执行了以下程
产品，在客户取得相关商品的控制 序：
权时，按预期有权收取的对价金额 抽样检查与产品销售收入确认相关的支持性文件，包
确认收入。 括订单、商品运输单、客户签收单、结算单及销售发票等；
由于石头科技公司客户众多且销售 基于交易金额、性质和客户特点的考虑，以抽样方式
模式多样化，销售收入金额重大，我 向特定客户函证交易金额及应收账款余额；
们在审计中投入了大量资源，因此， 针对资产负债表日前后确认的产品销售收入抽样核
我们将产品销售收入的确认作为关 对至客户签收单或结算单等支持性文件，以评估产品销售
键审计事项。 收入是否在恰当的期间确认。
此外，我们实施了包括对主要客户进行走访及背景调查，
同行业价格及毛利分析等与收入确认相关的核查程序。
基于执行的审计工作，我们发现石头科技公司的产品销售
收入符合其收入确认会计政策。
四、 其他信息
石头科技公司管理层对其他信息负责。其他信息包括石头科技公司 2021 年年度
报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任
何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其
他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎
存在重大错报。基于我们已经执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我
们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
石头科技公司管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公
允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误
导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估石头科技公司的持续经营能力，披露与持
续经营相关的事项(如适用)，并运用持续经营假设，除非管理层计划清算石头科技公
司、终止运营或别无其他现实的选择。
治理层负责监督石头科技公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
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2021 年年度报告
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取
合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保
证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或
错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报
表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀
疑。同时，我们也执行以下工作：
(一)识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险；设计和实施审计
程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由
于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现
由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
(二)了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
(三)评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
(四)对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，
就可能导致对石头科技公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大
不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们
在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们
应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来
的事项或情况可能导致石头科技公司不能持续经营。
(五)评价财务报表的总体列报(包括披露)、结构和内容，并评价财务报表是否公
允反映相关交易和事项。
(六)就石头科技公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，
以对合并财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意
见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，
包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层
沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施
(如适用)。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重
要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止
公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造
成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该
事项。
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2021 年年度报告
普华永道中天
会计师事务所(特殊普通合伙)
注册会计师 杨桢(项目合伙人)
中国上海市
2022 年 4 月 21 日 注册会计师 杜文梦
二、财务报表
合并资产负债表
2021 年 12 月 31 日
编制单位:北京石头世纪科技股份有限公司
单位:元币种:人民币
项目 附注 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 七、1 1,321,339,850 1,424,179,425
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 七、2 4,052,123,539 3,796,781,980
衍生金融资产 七、3 34,231,500 38,873,000
应收票据 七、4 3,714,636 12,474,108
应收账款 七、5 125,340,355 135,778,868
应收款项融资
预付款项 七、7 28,967,883 17,820,967
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 七、8 146,786,271 22,382,959
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 七、9 595,616,756 381,043,380
合同资产 七、10 445,663 4,842,163
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 七、12 30,228,600 100,305,019
其他流动资产 七、13 181,461,571 102,086,727
流动资产合计 6,520,256,624 6,036,568,596
非流动资产：
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2021 年年度报告
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 七、17 11,886,194 12,000,000
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 七、19 794,251,271 331,040,087
投资性房地产
固定资产 七、21 101,943,809 60,936,169
在建工程 七、22 1,147,260,331
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 七、25 22,617,347 ——
无形资产 七、26 5,737,519 5,941,036
开发支出
商誉
长期待摊费用 七、29 10,636,419 3,895,481
递延所得税资产 七、30 42,391,717 16,521,848
其他非流动资产 七、31 1,150,412,663 1,381,031,214
非流动资产合计 3,287,137,270 1,811,365,835
资产总计 9,807,393,894 7,847,934,431
流动负债：
短期借款
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 七、36 820,040,829 377,211,439
预收款项
合同负债 七、38 84,887,944 43,288,580
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 七、39 117,282,227 98,002,672
应交税费 七、40 134,715,202 108,121,313
其他应付款 七、41 109,115,775 75,471,768
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
136 / 261
2021 年年度报告
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 七、43 7,600,386
其他流动负债 七、44 24,440,331 16,527,615
流动负债合计 1,298,082,694 718,623,387
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 七、47 8,951,566 ——
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 七、51 2,500,000 500,000
递延所得税负债 七、30 5,301,862 14,719,274
其他非流动负债
非流动负债合计 16,753,428 15,219,274
负债合计 1,314,836,122 733,842,661
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 七、53 66,806,310 66,666,667
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 七、55 5,058,346,526 4,940,808,023
减：库存股
其他综合收益 七、57 -13,212,150 -7,534,858
专项储备
盈余公积 七、59 33,403,155 33,333,334
一般风险准备
未分配利润 七、60 3,346,214,874 2,080,808,604
归属于母公司所有者权益
8,491,558,715 7,114,081,770
（或股东权益）合计
少数股东权益 999,057 10,000
所有者权益（或股东权 8,492,557,772 7,114,091,770
益）合计
负债和所有者权益 9,807,393,894 7,847,934,431
（或股东权益）总计
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：王璇 会计机构负责人：王璇
137 / 261
2021 年年度报告
母公司资产负债表
2021 年 12 月 31 日
编制单位:北京石头世纪科技股份有限公司
单位:元币种:人民币
2021 年 12 月 31
项目 附注 2020 年 12 月 31 日
日
流动资产：
货币资金 1,048,841,895 1,161,961,607
交易性金融资产 3,283,736,082 3,361,274,276
衍生金融资产
应收票据
应收账款 十七、1 209,953,721 360,162,651
应收款项融资
预付款项 19,401,594 6,651,627
其他应收款 十七、2 44,459,692 18,523,056
其中：应收利息
应收股利
存货 421,313,705 245,724,005
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 30,228,600 100,273,375
其他流动资产 32,256,073 583,894
流动资产合计 5,090,191,362 5,255,154,491
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 十七、3 528,728,172 164,443,930
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 694,372,130 320,040,087
投资性房地产
固定资产 74,512,428 56,273,419
在建工程 1,147,260,331
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 4,130,767 ——
无形资产 5,565,616 5,941,036
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产 5,301,369
其他非流动资产 1,047,439,815 1,280,993,077
138 / 261
2021 年年度报告
非流动资产合计 3,507,310,628 1,827,691,549
资产总计 8,597,501,990 7,082,846,040
流动负债：
短期借款
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 773,174,693 331,814,379
预收款项
合同负债 164,575,838 64,954,157
应付职工薪酬 49,274,444 42,730,213
应交税费 58,913,723 60,369,973
其他应付款 24,655,273 14,587,479
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 35,154,241 15,290,814
流动负债合计 1,105,748,212 529,747,015
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 2,000,000
递延所得税负债 6,643,023
其他非流动负债
非流动负债合计 2,000,000 6,643,023
负债合计 1,107,748,212 536,390,038
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 66,806,310 66,666,667
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 5,044,309,156 4,940,808,023
减：库存股
其他综合收益
专项储备
139 / 261
2021 年年度报告
盈余公积 33,403,155 33,333,334
未分配利润 2,345,235,157 1,505,647,978
所有者权益（或股东权
7,489,753,778 6,546,456,002
益）合计
负债和所有者权益
8,597,501,990 7,082,846,040
（或股东权益）总计
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：王璇 会计机构负责人：王璇
合并利润表
2021 年 1—12 月
单位:元币种:人民币
项目 附注 2021 年度 2020 年度
5,837,051,346
一、营业总收入 4,530,438,736
其中：营业收入 七、61 5,837,051,346 4,530,438,736
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 4,501,026,057 3,168,747,308
其中：营业成本 七、61 3,029,015,334 2,265,747,767
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 七、62 25,768,865 29,616,357
销售费用 七、63 938,468,394 559,470,201
管理费用 七、64 118,922,876 83,150,353
研发费用 七、65 440,800,628 262,782,154
财务费用 七、66 -51,950,040 -32,019,524
其中：利息费用 1,410,157 0
利息收入 69,748,260 52,261,000
加：其他收益 七、67 41,755,270 67,022,394
投资收益（损失以“－”号填
七、68 190,901,590 48,528,935
列）
其中：对联营企业和合营企业
-113,806
的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益
140 / 261
2021 年年度报告
汇兑收益（损失以“－”号填
列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
七、70 62,157,613 109,771,036
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
七、71 -2,579,167 533,820
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
七、72 -30,153,765 -31,038,150
号填列）
资产处置收益（损失以“－”
七、73
号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
1,598,106,830 1,556,509,463
列）
加：营业外收入 七、74 15,754 202,195
减：营业外支出 七、75 90,691 309,156
四、利润总额（亏损总额以“－”号
1,598,031,893 1,556,402,502
填列）
减：所得税费用 七、76 195,566,744 186,987,636
五、净利润（净亏损以“－”号填
1,402,465,149 1,369,414,866
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
1,402,465,149 1,369,414,866
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
1,402,476,092 1,369,414,866
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以
-10,943
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 -5,677,292 -11,120,284
（一）归属母公司所有者的其他综
七、77 -5,677,292 -11,120,284
合收益的税后净额
1．不能重分类进损益的其他综
合收益
（1）重新计量设定受益计划变动
额
（2）权益法下不能转损益的其他
综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值
变动
141 / 261
2021 年年度报告
（4）企业自身信用风险公允价值
变动
2．将重分类进损益的其他综合
七、77 -5,677,292 -11,120,284
收益
（1）权益法下可转损益的其他综
合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额 七、77 -5,677,292 -11,120,284
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合
收益的税后净额
七、综合收益总额 1,396,787,857 1,358,294,582
（一）归属于母公司所有者的综合
1,396,798,800 1,358,294,582
收益总额
（二）归属于少数股东的综合收益
-10,943
总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 21.03 21.43
（二）稀释每股收益(元/股) 20.91 21.39
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元,上期被
合并方实现的净利润为：0 元。
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：王璇 会计机构负责人：王璇
母公司利润表
2021 年 1—12 月
单位:元币种:人民币
项目 附注 2021 年度 2020 年度
一、营业收入 十七、4 4,855,494,531 3,504,513,547
减：营业成本 十七、4 3,318,956,450 2,220,092,684
税金及附加 14,662,769 19,138,322
销售费用 288,981,595 131,474,860
管理费用 51,408,683 41,637,711
研发费用 276,157,259 188,783,329
财务费用 -65,274,925 -52,012,451
其中：利息费用 338,296 0
利息收入 65,501,373 51,664,024
加：其他收益 4,519,200 26,637,051
142 / 261
2021 年年度报告
投资收益（损失以“－”号填
十七、5 114,417,191 27,862,044
列）
其中：对联营企业和合营企业
的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
44,793,849 68,015,933
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-1,091,360 156,734
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
-29,332,712 -22,150,876
号填列）
资产处置收益（损失以“－”
号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
1,103,908,868 1,055,919,978
列）
加：营业外收入 11,633 10,000
减：营业外支出 67 9,156
三、利润总额（亏损总额以“－”号
1,103,920,434 1,055,920,822
填列）
减：所得税费用 127,263,433 143,313,854
四、净利润（净亏损以“－”号填
976,657,001 912,606,968
列）
（一）持续经营净利润（净亏损以
976,657,001 912,606,968
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 - -
（一）不能重分类进损益的其他综
合收益
1.重新计量设定受益计划变动额
2.权益法下不能转损益的其他综
合收益
3.其他权益工具投资公允价值变
动
4.企业自身信用风险公允价值变
动
（二）将重分类进损益的其他综合
收益
1.权益法下可转损益的其他综合
收益
143 / 261
2021 年年度报告
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综合
收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 976,657,001 912,606,968
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：王璇 会计机构负责人：王璇
合并现金流量表
2021 年 1—12 月
单位：元币种：人民币
项目 附注 2021年度 2020年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 6,497,243,953 5,341,272,851
客户存款和同业存放款项净增加
额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加
额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 331,264,466 229,917,342
收到其他与经营活动有关的现金 七、78 11,886,541 40,842,009
经营活动现金流入小计 6,840,394,960 5,612,032,202
购买商品、接受劳务支付的现金 4,467,469,473 3,369,088,512
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加
额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
144 / 261
2021 年年度报告
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的现金 383,735,724 252,014,913
支付的各项税费 404,048,234 409,918,429
支付其他与经营活动有关的现金 七、78 66,269,437 62,795,827
经营活动现金流出小计 5,321,522,868 4,093,817,681
经营活动产生的现金流量净
1,518,872,092 1,518,214,521
额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 7,680,102,107 6,005,239,422
取得投资收益收到的现金 233,056,346 53,565,921
处置固定资产、无形资产和其他
长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到
的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 7,913,158,453 6,058,805,343
购建固定资产、无形资产和其他
439,250,395 989,434,705
长期资产支付的现金
投资支付的现金 8,931,855,738 10,612,865,022
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付
2,960,040 -
的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 9,374,066,173 11,602,299,727
投资活动产生的现金流量净
-1,460,907,720 -5,543,494,384
额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 8,285,874 4,381,328,254
其中：子公司吸收少数股东投资
1,000,000 10,000
收到的现金
取得借款收到的现金
收到其他与筹资活动有关的现金 七、78 19,586,952 -
筹资活动现金流入小计 27,872,826 4,381,328,254
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息支付
137,000,001 133,333,334
的现金
其中：子公司支付给少数股东的
股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 七、78 45,548,524 13,608,012
筹资活动现金流出小计 182,548,525 146,941,346
筹资活动产生的现金流量净
-154,675,699 4,234,386,908
额
145 / 261
2021 年年度报告
四、汇率变动对现金及现金等价物
-6,128,248 -7,178,962
的影响
五、现金及现金等价物净增加额 -102,839,575 201,928,083
加：期初现金及现金等价物余额 449,742,370 247,814,287
六、期末现金及现金等价物余额 346,902,795 449,742,370
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：王璇 会计机构负责人：王璇
母公司现金流量表
2021 年 1—12 月
单位:元币种:人民币
项目 附注 2021年度 2020年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到 5,676,607,005 4,047,620,426
的现金
收到的税费返还 545,229 17,243,679
收到其他与经营活动有关 10,609,405 32,208,115
的现金
经营活动现金流入小计 5,687,761,639 4,097,072,220
购买商品、接受劳务支付 3,807,997,072 2,662,285,179
的现金
支付给职工及为职工支付 159,683,537 111,073,346
的现金
支付的各项税费 244,164,494 295,456,464
支付其他与经营活动有关 32,507,282 36,604,343
的现金
经营活动现金流出小计 4,244,352,385 3,105,419,332
经营活动产生的现金流量 1,443,409,254 991,652,888
净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 7,145,500,000 4,469,000,000
取得投资收益收到的现金 151,845,224 32,899,027
处置固定资产、无形资产
和其他长期资产收回的现金
净额
处置子公司及其他营业单
位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关
的现金
投资活动现金流入小计 7,297,345,224 4,501,899,027
146 / 261
2021 年年度报告
购建固定资产、无形资产
393,230,610 990,422,144
和其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 8,318,609,500 8,592,167,400
取得子公司及其他营业单
位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关
的现金
投资活动现金流出小计 8,711,840,110 9,582,589,544
投资活动产生的现金
-1,414,494,886 -5,080,690,517
流量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 7,285,874 4,381,318,254
取得借款收到的现金
收到其他与筹资活动有关
19,586,952 -
的现金
筹资活动现金流入小计 26,872,826 4,381,318,254
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利
137,000,001 133,333,334
息支付的现金
支付其他与筹资活动有关
31,906,905 13,608,012
的现金
筹资活动现金流出小计 168,906,906 146,941,346
筹资活动产生的现金
-142,034,080 4,234,376,908
流量净额
四、汇率变动对现金及现金
221,354
等价物的影响
五、现金及现金等价物净增
-113,119,712 145,560,633
加额
加：期初现金及现金等价
187,524,552 41,963,919
物余额
六、期末现金及现金等价物
74,404,840 187,524,552
余额
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：王璇 会计机构负责人：王璇
147 / 261
2021 年年度报告
合并所有者权益变动表
2021 年 1—12 月
单位:元币种:人民币
2021 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
项目 具 专 般 少数股东 所有者权益合
减： 权益 计
实收资本 其他综合收 项 风 其
优 永 资本公积 库存 盈余公积 未分配利润 小计
(或股本) 其 益 储 险 他
先 续 股
他 备 准
股 债
备
一、上年年末
66,666,667 4,940,808,023 -7,534,858 33,333,334 2,080,808,604 7,114,081,770 10,000 7,114,091,770
余额
加：会计政策
变更
前期差
错更正
同一控
制下企业合并
其他
二、本年期初
66,666,667 4,940,808,023 -7,534,858 33,333,334 2,080,808,604 7,114,081,770 10,000 7,114,091,770
余额
三、本期增减
变动金额（减
139,643 117,538,503 -5,677,292 69,821 1,265,406,270 1,377,476,945 989,057 1,378,466,002
少以“－”号
填列）
（一）综合收
-5,677,292 1,402,476,092 1,396,798,800 -10,943 1,396,787,857
益总额
（二）所有者
投入和减少资 139,643 117,538,503 117,678,146 1,000,000 118,678,146
本
1．所有者投
139,643 7,146,231 7,285,874 1,000,000 8,285,874
入的普通股
148 / 261
2021 年年度报告
2．其他权益
工具持有者投
入资本
3．股份支付
计入所有者权 86,127,670 86,127,670 86,127,670
益的金额
4．其他 24,264,602 24,264,602 24,264,602
（三）利润分
69,821 -137,069,822 -137,000,001 -137,000,001
配
1．提取盈余
69,821 -69,821 0
公积
2．提取一般
0
风险准备
3．对所有者
（或股东）的 -137,000,001 -137,000,001 -137,000,001
分配
4．其他
（四）所有者
权益内部结转
1．资本公积
转增资本（或
股本）
2．盈余公积
转增资本（或
股本）
3．盈余公积
弥补亏损
4．设定受益
计划变动额结
转留存收益
5．其他综合
收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储
备
1．本期提取
149 / 261
2021 年年度报告
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末
66,806,310 5,058,346,526 -13,212,150 33,403,155 3,346,214,874 8,491,558,715 999,057 8,492,557,772
余额
2020 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
少数
项目 具 专 般 所有者权益合
减： 股东
实收资本 其他综合收 项 风 其 计
优 永 资本公积 库存 盈余公积 未分配利润 小计 权益
(或股本) 其 益 储 险 他
先 续 股
他 备 准
股 债
备
一、上年年末余
50,000,000 552,999,180 3,585,426 25,000,000 853,060,406 1,484,645,012 1,484,645,012
额
加：会计政策变
更
前期差错
更正
同一控制
下企业合并
其他
二、本年期初余
50,000,000 552,999,180 3,585,426 25,000,000 853,060,406 1,484,645,012 1,484,645,012
额
三、本期增减变
动金额（减少以 16,666,667 4,387,808,843 -11,120,284 8,333,334 1,227,748,198 5,629,436,758 10,000 5,629,446,758
“－”号填列）
（一）综合收益
-11,120,284 1,369,414,866 1,358,294,582 1,358,294,582
总额
（二）所有者投
16,666,667 4,387,808,843 4,404,475,510 10,000 4,404,485,510
入和减少资本
1．所有者投入
16,666,667 4,351,460,104 4,368,126,771 10,000 4,368,136,771
的普通股
150 / 261
2021 年年度报告
2．其他权益工
具持有者投入资
本
3．股份支付计
入所有者权益的 36,348,739 36,348,739 36,348,739
金额
4．其他
（三）利润分配 8,333,334 -141,666,668 -133,333,334 -133,333,334
1．提取盈余公
8,333,334 -8,333,334
积
2．提取一般风
险准备
3．对所有者
（或股东）的分 -133,333,334 -133,333,334 -133,333,334
配
4．其他
（四）所有者权
益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转留
存收益
5．其他综合收
益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
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2021 年年度报告
四、本期期末余
66,666,667 4,940,808,023 -7,534,858 33,333,334 2,080,808,604 0 7,114,081,770 10,000 7,114,091,770
额
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：王璇 会计机构负责人：王璇
母公司所有者权益变动表
2021 年 1—12 月
单位:元币种:人民币
2021 年度
其他权益工具
项目 实收资本 减：库存 其他综合 专项 所有者权益
永续 资本公积 盈余公积 未分配利润
(或股本) 优先股 其他 股 收益 储备 合计
债
一、上年年末余额 66,666,667 4,940,808,023 33,333,334 1,505,647,978 6,546,456,002
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 66,666,667 4,940,808,023 33,333,334 1,505,647,978 6,546,456,002
三、本期增减变动金额（减
139,643 103,501,133 69,821 839,587,179 943,297,776
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 976,657,001 976,657,001
（二）所有者投入和减少资
139,643 103,501,133 103,640,776
本
1．所有者投入的普通股 139,643 7,146,231 7,285,874
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权
86,127,670 86,127,670
益的金额
4．其他 10,227,232 10,227,232
（三）利润分配 69,821 -137,069,822 -137,000,001
1．提取盈余公积 69,821 -69,821
2．对所有者（或股东）的
-137,000,001 -137,000,001
分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
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2021 年年度报告
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 66,806,310 5,044,309,156 33,403,155 2,345,235,157 7,489,753,778
2020 年度
其他权益工具
项目 实收资本 减：库存 其他综合 专项 所有者权益合
永续 资本公积 盈余公积 未分配利润
(或股本) 优先股 其他 股 收益 储备 计
债
一、上年年末余额 50,000,000 552,999,180 25,000,000 734,707,678 1,362,706,858
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 50,000,000 552,999,180 25,000,000 734,707,678 1,362,706,858
三、本期增减变动金额（减
16,666,667 4,387,808,843 8,333,334 770,940,300 5,183,749,144
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 912,606,968 912,606,968
（二）所有者投入和减少资
16,666,667 4,387,808,843 4,404,475,510
本
1．所有者投入的普通股 16,666,667 4,351,460,104 4,368,126,771
2．其他权益工具持有者投
入资本
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2021 年年度报告
3．股份支付计入所有者权
36,348,739 36,348,739
益的金额
4．其他
（三）利润分配 8,333,334 -141,666,668 -133,333,334
1．提取盈余公积 8,333,334 -8,333,334
2．对所有者（或股东）的
-133,333,334 -133,333,334
分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 66,666,667 4,940,808,023 33,333,334 1,505,647,978 6,546,456,002
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：王璇 会计机构负责人：王璇
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2021 年年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
北京石头世纪科技股份有限公司(以下简称“本公司”)前身为在中华人民共和
国(“中国”）北京市海淀区于 2014 年 7 月 4 日注册成立的有限责任公司，原名北
京石头世纪科技有限公司，其后经批准于 2018 年 12 月 25 日依法整体变更设立为股
份有限公司，并以经中勤万信会计师事务所(特殊普通合伙)审计的截至 2018 年 9 月
30 日止的账面净资产折合股本人民币 50,000,000 元，每股面值 1 元。
根据 2019 年 11 月 20 日上海证券交易所科创板上市委员会发布的《科创板上市
委 2019 年第 47 次审议会议结果公告》，以及 2020 年 1 月 14 日中国证券监督管理
委员会出具的证监许可[2020]99 号文《关于同意北京石头世纪科技股份有限公司首
次公开发行股票注册的批复》，本公司向中国境内投资者首次公开发行 16,666,667
股人民币普通股(A 股)股票，并于 2020 年 2 月 17 日在上海证券交易所科创板挂牌上
市交易。本次发行后及截至 2020 年 12 月 31 日，本公司总股本为 66,666,667 股，
每股面值 1 元(附注七、53)。
于 2021 年 8 月，本公司 2020 年第二类限制性股票激励计划中的第一个归属期
的归属条件达成，故于 2021 年 9 月及 2021 年 12 月，本公司分两个批次向激励对象
定向发行本公司 A 股普通股股票合计 139,643 股。本公司于 2021 年 8 月 18 日及
2021 年 11 月 25 日分别收到激励对象按授予价缴纳的出资款，经大华会计师事务所
(特殊普通合伙)予以验证并分别出具了大华验字(2021)000584 号及大华验字
(2021)000791 号验资报告。本次定向发行后及截至 2021 年 12 月 31 日，本公司总股
本增加为 66,806,310 股，每股面值 1 元(附注七、53)。
本公司及子公司(以下合称“本集团”)营业执照允许的经营范围包括：软件及
智能清洁设备的技术研发、技术转让、技术咨询、技术服务；智能清洁设备的委托
加工；电子产品、机械设备、文化用品的批发、零售；销售日用品；仪器仪表维
修；租赁机械设备、文化用品、日用品；销售自行开发的软件产品；货物进出口、
技术进出口、代理进出口。于 2021 年度，本集团主要从事智能清洁机器人等智能清
洁设备的设计、研发、生产和销售业务。
本年度纳入合并范围的子公司详见附注九。
本财务报表由本公司董事会于 2022 年 4 月 21 日批准报出。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
公司级
序号 公司名称 持股比例 取得方式
次
1 深圳洛克时代科技有限公司 二级 100% 设立
2 Roborock(HK)Limited 二级 100% 设立
3 北京石头创新科技有限公司 二级 100% 设立
4 北京石头启迪科技有限公司 二级 100% 设立
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2021 年年度报告
5 RoborockTechnologyCo. 三级 100% 同一控制下企业合并
6 RoborockInternationalB.V. 三级 100% 设立
非同一控制下企业合
7 RoborockGK 三级 100%
并
8 ShallwinTechnology(HK)limited 三级 100% 设立
9 RoborockKoreaCorp. 三级 100% 设立
10 RoborockTaiwanCo.,Ltd 三级 100% 设立
11 RoborockGmbH 三级 100% 设立
12 RoborockPolandsp.zo.o 三级 99% 设立
13 无锡金石为开创业投资合伙企业(有限合伙) 三级 96.74% 设立
14 深圳洛克创新科技有限公司 三级 100% 设立
非同一控制下企业合
15 深圳市伽利略机器人有限公司 三级 100%
并
16 东莞市伽利略机器人有限公司 四级 100% 设立
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本财务报表按照财政部于 2006 年 2 月 15 日及以后期间颁布的《企业会计准则
——基本准则》、各项具体会计准则及相关规定(以下合称“企业会计准则”)、以
及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财
务报告的一般规定》的披露规定编制。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本财务报表以持续经营为基础编制。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本集团根据生产经营特点确定具体会计政策和会计估计，主要体现在应收款项
及合同资产的预期信用损失的计量(附注五、10))、存货的计价方法(附注五、15)、
固定资产折旧和无形资产摊销(附注五、23、29)、长期资产减值(附注五、30)及收
入(附注五、38)等。
本集团在确定重要的会计政策时所运用的关键判断、重要会计估计及其关键假
设详见附注五、43。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司 2021 年度财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公
司 2021 年 12 月 31 日的合并及公司财务状况以及 2021 年度的合并及公司经营成果
和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
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2021 年年度报告
3. 营业周期
□适用 √不适用
4. 记账本位币
本公司记账本位币为人民币。本公司下属子公司根据其经营所处的主要经济环
境确定其记账本位币。本财务报表以人民币列示。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（a）同一控制下的企业合并
本集团支付的合并对价及取得的净资产均按账面价值计量，如被合并方是最终
控制方以前年度从第三方收购来的，则以被合并方的资产、负债(包括最终控制方收
购被合并方而形成的商誉)在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础。本集团
取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值的差额，调整资本公积(股本溢
价)；资本公积(股本溢价)不足以冲减的，调整留存收益。为进行企业合并发生的直
接相关费用于发生时计入当期损益。为企业合并而发行权益性证券或债务性证券的
交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
（b）非同一控制下的企业合并
本集团发生的合并成本及在合并中取得的可辨认净资产按购买日的公允价值计
量。合并成本大于合并中取得的被购买方于购买日可辨认净资产公允价值份额的差
额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额
的差额，计入当期损益。为进行企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损
益。为企业合并而发行权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债
务性证券的初始确认金额。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
编制合并财务报表时，合并范围包括本公司及全部子公司。
从取得子公司的实际控制权之日起，本集团开始将其纳入合并范围；从丧失实际
控制权之日起停止纳入合并范围。对于同一控制下企业合并取得的子公司，自其与
本公司同受最终控制方控制之日起纳入本公司合并范围，并将其在合并日前实现的
净利润在合并利润表中单列项目反映。
在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，
按照本公司的会计政策和会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。对于非同一
控制下企业合并取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报
表进行调整。
集团内所有重大往来余额、交易及未实现利润在合并财务报表编制时予以抵
销。子公司的股东权益、当期净损益及综合收益中不归属于本公司所拥有的部分分
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2021 年年度报告
别作为少数股东权益、少数股东损益及归属于少数股东的综合收益总额在合并财务
报表中股东权益、净利润及综合收益总额项下单独列示。子公司少数股东分担的当
期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额冲减
少数股东权益。本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，全额抵销
归属于母公司股东的净利润；子公司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损
益，按本公司对该子公司的分配比例在归属于母公司股东的净利润和少数股东损益
之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，按照母公司对
出售方子公司的分配比例在归属于母公司股东的净利润和少数股东损益之间分配抵
销。
如果以本集团为会计主体与以本公司或子公司为会计主体对同一交易的认定不
同时，从本集团的角度对该交易予以调整。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金是指库存现金及可随时用于支付的存款。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
(a) 外币交易
外币交易按交易发生日的即期汇率将外币金额折算为记账本位币入账。
于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为记账本位
币。为购建符合借款费用资本化条件的资产而借入的外币专门借款产生的汇兑差额
在资本化期间内予以资本化；其他汇兑差额直接计入当期损益。以历史成本计量的
外币非货币性项目，于资产负债表日采用交易发生日的即期汇率折算。汇率变动对
现金的影响额，在现金流量表中单独列示。
(b) 外币财务报表的折算
境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折
算，股东权益中除未分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外
经营的利润表中的收入与费用项目，采用交易发生日的即期汇率近似的汇率折算。
上述折算产生的外币报表折算差额，计入其他综合收益。境外经营的现金流量项
目，采用现金流量发生日的即期汇率近似的汇率折算。汇率变动对现金的影响额，
在现金流量表中单独列示。
10. 金融工具
√适用 □不适用
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合
同。当本集团成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
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2021 年年度报告
（a）金融资产
（i）分类和计量
本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融
资产划分为：(1)以摊余成本计量的金融资产；(2)以公允价值计量且其变动计入其
他综合收益的金融资产；(3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，
相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考
虑重大融资成分的应收账款或应收票据，本集团按照预期有权收取的对价金额作为
初始确认金额。
债务工具
本集团持有的债务工具是指从发行方角度分析符合金融负债定义的工具，分别
采用以下三种方式进行计量：
以摊余成本计量：
本集团管理此类金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金
融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流
量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。本集团对于此类金融资
产按照实际利率法确认利息收入。此类金融资产主要包括货币资金、应收票据、应
收账款及其他应收款等。本集团将自资产负债表日起一年内(含一年)到期的长期银
行存款，列示为一年内到期的非流动资产；取得时期限在三个月以上但在一年内(含
一年)的定期存款列示于货币资金项下列报。
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益：
本集团管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售
为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。此类金融资
产按照公允价值计量且其变动计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和
按照实际利率法计算的利息收入计入当期损益。于 2020 年 12 月 31 日及 2021 年 12
月 31 日，本集团无以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
以公允价值计量且其变动计入当期损益：
本集团将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的债务工具，以公允价值计量且其变动计入当期损益。自资产负债表日起
超过一年到期且预期持有超过一年的，列示为其他非流动金融资产，其余列示为交
易性金融资产。
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权益工具
权益工具，是指能证明拥有某一方在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合
同。本集团将对其没有控制或共同控制的若干附有优先权利的权益工具投资按照公
允价值计量且其变动计入当期损益，列示为交易性金融资产；自资产负债表日起预
期持有超过一年的，列示为其他非流动金融资产。
(ii) 减值
本集团对于以摊余成本计量的金融资产和合同资产，以预期信用损失为基础确认
损失准备。
本集团考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据
的信息，以发生违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金
流量之间差额的现值的概率加权金额，确认预期信用损失。
于每个资产负债表日，本集团对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别
进行计量。金融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶段，本集团
按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信用风险
已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本集团按照该工具整个存续期
的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于
第三阶段，本集团按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初
始确认后并未显著增加，认定为处于第一阶段的金融工具，按照未来 12 个月内的预
期信用损失计量损失准备。
本集团对于处于第一阶段和第二阶段的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面
余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减
已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。
对于因销售商品、提供劳务等日常经营活动形成的应收票据、应收账款和合同资
产，无论是否存在重大融资成分，本集团均按照整个存续期的预期信用损失计量损
失准备。
当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本集团依据信用风
险特征将应收款项划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的
依据和计提方法如下：
组合 1 应收账款组合 因销售商品、提供劳务等对客户(不含本集团合并范围内
的各关联方)产生的应收账款
组合 2 其他应收款组合 押金与保证金等其他应收款
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对于划分为组合的应收账款及合同资产，因销售商品、提供劳务等日常经营活
动形成的应收票据，本集团参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济
状况的预测，编制应收账款逾期天数与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预
期信用损失。除此以外划分为组合的其他应收款，本集团参考历史信用损失经验，
结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来 12 个月内或整
个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
本集团将计提或转回的损失准备计入当期损益。对于持有的以公允价值计量且
其变动计入其他综合收益的债务工具，本集团在将减值损失或利得计入当期损益的
同时调整其他综合收益。
(iii) 终止确认
金融资产满足下列条件之一的，予以终止确认：(1)收取该金融资产现金流量的
合同权利终止；(2)该金融资产已转移，且本集团将金融资产所有权上几乎所有的风
险和报酬转移给转入方；(3)该金融资产已转移，虽然本集团既没有转移也没有保留
金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产控制。
其他权益工具投资终止确认时，其账面价值与收到的对价以及原直接计入其他综
合收益的公允价值变动累计额之和的差额，计入留存收益；其余金融资产终止确认
时，其账面价值与收到的对价以及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额
之和的差额，计入当期损益。出售交易性金融资产时，其公允价值与初始入账金额
的差额被确认为投资收益，同时调整公允价值变动损益。
(b) 金融负债
金融负债于初始确认时分类为以摊余成本计量的金融负债和以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融负债。
本集团的金融负债主要为以摊余成本计量的金融负债，包括应付账款及其他应
付款等。该类金融负债按其公允价值扣除交易费用后的金额进行初始计量，并采用
实际利率法进行后续计量。期限在一年以下(含一年)的，列示为流动负债；期限在
一年以上但自资产负债表日起一年内(含一年)到期的，列示为一年内到期的非流动
负债；其余列示为非流动负债。
当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，本集团终止确认该金融负债或
义务已解除的部分。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期
损益。
（c）金融工具的公允价值确定
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃
市场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本集团采用在当前情
况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在
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相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先
使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况
下，使用不可观察输入值。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本集团应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法见附注五、10。
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本集团应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法见附注五、10。
13. 应收款项融资
□适用 √不适用
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本集团其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法见附注五、10。
15. 存货
√适用 □不适用
（1）分类
存货包括原材料、委托加工物资和库存商品，按成本与可变现净值孰低计量。
（2）发出存货的计价方法
存货发出时的成本按加权平均法核算，库存商品成本包括原材料、委托加工费
以及在正常生产能力下按系统的方法分配的制造费用等。
（3）存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
存货跌价准备按存货成本高于其可变现净值的差额计提。可变现净值按日常活
动中，以存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及
相关税费后的金额确定。
（4）本集团的存货盘存制度采用永续盘存制。
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
详见附注五、38 收入。
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(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本集团合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法见附注五、10。
17. 持有待售资产
□适用 √不适用
18. 债权投资
(1).债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
(1).其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
(1).长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
长期股权投资包括：本公司对子公司的长期股权投资；本集团对联营企业的长期
股权投资。
子公司为本公司能够对其实施控制的被投资单位。联营企业为本集团能够对其
财务和经营决策具有重大影响的被投资单位。
对子公司的投资，在公司财务报表中按照成本法确定的金额列示，在编制合并
财务报表时按权益法调整后进行合并；对联营企业投资采用权益法核算。
（a）投资成本确定
同一控制下企业合并形成的长期股权投资，在合并日按照被合并方所有者权益
在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为投资成本；非同一控制下企业
合并形成的长期股权投资，按照合并成本作为长期股权投资的投资成本。
对于以企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资，以支付现金取得的长期
股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。本公司对子公司以及联营
企业的长期股权投资，均为通过支付现金的方式投资取得，按照实际支付的价款作
为初始投资成本。
（b）后续计量及损益确认方法
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采用成本法核算的长期股权投资，按照初始投资成本计量，被投资单位宣告分
派的现金股利或利润，确认为投资收益计入当期损益。
采用权益法核算的长期股权投资，初始投资成本大于投资时应享有被投资单位
可辨认净资产公允价值份额的，以初始投资成本作为长期股权投资成本；初始投资
成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期
损益，并相应调增长期股权投资成本。
采用权益法核算的长期股权投资，本集团按应享有或应分担的被投资单位的净损
益份额确认当期投资损益。确认被投资单位发生的净亏损，以长期股权投资的账面
价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限，但本集团
负有承担额外损失义务且符合预计负债确认条件的，继续确认预计将承担的损失金
额。被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，
调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。被投资单位分派的利润或现金股利
于宣告分派时按照本集团应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。本集
团与被投资单位之间未实现的内部交易损益按照持股比例计算归属于本集团的部
分，予以抵销，在此基础上确认投资损益。本集团与被投资单位发生的内部交易损
失，其中属于资产减值损失的部分，相应的未实现损失不予抵销。
(c) 确定对被投资单位具有控制、共同控制、重大影响的依据
控制是指拥有对被投资单位的权力，通过参与被投资单位的相关活动而享有可变
回报，并且有能力运用对被投资单位的权力影响其回报金额。
重大影响是指对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控
制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。
(d) 长期股权投资减值
对子公司、联营企业的长期股权投资，当其可收回金额低于其账面价值时，账
面价值减记至可收回金额(附注五、30)。
22. 投资性房地产
不适用
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产包括模具及电子设备等。
固定资产在与其有关的经济利益很可能流入本集团、且其成本能够可靠计量时
予以确认。购置或新建的固定资产按取得时的成本进行初始计量。
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(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
模具 年限平均法 2-3 年 0% 33%-50%
电子设备及其他 年限平均法 3-4 年 5% 24%-32%
固定资产折旧采用年限平均法并按其入账价值减去预计净残值后在预计使用寿
命内计提。对计提了减值准备的固定资产，则在未来期间按扣除减值准备后的账面
价值及依据尚可使用年限确定折旧额。
对固定资产的预计使用寿命、预计净残值和折旧方法于每年年度终了进行复核
并作适当调整。
当固定资产的可收回金额低于其账面价值时，账面价值减记至可收回金额（附
注五、30）。
当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认
该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关
税费后的金额计入当期损益。
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本以及其他
为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用
状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。当在建工程的可收回金额低于其
账面价值时，账面价值减记至可收回金额（附注五、30）。
25. 借款费用
□适用 √不适用
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
详见附注五、42 租赁。
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29. 无形资产
(1).计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
本集团的无形资产为外购软件，以成本计量，按预计使用年限 10 年平均摊销。
（a）定期复核使用寿命和摊销方法
对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复
核并作适当调整。
(b) 无形资产减值
当无形资产的可收回金额低于其账面价值时，账面价值减记至可收回金额(附注
五、30)。
(2).内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
内部研究开发项目支出根据其性质以及研发活动最终形成无形资产是否具有较
大不确定性，被分为研究阶段支出和开发阶段支出。
为研发对象而进行的有计划的调查、评价和选择阶段的支出为研究阶段的支
出，于发生时计入当期损益；大规模生产之前，针对研发对象最终应用的相关设
计、测试阶段的支出为开发阶段的支出，同时满足下列条件的，予以资本化：
研发对象的开发己经技术团队进行充分论证；
管理层已批准研发对象开发的预算；
前市场调研的研究分析说明研发对象所生产的产品具有市场推广能力；
有足够的技术和资金支持，以进行研发对象的开发活动及后续的大规模生
产；
以及
研发对象开发的支出能够可靠地归集。
不满足上述条件的开发阶段的支出，于发生时计入当期损益。以前期间已计入
损益的开发支出不在以后期间重新确认为资产。本集团并无资本化的开发阶段的支
出。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
固定资产、在建工程、使用权资产、无形资产及对子公司、联营企业的长期股
权投资等，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资
产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入资产减值损失。
可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现
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值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单
项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金
额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
在财务报表中单独列示的商誉，无论是否存在减值迹象，至少每年进行减值测
试。减值测试时，商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产
组或资产组组合。测试结果表明包含分摊商誉的资产组或资产组组合的可收回金额
低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或
资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各
项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用包括经营租入固定资产改良及其他已经发生但应由本年和以后各
期负担的、分摊期限在一年以上的各项费用，按预计受益期间分期平均摊销，并以
实际支出减去累计摊销后的净额列示。
32. 合同负债
(1).合同负债的确认方法
√适用 □不适用
合同负债是指本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务，在向客
户转让商品之前，已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收取合同对价的
权利，则本集团应当在客户实际支付款项与到期应支付款项孰早时点，将该已收或
应收的款项列示为合同负债。
33. 职工薪酬
(1).短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
短期薪酬包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、工伤保险
费、生育保险费、住房公积金、工会和教育经费、短期带薪缺勤等。本集团在职工
提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关
资产成本。其中，非货币性福利按照公允价值计量。
(2).离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本集团将离职后福利计划分类为设定提存计划和设定受益计划。设定提存计划
是本集团向独立的基金缴存固定费用后，不再承担进一步支付义务的离职后福利计
划；设定受益计划是除设定提存计划以外的离职后福利计划。于报告期内，本集团
的离职后福利主要是为员工缴纳的基本养老保险和失业保险，均属于设定提存计
划。
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基本养老保险
本集团职工参加了由当地劳动和社会保障部门组织实施的社会基本养老保险。本
集团以当地规定的社会基本养老保险缴纳基数和比例，按月向当地社会基本养老保
险经办机构缴纳养老保险费。职工退休后，当地劳动及社会保障部门有责任向已退
休员工支付社会基本养老金。本集团在职工提供服务的会计期间，将根据上述社保
规定计算应缴纳的金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(3).辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本集团在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系、或者为鼓励职工自愿
接受裁减而提出给予补偿，在本集团不能单方面撤回解除劳动关系计划或裁减建议
时和确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本费用时两者孰早日，确认因解除与
职工的劳动关系给予补偿而产生的负债，同时计入当期损益。预期在资产负债表日
起一年内需支付的辞退福利，列示为应付职工薪酬。
(4).其他长期职工福利的会计处理方法
□适用 √不适用
34. 租赁负债
√适用 □不适用
详见附注五、42 租赁。
35. 预计负债
√适用 □不适用
因产品质量保证、预计售后退回等形成的现时义务，当履行该义务很可能导致
经济利益的流出，且其金额能够可靠计量时，确认为预计负债。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合
考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响
重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数；因随着时间推移所
进行的折现还原而导致的预计负债账面价值的增加金额，确认为利息费用。
于资产负债表日，对预计负债的账面价值进行复核并作适当调整，以反映当前
的最佳估计数。预期在资产负债表日起一年内需支付的预计负债，列报为流动负
债。
36. 股份支付
√适用 □不适用
本集团为换取职工服务实施了第二类限制性股票激励计划，该计划被视为一项
以权益结算的股份支付。以权益结算的股份支付，是指集团为获取服务以股份或其
他权益工具为对价进行结算的交易。
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以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具在授予日的
公允价值计量。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内
每个资产负债表日，本集团根据最新取得的可行权职工人数变动、是否达到规定业
绩条件等后续信息对可行权权益工具数量作出最佳估计，并以此为基础，按照授予
日的公允价值，将当期取得的服务计入当期损益。在资产负债表日，后续信息表明
可行权权益工具的数量与以前估计不同的，对可行权权益工具数量进行调整；在可
行权日，调整至实际可行权的权益工具数量。
对于最终未能达到可行权条件的股份支付，本集团不确认成本或费用。除非该
可行权条件是市场条件或非可行权条件，此时无论是否满足市场条件或非可行权条
件，只要满足所有可行权条件中的非市场条件，即视为可行权。
此外，因本集团上述股份支付的成本费用未来可以在税前抵扣的金额与等待期
内确认的金额存在差异，故本集团根据期末的股票价格估计未来可以税前抵扣的金
额，以未来期间很可能取得的应纳税所得额为限确认递延所得税资产，如预计可抵
扣的金额超过等待期内确认的成本费用，超出部分形成的递延所得税资产计入所有
者权益。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本集团目前主要从事智能清洁机器人等智能清洁设备的设计、研发及生产，并销
售予各购货方。
本集团主要的销售模式为：
线上 B2C 直销模式(例如天猫)
在线上 B2C 直销模式下，本集团的客户为商品的最终消费者。本集团通过线上
电子商务平台对外销售，本集团收到客户订单后发货。
线上 B2C 代销模式
在线上 B2C 代销模式下，本集团的客户是商品的最终消费者。本集团提供商品
供代销平台销售，代销期间未售出商品的所有权仍归属于本集团。消费者直接向代
销平台下单并付款，代销平台收到订单后通过自有或第三方物流向消费者发货。
电商入仓模式(例如京东)
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在电商入仓模式下，本集团的客户是京东等自营平台。本集团委托第三方物流
公司将商品发往电商的指定仓库，由电商平台负责订单管理及后续的物流配送等。
消费者直接向电商下单并付款，电商收到消费者款项后通过自有或第三方物流向消
费者直接发货。
线下经销模式
线下经销模式中，本集团收到经销商订单及货款后对经销商发货。
小米通讯合作模式
本集团根据小米通讯技术有限公司(以下称“小米通讯”)订单组织生产，并在
指定时间按订单要求将商品发往小米通讯指定仓库。
本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，
按照分摊至该项履约义务的交易价格确认收入。履约义务，是指合同中本集团向客
户转让可明确区分商品或服务的承诺。交易价格，是指本集团因向客户转让商品或
服务而预期有权收取的对价金额，但不包含代第三方收取的款项及本集团预期将退
还给客户的款项。本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务列示为合
同负债。
本集团根据客户的信用风险特征确定给予客户的信用期，与行业惯例一致，不存
在重大融资成分。
(i) 可变对价
本集团部分销售合同中存在可变对价(如定制产品独家分销渠道合同中按照销售
给最终用户的售价计算的分成款等)，本集团按照期望值确定可变对价的最佳估计
数。包含可变对价的交易价格，为不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极
可能不会发生重大转回的金额。于资产负债表日，本集团重新估计可变对价的交易
价格。
(ii) 应付客户对价
合同中存在应付客户对价的，除非该对价是为了向客户取得其他可明确区分商品
或服务的，本集团将该应付对价冲减交易价格，并在确认相关收入与支付(或承诺支
付)客户对价二者孰晚的时点冲减当期收入。
(iii) 附有销售退回条款的销售
对于附有销售退回条款的销售，本集团根据销售相关产品的历史经验和数据，按
照期望值法确定预计销售退回的金额，并抵减销售收入。本集团将预期因销售退回
而将退还的金额确认为应付退货款，列示为其他流动负债；同时，按照预期将退回
商品于销售时的账面价值，扣除收回该产品预计发生的成本(包括退回商品的价值减
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损）后的余额，确认为应收退货成本，列示为其他流动资产；按照所转让商品转让
时的账面价值，扣除应收退货成本的净额计入当期损益。
(iv) 附有质量保证条款的销售
对于附有质量保证条款的销售，如果该质量保证在向客户保证所销售商品或服务
符合既定标准之外提供了一项单独的服务，该质量保证构成单项履约义务。否则，
本集团按照《企业会计准则第 13 号—或有事项》规定对质量保证责任进行核算。
(v) 合同资产
本集团按照相关商品或服务的控制权转移时点确认收入时，对于本集团已经取得
无条件收款权的部分，确认为应收账款，其余部分确认为合同资产，并对应收账款
和合同资产以预期信用损失为基础确认损失准备(附注七、10)；如果本集团已收或
应收的合同价款超过已销售的商品的价款，则将超过部分确认为合同负债。本集团
对于同一合同项下的合同资产和合同负债以净额列示。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
□适用 √不适用
40. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助为本集团从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，包括税费返
还、财政补贴等。
政府补助在本集团能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。政府补助
为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照
公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
与资产相关的政府补助，是指本集团取得的、用于购建或以其他方式形成长期资
产的政府补助。与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府
补助。
报告期内本集团取得的政府补助均为与收益相关的政府补助，对于该类型的政府
补助，若用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认
相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；若用于补偿已发生的相关成本费用或
损失的，直接计入当期损益。
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本集团对同类政府补助采用相同的列报方式。与日常活动相关的政府补助纳入营
业利润，与日常活动无关的政府补助计入营业外收支。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的
差额(暂时性差异)计算确认。对于按照税法规定能够于以后年度抵减应纳税所得额
的可抵扣亏损，确认相应的递延所得税资产。对于商誉的初始确认产生的暂时性差
异，不确认相应的递延所得税负债。对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额
(或可抵扣亏损)的非企业合并的交易中产生的资产或负债的初始确认形成的暂时性
差异，不确认相应的递延所得税资产和递延所得税负债。于资产负债表日，递延所
得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计
量。
递延所得税资产的确认以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和
税款抵减的应纳税所得额为限。
对与子公司及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除
非本集团能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能
不会转回。对与子公司及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异
在可预见的未来很可能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税
所得额时，确认递延所得税资产。
同时满足下列条件的递延所得税资产和递延所得税负债以抵销后的净额列示：
递延所得税资产和递延所得税负债与同一税收征管部门对本集团内同一纳税
主体征收的所得税相关；
本集团内纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定
权利。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
详见附注五、42.(3)新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法。
(2).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本集团于 2021 年 1 月 1 日开始执行财政部颁布的修订后的《企业会计准则第 21
号——租赁》(以下简称“新租赁准则”)。
租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合
同。
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2021 年年度报告
本集团作为承租人
本集团于租赁期开始日确认使用权资产，并按尚未支付的租赁付款额的现值确
认租赁负债。租赁付款额包括固定付款额，以及在合理确定将行使购买选择权或终
止租赁选择权的情况下需支付的款项等。不与利率或指数挂钩的可变租金不纳入租
赁付款额，在实际发生时计入当期损益。在计算租赁付款额的现值时，本公司主要
采用承租人增量借款利率作为折现率。本集团将自资产负债表日起一年内(含一年)
支付的租赁负债，列示为一年内到期的非流动负债。
本集团的使用权资产为租入的房屋及建筑物。使用权资产按照成本进行初始计
量，该成本包括租赁负债的初始计量金额、租赁期开始日或之前已支付的租赁付款
额、初始直接费用等，并扣除已收到的租赁激励。本集团能够合理确定租赁期届满
时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；若无法合理确定
租赁期届满时是否能够取得租赁资产所有权，则在租赁期与租赁资产剩余使用寿命
两者孰短的期间内计提折旧。当可收回金额低于使用权资产的账面价值时，本集团
将其账面价值减记至可收回金额。
对于租赁期不超过 12 个月的短期租赁和单项资产全新时价值较低的低价值资产
租赁，本集团选择不确认使用权资产和租赁负债，将相关租金支出在租赁期内各个
期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。
租赁发生变更且同时符合下列条件时，本集团将其作为一项单独租赁进行会计
处理：(1)该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
(2)增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
当租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理时，本集团在租赁变更生效日重
新确定租赁期，并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，重新计量
租赁负债。租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本集团相应调减使用权资
产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其
他租赁变更导致租赁负债重新计量的，本集团相应调整使用权资产的账面价值。
本集团作为出租人
实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁为融资租
赁。其他的租赁为经营租赁。于 2021 年度，本集团未发生作为出租人的租赁业务。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
本集团根据历史经验和其他因素，包括对未来事项的合理预期，对所采用的重要
会计估计和关键判断进行持续的评价。
下列重要会计估计及关键假设存在会导致下一会计年度资产和负债的账面价值出
现重大调整的重要风险：
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2021 年年度报告
(i) 预期信用损失的计量
本集团通过违约风险敞口和预期信用损失率计算预期信用损失。本集团在每个资
产负债表日对这些假设作出评估，并基于本集团历史信用损失经验、当前市场状况
及前瞻性信息选取计算预期信用损失的参数。在考虑前瞻性信息时，本集团考虑了
不同的经济情景。2021 年度，“基准”、“不利”及“有利”这三种经济情景的权
重分别是 70%、10%及 20%(2020 年度：60%、20%和 20%)。本集团定期监控并复核与
预期信用损失计算相关的假设，包括经济下滑的风险、外部市场环境、客户情况的
变化和国内生产总值等。2021 年度，本集团已考虑了新冠肺炎疫情引发的不确定
性，并相应更新了相关假设和参数。
(ii) 存货的跌价准备
在计提存货跌价准备时，对于库存商品的可变现净值本集团根据估计售价扣减相
应的销售费用以及相关税费后的金额进行估计。该等估计基于当时市况和产品销售
的历史经验，可能由于市场环境变化而发生重大变更。管理层定期对此进行重新估
计并相应进行调整。
(iii) 所得税和递延所得税
本集团按照现行税收法规计算企业所得税，并考虑了适用的所得税的相关规定及
税收优惠。本集团在多个地区缴纳企业所得税。在正常的经营活动中，部分交易和
事项的最终税务处理存在不确定性。在计提各个地区的所得税费用时，本集团需要
作出重大判断。如果这些税务事项的最终认定结果与最初入账的金额存在差异，该
差异将对作出上述最终认定期间的所得税费用和递延所得税的金额产生影响。
在确认递延所得税资产时，本集团考虑了可抵扣暂时性差异及可抵扣亏损转回的
可能性。递延所得税资产的确认是基于本集团预计该可抵扣暂时性差异及可抵扣亏
损于可预见的将来能够通过持续经营产生足够的应纳税所得额而转回。
对于能够结转以后年度的可抵扣亏损，本集团以未来期间很可能获得用来抵扣
可抵扣亏损的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。未来期间取得的应
纳税所得额包括本集团通过正常的生产经营活动能够实现的应纳税所得额，以及以
前期间产生的应纳税暂时性差异在未来期间转回时将增加的应纳税所得额。本集团
在确定未来期间应纳税所得额取得的时间和金额时，需要运用估计和判断。如果实
际情况与估计存在差异，可能导致对递延所得税资产的账面价值进行调整。
本集团已基于现行的税法规定及当前最佳的估计及假设计提了当期所得税及递
延所得税项。如果未来因税法规定或相关情况发生改变，本集团需要对当期所得税
及递延所得税项作出相应的调整。
(iv) 预估销售返利及销售退回
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2021 年年度报告
本集团对符合销售返利政策条件的客户实施销售返利计划，根据历史经验和数据
并结合销售返利政策对预计应向客户支付的产品销售返利金额作出估计。对于附有
销售退回条款的销售，本集团根据销售相关产品的历史经验和数据并考虑客户类
别、交易种类和每项安排的特点作出退货的估计。退货和返利的估计金额均抵减销
售收入。本集团持续评估该等估计并根据实际情况进行修订。
(v) 预提产品质量保证
产品质量保证的计提金额是本集团基于提供保证所需成本作出估计。影响产品质
量保证负债的因素包括适用于质量保证的产品数量，历史和估计的返修率以及履行
质量保证义务的平均成本。本集团持续评估该等估计并根据实际情况进行修订。
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
√适用 □不适用
会计政策变更的内容和原 备注(受重要影响的报表
审批程序
因 项目名称和金额)
财政部于 2018 年 12 月修
订发布了《企业会计准则
第 21 号——租赁》（以下 本次调整是公司根据财政
公司于 2021 年 4 月 29 日
简称“新租赁准则”）。 部修订发布的新租赁准则
召开第一届董事会第二十
要求在境内外同时上市的 进行的合理变更，使公司
六次会议和第一届监事会
企业以及在境外上市并采 的会计政策符合相关法律
第二十一次会议，审议通过
用国际财务报告准则或企 法规的规定。公司依规定
了《关于变更会计政策的议
业会计准则编制财务报表 从 2021 年 1 月 1 日起执行
案》，公司本次会计政策变
的企业，自 2019 年 1 月 新租赁准则，对期初财务
更事项无需提交股东大会
1 日起施行；其他执行企 报表的相关影响参见本附
审议。
业会计准则的企业自 注后文（a）点
2021 年 1 月 1 日起施
行。
根据财政部（以下简称
“财政部”）会计司关于 公司于 2022 年 4 月 21 日
企业会计准则相关实施问 召开第二届董事会第三次
答的有关规定，本集团及 会议和第二届监事会第三 对上年同期财务报表的相
本公司对发生在商品控制 次会议，审议通过了《关于 关 影 响 参 见 本 附 注 后 文
权转移给客户之前，且为 变更会计政策的议案》。公 （b）点。
履行销售合同而发生的运 司本次会计政策变更事项
输成本，将其自销售费用 无需提交股东大会审议。
全部重分类至营业成本。
其他说明
财政部于 2018 年颁布了新租赁准则，于 2021 年颁布了《关于调整<新冠肺炎
疫情相关租金减让会计处理规定>适用范围的通知》(财会[2021] 9 号)、《关于印发<
企业会计准则解释第 14 号>的通知》(财会[2021] 1 号)及《企业会计准则实施问
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2021 年年度报告
答》，本集团已采用上述准则、通知和实施问答编制 2021 年度财务报表，对本集团
及本公司财务报表的影响列示如下：
(a)租赁
本集团及本公司于 2021 年 1 月 1 日首次执行新租赁准则，根据相关规定，本
集团及本公司对首次执行日前已存在的合同选择不再重新评估。本集团及本公司对
于该准则的累积影响数调整 2021 年的年初留存收益以及财务报表相关项目金额，比
较财务报表 2020 年度的财务报表未重列。
影响金额(借正贷负)
会计政策变更的内容和原因 受影响的报 2021 年 1 月 1 日
表项目
本集团 本公司
对于首次执行新租赁准则前已存在的经营
租赁合同，本集团及本公司按照剩余租赁期
区分不同的衔接方法： 使用权资产 37,415,275 11,016,135
剩余租赁期超过 12 个月的，本集团及本
公司根据 2021 年 1 月 1 日的剩余租赁付
款额和增量借款利率确认租赁负债，并根
据与租赁负债相等的金额结合对预付租 租赁负债 -16,822,767 -1,853,012
金必要的调整确定使用权资产的账面价
值。
剩余租赁期不超过 12 个月的以及首次执 一 年 内 到 期
行新租赁准则前已存在的低价值资产的 的非流动 -16,654,861 -7,557,478
经营租赁合同，本集团及本公司均采用简 负债
化方法，不确认使用权资产和租赁负债，
对财务报表无显著影响。本集团及本公司
采用简化方法评估首次执行日使用权资
产是否存在减值，由于在首次执行日不存
在租赁亏损合同，对财务报表无显著影
响。
预付款项 -3,937,647 -1,605,645
因执行新租赁准则，除与简化处理的短期
租赁和低价值资产租赁相关的预付租金
和租赁保证金支出仍计入经营活动现金
流出外，其他的预付租金和租赁保证金支
出计入筹资活动现金流出。
于 2021 年度，本集团未发生由新冠肺炎疫情直接引发的、与出租人达成的且仅
针对 2022 年 6 月 30 日之前的租金减免的情况，故本集团未适用财会[2021] 9 号的
规定。
于 2021 年 1 月 1 日，本集团及本公司在计量租赁负债时，对于具有相似特征的
租赁合同采用同一折现率，所采用的增量借款年利率的区间为 3.76%-4.43%。
于 2021 年 1 月 1 日，本集团及本公司将原租赁准则下披露的尚未支付的最低经
营租赁付款额调整为新租赁准则下确认的租赁负债的调节表如下：
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2021 年年度报告
本集团 本公司
于 2020 年 12 月 31 日披露的未来最低经营租赁付款额 43,968,121 13,471,754
减：最低经营租赁付款额中包含的增值税 -1,428,574 -838,092
按增量借款利率折现计算的上述最低经营租赁付款额的现
38,738,030 12,853,891
值
减：不超过 12 个月的租赁合同付款额及单项租赁资产全新
-5,260,402 -3,443,401
时价值较低的租赁合同付款额的现值
于 2021 年 1 月 1 日确认的租赁负债(含一年内到期的非流
33,477,628 9,410,490
动负债)
(b)运输成本的列示
影响金额(借正贷负)
受影响的报表项 2020 年度
会计政策变更的内容和原因
目名称
本集团 本公司
针对发生在商品控制权转移给客户之
销售费用 -60,522,001 -7,484,569
前，且为履行销售合同而发生的运输成
本，本集团及本公司将其自销售费用全
营业成本 60,522,001 7,484,569
部重分类至营业成本。
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2021 年起首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
√适用 □不适用
合并资产负债表
单位:元币种:人民币
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
货币资金 1,424,179,425 1,424,179,425
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 3,796,781,980 3,796,781,980
衍生金融资产 38,873,000 38,873,000
应收票据 12,474,108 12,474,108
应收账款 135,778,868 135,778,868
应收款项融资
预付款项 17,820,967 13,883,320 -3,937,647
应收保费
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2021 年年度报告
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 22,382,959 22,382,959
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 381,043,380 381,043,380
合同资产 4,842,163 4,842,163
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 100,305,019 100,305,019
其他流动资产 102,086,727 102,086,727
流动资产合计 6,036,568,596 6,032,630,949 -3,937,647
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 12,000,000 12,000,000
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 331,040,087 331,040,087
投资性房地产
固定资产 60,936,169 60,936,169
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 37,415,275 37,415,275
无形资产 5,941,036 5,941,036
开发支出
商誉
长期待摊费用 3,895,481 3,895,481
递延所得税资产 16,521,848 16,521,848
其他非流动资产 1,381,031,214 1,381,031,214
非流动资产合计 1,811,365,835 1,848,781,110 37,415,275
资产总计 7,847,934,431 7,881,412,059 33,477,628
流动负债：
短期借款
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 377,211,439 377,211,439
预收款项
合同负债 43,288,580 43,288,580
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 98,002,672 98,002,672
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2021 年年度报告
应交税费 108,121,313 108,121,313
其他应付款 75,471,768 75,471,768
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 16,654,861 16,654,861
其他流动负债 16,527,615 16,527,615
流动负债合计 718,623,387 735,278,248 16,654,861
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 16,822,767 16,822,767
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 500,000 500,000
递延所得税负债 14,719,274 14,719,274
其他非流动负债
非流动负债合计 15,219,274 32,042,041 16,822,767
负债合计 733,842,661 767,320,289 33,477,628
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 66,666,667 66,666,667
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 4,940,808,023 4,940,808,023
减：库存股
其他综合收益 -7,534,858 -7,534,858
专项储备
盈余公积 33,333,334 33,333,334
一般风险准备
未分配利润 2,080,808,604 2,080,808,604
归属于母公司所有者权益
7,114,081,770 7,114,081,770
（或股东权益）合计
少数股东权益 10,000 10,000
所有者权益（或股东权
7,114,091,770 7,114,091,770
益）合计
负债和所有者权益（或
7,847,934,431 7,881,412,059 33,477,628
股东权益）总计
各项目调整情况的说明：
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
本公司自 2021 年 1 月 1 日执行新租赁会计准则，据此核算会计科目进行了调
整。详见附注五、44.(1)重要会计政策变更的其他说明。
母公司资产负债表
单位:元币种:人民币
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
货币资金 1,161,961,607 1,161,961,607
交易性金融资产 3,361,274,276 3,361,274,276
衍生金融资产
应收票据
应收账款 360,162,651 360,162,651
应收款项融资
预付款项 6,651,627 5,045,982 -1,605,645
其他应收款 18,523,056 18,523,056
其中：应收利息
应收股利
存货 245,724,005 245,724,005
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 100,273,375 100,273,375
其他流动资产 583,894 583,894
流动资产合计 5,255,154,491 5,253,548,846 -1,605,645
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 164,443,930 164,443,930
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 320,040,087 320,040,087
投资性房地产
固定资产 56,273,419 56,273,419
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 11,016,135 11,016,135
无形资产 5,941,036 5,941,036
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产
其他非流动资产 1,280,993,077 1,280,993,077
非流动资产合计 1,827,691,549 1,838,707,684 11,016,135
资产总计 7,082,846,040 7,092,256,530 9,410,490
流动负债：
短期借款
交易性金融负债
衍生金融负债
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2021 年年度报告
应付票据
应付账款 331,814,379 331,814,379
预收款项
合同负债 64,954,157 64,954,157
应付职工薪酬 42,730,213 42,730,213
应交税费 60,369,973 60,369,973
其他应付款 14,587,479 14,587,479
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 7,557,478 7,557,478
其他流动负债 15,290,814 15,290,814
流动负债合计 529,747,015 537,304,493 7,557,478
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 1,853,012 1,853,012
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益
递延所得税负债 6,643,023 6,643,023
其他非流动负债
非流动负债合计 6,643,023 8,496,035 1,853,012
负债合计 536,390,038 545,800,528 9,410,490
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 66,666,667 66,666,667
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 4,940,808,023 4,940,808,023
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 33,333,334 33,333,334
未分配利润 1,505,647,978 1,505,647,978
所有者权益（或股东权
6,546,456,002 6,546,456,002
益）合计
负债和所有者权益（或
7,082,846,040 7,092,256,530 9,410,490
股东权益）总计
各项目调整情况的说明：
√适用 □不适用
本公司自 2021 年 1 月 1 日执行新租赁会计准则，据此核算会计科目进行了调整。详
见附注五、44.(1)重要会计政策变更的其他说明。
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2021 年年度报告
(4).2021 年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据的说明
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
应纳税增值额(应纳税额按
应纳税销售额乘以适用税
增值税 13%
率扣除当期允许抵扣的进
项税后的余额计算)
城市维护建设税 缴纳的增值税税额 5%及 7%
中国内地：25%、15%、
12.5%
企业所得税 应纳税所得额
中国香港地区：16.5%
海外地区：10%-21%
教育费附加 缴纳的增值税税额 3%
地方教育附加 缴纳的增值税税额 2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
本公司 15
深圳洛克时代科技有限公司 25
石头世纪香港有限公司 16.5
北京石头创新科技有限公司 12.5
北京石头启迪科技有限公司 25
香港小文科技有限公司 16.5
Roborock Technology Co. 21
2. 税收优惠
√适用 □不适用
根据财政部和税务总局《关于集成电路设计和软件产业 2019 年度企业所得税汇
算清缴适用政策的公告》(财税[2020]29 号)，依法成立且符合条件的集成电路设计
企业和软件企业，在 2019 年 12 月 31 日前自获利年度起计算优惠期，第一年至第二
年免征企业所得税，第三年至第五年按照 25%的法定税率减半征收企业所得税，并享
受至期满为止。于 2021 年 9 月 29 日，本公司之子公司石头创新取得北京软件和信
息服务业协会颁发的《软件企业证书》(证书编号为京 RQ-2021-1544)，证书有效期
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2021 年年度报告
为一年，因其自 2019 年度开始获利，故该子公司 2021 年度企业所得税税率为
12.5%。
2020 年 10 月 21 日，本公司取得由北京市科学技术委员会、北京市财政局、国
家税务总局北京市税务局联合颁发的《高新技术企业证书》(证书编号分别为
GR202011003526)，证书有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》的有
关规定，2021 年度本公司适用企业所得税的税率为 15%(2020 年度:15%)。
3. 其他
√适用 □不适用
根据财政部、国家税务总局及海关总署颁布的《关于深化增值税改革有关政策
的公告》(财政部税务总局海关总署公告[2019]39 号)及相关规定，自 2019 年 4 月 1
日起，本集团的销售商品业务收入适用的增值税税率为 13%。
根据财政部、国家税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》(财税
[2011]100 号)及相关规定，本公司及子公司北京石头创新科技有限公司(“石头创
新”)销售其自行开发生产的软件产品按照规定的税率缴纳增值税后，对增值税实际
税负超过 3%的部分实行即征即退政策。
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金
银行存款 1,296,902,795 1,399,742,370
应计利息 24,437,055 24,437,055
其他货币资金
合计 1,321,339,850 1,424,179,425
其中：存放在境
22,998,383 92,042,899
外的款项总额
其他说明
于 2021 年 12 月 31 日，本集团的银行存款中包括存期为三个月以上的定期存款
及应计利息为人民币 974,437,055 元(于 2020 年 12 月 31 日：974,437,055 元)。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期
3,796,781,980
损益的金融资产
其中：
短期理财产品
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—成本 3,965,772,493 3,723,625,600
—公允价值变动 86,351,046 73,156,380
交易性应收账款
—成本
—公允价值变动
资产管理计划
—成本 630,000,000 300,000,000
—公允价值变动 38,600,732 2,040,087
附有优先权利的股权投资 125,650,539 29,000,000
减：列示于其他非流动金融
资产
资产管理计划 668,600,732 302,040,087
附有优先权利的股权投资 125,650,539 29,000,000
指定以公允价值计量且其变动计入
当期损益的金融资产
其中：
合计 4,052,123,539 3,796,781,980
其他说明：
√适用 □不适用
(a) 短期理财产品
于 2021 年 12 月 31 日，本集团持有购入的招商银行股份有限公司及招银理财有限责任公司发
行的短期理财产品共 28 笔，本金合计金额为 1,799,707,708 元，产品类型主要包括结构性存
款、开放式理财产品、定期开放式及封闭式理财计划(2020 年 12 月 31 日：共计 12 笔，本金
合计 2,005,625,600 元)。
于 2021 年 12 月 31 日，本集团持有购入的交通银行股份有限公司及交银理财有限责任公司发
行的短期理财产品共 5 笔，本金合计金额为 1,950,000,000 元，产品类型主要包括结构性存
款及定期开放式理财计划(2020 年 12 月 31 日：共计 5 笔，本金合计 838,000,000 元)。
于 2021 年 12 月 31 日，本集团持有购入的宁银理财有限责任公司发行的短期理财产品共 3 笔，
本金合计金额为 86,064,785 元，产品类型主要包括开放式理财产品及定期开放式理财计划
(2020 年 12 月 31 日：无)。
于 2021 年 12 月 31 日，本集团持有购入的首创证券股份有限公司发行的 1 笔定期开放式资产
管理计划，本金合计金额为 130,000,000 元(2020 年 12 月 31 日：共计 1 笔，本金合计 80,000,000
元)。
于 2021 年 12 月 31 日，本集团未持有购入的中信银行股份有限公司发行的结构性存款。(2020
年 12 月 31 日：共计 1 笔，本金合计 800,000,000 元)。
(b) 资产管理计划
于 2020 年度，本集团签订了资产管理计划合同，该计划运作方式为开放式，存续期限为自计
划成立之日起 3 年，投资目标为追求委托资金在委托期限内的增值。本集团对该资产管理计
划按照公允价值计量且其变动计入当期损益，列示为其他非流动金融资产(附注七、19)。
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2021 年年度报告
(c) 附有优先权利的股权投资
于 2021 年 12 月 31 日及 2020 年 12 月 31 日，本集团对持有的没有控制及共同控制的若干附
有优先权利的权益工具投资视为公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，于其他非
流动金融资产(附注七、19)列报。本集团采用估值技术确定该等投资的公允价值，估值模型中
所使用的主要假设请参见附注十一。
于 2020 年 12 月 31 日，本集团持有的附有优先权利的股权投资主要为对无锡同方聚能控制科
技有限公司和南京芯视界微电子科技有限公司等三家科技公司的投资，初始投资合计约 2,900
万元；2021 年度，本集团以初始投资合计约 7,961 万元分别投资了青岛易来智能科技股份有
限公司、广东烨嘉光电科技股份有限公司、北京奇绩创坛一期创业投资中心等五家科技公司
或投资公司的附有优先权利的股权。
3、 衍生金融资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
衍生金融资产—远期外汇合同 34,231,500 38,873,000
合计 34,231,500 38,873,000
其他说明：
于 2021 年 12 月 31 日，衍生金融资产为未结算的美元远期外汇合同，其名义金
额为美元 230,000,000 元(2020 年 12 月 31 日：210,000,000 元)。
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据
商业承兑票据
出口信用证 3,714,636 12,474,108
减:坏账准备
合计 3,714,636 12,474,108
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
□适用 √不适用
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 126,609,620
1 年以内小计 126,609,620
1至2年 2,625,835
2至3年
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 129,235,455
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2021 年年度报告
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
类别 账面余额 坏账准备 账面 账面余额 坏账准备 账面
金额 比例(%) 金额 计提比例(%) 价值 金额 比例(%) 金额 计提比例(%) 价值
按单项计提坏
2,625,835 2.03 2,625,835 100.00
账准备
其中：
单项计提坏账
准备的应收账 2,625,835 2.03 2,625,835 100.00
款
按组合计提坏
126,609,620 97.97 1,269,265 1.00 125,340,355 137,396,620 100.00 1,617,752 1.18 135,778,868
账准备
其中：
账龄组合 126,609,620 97.97 1,269,265 1.00 125,340,355 137,396,620 100.00 1,617,752 1.18 135,778,868
合计 129,235,455 / 3,895,100 / 125,340,355 137,396,620 / 1,617,752 / 135,778,868
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
客户一 2,625,835 2,625,835 100.00 逾期 1 年以上
合计 2,625,835 2,625,835 100.00 /
按单项计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
于 2021 年 12 月 31 日，原计入应收账款客户组合中的应收客户一款项 2,625,835 元已逾期 1 年以上，因此本集团经评估对其全
额计提坏账准备 2,625,835 元。
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2021 年年度报告
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备计提比例（%）
应收账款坏账准备 126,609,620 1,269,265 1.00
合计 126,609,620 1,269,265 1.00
按组合计提坏账的确认标准及说明：
√适用 □不适用
本集团对应应收账款，无论是否存在重大融资成分，均按照整个存续期间预期
信用减值损失计量损失准备。
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提
坏账准备账 1,617,752 342,212 -6,275 1,269,265
龄组合
按单项计提
2,625,835 2,625,835
坏账准备
合计 1,617,752 2,625,835 342,212 -6,275 3,895,100
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
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2021 年年度报告
占应收账款期末余
单位名称 期末余额 额合计数的比例 坏账准备期末余额
(%)
余额前五名的应
120,772,972 93 3,807,306
收账款总额
合计 120,772,972 93 3,807,306
其他说明
无
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
□适用 √不适用
7、 预付款项
(1).预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 28,967,883 100 17,820,967 100
1至2年
2至3年
3 年以上
合计 28,967,883 100 17,820,967 100
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计
单位名称 期末余额
数的比例(%)
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2021 年年度报告
余额前五名的预付款项 18,335,751 63
总额
合计 18,335,751 63
其他说明
无
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 146,786,271 22,382,959
合计 146,786,271 22,382,959
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
六个月以内 144,470,722
六个月至一年 1,453,097
1 年以内小计 145,923,819
1至2年 422,511
2至3年 899,796
3 年以上 306,020
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 147,552,146
(2).按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元币
种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收第三方支付平台账户余额 106,650,236 17,289,894
应收出口退税款 30,591,722
应收押金与保证金等 9,728,426 5,185,356
应收员工垫付款 557,892 296,995
其他 23,870 38,870
合计 147,552,146 22,811,115
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年1月1日余
428,156 428,156
额
2021年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
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2021 年年度报告
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 337,606 337,606
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动 113 113
2021年12月31日
765,875 765,875
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
未来 12 个
月预期信用 428,156 337,606 113 765,875
损失
合计 428,156 337,606 113 765,875
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 账龄 期末余额合计
质 期末余额
数的比例(%)
PingPong 第三方支
Global 6 个月以
付平台账 36,242,493 24
Holdings 内
Limited 户余额
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2021 年年度报告
支付宝(中
第三方支
国)网络技 6 个月以
付平台账 35,143,250 24
术有限公 内
户余额
司
深圳市南
应收出口 6 个月以
山区税务 30,591,722 21
退税 内
局
第三方支
Payoneer 6 个月以
付平台账 16,162,946 11
Inc. 内
户余额
PayPal 第三方支
6 个月以
Holdings 付平台账 15,010,876 10
内
Inc. 户余额
合计 / 133,151,287 / 90
(7).涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8).因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
9、 存货
(1).存货分类
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价 存货跌价
项目 准备/合同 准备/合同
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
履约成本 履约成本
减值准备 减值准备
原材料 146,004,042 9,219,301 136,784,741 37,754,872 3,203,251 34,551,621
库存商品 459,365,276 6,802,235 452,563,041 352,276,637 12,630,244 339,646,393
周转材料
消耗性生物资
产
合同履约成本
委托加工物资 6,268,974 6,268,974 6,845,366 6,845,366
合计 611,638,292 16,021,536 595,616,756 396,876,875 15,833,495 381,043,380
193 / 261
2021 年年度报告
(2).存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 转回或转 期末余额
计提 其他 其他
销
原材料 3,203,251 6,016,050 9,219,301
库存商品 12,630,244 282,201 6,110,210 6,802,235
合计 15,833,495 6,016,050 282,201 6,110,210 16,021,536
(3).存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4).合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1).合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
合同资产 452,512 6,849 445,663 4,891,074 48,911 4,842,163
合计 452,512 6,849 445,663 4,891,074 48,911 4,842,163
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期转回 本期转销/核
项目 本期计提 原因
销
42,062 按照整个存续
期的预期信用
单项计提
损失计量损失
准备
合计 42,062 /
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2021 年年度报告
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
合同资产无论是否存在重大融资成分，本集团均按照整个存续期的预期信用损
失计量损失准备。于 2021 年 12 月 31 日及 2020 年 12 月 31 日，本集团合同资产均
未逾期，按单项计提减值准备。
于 2021 年 12 月 31 日，本集团单项计提坏账准备的合同资产的整个存续期预期
信用损失率为 1.51%(于 2020 年 12 月 31 日：1.00%)。
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的债权投资
一年内到期的其他债权投资
长期银行存款及应计利息 30,228,600 100,305,019
合计 30,228,600 100,305,019
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明
无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本 6,798,375 4,404,601
待申报出口退税 74,122,035 47,019,844
待认证待抵扣进项税 100,482,334 21,760,651
预缴所得税 28,265,791
其他 58,827 635,840
合计 181,461,571 102,086,727
其他说明
无
195 / 261
2021 年年度报告
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1).长期应收款情况
□适用 √不适用
(2).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(3).因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(4).转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期增减变动 减
值
准
追 其他 宣告发
被投资 期初 权益法下 其他 计提 期末 备
加 减少 综合 放现金 其
单位 余额 确认的投 权益 减值 余额 期
投 投资 收益 股利或 他
资损益 变动 准备 末
资 调整 利润
余
额
一、合营企业
小计
二、联营企业
宁波梅
山保税
港区石
禾子股
权 投 资 12,000,000 -113,806 11,886,194
合伙企
业（有
限 合
伙）
小计 12,000,000 -113,806 11,886,194
合计 12,000,000 -113,806 11,886,194
其他说明
2020 年 11 月 24 日，本公司通过子公司石头创新投资宁波梅山保税港区石禾子股权投
资合伙企业(有限合伙)(以下简称“石禾子”)。本公司通过石头创新出资人民币 12,000,000
元，持股比例为 47.62%。本公司对石禾子财务和经营决策能够施加重大影响，故将其作为
联营企业、采用权益法核算。于 2021 年 12 月 31 日，本集团对石禾子投资的账面价值为
11,886,194 元(2020 年 12 月 31 日：12,000,000 元)，其账面价值变动为该公司开办初期发生
的经营亏损按持股比例计算归属本集团的金额，该联营公司对本集团并不重大。
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
□适用 √不适用
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
19、 其他非流动金融资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
资产管理计划 668,600,732 302,040,087
附有优先权利的股权投资 125,650,539 29,000,000
合计 794,251,271 331,040,087
其他说明：
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 101,943,809 60,936,169
固定资产清理
合计 101,943,809 60,936,169
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产
(1).固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
房屋及建筑 机器 电子设备
项目 模具 合计
物 设备 及其他
一、账面原值：
1.期初余额 153,030,460 17,934,043 170,964,503
2.本期增加金额 96,636,122 9,478,056 106,114,178
（1）购置 96,636,122 9,401,351 106,037,473
（2）在建工程转入
（3）企业合并增加 76,705 76,705
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额 249,666,582 27,412,099 277,078,681
二、累计折旧
1.期初余额 85,931,125 8,892,554 94,823,679
2.本期增加金额 29,999,510 5,592,169 35,591,679
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2021 年年度报告
（1）计提 29,999,510 5,573,163 35,572,673
（2）在建工程转入
（3）企业合并增加 19,006 19,006
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额 115,930,635 14,484,723 130,415,358
三、减值准备
1.期初余额 15,204,655 15,204,655
2.本期增加金额 29,492,852 22,007 29,514,859
（1）计提 29,492,852 22,007 29,514,859
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额 44,697,507 22,007 44,719,514
四、账面价值
1.期末账面价值 89,038,440 12,905,369 101,943,809
2.期初账面价值 51,894,680 9,041,489 60,936,169
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3).通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4).通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5).未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 1,147,260,331
工程物资
合计 1,147,260,331
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
在建工程
(1).在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
石头科技办公楼项目 1,147,260,331 1,147,260,331
合计 1,147,260,331 1,147,260,331
(2).重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期
期 本期 工程累计 其中：
本期转入 利息资 利息
项目名 初 其他 期末 投入占预 工程 本期利 资金
预算数 本期增加金额 固定资产 本化累 资本
称 余 减少 余额 算比例 进度 息资本 来源
金额 计金额 化率
额 金额 (%) 化金额
(%)
募集
石头科 资金
技办公 1,160,000,000 1,147,260,331 1,147,260,331 99 76% 及自
楼项目 有资
金
合计 1,160,000,000 1,147,260,331 1,147,260,331 / / / /
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2021 年年度报告
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
(4).工程物资情况
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1).采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2).采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 37,415,275 37,415,275
2.本期增加金额 6,663,976 6,663,976
3.本期减少金额 3,434,347 3,434,347
4.期末余额 40,644,904 40,644,904
二、累计折旧
1.期初余额
2.本期增加金额 21,461,904 21,461,904
(1)计提 21,461,904 21,461,904
3.本期减少金额 3,434,347 3,434,347
(1)处置 3,434,347 3,434,347
4.期末余额 18,027,557 18,027,557
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
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2021 年年度报告
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 22,617,347 22,617,347
2.期初账面价值 37,415,275 37,415,275
其他说明：
无
26、 无形资产
(1).无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 外购软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 7,088,267 7,088,267
2.本期增加金额 950,423 950,423
(1)购置 950,423 950,423
(2)内部研发
(3)企业合并增加
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 8,038,690 8,038,690
二、累计摊销
1.期初余额 1,147,231 1,147,231
2.本期增加金额 1,153,940 1,153,940
（1）计提 1,153,940 1,153,940
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 2,301,171 2,301,171
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 5,737,519 5,737,519
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2021 年年度报告
2.期初账面价值 5,941,036 5,941,036
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0
(2).未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1).商誉账面原值
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
被投资单位名称 本期增加 本期减少
或形成商誉的事 期初余额 企业合并 期末余额
其他 处置 其他
项 形成的
深圳市伽利略机
733,066 733,066
器人有限公司
合计 733,066 733,066
(2).商誉减值准备
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
被投资单位名称 本期增加 本期减少
或形成商誉的事 期初余额 期末余额
计提 处置
项
深圳市伽利略机
733,066 733,066
器人有限公司
合计 733,066 733,066
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4).说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期
增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5).商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明
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2021 年年度报告
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
其他减少金
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 期末余额
额
装修费 3,895,481 7,513,673 772,735 10,636,419
合计 3,895,481 7,513,673 772,735 10,636,419
其他说明：
无
30、 递延所得税资产/递延所得税负债
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
性差异 资产 差异 资产
资产减值准备 54,339,431 8,854,989 33,132,873 5,699,814
内部交易未实现利润 87,766,149 14,514,737 75,482,692 12,395,928
可抵扣亏损 36,023,588 9,005,897
计提产品销售返利 4,123,416 1,030,854 12,265,160 2,829,901
预计售后退回 13,033,654 2,137,863 7,482,738 1,384,730
预提产品质量保证费用 11,133,864 1,712,472 7,546,300 1,180,030
预提费用 12,187,598 1,891,396
股份支付费用抵扣差额 159,623,032 28,429,167
租赁负债 13,916,327 2,787,195
合计 392,147,059 70,364,570 135,909,763 23,490,403
(2).未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性差 递延所得税 应纳税暂时性差 递延所得税
异 负债 异 负债
非同一控制企业合并资产
评估增值
其他债权投资公允价值变
动
其他权益工具投资公允价
值变动
股权投资公允价值变动 20,943,801 2,909,760 3,900,000 585,000
金融资产投资公允价值变
159,122,733 27,687,878 114,069,467 21,102,829
动
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2021 年年度报告
使用权资产 13,464,675 2,677,077
合计 193,531,209 33,274,715 117,969,467 21,687,829
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
递延所得税资 抵销后递延所 递延所得税资 抵销后递延所
项目 产和负债期末 得税资产或负 产和负债期初 得税资产或负
互抵金额 债期末余额 互抵金额 债期初余额
递延所得税资产 -27,972,853 42,391,717 -6,968,555 16,521,848
递延所得税负债 27,972,853 -5,301,862 6,968,555 -14,719,274
(4).未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 3,433,617 1,080,021
可抵扣亏损 73,272,163 934,466
合计 76,705,780 2,014,487
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2026 年 70,823,747
无到期日 2,448,416 934,466
合计 73,272,163 934,466 /
其他说明：
√适用 □不适用
对于境外子公司累计未分配利润可能产生的纳税影响，由于本集团能够自主决
定其股利分配政策且在可预见的未来没有股利分配的计划，亦没有处置该等子公司
的意图，故本集团未就该应纳税暂时性差异 166,149,626 元(2020 年 12 月 31 日：
123,391,800 元)确认递延所得税负债。
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 账面余额 减值 账面余额 减值
账面价值 账面价值
准备 准备
合同取得成本
合同履约成本
应收退货成本
合同资产
长期银行存款 1,154,693,680 1,154,693,680 528,804,141 528,804,141
205 / 261
2021 年年度报告
预付模具购置款 23,686,163 23,686,163 9,452,268 9,452,268
预付房产购置款 941,711,940 941,711,940
其他 2,261,420 2,261,420 1,367,884 1,367,884
减：列示于一年
内到期的非流动
资产 -30,228,600 -30,228,600 -100,305,019 -100,305,019
-长期银行存款本
金及应计利息
合计 1,150,412,663 1,150,412,663 1,381,031,214 1,381,031,214
其他说明：
无
32、 短期借款
(1).短期借款分类
□适用 √不适用
(2).已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
(1).应付票据列示
□适用 √不适用
36、 应付账款
(1).应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
206 / 261
2021 年年度报告
应付材料款 686,620,253 337,695,714
应付加工及服务费 124,034,091 35,536,883
应付运费款 9,386,485 3,978,842
合计 820,040,829 377,211,439
(2).账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收销售货款 84,887,944 43,288,580
合计 84,887,944 43,288,580
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 97,412,114 371,638,939 354,331,507 114,719,546
二、离职后福利-设定
398,924 30,766,989 28,732,649 2,433,264
提存计划
三、辞退福利 191,634 388,501 450,718 129,417
207 / 261
2021 年年度报告
四、一年内到期的其
他福利
合计 98,002,672 402,794,429 383,514,874 117,282,227
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴
96,228,735 320,102,234 302,964,378 113,366,591
和补贴
二、职工福利费 8,546,038 8,546,038
三、社会保险费 1,180,267 17,942,601 17,769,913 1,352,955
其中：医疗保险费 1,164,963 17,326,959 17,190,613 1,301,309
工伤保险费 5,097 392,027 359,335 37,789
生育保险费 10,207 223,615 219,965 13,857
四、住房公积金 3,112 23,978,742 23,981,854
五、工会经费和职工教
育经费
六、短期带薪缺勤 1,069,324 1,069,324
七、短期利润分享计划
合计 97,412,114 371,638,939 354,331,507 114,719,546
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 384,335 29,795,902 27,814,930 2,365,307
2、失业保险费 14,589 971,087 917,719 67,957
3、企业年金缴费
合计 398,924 30,766,989 28,732,649 2,433,264
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 59,702,875 46,334,946
消费税
营业税
企业所得税 58,855,297 50,039,293
208 / 261
2021 年年度报告
个人所得税 3,733,214 15,365
城市维护建设税 4,837,168 4,817,387
印花税 5,404,147 4,151,424
应交教育费附加(含地方
2,182,501 2,762,898
附加)
合计 134,715,202 108,121,313
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 109,115,775 75,471,768
合计 109,115,775 75,471,768
其他说明：
√适用 □不适用
于 2021 年 12 月 31 日，本集团无账龄超过一年的其他应付款(2020 年 12 月 31
日：无)。
应付利息
(1).分类列示
□适用 √不适用
应付股利
(2).分类列示
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付销售返利款 80,903,789 61,090,393
应付中介及咨询服务费 5,652,540 3,451,000
应付工程及模具购置款 19,493,655 7,266,893
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2021 年年度报告
应付保证金 941,048 1,736,048
其他 2,124,743 1,927,434
合计 109,115,775 75,471,768
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款
1 年内到期的应付债券
1 年内到期的长期应付款
1 年内到期的租赁负债 7,600,386 16,654,861
合计 7,600,386 16,654,861
其他说明：
无
44、 其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
产品质量保证 11,133,864 7,546,300
待转预收货款销项税 272,813 1,498,577
预计售后退回 13,033,654 7,482,738
合计 24,440,331 16,527,615
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1).应付债券
□适用 √不适用
(2).应付债券的增减变动：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
租赁负债 16,551,952 33,477,628
减：一年内到期的非流动负债 -7,600,386 -16,654,861
合计 8,951,566 16,822,767
其他说明：
于 2021 年 12 月 31 日，本集团未纳入租赁负债，但将导致未来潜在现金流出的
事项为本集团按新租赁准则进行简化处理的短期租赁合同，其未来最低应支付租金
为 1,129,057 元，均为一年内支付。
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2021 年年度报告
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
长期应付款
(1).按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(1).按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
□适用 √不适用
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 500,000 2,000,000 2,500,000 专项补助
合计 500,000 2,000,000 2,500,000 /
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期计入 与资产相
期初余 本期新增 本期计入营业 其他
负债项目 其他收益 期末余额 关/与收益
额 补助金额 外收入金额 变动
金额 相关
“科技助
力经济
与收益相
2020”重 500,000 500,000
关
点专项项
目任务书
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2021 年年度报告
“设计之
都”品牌 与收益相
2,000,000 2,000,000
建设与科 关
技文化
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 66,666,667 139,643 139,643 66,806,310
其他说明：
无
54、 其他权益工具
(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价
4,904,459,284 58,090,649 4,962,549,933
（股本溢价）
其他资本公积 36,348,739 110,392,272 50,944,418 95,796,593
合计 4,940,808,023 168,482,921 50,944,418 5,058,346,526
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2021 年年度报告
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
于 2021 年 8 月，本公司 2020 年第二类限制性股票激励计划第一个归属期的归
属条件达成，故于 2021 年 9 月及 2021 年 12 月，本公司分两个批次向激励对象定向
发行本公司 A 股普通股股票合计 139,643 股（面值人民币 1 元），每股归属价格为
人民币 52.175 元。上述资金于 2021 年 8 月 18 日及 2021 年 11 月 25 日分两个批次到
位，业经大华会计师事务所(特殊普通合伙)予以验证并分别出具大华验字
(2021)000584 号及大华验字(2021)000791 号验资报告。本次股票归属共募集资金
7,285,874 元，其中增加股本 139,643 元，剩余 7,146,231 元计入资本公积(股本溢
价)；同时，本公司将本次归属的第二类限制性股票于等待期内作为股份支付所对应
的已经确认的资本公积(其他资本公积)50,944,418 元转增至资本公积(股本溢价)。
对于 2020 年第二类限制性股票激励计划，本集团于 2021 年度获准可基于实际
归属日市场价格计算的股权激励成本在被激励对象缴纳个人所得税后予以企业所得
税税前扣除，本集团将预计企业所得税前可抵扣的股权激励成本金额超过等待期内
已经确认股份支付的成本费用的金额的所得税影响计入资本公积(其他资本公积)。
56、 库存股
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期发生金额
期初 减：前期计入其他 减：前期计入其他综 期末
项目 本期所得税 减：所得 税后归属 税后归属于
余额 综合收益当期转入 合收益当期转入留存 余额
前发生额 税费用 于母公司 少数股东
损益 收益
一、不能重分类进损益的其他综合收
益
其中：重新计量设定受益计划变动额
权益法下不能转损益的其他综合收益
其他权益工具投资公允价值变动
企业自身信用风险公允价值变动
二、将重分类进损益的其他综合收益 -7,534,858 -5,677,292 -5,677,292 -13,212,150
其中：权益法下可转损益的其他综合
收益
其他债权投资公允价值变动
金融资产重分类计入其他综合收益
的金额
其他债权投资信用减值准备
现金流量套期储备
外币财务报表折算差额 -7,534,858 -5,677,292 -5,677,292 -13,212,150
其他综合收益合计 -7,534,858 -5,677,292 -5,677,292 -13,212,150
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无
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2021 年年度报告
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 33,333,334 69,821 33,403,155
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 33,333,334 69,821 33,403,155
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
根据《中华人民共和国公司法》及本公司章程，本公司按年度净利润的10%提取
法定盈余公积金，当法定盈余公积金累计额达到注册资本的50%以上时，可不再提
取。法定盈余公积金经批准后可用于弥补亏损，或者增加股本。经董事会决议，本
公司2021年度提取法定盈余公积金69,821元(2020年度：8,333,334元)，因提取后法
定盈余公积金累计额达到注册资本的50%，不再进一步提取。
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 2,080,808,604 853,060,406
调整期初未分配利润合计数
（调增+，调减－）
调整后期初未分配利润 2,080,808,604 853,060,406
加：本期归属于母公司所有者
1,402,476,092 1,369,414,866
的净利润
减：提取法定盈余公积 69,821 8,333,334
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 137,000,001 133,333,334
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 3,346,214,874 2,080,808,604
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0
元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
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2021 年年度报告
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 5,837,051,346 3,029,015,334 4,530,438,736 2,265,747,767
其他业务
合计 5,837,051,346 3,029,015,334 4,530,438,736 2,265,747,767
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2021 年年度报告
(2).合同产生的收入的情况
□适用 √不适用
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(3).履约义务的说明
√适用 □不适用
于 2021 年 12 月 31 日，本集团已签订合同但尚未履行或未履行完毕的履约义务
所对应的收入金额为 84,887,944 元(2020 年 12 月 31 日：43,288,580 元)，预计将于
2022 年度确认收入。
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 10,486,562 13,939,909
教育费附加 4,729,658 5,562,429
资源税
房产税
土地使用税
车船使用税
印花税 7,399,601 5,884,309
地方教育费附加 3,153,044 4,229,710
合计 25,768,865 29,616,357
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
广告及市场推广费用 640,815,174 318,396,365
平台服务费及佣金 136,498,459 129,647,921
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2021 年年度报告
职工薪酬费用 89,092,697 62,902,542
外包服务费 16,909,389 10,938,596
质量保证费用 16,853,752 17,303,246
股份支付费用 14,442,923 6,218,278
仓储费用 8,419,730 8,010,281
办公费用 6,919,905 1,433,365
折旧和摊销费用 5,589,665 280,723
租赁费用 999,932 3,665,031
其他 1,926,768 673,853
合计 938,468,394 559,470,201
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬费用 57,833,980 42,508,147
股份支付费用 19,440,467 8,492,251
办公费用 16,759,052 15,954,825
中介及咨询费用 14,120,381 11,013,836
折旧与摊销费用 4,894,884 1,468,304
租赁费用 2,197,124 2,542,316
其他 3,676,988 1,170,674
合计 118,922,876 83,150,353
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬费用 253,322,237 172,640,594
研发材料费用 57,740,252 23,840,020
股份支付费用 51,362,314 21,335,547
设计开发及检测费 32,160,109 13,776,848
折旧与摊销费用 21,441,912 5,414,664
办公费用 11,635,464 8,030,769
专利及知识产权费用 8,868,836 5,645,065
租赁费用 3,493,131 11,011,997
其他 776,373 1,086,650
合计 440,800,628 262,782,154
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2021 年年度报告
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息收入 -69,748,260 -52,261,000
汇兑损失 13,934,755 19,536,409
租赁负债利息支出 1,410,157
其他 2,453,308 705,067
合计 -51,950,040 -32,019,524
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
增值税即征即退 37,292,851 51,589,497
北京市企业上市市级补贴资金 3,000,000
提升国际化经营能力项目补助金 300,000
中关村科委支持资金 8,500,000
重点企业落户资助 5,000,000
其他 1,162,419 1,932,897
合计 41,755,270 67,022,394
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -113,806
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益 119,155,396 34,688,423
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
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2021 年年度报告
债务重组收益
远期外汇合同投资收益 71,860,000 13,586,000
其他 254,512
合计 190,901,590 48,528,935
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产
其中：衍生金融工具产生的公允价值变动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房地产
资产管理计划公允价值变动收益 36,560,645 2,040,087
附有优先权利的股权投资公允价值变动收益 17,043,802
理财产品公允价值变动收益 13,194,666 68,857,949
远期外汇合同公允价值变动 -4,641,500 38,873,000
合计 62,157,613 109,771,036
其他说明：
无
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失
应收账款坏账损失 2,283,623 -389,433
其他应收款坏账损失 337,606 -193,298
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
合同资产减值损失 -42,062 48,911
合计 2,579,167 -533,820
其他说明：
无
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2021 年年度报告
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约
-94,160 15,833,495
成本减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失 29,514,859 15,204,655
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失 733,066
十二、其他
合计 30,153,765 31,038,150
其他说明：
无
73、 资产处置收益
□适用 √不适用
74、 营业外收入
营业外收入情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置利得合计
其中：固定资产处置利得
无形资产处置利得
非货币性资产交换利得
接受捐赠
政府补助 192,195
其他 15,754 10,000 15,754
合计 15,754 202,195 15,754
计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
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2021 年年度报告
与资产相关/与收益相
补助项目 本期发生金额 上期发生金额
关
疫情工资补贴 192,195 与收益相关
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损失合计
其中：固定资产处置损失
无形资产处置损失
非货币性资产交换损失
对外捐赠
其他 90,691 309,156 90,691
合计 90,691 309,156 90,691
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1).所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 212,625,840 185,771,124
递延所得税费用 -17,059,096 1,216,512
合计 195,566,744 186,987,636
(2).会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额
利润总额 1,598,031,893
按法定/适用税率计算的所得税费用 399,507,973
子公司适用不同税率的影响 -153,566,359
调整以前期间所得税的影响
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 183,704
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2021 年年度报告
使用前期未确认递延所得税资产的可
-7,076,861
抵扣亏损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣
18,452,093
暂时性差异或可抵扣亏损的影响
研发费用加计扣除的影响 -61,933,806
所得税费用 195,566,744
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
详见附注七、57
78、 现金流量表项目
(1).收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收到的活期存款利息收入 4,757,771 13,961,244
收到的经营相关补贴资金 4,462,419 15,625,092
收到的履约保证金及其他 2,666,351 11,255,673
合计 11,886,541 40,842,009
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2).支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
办公费用 35,314,421 25,418,958
中介及咨询费用 11,918,841 13,574,662
租赁费用 6,808,924 17,219,345
押金及保证金 4,670,787 1,602,018
其他 7,556,464 4,980,844
合计 66,269,437 62,795,827
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3).收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(4).支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5).收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6).支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
支付租赁负债(含利息)的现金 23,360,855
支付代缴股票激励计划员工个人所得税 19,586,952
支付与新股发行有关的中介费 13,608,012
其他 2,600,717
合计 45,548,524 13,608,012
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
2021 年度，本集团支付的与租赁相关的总现金流出为 30,169,779 元，除计入筹资活
动的偿付租赁负债的金额以外，其余现金流出均计入经营活动。
79、 现金流量表补充资料
(1).现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 1,402,465,149 1,369,414,866
加：资产减值准备 30,153,765 31,038,150
信用减值损失 2,579,167 -533,820
固定资产折旧、油气资产折耗、生产
35,572,673 40,601,190
性生物资产折旧
使用权资产摊销 21,461,904 -
无形资产摊销 1,153,940 684,107
长期待摊费用摊销 772,735 -
处置固定资产、无形资产和其他长期
资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号
填列）
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2021 年年度报告
公允价值变动损失（收益以“－”号
-62,157,613 -109,771,036
填列）
财务费用（收益以“－”号填列） -57,452,084 -31,120,794
投资损失（收益以“－”号填列） -190,901,590 -48,274,423
递延所得税资产减少（增加以“－”
-7,641,684 -13,078,059
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“－”
-9,417,412 14,294,571
号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -214,761,417 -100,293,537
经营性应收项目的减少（增加以
-181,092,849 79,389,207
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
662,009,738 249,515,360
“－”号填列）
股份支付费用 86,127,670 36,348,739
其他
经营活动产生的现金流量净额 1,518,872,092 1,518,214,521
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 346,902,795 449,742,370
减：现金的期初余额 449,742,370 247,814,287
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -102,839,575 201,928,083
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4).现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 346,902,795 449,742,370
其中：库存现金
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2021 年年度报告
可随时用于支付的银行存款 346,902,795 449,742,370
可随时用于支付的其他货币资金
可用于支付的存放中央银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 346,902,795 449,742,370
其中：母公司或集团内子公司使用受
限制的现金和现金等价物
其他说明：
√适用 □不适用
2021 年 2020 年
12 月 31 日 12 月 31 日
货币资金 1,321,339,850 1,424,179,425
减：初始期限三个月以上定期存款 950,000,000 950,000,000
初始期限三个月以上定期存款的应计
利息 24,437,055 24,437,055
现金余额 346,902,795 449,742,370
其中：可随时用于支付的银行存款 346,902,795 449,742,370
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
□适用 √不适用
82、 外币货币性项目
(1).外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - -
其中：美元 33,571,098 6.3757 214,039,250
欧元 809,269 7.2197 5,842,679
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2021 年年度报告
英镑 483,197 8.6064 4,158,587
其他 1,068,867
应收票据 - -
其中：美元 582,624 6.3757 3,714,636
应收账款 - -
其中：美元 2,195,541 6.3757 13,998,111
其他 2,953
其他应收款 - -
其中：美元 10,438,919 6.3757 66,555,416
英镑 127,603 8.6064 1,098,202
其他 396,570
应付账款 - -
其中：美元 20,741,874 6.3757 132,243,966
欧元 1,227,578 7.2197 8,862,745
其他 4,982
其他应付款 - -
其中：美元 12,101,197 6.3757 77,153,602
其他 173,880
其他说明：
无
(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币
及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
√适用 □不适用
名称 主要经营地 记账本位币 选择依据
香港小文科技有限公司 香港 美元 主要业务币种
石头世纪香港有限公司 香港 美元 主要业务币种
RoborockTechnologyCo. 美国 美元 经营地币种
RoborockInternationalB.V. 荷兰 欧元 主要业务币种
RoborockGK 日本 日元 经营地币种
RoborockKoreaCorp. 韩国 韩元 经营地币种
RoborockTaiwanCo.,Ltd 台湾 新台币 经营地币种
RoborockGmbH 德国 欧元 主要业务币种
RoborockPolandsp.zo.o 波兰 波兰兹罗提 经营地币种
83、 套期
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
84、 政府补助
(1).政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
销售软件即征即退 37,292,850 其他收益 37,292,850
北京市企业上市市级补贴资金 3,000,000 其他收益 3,000,000
提升国际化经营能力项目补助金 300,000 其他收益 300,000
人力资源局以工代训补贴款 229,500 其他收益 229,500
北京市知识产权资助金 167,850 其他收益 167,850
个税手续费返还 714,790 其他收益 714,790
科技创新局专利支持计划款 40,000 其他收益 40,000
稳岗补贴 10,280 其他收益 10,280
“科技助力经济 2020”重点专项项
500,000 递延收益
目任务书
“设计之都”品牌建设与科技文化 2,000,000 递延收益
(2).政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
√适用 □不适用
(1).本期发生的非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
(2).合并成本及商誉
□适用 √不适用
(3).被购买方于购买日可辨认资产、负债
□适用 √不适用
(4).购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失
是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(5).购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关
说明
□适用 √不适用
(6).其他说明
√适用 □不适用
本报告期内，本集团并未发生重大的非同一控制下企业合并事项。
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 主要经 持股比例(%) 取得
注册地 业务性质
名称 营地 直接 间接 方式
研发、生产及销售
深圳洛克时代科技有限
深圳市 深圳市 智能清洁机器人及 100 - 设立
公司
其他智能硬件
销售智能清洁机器
香港小文科技有限公司 香港 香港 - 100 设立
人及其他智能硬件
销售智能清洁机器
石头世纪香港有限公司 香港 香港 100 - 设立
人及其他智能硬件
北京石头创新科技有限 研发软件及智能清
北京市 北京市 100 - 设立
公司 洁设备
同一控制
销售智能清洁机器
RoborockTechnologyCo. 美国 美国 - 100 下企业合
人及其他智能硬件
并
北京石头启迪科技有限 研发及销售智能清
北京市 北京市 100 - 设立
公司 洁设备
RoborockInternationalB.V. 荷兰 荷兰 销售智能清洁设备 - 100 设立
非同一控
RoborockGK 日本 日本 销售智能清洁设备 - 100 制下企业
合并
RoborockPolandsp.zo.o 波兰 波兰 销售智能清洁设备 - 99 设立
RoborockTaiwanCo.,Ltd 台湾 台湾 销售智能清洁设备 - 100 设立
RoborockGmbH 德国 德国 销售智能清洁设备 - 100 设立
RoborockKoreaCorp. 韩国 韩国 销售智能清洁设备 - 100 设立
无锡金石为开创业投资 股权投资、投资管
无锡市 无锡市 - 96.74 设立
合伙企业(有限合伙) 理
深圳洛克创新科技有限 研发智能清洁机器
深圳市 深圳市 - 100 设立
公司 人及其他智能硬件
研发智能清洁机器 非同一控
深圳市伽利略机器人有
深圳市 深圳市 人及其他智能硬件 - 100 制下企业
限公司
合并
东莞市伽利略机器人有 销售智能清洁机器
东莞市 东莞市 - 100 设立
限公司 人及其他智能硬件
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
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2021 年年度报告
无
其他说明：
无
(2). 重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
(1).在子公司所有者权益份额的变化情况的说明
□适用 √不适用
(2).交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2).重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(3).重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润
--其他综合收益
--综合收益总额
联营企业：
投资账面价值合计 11,886,194 12,000,000
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润
--其他综合收益
--综合收益总额
其他说明
于 2020 年 11 月 24 日，本公司通过子公司石头创新投资宁波梅山保税港区石禾
子股权投资合伙企业(有限合伙)(以下简称“石禾子”)。本公司通过石头创新出资人民
币 12,000,000 元，持股比例为 47.62%。本公司对石禾子财务和经营决策能够施加重
大影响，故将其作为联营企业、采用权益法核算。于 2021 年 12 月 31 日，本集团对
石禾子投资的账面价值为 11,886,194 元(2020 年 12 月 31 日：12,000,000 元)，其账面
价值变动为该公司开办初期发生的经营亏损按持股比例计算归属本集团的金额，该
联营公司对本集团并不重大。
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本集团的经营活动会面临各种金融风险：市场风险(主要为外汇风险和价格
风险)、信用风险和流动性风险。本集团整体的风险管理计划针对金融市场的
不可预见性，力求减少对本集团财务业绩的潜在不利影响。
(1) 市场风险
(a) 外汇风险
本集团的主要经营位于中国境内，主要业务以人民币结算。本集团已确认的
外币资产和负债及未来的外币交易(外币资产和负债及外币交易的计价货币
主要为美元)存在外汇风险。本集团持续监控集团外币交易和外币资产及负
债的规模，以最大程度降低面临的外汇风险。为此，本集团通过签署远期外
汇合同的方式来达到规避外汇风险的目的。
于 2021 年 12 月 31 日及 2020 年 12 月 31 日，本集团内记账本位币为人民币
的公司持有的外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额列示如下：
美元项目
2021 年 2020 年
12 月 31 日 12 月 31 日
外币金融资产—
货币资金 61,877,319 80,728,582
交易性金融资产 - 52,199,200
61,877,319 132,927,782
外币金融负债—
应付账款 35,533,987 15,791,516
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2021 年年度报告
对于记账本位币为人民币的公司各类美元金融资产和美元金融负债，如果人
民币对美元升值或贬值 1%，其他因素保持不变，则本集团于 2021 年 12 月
31 日，将减少或增加净利润约 197,575 元(2020 年 12 月 31 日：约 864,446
元)。
于 2021 年 12 月 31 日及 2020 年 12 月 31 日，本集团内记账本位币为美元
的公司持有的外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额列示如
下：
2021 年 12 月 31 日
欧元项目 其他外币项目 合计
外币金融资产—
货币资金 2,474,445 4,947,712 7,422,157
应收账款 - 3,237 3,237
其他应收款 162,097 1,114,486 1,276,583
2,636,542 6,065,435 8,701,977
外币金融负债—
应付账款 8,838,921 - 8,838,921
其他应付款 - 80,614 80,614
8,838,921 80,614 8,919,535
2020 年 12 月 31 日
欧元项目 其他外币项目 合计
外币金融资产—
货币资金 18,531,117 4,916,834 23,447,951
应收账款 7,241,226 578,364 7,819,590
其他应收款 17,510 1,940,899 1,958,409
25,789,853 7,436,097 33,225,950
外币金融负债—
应付账款 895,351 265,308 1,160,659
其他应付款 - 83,273 83,273
895,351 348,581 1,243,932
于 2021 年 12 月 31 日，本集团内记账本位币为美元的公司无人民币金融资
产、人民币金融负债和人民币租赁负债(2020 年 12 月 31 日：无)。
(b) 价格风险
本集团的价格风险主要产生于以公允价值计量的理财产品及资产管理计划投
资、附有优先权利的股权投资、远期外汇合同等。本集团通过多元化投资策
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2021 年年度报告
略来管理因投资产生的价格风险。每项投资均由管理层逐项监控，相关公允
价值估计请参见附注十一。
(2) 信用风险
本集团信用风险主要产生于货币资金、应收票据、合同资产、应收账款及其
他应收款等，以及未纳入减值评估范围的以公允价值计量且其变动计入当期
损益的金融资产投资等。于资产负债表日，本集团金融资产的账面价值已代
表其最大信用风险敞口。
本集团货币资金主要为存放于声誉良好并拥有较高信用评级的国有银行和其
他大中型上市银行的银行存款，购买的理财产品及资产管理计划主要也来自
这些银行或其关联机构，本集团认为其不存在重大的信用风险，几乎不会产
生因银行违约而导致的重大损失。
此外，对于应收票据、合同资产、应收账款和其他应收款，本集团设定相关
政策以控制信用风险敞口。本集团基于对客户的财务状况、信用记录及其他
因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期，并定期对
客户信用记录进行监控和评估。本集团的应收票据为应收信用风险较低的银
行的出口信用证，应收账款客户主要为合作稳定、信用资质良好的关联方及
大型电商平台等，其他应收款主要为应收第三方支付平台账户余额及押金与
保证金等，本集团与客户按照约定的结算方式及信用期回收应收款项。由于
现有客户过去并无重大拖欠及违约事项，本集团通常不要求客户提供第三方
担保。
于 2021 年 12 月 31 日，本集团无重大的因债务人抵押而持有的担保物或其他
信用增级(2020 年 12 月 31 日：无)。
(3) 流动性风险
本集团内各子公司负责其自身的现金流量预测。本集团总部财务部门在汇总
各子公司现金流量预测的基础上，在集团层面持续监控短期和长期的资金需
求，以确保维持充裕的现金储备；同时考虑从主要金融机构获得提供足够备
用资金的承诺，以满足短期和长期的资金需求。
于资产负债表日，本集团各项金融负债以未折现的合同现金流量按到期日列
示如下：
2021 年 12 月 31 日
一年以内 一年以上 二到五年 合计
应付账款 820,040,829 - - 820,040,829
其他应付款 109,115,775 - - 109,115,775
租赁负债 8,199,715 6,822,103 2,511,687 17,533,505
937,356,319 6,822,103 2,511,687 946,690,109
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2021 年年度报告
2020 年 12 月 31 日
一年以内 一年以内 二到五年 合计
应付账款 377,211,439 - - 377,211,439
其他应付款 75,471,768 - - 75,471,768
452,683,207 - - 452,683,207
于 2021 年 12 月 31 日，本集团未对外提供财务担保(2020 年 12 月 31 日：无)。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公 第二层次公 第三层次公允
合计
允价值计量 允价值计量 价值计量
一、持续的公允价
34,231,500 4,052,123,539 4,086,355,039
值计量
（一）交易性金融
34,231,500 4,052,123,539 4,086,355,039
资产
1.以公允价值计量
且变动计入当期损
益的金融资产
（1）债务工具投资 4,052,123,539 4,052,123,539
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产 34,231,500 34,231,500
2.指定以公允价值
计量且其变动计入
当期损益的金融资
产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投
资
（三）其他权益工
具投资
（四）投资性房地
产
1.出租用的土地使
用权
2.出租的建筑物
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2021 年年度报告
3.持有并准备增值
后转让的土地使用
权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
(六)资产管理计划 668,600,732 668,600,732
（七）附有优先权
125,650,539 125,650,539
利的股权投资
持续以公允价值计
34,231,500 4,846,374,810 4,880,606,310
量的资产总额
（六）交易性金融
负债
1.以公允价值计量
且变动计入当期损
益的金融负债
其中：发行的交易
性债券
衍生金融负
债
其他
2.指定为以公允价
值计量且变动计入
当期损益的金融负
债
持续以公允价值计
量的负债总额
二、非持续的公允
价值计量
（一）持有待售资
产
非持续以公允价值
计量的资产总额
非持续以公允价值
计量的负债总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。
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2021 年年度报告
除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
附有优先权利 资产管理计
短期理财产品 合计
的股权投资 划
2020 年 12 月 31 日 29,000,000 302,040,087 3,796,781,980 4,127,822,067
购买 79,606,737 330,000,000 7,822,249,000 8,231,855,737
-
出售 -7,699,257,503
7,699,257,503
计入当期损益的利得或损失 17,043,802 36,560,645 132,350,062 185,954,509
2021 年 12 月 31 日 125,650,539 668,600,732 4,052,123,539 4,846,374,810
2021 年 12 月 31 日仍持有的资产计入 2021
年度期间损益的未实现利得或损失的变动 17,043,802 36,560,645 86,351,046 139,955,493
—公允价值变动收益
2019 年 12 月 31 日 18,000,000 883,298,431 901,298,431
购买 11,000,000 300,000,000 8,849,865,022 9,160,865,022
-
出售 -6,039,927,845
6,039,927,845
计入当期损益的利得或损失 2,040,087 103,546,372 105,586,459
2020 年 12 月 31 日 29,000,000 302,040,087 3,796,781,980 4,127,822,067
2020 年 12 月 31 日仍持有的资产计入 2020
年度期间损益的未实现利得或损失的变动 2,040,087 73,156,380 75,196,467
—公允价值变动收益
于 2021 年度及 2020 年度，计入当期损益的利得为计入利润表中的公允价值变动收
益及投资收益的金额。
本集团由财务部门负责金融资产的估值工作，同时委托外部独立评估师对本集团附
有优先权利的股权投资的公允价值进行评估。上述估值结果由本集团财务部门进行
独立验证及账务处理，并基于经验证的估值结果编制与公允价值有关的披露信息。
2021 年 12 月 31 日 输入值
与公允价
范围/加权 可观察/不可
公允价值 名称 值之间的
平均值 观察
关系
交易性金融资 产
—
240 / 261
2021 年年度报告
1.65%-
短期理财产品 4,052,123,539 预期收益率 正向 不可观察
7.86%
其他非流动金 融
资产—
加权平均预期
资产管理计划 668,600,732 7.55% 正向 不可观察
收益率
2.37%-
无风险利率 正向 不可观察
附有优先权利 的 2.61%
125,650,539 预期波动率 50%-57% 反向 不可观察
股权投资
流动性折扣 24%-29% 反向 不可观察
合计 4,846,374,810
2020 年 12 月 31 日 输入值
范围/加权平均 与公允价值 可观察/不
公允价值 名称
值 之间的关系 可观察
交易性金融资产
—
短期理财产品 3,796,781,980 预期收益率 0.35%-5.13% 正向 不可观察
其他非流动金融
资产—
加权平均预
资产管理计划 302,040,087 2.64% 正向 不可观察
期收益率
无风险利率 2.72%-3.04% 正向 不可观察
附有优先权利的
29,000,000 预期波动率 35.60%-63.58% 反向 不可观察
股权投资
流动性折扣 18%-20% 反向 不可观察
合计 4,127,822,067
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
√适用 □不适用
本集团以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：应收票据、应收账
款、其他应收款、应付款项、租赁负债等，其账面价值与公允价值差异并不重大。
9、 其他
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
√适用 □不适用
本企业子公司的情况详见附注九、在其他主体中的权益。
3、 本企业合营和联营企业情况
√适用 □不适用
本企业重要的合营或联营企业详见附注九、3
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合
营或联营企业情况如下
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
小米通讯技术有限公司 与本公司同受一方重大影响
小米科技有限责任公司 与本公司同受一方重大影响
有品信息科技有限公司 与本公司同受一方重大影响
小米有品科技有限公司 与本公司同受一方重大影响
北京紫麟置业有限公司 与本公司同受一方重大影响
无锡同方聚能控制科技有限公司 本公司能够施加重大影响的参股公司
无锡康沃特变频电机有限公司 本公司能够施加重大影响的参股公司之子公司
其他说明
无
5、 关联交易情况
(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
无锡康沃特变频电机有限公
采购商品 16,521,250 8,247,063
司
有品信息科技有限公司 接受代销平台服务 4,961,443 9,447,750
242 / 261
2021 年年度报告
有品信息科技有限公司 接受营销推广服务 3,554,358 4,885,094
小米通讯技术有限公司 采购商品 2,419,461 3,696,596
小米科技有限责任公司 接受生态云服务 2,343,773 2,149,022
无锡同方聚能控制科技有限
接受委托研发服务 212,264 339,623
公司
合计 30,012,549 28,765,148
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
小米通讯技术有限公司 销售商品 69,130,816 420,445,207
小米有品科技有限公司 销售商品 3,993,414 2,641,335
合计 73,124,230 423,086,542
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
√适用 □不适用
本集团与关联方的定价政策主要为参考市场价格根据具体情况由交易双方协商
确定。
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
北京紫麟置业有限公司 购置办公楼 268,053,531 941,711,940
经本公司 2020 年第四次临时股东大会及 2021 年第三次临时股东大会批准，本
公司向北京紫麟置业有限公司购买其于北京市昌平区所开发的办公楼及配套设施，
交易价格以经独立第三方评估的物业价值为基础经双方协商确定。
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 1,125.15 1,087.45
关键管理人员股份支付费用 1,067.17 497.04
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1). 应收项目
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款 小米通讯技术有限公司 12,617,393 126,174 73,828,204 738,282
应收账款 有品信息科技有限公司 2,068,756 20,688 3,894,284 38,943
应收账款 小米有品科技有限公司 620,581 6,206 463,486 4,635
其他应收款 有品信息科技有限公司 100,000 17,500 50,000 5,000
合同资产 小米通讯技术有限公司 452,512 6,849 4,891,074 48,911
预付账款 有品信息科技有限公司 42,883
合计 15,902,125 177,417 83,127,048 835,771
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
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2021 年年度报告
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 小米科技有限责任公司 842,613 770,196
应付账款 无锡康沃特变频电机有限公司 501,767 -
应付账款 小米通讯技术有限公司 340,900 751,214
应付账款 无锡同方聚能控制科技有限公司 212,264 -
其他应付款 北京紫麟置业有限公司 8,959,148
合计 10,856,692 1,521,410
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
单位：股币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额
公司本期行权的各项权益工具总额 139,643
公司本期失效的各项权益工具总额 25,633
公司期末发行在外的股票期权行权价格
52.175 元，2.67 年
的范围和合同剩余期限
公司期末发行在外的其他权益工具行权
不适用
价格的范围和合同剩余期限
其他说明
无
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方 本集团采取二叉树期权定价模型
法 (BinomialModel)于授予日确认股票激励的公
允价值，同时考虑了授予日公司股票收盘价
以及行权价等因素，经评估得出的该股票激
励计划的公允价值范围区间为：364.36 元-
364.42 元/股。主要参数列示如下：
第二类限制性股票的行权价格：54.23 元/股
第二类限制性股票的有效期：2-5 年
标的股份的现行价格：419.49 元
股价预计波动率：39.82%-42.88%
预计股息率：0%
第二类限制性股票有效期内的无风险利率：
2.61%-2.81%
245 / 261
2021 年年度报告
可行权权益工具数量的确定依据 根据该股票激励计划，激励对象自首次授予
之日 4 年内(即 2024 年 8 月 18 日前)，每年
归属权益数量占授予权益总量的 25%，且每
次权益归属以满足相应的归属条件(包括业绩
考核和服务期限)即行权条件为前提。该股票
激励计划被视为以权益工具结算的股份支
付。
本期估计与上期估计有重大差异的
原因
以权益结算的股份支付计入资本公
122,476,409
积的累计金额
本期以权益结算的股份支付确认的
86,127,670
费用总额
其他说明
无
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
√适用 □不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额
（1）资本性支出承诺事项
以下为本集团于资产负债表日，已签约而尚不必在资产负债表上列示的资本性支出
承诺:
2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
模具采购 41,313,512 10,444,318
装修费用 13,154,735 1,660,000
合计 54,468,247 12,104,318
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
拟分配的利润或股利 140,293,251.00
经审议批准宣告发放的利润或股
140,293,251.00
利
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
√适用 □不适用
（1）对外股权投资
于 2022 年 1 月 25 日，本公司之子公司石头创新以现金人民币 1,000 万元取得对
南京襄宁创业投资合伙企业(有限合伙)2.04%的股权投资。
于 2022 年 3 月 2 日，本公司以现金人民币 24,091,398 元对价处置原持有的对无
锡同方聚能控制科技有限公司 20.94%的股权投资，处置价格与 2021 年 12 月 31 日该
股权投资的账面价值无显著差异。
（2）公司股份回购
根据 2022 年 4 月 21 日本公司第二届董事会第三次会议决议，本公司拟自本次董
事会审议通过股份回购方案之日起 12 个月内，以自有资金通过集中竞价交易方式回
购本公司已发行的人民币普通股（A 股）股票并存于回购专用账户，预计回购的股份
数量为 102,224 股，本次回购股份将全部用于员工持股或股份激励计划。
（3）股份激励
（a）第一期事业合伙人持股计划
根据 2022 年 4 月 21 日本公司第二届董事会第三次会议，本公司拟设立第一期
“事业合伙人”持股计划（以下简称“本持股计划”），向满足条件的本集团员工分批授予
本公司回购专用账户内的本公司 A 股普通股股票，本持股计划有效期为 60 个月。本
持股计划规模不超过 102,224 股，授予对象的股票认购价格为人民币 50 元/股。
本持股计划各批次所获标的股票分四期解锁，解锁时点分别为自本公司当批次授
予的标的股票被授予本持股计划被授予对象之日起满 12 个月、24 个月、36 个月、48
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2021 年年度报告
个月，最长锁定期为 48 个月，每期解锁的标的股票比例均为 25%，各年度实际解锁
比例和数量根据本公司设定的业绩指标和对授予对象的考核结果计算确定。
本持股计划被视为以权益工具结算的股份支付。本持股计划议案尚待股东大会批
准。
(b) 2022 年第二类限制性股票激励计划
根据 2022 年 4 月 21 日本公司第二届董事会第三次会议决议，本公司拟向满足条
件的本集团员工（“激励对象”）实施第二类限制性股票激励计划(以下简称“2022 年限
制性股票激励计划”)。根据 2022 年限制性股票激励计划，本公司拟向激励对象共授予
不超过 248,284 股第二类限制性股票，授予价格为人民币 50 元/股。
根据该股票激励计划，激励对象自首次授予之日 4 年内，每年归属权益数量占授
予权益总量的 25%，且每次权益归属以满足相应的归属条件(包括业绩考核和服务期
限)即行权条件为前提。该股票激励计划被视为以权益工具结算的股份支付。该限制性
股票激励计划尚待股东大会批准。
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
于 2021 年度及 2020 年度，本集团主要从事智能清洁机器人等智能清洁设备的
设计、研发、生产和销售。本集团在内部组织结构和管理要求方面并未对上述业务
进行区分，管理层在复核内部报告、决定资源配置及业绩评价时，亦认为无需对上
述业务的经营成果进行区分。故本集团未区分不同的经营分部，无需列示分部信
息。
(2).报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4). 其他说明
√适用 □不适用
于 2021 年 12 月 31 日，本集团的除金融资产、长期股权投资和递延所得税资产以外
的非流动资产金额为 1,314,143,008 元(2020 年 12 月 31 日：1,023,304,778 元)，且均
位于中国境内。
本集团自下列客户取得的营业收入占本集团营业收入的比例超过 10%，其金额及比
例情况具体如下：
2021 年度 2020 年度
账面金额 比例 账面金额 比例
客户甲 860,681,569 15% 432,609,912 10%
客户乙 783,868,324 13% 886,021,243 20%
客户丙 745,241,964 13% 144,617,144 3%
客户丁 307,887,612 5% 610,468,890 13%
合计 2,697,679,469 46% 2,073,717,189 46%
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
249 / 261
2021 年年度报告
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
六个月以内 210,922,644
六个月至 1 年 33,341
1 年以内小计 210,955,985
1至2年
2至3年
3 年以上
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 210,955,985
250 / 261
2021 年年度报告
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
比例 比例
金额 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
(%) (%)
按单项计提坏
账准备
其中：
按组合计提坏
210,955,985 100 1,002,264 0.48 209,953,721 360,393,903 100 231,252 0.06 360,162,651
账准备
其中：
应收账款组合 100,093,091 47.45 1,002,264 0.48 99,090,827 23,125,219 6.42 231,252 1.00 22,893,967
合并报表范围
110,862,894 52.55 110,862,894 337,268,684 93.58 337,268,684
内关联方组合
合计 210,955,985 / 1,002,264 / 209,953,721 360,393,903 / 231,252 / 360,162,651
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
251 / 261
2021 年年度报告
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：应收账款组合
单位：元币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备计提比例（%）
一年以内 100,093,091 1,002,264 1
合计 100,093,091 1,002,264 1
按组合计提坏账的确认标准及说明：
√适用 □不适用
于 2021 年 12 月 31 日，本公司按照整个存续期预期信用损失计量坏账准备，本公
司认为对合并范围内子公司的应收账款不存在重大的信用风险，相关金额为
110,862,894 元(2020 年 12 月 31 日：337,268,684 元)，不会因合并范围内关联方
违约而产生重大损失，从而未计提坏账准备。
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他 期末余额
计提
转回 核销 变动
应收账款组合 231,252 771,012 1,002,264
合计 231,252 771,012 1,002,264
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
252 / 261
2021 年年度报告
占应收账款期末余
单位名称 期末余额 额合计数的比例 坏账准备期末余额
(%)
余额前五名的应
209,085,254 99 982,224
收账款总额
合计 209,085,254 99 982,224
其他说明
无
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 44,459,692 18,523,056
合计 44,459,692 18,523,056
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
253 / 261
2021 年年度报告
□适用 √不适用
(4).应收股利
□适用 √不适用
(5).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(6).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
六个月以内 43,337,247
六个月至一年 553,203
1 年以内小计 43,890,450
1至2年 120,500
2至3年 797,796
3 年以上 306,020
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 45,114,766
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收第三方支付平台账户
37,142,582 14,920,347
余额
应收押金与保证金等 7,923,955 3,777,142
应收员工垫付款 24,359 104,721
其他 23,870 55,572
254 / 261
2021 年年度报告
合计 45,114,766 18,857,782
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年1月1日余
334,726 334,726
额
2021年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 320,348 320,348
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2021年12月31日
655,074 655,074
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 期末余额
计提 其他变动
转回 核销
未来 12 个月
内预期信用损 334,726 320,348 655,074
失(组合)
合计 334,726 320,348 655,074
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
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2021 年年度报告
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
占其他应
收款期末
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 余额合计
期末余额
数的比例
(%)
支付宝（中国）
第三方支付平
网络技术有限 34,432,284 六个月以内 77.45
台账户余额
公司
应收行权个人
毛国华 2,859,573 六个月以内 6.43
所得税
深圳市瑞辰易
为科技有限公 押金与保证金 2,000,000 六个月以内 4.5 20,000
司
财付通支付科 第三方支付平
1,981,414 六个月以内 4.46
技有限公司 台账户余额
北京京东世纪 第三方支付平
1,100,000 六个月至三年 2.47 205,000
贸易有限公司 台账户余额
合计 / 42,373,271 95.31 225,000
(7). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
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2021 年年度报告
减 减
值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
对子公司投资 528,728,172 528,728,172 164,443,930 164,443,930
对联营、合营
企业投资
合计 528,728,172 528,728,172 164,443,930 164,443,930
(1). 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期计 减值准
本期
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额 提减值 备期末
减少
准备 余额
深圳洛克时
代科技有限 19,934,314 8,262,436 28,196,750
公司
北京石头创
新科技有限 85,825,176 95,263,908 181,089,084
公司
石头世纪香
26,612,000 161,109,500 187,721,500
港有限公司
北京石头启
迪科技有限 32,072,440 84,438,406 116,510,846
公司
深圳洛克创
新科技有限 15,209,992 15,209,992
公司
合计 164,443,930 364,284,242 528,728,172
(2). 对联营、合营企业投资
□适用 √不适用
其他说明：
于 2020 年度，本公司作为结算企业向本公司子公司之激励对象授予本公司之第
二类限制性股票，本公司按照授予日权益工具的公允价值确认为对接受服务企业的
长期股权投资，同时确认资本公积。
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
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2021 年年度报告
收入 成本 收入 成本
主营业务 4,807,629,322 3,277,870,040 3,481,017,417 2,218,048,294
其他业务 47,865,209 41,086,410 23,496,130 2,044,390
合计 4,855,494,531 3,318,956,450 3,504,513,547 2,220,092,684
(2). 合同产生的收入的情况
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
√适用 □不适用
于 2021 年 12 月 31 日，本公司已签订合同但尚未履行或履行完毕的履约义务所对应
的收入金额为 164,575,838 元(2020 年 12 月 31 日：64,954,157 元)，预计将于 2022
年度确认收入。
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收
益
权益法核算的长期股权投资收
益
处置长期股权投资产生的投资
收益
交易性金融资产在持有期间的
投资收益
其他权益工具投资在持有期间
取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利
息收入
其他债权投资在持有期间取得
的利息收入
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2021 年年度报告
处置交易性金融资产取得的投 114,417,191 27,862,044
资收益
处置其他权益工具投资取得的
投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资
收益
债务重组收益
合计 114,417,191 27,862,044
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益
越权审批或无正式批准文件的税收
返还、减免
计入当期损益的政府补助（与企业
业务密切相关，按照国家统一标准 4,462,419
定额或定量享受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取
的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营
企业的投资成本小于取得投资时应
享有被投资单位可辨认净资产公允
价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害
而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支
出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超
过公允价值部分的损益
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2021 年年度报告
同一控制下企业合并产生的子公司
期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事
项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效
套期保值业务外，持有交易性金融
资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债产生的公允价
253,173,009
值变动损益，以及处置交易性金融
资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债和其他债权投
资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合
同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的
投资性房地产公允价值变动产生的
损益
根据税收、会计等法律、法规的要
求对当期损益进行一次性调整对当
期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入
-74,937
和支出
其他符合非经常性损益定义的损益
项目
减：所得税影响额 45,254,735
少数股东权益影响额
合计 212,305,756
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告
第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，
应说明原因。
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资 每股收益
报告期利润
产收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东
18.00% 21.03 20.91
的净利润
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2021 年年度报告
扣除非经常性损益后归
属于公司普通股股东的 15.28% 17.84 17.74
净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：昌敬
董事会批准报送日期：2022 年 4 月 21 日
修订信息
□适用 √不适用
261 / 261