公司代码：688169 公司简称：石头科技
北京石头世纪科技股份有限公司
2023 年半年度报告
北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第三节
“管理层讨论与分析”中“五、风险因素”相关的内容。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人昌敬、主管会计工作负责人全刚及会计机构负责人（会计主管人员）王璇声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司拟向全体股东每10股派发现金红利9.2元（含税）。截至审议本次利润分配预案的董事会
召开日，公司总股本为131,275,906股，以此计算合计拟派发现金红利120,773,833.52 （含税）
，占公司半年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为16.33%。本次利润分配不送红股，不
进行资本公积转增股本。本事项已经第二届董事会第十九次会议审议通过，尚需提交2023年第三
次临时股东大会审议。
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请
投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
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目 录
第一节 释义 ...................................................................................................................4
第二节 公司简介和主要财务指标 ...............................................................................6
第三节 管理层讨论与分析 ...........................................................................................9
第四节 公司治理 .........................................................................................................36
第五节 环境与社会责任 .............................................................................................38
第六节 重要事项 .........................................................................................................40
第七节 股份变动及股东情况 .....................................................................................69
第八节 优先股相关情况 .............................................................................................73
第九节 债券相关情况 .................................................................................................73
第十节 财务报告 .........................................................................................................74
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管
备查文件目录 人员）签名并盖章的财务报表
报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
石头科技/石头/ 指 北京石头世纪科技股份有限公司
公司/本公司
小米 指 Xiaomi Corporation 小米集团及其关联公司。是一家专注于智能硬件和
电子产品研发的移动互联网公司，同时也是一家专注于高端智能手机、
互联网电视以及智能家居生态链建设的创新型科技企业
小米通讯 指 小米通讯技术有限公司
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
保荐机构 指 中信证券股份有限公司
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《北京石头世纪科技股份有限公司章程》
智能扫地机器人 指 又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的
一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作
人工智能/AI 指 研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思
考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人
脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用
路径规划 指 运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，
连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策
略称之为路径规划。路径规划在高新科技领域的应用包括但不限于机
器人的自主无碰行动、无人机的避障突防飞行、巡航导弹躲避雷达搜
索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等
机器学习 指 一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复
杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习
行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改
善自身性能
深度学习 指 机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值可以使用多
种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更抽象地表示成一系
列边、特定形状的区域等。其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习
的神经网络，模仿人脑的机制来解释数据(例如图像，声音和文本)
传感器 指 一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一
定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传
输、处理、存储、显示、记录和控制等要求
算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法
代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制
迭代 指 重复反馈过程的活动，其目的通常是为了逼近所需目标或结果。每一
次对过程的重复称为一次“迭代”，而每一次迭代得到的结果会作为
下一次迭代的初始值
物联网/IOT 指 把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，实现智
能化识别和管理
智能家居 指 智能住宅，是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自
动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、
环保的居住环境
LDS 指 Laser Distance Sensor，激光测距传感器
SLAM 指 Simultaneous Localization And Mapping ， 也 称 为 CML(Concurrent
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Mapping and Localization)，同步定位与地图构建或并发建图与定位。
由于其重要的理论与应用价值，被认为是实现真正全自主移动机器人
的关键
里程计 指 一种移动传感器，其获得的数据可用来估计物体位置随时间的变化，
被用在许多种机器人系统(轮式或者腿式)上面，来估计这些机器人相对
于初始位置移动的距离
陀螺仪 指 用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个
或二个轴的角运动检测装置
加速度计 指 测量运载体线加速度的工具，由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位
器、弹簧、阻尼器和壳体组成
CPU 指 Central Processing Unit，中央处理器
GPU 指 Graphics Processing Unit，又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是
一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备(如平板电脑、
智能手机等)上图像运算工作的微处理器
DWA 指 Dynamic window approach，机器人局部避障的动态窗口算法
iF 指 iF 设计奖，简称“iF”，创立于 1953 年，由德国历史最悠久的工业设
计机构汉诺威工业设计论坛(iF Industrie Forum Design)每年定期举办。
德国 iF 国际设计论坛每年评选 iF 设计奖，以“独立、严谨、可靠”的
评奖理念闻名于世，旨在提升大众对于设计的认知，其最具分量的金
奖素有“产品设计界的奥斯卡奖”之称
台湾金点奖 指 由台湾创意设计中心执行，在台湾拥有 35 年历史，是台湾历史最悠久、
最权威且最富知名度的专业设计竞赛。2014 年首度将报名资格扩大到
全球的华人市场(新增大陆、香港、澳门、新加坡、马来西亚五地)，参
赛厂商超过数千家，报名作品累积上万件
红点奖 指 红点奖，源自德国。是与 iF 设计奖齐 名的一个工业设计大奖，是世界
上知名设计竞赛中最大最有影响的竞赛。红点奖与德国“iF 奖”、美
国“IDEA 奖”一起并称为世界三大设计奖
电商 指 即电子商务(E-Commerce)，是指贸易过程中各阶段贸易活动的电子化
京东 指 北京京东世纪贸易有限公司及其关联公司。目前中国最大的自营式电
商企业，下设 3C、家电、消费品、生鲜等多个事业部，用户可通过网
站(www.jd.com)及移动客户端等渠道进行在线购物
马尔可夫链 指 概率论和数理统计中具有马尔可夫性质且存在于离散的指数集和状态
空间内的随机过程
贝叶斯网络 指 一种概率图型模型，也是一个有向无环图,由代表变量节点及连接这些
节点有向边构成
卡尔曼滤波 指 一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状
态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的
影响，所以最优估计也可看作是滤波过程
鲁棒性 指 控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。
根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系
统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器
异构计算 指 使用不同类型指令集和体系架构的计算单元组成系统的计算方式。常
见的计算单元类别包括 CPU、GPU 等协处理器、DSP、ASIC、FPGA
等
重采样 指 去除权重过小的粒子，专注于权重较大的粒子。进行重采样，要由现
有的粒子分布取样，产生一组新的粒子
机器人动力学 指 一种复杂的动力学系统，主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个
方面，需要采用严密的系统方法来分析机器人动力学特性
D*算法 指 动态 A*算法(D-Star,DynamicA*)，主要用于机器人探路、火星探测器
寻路等
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迪杰斯特拉算法 指 从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路
径问题
马尔可夫决策 指 于马尔可夫过程理论的随机动态系统的最优决策过程
支持向量机 指 一类按监督学习方式对数据进行二元分类的广义线性分类器，其决策
边界是对学习样本求解的最大边距超平面
随机森林 指 一种集成算法，通过组合多个弱分类器，最终结果通过投票或取均值，
使得整体模型的结果具有较高的精确度和泛化性能
遗传算法 指 模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计
算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法
现代控制理论 指 建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主
要组成部分
PID 指 比例微分积分闭环控制算法
PaaS 指 Platform-as-a-Service(平台即服务)，云平台上提供的服务
SaaS 指 Software-as-a-Service(软件即服务)
亚马逊 指 Amazon
家得宝 指 Home Depot
塔吉特 指 Target
百思买 指 Bestbuy
沃尔玛 指 WalMart
分子筛低温烘干 指 利用分子筛对水分的吸附能力，连续稳定的对织物散发的湿气进行吸
技术/第三种烘 湿，从而使衣物干燥的技术
干技术
MCU 指 微控制单元，又称单片微型计算机，是把中央处理器的频率与规格做
适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D 转换、UART、PLC、DMA
等周边接口，甚至将 LCD 驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级
计算机，适用不同的应用场合做不同组合控制
PTC 加热器 指 PTC 加热器又叫 PTC 发热体，采用 PTC 陶瓷发热元件与铝管组成。
该类型 PTC 加热器有热阻小、换热效率高的优点，是一种自动恒温、
省电的电加热器
RR 洗烘算法 指 通过 5 路高精度 NTC 传感器实时采集烘干过程温度参数，利用独有的
RR 洗烘算法，精确监测干衣系统各点温度曲线，自动判停，实现“衣
干即停”
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 北京石头世纪科技股份有限公司
公司的中文简称 石头科技
公司的外文名称 Beijing Roborock Technology Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写 Roborock
公司的法定代表人 昌敬
公司注册地址 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001
公司注册地址的历史变更情况 公司注册地址由“北京市海淀区黑泉路 8 号 1 幢康健宝盛广
场 C 座六层 6016、6017、6018 号”变更至当前地址。
具体内容详见公司于 2022 年 3 月 10 日在上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）披露的相关公告。
公司办公地址 北京市昌平区安居路 17 号院 3 号楼 10 层 1001
公司办公地址的邮政编码 102206
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公司网址 www.roborock.com
电子信箱 ir@roborock.com
报告期内变更情况查询索引 不适用
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 孙佳 石睿
联系地址 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层
1001 1001
电话 010-80701697 010-80701697
传真 010-80701697 010-80701697
电子信箱 ir@roborock.com ir@roborock.com
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报（www.cs.com.cn）
上海证券报（www.cnstock.com）
证券时报（www.stcn.com）
证券日报（www.zqrb.cn）
登载半年度报告的网站地址 上海证券交易所网站(http://www.sse.com.cn)
公司半年度报告备置地点 公司证券投资部办公室
报告期内变更情况查询索引 不适用
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票上市交易所
股票种类 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
上海证券交易所
A股 石头科技 688169 不适用
科创板
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
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本报告期 本报告期比上年同
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 期增减(%)
营业收入 3,373,652,877 2,923,210,388 15.41
归属于上市公司股东的净利润 739,420,226 616,547,832 19.93
归属于上市公司股东的扣除非
660,247,036 587,955,606 12.30
经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 1,019,093,793 162,137,260 528.54
本报告期末比上年
本报告期末 上年度末
度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 10,154,566,218 9,556,378,416 6.26
总资产 12,244,365,269 10,833,053,890 13.03
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年同
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 期增减(%)
基本每股收益（元／股） 5.65 4.71 19.96
稀释每股收益（元／股） 5.62 4.69 19.83
扣除非经常性损益后的基本每股收
5.04 4.49 12.25
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 7.44 7.03 增加0.41个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净
6.65 6.71 减少0.06个百分点
资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 8.49 7.74 增加0.75个百分点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
经营活动产生的现金流量净额 10.19 亿，较上年同期增加 528.54%，主要系报告期销售增长带来
的货款收入增加，大促期间的采购货款未到账期，以及公司上年度货款回款所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适
用）
非流动资产处置损益 576,107
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减
免
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相
关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享 4,099,772
受的政府补助除外
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
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企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取
得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的
收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值
准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净
损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交
易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融
负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、 88,403,837
衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权
投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值
变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次
性调整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,004,226
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 14,910,752
少数股东权益影响额（税后）
合计 79,173,190
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主营业务及主要产品
公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能
扫地机器人、洗地机、洗衣机及其他智能电器：
1、智能扫地机器人
公司是国际上将激光雷达技术，精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机
器人领域的领先企业。
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智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、视觉传感器、惯性测量单元等传感器的 SLAM 算
法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出智能、高效的清扫路
径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断
迭代升级机器人算法。
同时，扫地机全线新品开发了全功能基站，除原有充电基础功能外，增加了抹布自清洁、自
动集尘、抹布烘干、清洗槽烘干等，促使扫地机器人在智能化发展的道路上实现了质的跨越。
2、洗地机
为改善清洁效果和使用体验，公司深入研发并将最新研发成果应用于相关产品中，包括双滚
刷系统、智能洗烘及全链路抗菌、智能脏污检测、自动投放清洁液等技术，使洗地机地面清洁与
自清洁能力得到了提升，增强了抑菌与防臭效果，提升了使用便利性，干湿垃圾清洁一步到位。
3、洗衣机
随着现代生活的发展，用户在洗衣机领域逐渐产生对衣物烘干的较强需求。现有洗烘一体机
存在很多体验上的不足，无法为客户带来极致的体验，难以满足用户对产品的期望。基于洗衣机
领域的市场现状及客户潜在的需求，公司自研了“第三种烘干技术（分子筛吸附式烘干）洗衣机”，
解决了烘干温度过高、毛屑残留过多、烘干风道污染残留，烘干效果差、烘干时间过长等问题，
同时也满足主流的嵌入式家装场景，不会额外占用更多的家装空间。不同于冷凝或热泵式烘干，
公司技术产品采用物理吸附技术，利用分子筛超强的吸湿能力对衣物进行除湿。配合行业首创的
双风路循环系统，独立分区，保持主循环风路相对干燥的循环暖风、循环风路无主动热源，从而
实现低温干衣护理。该产品不仅可以烘真丝羊毛等高端面料，而且还提高了烘干效率，达到高效
干衣的效果；另外，该产品还解决了传统洗烘一体机毛屑附着、残屑污染等问题。2023 年上半年，
公司研发出的分子筛低温烘干洗烘一体机 H1 已发布上市，具有除菌螨、防过敏、空气洗、90℃筒
自洁等多维除菌能力，以及低温烘干、双路自投放和毛絮滤网自清洁功能，能够满足不同客户群
体的多样化需求，并提升使用的便利性，以更好地呵护衣物。
（二）主要经营模式
公司紧紧围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，通过技术和产品的领
先性以及卓越的品牌形象获取市场份额和利润。在采购方面，公司有三种采购模式：对于高价值
或核心的零部件，公司直接采购，由供应商直接发货给工厂；对于其他定制化的零部件，公司指
定具体供应商、价格和数量后由工厂进行采购；对于低价值的标准化零部件，公司指定规格与型
号由工厂自行采购管理，公司与工厂定期依据市场价格约定采购价格区间。
在生产方面，公司已自建工厂，上半年自建工厂已经开始投产，公司生产模式将逐步转变为
自主生产和委外加工相结合的方式。委外加工方面，公司与代工厂商签署委托加工合同，由公司
以书面或电子方式传送订单给代工厂商，订单包含产品的种类、数量、送达交货时间以及公司指
定的交货地点、联系人和单价等。
在销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。
(三)所处行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段
在国内市场方面，自 2017 年以来智能家居产业掀起一轮创新浪潮，家庭场景下各种智能设备
层出不穷，由此也推动了智能家居行业的蓬勃发展。GFK 数据显示，2012 年至 2022 年，我国清
洁电器市场规模从 29 亿元增至 348 亿元，其中扫地机器人产品备受市场追捧，从 2019 年行业出
现自清洁扫地机器人后，这一产品形态逐步被消费者认可，行业在原有充电功能桩上逐步增加了
抹布自清洁、自动集尘、抹布烘干、清洗槽烘干等复合功能，促使扫地机器人在智能化发展的道
路上实现了质的跨越。根据奥维云网数据，2023 年上半年国内清洁电器市场销售规模达到 150 亿
元，同比增长 3.1%。国内扫地机器人线上零售额规模达到 57.1 亿元，同比增长 38.1%。根据奥维
云网数据，2023 年上半年国内线上全能款产品占比达到 70%，预计全年将会超过 80%。
智能扫地机器人行业技术及资金壁垒较高，根据奥维云网数据，2023 年上半年国内智能扫地
机器人品牌集中度较高，TOP5 品牌占比已高达 96%。
在海外市场方面，根据 GFK 海外数据监测，2020 年海外清洁电器销量突破 7000 万台，同比
增长 13%；销售额突破 130 亿美元，同比增长 15%。2021 年，海外清洁电器销量达到 7700 万台，
同比增长 13%；销售额突破 140 亿美元，同比增长 15%。但是进入 2022 年后，受俄乌冲突及其
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他综合因素影响，消费市场充满不确定性，但是用户对于美好生活追求的期待未有变化，公司期
待用创新产品推动行业产品结构升级。根据 GFK2023 年相关报告显示，海外消费者更看重有较强
的实用性而非营销噱头的智能家居产品，41%的消费者愿意为简化生活的产品支付溢价。其中最
典型的例子是智能扫地机器人，尽管其价格是标准版本的 4 倍（智能扫地机器人均价为 423 美元，
普通性能扫地机器人均价为 116 美元），但是消费者仍愿意为其支付价格。目前，智能扫地机器
人已经打入大众市场。
（2）行业基本特点
我国智能扫地机器人产业发展较晚，但在产品市场供给与需求上均呈现快速增长态势。一方
面，由于城市化发展、居民购买力持续增长、互联网产业发展不断培育用户的消费习惯等因素影
响，消费者对于服务机器人，尤其是适用于家庭场景的智能扫地机器人产品有着广泛的需求；另
一方面，智能扫地机器人企业通过技术创新带来产品的持续升级，更好地解决用户在清洁过程中
存在的痛点问题，加速行业的发展。同时，随着互联网技术的不断发展，我国互联网用户数量不
断扩大，整体渗透率较高，近年来直播带货等新零售模式的快速发展使得线上购物逐渐成为较为
主流的购买方式。而互联网用户群体与智能家居的使用群体具有相似特征，在一定程度上具有重
合性，目前我国智能扫地机器人的销售以线上渠道为主。
（3）主要技术门槛
智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多领域技术
高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、AI 导航算法等）、数据
积累、算法能力是行业的关键壁垒。从更长远的维度看，智能扫地机器人是一个快速迭代的朝阳
行业，随着 5G 和大数据时代的发展，一些行业领先的产品可实现智能操控，用户能够通过 APP 对
智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强。同时企业通过跟踪产品情况、收
集用户反馈，了解用户需求和产品性能表现，进一步对产品进行优化升级。随着消费升级浪潮的
来临，国内外消费者对该类产品的清洁功能、智能性、静音等方面提出了越来越高的要求。
2.公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。智
能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的 SLAM 算法构建出户型地图
后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏
扫、重扫。服务器端通过对联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
2023 年上半年公司研发投入 2.87 亿元，截至 2023 年 6 月 30 日，公司研发人员 499 人，新
增获得境内外授权专利 273 项。推出的新品智能扫拖机器人 G20、P10、G10S PURE、洗地机 A10 系
列等收获了良好的口碑，进一步加深了用户对公司品牌的认知程度，持续提升公司市场占有率。
根据奥维云网数据，截止 2023 年 6 月 30 日，公司扫地机器人线上市场零售额份额达到 26.3%，
同比提升 2.7 个百分点，零售量份额达到 21.2%，同比提升 2.8 个百分点。
同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列。近年来，公司及主要控股子公司分别被授
予“国家鼓励的重点软件企业”、“国家高新技术企业”、“中关村高新技术企业”、“北京市
知识产权示范单位”、“中国机器人产业联盟会员”、 “北京半导体行业协会会员”、“北京市
企业技术中心”、“北京市创新型中小企业”、“北京市专精特新“小巨人”企业”等资质。公
司和公司产品曾被授予“中国轻工业联合会科学技术进步奖”、 “北京市新技术新产品(服务)”、
“国际 iF 设计大奖”、“台湾金点奖”、“中国优秀工业设计奖”、“红点奖”、“中国设计红
星奖”、“北京市科学技术奖”和“中国优秀工业设计奖”等多项荣誉。
3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
2023 年上半年，我国家电市场所面临的外部环境持续回暖，统计局数据显示我国 GDP 同比增
长 5.5 个百分点。同时，工业行业持续复苏，上半年规模以上工业增加值同比增长 3.8%。回看中
国家电市场，奥维云网数据显示，2023 年自 3 月份开始，国内家电市场迎来修复周期，整个二季
度市场呈现脉冲式复苏，家电零售迎来触底反弹。整体来看，2023 年上半年国内家电市场零售额
同比增长 4.4 个百分点。其中，2023 年上半年国内清洁电器市场销售规模达到 150 亿元，同比增
长 3.1%。国内扫地机器人线上零售额规模达到 57.1 亿元，同比增长 38.1%。
海外市场因俄乌冲突等因素出现消费分化，在中高端市场，价格并非当地消费者考虑的第一
要素，技术领先、功能齐全的产品备受青睐。行业龙头将多年技术积累转化为用户体验，加快海
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外市场产品结构提升，助力海外产品结构从单机产品逐步过渡到具备自清洁、自集尘、烘干等多
功能复合产品。
二、核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1） 扫地机器人的核心技术与研发进展
① 核心技术
A、 激光雷达与定位算法
为了最佳的定位效果，公司选择了效果最好但成本较高的 LDS 激光雷达+ SLAM 算法，即同
步定位与地图构建技术。
a）激光雷达
公司自主研发了行业领先的激光测距模块：该模块扫描速度可达 5×360°/秒，同时精度达到
了同行业产品中的领先地位，能够高效、精确测量房间距离信息，为室内定位和导航提供有力支
撑。具体实现的方式为：一是采用自主研发的激光雷达，覆盖直径 12 米的精准测距范围，且测量
误差≤2%，为定位和导航算法提供了高置信度的测距数据；在公司自主研发的新一代 ToF(Time
of Flight)激光雷达上，覆盖直径扩大到 18 米，测量精度为±2cm。二是结构设计的创新和迭代优
化，提升了激光雷达的可靠性和稳定性，有效延长了模块使用寿命，降低了用户后续的维护成本。
b）SLAM算法
SLAM 算法，被广泛应用于无人驾驶、虚拟现实、增强现实等科技产品和场景。公司的智能
扫地机器人也应用了类似的 SLAM 技术。基于智能扫地机器人的激光测距模块、陀螺仪、加速度
计、里程计等传感器数据，公司独立研发的 SLAM 算法有效解决了智能扫地机器人在用户家庭环
境中的建图、定位及导航需求。
公司研发的 SLAM 算法，通过独创的 CPU 和 GPU 协同加速 SLAM 的技术，使公司的 SLAM
算法在低性能的嵌入式处理器上亦能实时输出定位和地图信息，相比 Google 的 Cartographer SLAM
算法所需要高性能的 64 位 i7 处理器，公司的 SLAM 算法在满足机器人清扫过程中实时定位需求
的同时极大降低了对处理器的性能需求，兼顾了性能和成本。
B、多传感器融合的运动控制模块
智能扫地机器人要按照导航算法规划路线行走，需要融合一系列传感器的数据，包括但不限
于里程计、陀螺仪、加速度计、沿墙传感器、AI 结构光、地毯识别传感器等。同时，机器人需要
精确控制电机的转速和自身的前进后退，恰到好处地加速、减速和转向，并需要根据地面材质情
况控制拖地模组以及设置主刷、边刷的转动速度和方向，才能实现流畅的清洁作业，提高清洁效
果。公司在该领域投入了较大的研发以确保智能扫地机器人的运行路线更精准。例如，对于家庭
场景中常见的边角清扫动作，公司花费大量时间不断优化和完善、反复调整，使得机器人能够在
避障及少碰撞家具的前提下尽可能地贴近边角进行清扫以获得最优的清扫效果。
C、基于人工智能技术的导航算法
室内环境千差万别，智能扫地机器人的导航算法需要进行实时处理运算，从多传感器和多维
度考虑，尽可能选择效率最高、重复最低的线路进行规划行走，指挥智能扫地机器人实现完整覆
盖的清扫工作。基于智能扫地机器人的 LDS、陀螺仪、加速度计、里程计、摄像头等传感器数据
以及 SLAM 算法输出的定位和地图信息，公司自主研发了以人工智能(AI)为基础的清扫路径规划
算法：
a) 通过机器学习(Machine Learning)技术训练优化路径规划算法的参数，识别清扫区域需要
避开的障碍物，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有效清洁面积覆盖比例；
b) 利用深度学习(Deep Learning)算法，通过大量真实数据训练的神经网络模型使机器人不
断自我完善，提高机器人对周围环境的认知程度。随着数据来源的增多，机器人将会更加智能地
分析和处理各种问题。
c) 采用双目立体视觉原理(Binocular Stereo Vision)对识别出的障碍物进行精准测距和定位，
并结合 AI 技术，根据识别出来的物体，智能规划躲避障碍物的策略，在提高清扫效率和覆盖率的
前提下，同时提升机器人自主回充的成功率(避免因各种原因卡在清扫道路上)和清扫路线的智能
化(比如有效避开动物粪便)。
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d) 结合 Roborock App 推出了高精度可视化的 3D 地图功能，配合 iPhone 上的 dToF 面阵激
光测距传感器，进行室内环境高还原度的三维重建，并且将三维地图与机器内的二维地图进行算
法映射，以三维网格地图形式实时为用户展示更贴近室内真实环境的机器清洁轨迹。
D、多 IOT 平台接入能力
石头扫地机器人可接入多种 IOT 平台，以便于使用者随时随地对扫地机器人进行操控。
其中石头科技自主研发的 RRIOT 平台不仅可为家用扫地机器人提供接入服务、设备管理服
务、数据传输及大数据分析服务，也可服务于公司其他硬件产品，并可为未来接入更多的石头 IOT
设备甚至第三方 IOT 设备，做好技术储备。
② 研发进展
A、 SLAM 算法及应用
智能扫地机器人工作在千家万户多样化的家庭环境，家庭环境中常见的低反光材质、阳光干
扰、地面湿滑等客观条件很容易导致激光测距传感器、里程计等传感器的误报而造成定位错误，
因而对应用于智能扫地机器人的 SLAM(同步定位与地图创建)算法提出了更高的鲁棒性、稳定性、
自适应性等要求。石头科技自主研发的 SLAM 算法通过融合多传感器数据，包括激光测距传感器、
陀螺仪、加速度计、里程计等，综合马尔可夫链、贝叶斯网络、卡尔曼滤波等经典理论并在此基
础上利用融合滤波算法、深度学习、大数据、异构计算等技术，实现了可在低功耗、低算力的嵌
入式处理器上运行的高鲁棒性、高稳定性、高实时性，从而满足了用户对智能扫地机器人的性价
比期望以及普适于复杂多样的家庭环境的需求。
a) 通过融合粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，解决激光测距传感器数据异常时(比如因
窗帘、床单等物体遮挡激光测距传感器而造成传感器数据异常)定位错误的问题，相比传统单一的
滤波方法，该融合方法提升了 SLAM 算法在应对家庭复杂环境时的鲁棒性。
b) 通过构建 SLAM 算法的 CPU+GPU 的异构计算体系，充分利用 GPU 高并发的特性快速
对大量粒子进行评估，提升了迭代运算中粒子分布的密度，从而提高了 SLAM 算法的实时性和准
确性；同时运用该技术的 SLAM 算法可以实时地运行在低功耗低算力的嵌入式处理器上，降低了
处理器及整体技术方案成本。
c) 基于深度学习技术构建分类神经网络，通过多种传感器数据(包括激光雷达、行走轮里程
计、角速度计、加速度计、碰撞传感器、悬崖传感器、行走轮电流反馈等)智能识别出和各种运动
模型的匹配程度，综合机器人动力学模型(Kinetic model)来选择相适应的粒子分布模型和重采样策
略，相比传统的运动模型计算方法和重采样策略，该方法提升了在智能扫地机器人状态异常和工
作环境变化时的自适应性和定位的准确性。
公司自主研发的 SLAM 算法，可以实现准确的地图创建及即时定位功能。另外，公司也基于
此技术不断进行创新和改进。
a) 重定位和移动重定位
在公司独立研发的 SLAM 算法采用的即时定位技术之上，公司又进一步支持智能扫地机器人
原地旋转重定位和移动重定位算法，帮助机器人在不同楼层的多张地图中，快速定位机器人的位
置，选择正确的地图进行清扫。
公司更是为配备摄像头的扫地机器人机型，提供采用视觉辅助的移动重定位算法，大大提高
了移动重定位的定位效率和定位准确率。经过实际测试验证，相同机型、相同环境、相同地图数
量(4 张)、相同定位成功率(100%成功)的情况下，通过视觉辅助重定位，定位耗时缩短 50%以上。
b) 智能分区技术及应用
公司利用智能扫地机器人激光雷达扫描制作的 SLAM 地图，结合深度学习功能，自主研发地
图智能分区功能，可按户型分割出不同的房间并根据用户选择实施清扫任务，有助于用户进行划
区清扫以及定制个性化的清扫方案，提高清洁效率。
B、全局智能路径规划和导航
作为智能化的扫地机器人，需要自主、自适应的在家庭环境中高效高覆盖率的完成各种地面
材质(包括地板、瓷砖、地毯)的清洁、充电桩搜索以及回充等任务。与无人驾驶的自动导航相似，
智能扫地机器人的导航系统基于：
a) 多种传感器包括激光测距传感器，超声波传感器，陀螺仪、加速度计，里程计，AI 结构
光、地毯识别传感器等信息；
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b) SLAM 算法生成的即时定位和地图信息，实时完成目标检测、避障、路径规划、路径跟
随等任务。在导航系统的实现中，石头科技基于 D*算法，迪杰斯特拉算法，卡尔曼滤波，马尔可
夫决策，支持向量机、随机森林算法等经典算法理论，结合智能扫地机器人实际应用需求，自主
研发了同时生成地图与覆盖区域算法、区域最优分割和选择算法、任务规划算法、运动规划算法、
路径跟随算法、异常路径恢复算法、实时局部避障算法等适用于多样化家庭环境的高效导航算法。
c) 智能回桩充电路径规划
效率和覆盖率是充电桩全局搜索算法的两个重要的指标：一方面，智能扫地机器人进入回充
状态时电量剩余有限，需要在电量耗尽前完成搜索；另一方面，充电桩位置具有不确定性，高覆
盖率是搜索成功的关键。传统全局寻桩方式多采用重复清扫找桩、沿墙找桩或者随机覆盖找桩的
方式，难以兼顾效率和覆盖率。公司运用快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree)算法理
论，结合贝叶斯网络和模拟退火算法，有效提升了寻桩的效率和覆盖率。
d) 二维空间全覆盖路径规划
二维空间全覆盖路径规划目的是让智能扫地服务机器人自动规划出适合用户各种各样家庭环
境、空间大小、空间分隔的一次性运动轨迹，该轨迹需要尽可能减少重复覆盖以保证较高的覆盖
效率。该路径规划算法可以按照探索出来的室内空间二维地图及地图中的子分区进行一次性路径
规划，机器人需要根据规划的路径执行清扫，从而做到分区乃至整个室内的全覆盖移动。
e) 融合各传感器的智能避障路径规划
机器运行过程中利用各类感知传感器在时间和空间上的观测结果，构建基于概率的障碍物分
布地图，基于此地图进行了高效的可迭代的点对点的避障路径规划算法实现，在保证路线尽可能
短的前提下使路线可以绕开地图上的各类障碍物，在清扫过程中与各类障碍物保持预设距离，避
免清扫环境中的障碍物造成机器人行走清扫的卡困干扰。
针对路径规划，尤其是针对狭窄区域和密集障碍物区域(比如椅子腿)的路径规划，石头科技基
于 D*经典算法理论，结合基于传感器置信度的障碍物消融算法，减小了由于智能扫地机器人各传
感器原理、误差、分辨率等造成障碍物位置和尺寸的计算误差及其对路径通过性的误判影响，最
大化进入狭窄区域和密集障碍物区域的可能性，从而提升了智能扫地机器人的通过率和清扫覆盖
率。针对路径跟随需求，为平衡智能扫地机器人行进中最大化流畅度和最小化路径偏离的矛盾，
石头科技基于 DWA 框架，结合遗传算法和大规模实验、测试产生的海量数据来优化求解 DWA
评价函数的空间参数，保证智能扫地机器人在流畅行走的同时能够精确的进行路径跟踪，从而提
升了智能扫地机器人在狭窄空间的通过率和清扫覆盖率。
f) 快速建图路径规划
本系统设计并实现了未知环境下的快速建图路径规划算法。该算法利用实时更新的障碍物融
合地图，采用基于深度学习的室内布局先验知识模型，找到尚未探索过并且最具有探索价值的探
索路径，并在探索过程中实时进行避障处理，让机器可以高效完成地图的构建。在探索过程中，
优化 SLAM 建图流程，使建图过程和路径搜索过程紧密配合，避免出现一方拖慢整体效率的问题。
g) 沿边路径规划
机器人针对墙角、家具边缘、桌椅腿位置需要尽可能覆盖完全，因此设计了沿边路径规划算
法，该算法在保证沿边角距离恒定的基础上，尽量少的碰撞墙壁和家具。沿边算法主要依赖于 LDS、
红外沿墙传感器等右向精确测距传感器，可以感知到机器距离右边墙壁和家具、桌椅腿的距离，
利用优化和控制算法保证沿边距离的稳定、机身前进方向的稳定，保证沿边清扫覆盖率的同时，
避免机器陷入局部调整而发生较多重复动作。
C、多传感器融合的运动控制模块
公司研发的智能扫地机器人采用三层智能优化控制策略来实现智能扫地机器人的运动控制，
分为感知层、决策层和控制层。感知层基于激光测距传感器、沿墙传感器、碰撞传感器、陀螺仪
加速度计、AI 结构光、地毯识别传感器等多类型传感器的输入融合实现对外界环境信息的感知，
准确地获取智能扫地机器人的状态信息和环境信息；决策层采用基于现代控制理论状态空间模型
的最优化控制技术对智能扫地机器人感知到的各种状态信息进行优化处理，综合给出最优化的动
作及速度指令；控制层采用基于经典控制理论的自校正 PID 控制技术对来自中间层的最优化动作
及速度指令做出快速及时的响应，通过左右两个驱动轮实现智能扫地机器人在地面的各种行进动
作。
a) 沿墙距离判别补偿算法
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针对沿墙传感器在不同表面(如瓷砖、木板、玻璃、镜面等)的距离变化差异、反射光强差异，
结合激光测距传感器的距离和光强信息，实现了一种多维度距离和光强数据融合判别算法，对不
同材质、颜色的墙面作出区分并相应的对沿墙测距传感器的距离做出补偿，减少其测距误差，有
效解决了针对不同墙面沿墙测距传感器误差不一致的问题，提高了墙边清扫能力和清扫效果的一
致性。
b) 转角覆盖的二次规划算法
基于动态误差加权平方和与控制指令加权平方和的二次规划方法构造智能扫地机器人转角最
优化算法，结合沿墙测距传感器、激光测距传感器、里程计、陀螺仪等多种传感器对距离、速度、
方向、角度的综合感知，实时给出行进速度和转向角度的最优化指令，有效提高了转角清扫效率
和效果。
为提升扫地机器人的清洁效率，提升智能避障的精准性和地面材质的识别能力，在部分型号
的机器人上增加了以下传感器：
a) AI 结构光
公司自主研发 AI 结构光模组，融合 AI 和传统图像算法，获取前方障碍物类型和三维点云信
息，感知周边三维环境。此技术有效应用于障碍物识别和家具少碰撞功能中，在确保扫地机器人
最大清扫覆盖率的同时，能避开算法支持的 2.5cm 高*3cm 宽及以上障碍物，且可根据用户选择，
减少对家中固定障碍物(如桌、椅、沙发等)的正面碰撞。
b) 地毯识别技术
从技术可行性、结构合理性、防尘防水抗干扰性、量产一致性、以及材质识别有效性等维度
出发，研发设计了融合 LDS、加速度计和陀螺仪、摄像头、轮组等数据的地毯识别方案和算法。
c) 惯性姿态测量
惯性姿态测量系统，是家用智能扫地机器人感知与定位系统的重要组成部分。该系统通过对
惯性测量器件陀螺仪和加速度计的数据进行一系列的处理与融合，准确获取机器人实时的转向速
度和相对地理坐标系的三轴姿态角度（航向角、俯仰角、横滚角）信息，为机器人脱困等功能模
块提供基础数据
D、人工智能模块
公司目前已研发出具有图像识别避障功能的新一代智能扫地机器人产品。在原有产品的基础
上，公司应用了自主研发的人工智能技术，通过机器学习等手段使得智能扫地机器人能够通过搭
载的摄像头识别出工作过程中遇到的障碍，进一步提升清扫性能。并因人工智能的参与，让清扫
更智能化、更人性化。同时，新一代智能扫地机器人应用了物联网技术并能够识别出不同房间，
可以作为家庭环境中智能硬件的平台。
a) AI 双目视觉避障
带有双目摄像头的智能扫地机器人，通过双目立体视觉及 AI 物体识别技术实现智能精准避
障功能，既要避免扫地机器人在家庭常见障碍物如体重称、风扇底座、鞋子、插线板、电源线上
卡住困住，同时也避免因避障导致的漏扫。与无视觉避障功能的机器人相比，相同复杂环境下避
障成功率提升 90%。同时将障碍物实景照片在 APP 地图中展示提升使用体验，增加实时视频、双
向视频语音通话、音视频录制功能，满足看护老人、孩子及宠物的安防需求。
b) 摄像头
采用 RGB+IR 双通滤波片方案，既可接收可见光，亦可接收红外光，使得石头智能扫地机器
人可搭载红外补光灯，在暗光环境下，机器人可正常对前方障碍物进行识别。且根据环境变化，
机器人可智能调节补光方案，全天候识别 10 类以上的障碍物。并可辅助激光传感器，智能判断地
面上长宽 3cm*5cm 的泛物体、家居物品、家具等，并施与动态避障和清扫策略。
除双目彩色摄像头用于扫地机器人智能感知模块，公司也利用单目黑白摄像头在结合结构光
功能的情况下，实现智能识别障碍物类型及测距计算从而进行智能避障功能。此项技术进一步降
低了具备智能识别避障功能的扫地机器人的成本。
c) 多场景识别系统
多场识别系统是一套协同于扫地机器人中其他各大系统的视觉系统，旨在清扫前、清扫中、
及清扫后对扫地机器人以所有基于光学的传感器所获取的数据为主，其他传感器和协同系统的信
息为辅，为机器人准备观察、正在观察、和曾经观察过的场景提供更丰富、更接近使用者理解和
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交互的信息，使得不管是在机器人自身调整或者有用户在主动控制改变机器人行为时能给出不同
的提示和指引，从而让机器人可以更主动、更灵活、更全面的完成用户所指定的工作。
公司深入探寻了人工智能、深度学习等前沿算法与技术，并与扫地机器人的应用场景与业务
需求相结合，开发了 AI 视觉系统，用 AI 技术对扫地机器人所获取的各类环境感知数据加以利用，
从视觉的角度为扫地机器人赋能。
为了达到上述目的，AI 视觉系统融合了多项功能，并采用模块化搭建方式，将各种功能与扫
地机器人中的不同系统相互配合。通过此系统，扫地机器人可识别常规家具、常规地面材质，用
以智能判断房间类型和制定更智能的清扫策略。同时，为让房间分割更为合理，基于摄像头的图
像数据，采用人工智能算法，对房间进行更智能化的分割，让房间分割更合理、房间类型识别更
智能。
石头扫地机器人与公司自主研发的 IOT 平台对接，通过自主研发的 IOT 平台提供的接口，对
接多家智能音箱，通过 AI 语音识别技术，控制机器人清扫行为。
E、IOT (RRIOT) 平台技术
RRIOT 平台是公司自主研发的，为石头扫地机器人提供接入、管理、分析服务。为确保 RRIOT
服务平台业务的可达性、稳定性、可扩展性、可移植性、安全性。RRIOT 平台利用各地区云平台
的 PaaS 服务，以服务器集群的方式部署公司自主研发的 RRIOT SaaS 应用，并且利用 PaaS 的计
算能力、存储能力、稳定性等，为公司的 RRIOT 提供底层可扩展平台级服务。RRIOT 平台的所
有业务逻辑均由公司自己掌控，不受限于任何已对接和可能对接的云平台。
F、让机器更智能，让清洁更轻松
除以上各种先进、实用的，可让石头扫地器件人具备避障、越障、路径规划等智能化的自主
工作能力的“触觉”传感器，以及通过各种 IOT 平台的接入进行更强大的清洁策略的控制外，为
让扫地机器人具备可应对各种地面材质的能力，更好的完成智能化的清洁任务，公司为扫地机器
人装备了更多更智能的清洁模块，并不断根据用户的需求，进行创新和迭代。
a）电控水箱&可升降拖地震动模组
公司独立研发的电控水箱和可升降拖地震动模组用于石头智能扫拖一体机，根据用户需要，
既可一次出击完成扫和拖双重任务，亦可进行先扫后拖的单一任务。
电控水箱，可通过软件算法，根据用户选择的出水量，智能估算水箱剩余水量，并及时提醒
用户补水。用户亦可通过软件，对不同房间进行拖地水量分配，更高效智能的清洁地面。
b）智控升降式旋转拖地模组
扫拖机器人在多种工作状态中自主进行全自动升降模式的切换，确保高效完成清洁任务。智
控升降式旋转拖地模组，有效提升脱困能力，减少地面打滑，更紧密贴合地面，高频振动拖地，
使其更干净，解决拖地效果不佳的困扰。在回充/回洗/回洗后继续拖地时和清洁结束后，扫拖机器
人自动升起拖地模组，返回自清洁充电基座，回充/回洗继续拖地的过程中脏污的拖布不会接触地
面，避免干净的地面被二次污染，减少拖布长期浸泡地板从而导致地板毁损的风险。
c）双内旋清扫系统
公司自主研发了双内旋清扫系统，该系统由 2 个相向旋转的胶刷构成。由双胶刷构成的双内
旋清扫系统在毛发清洁能力上有显著的效果提升，解决了有宠物的家庭和有地毯的家庭清扫不干
净的困扰，提升了清扫效果和用户体验。经测试，双内旋清扫系统可以实现 99%的地毯毛发拾取
率，胶刷采用特种软质材料，不易缠绕毛发，萌宠换毛期也能实现高质量清扫。
d）智能集尘
公司 2021 年上半年推出自动集尘充电座，支持无耗材气旋集尘或过敏友好月抛尘袋集尘两
种日常使用模式，采用可水洗前置+后置双滤网设计，整机过滤效率最高可达 99.99%，处于行业
领先水平。标配的气旋无耗材集尘方案采用了两级十五椎气旋可水洗设计，吸力不随吸尘量增多
显著下降，产品通过了德国莱茵 TUV 吸力无损耗认证；产品可选过敏关怀尘袋集尘方案，其采用
一提封口自动打包设计，有效防止灰尘外溢降低过敏风险，并通过了德国莱茵 TUV 过敏关怀认
证。智能集尘功能减轻用户每日清扫和倒尘盒工作，并延长滤网使用时间。
e）智能洗抹布
公司于 2021 下半年推出自动洗拖布充电座，可实现自动补水，拖布自清洁和基座自清洁功
能。基座采用双动力主动拖布清洗机构，以 600 转/分钟的高速对拖布先刷再刮，拖布洗净率高达
95%；基座清洗槽可实现自清洁刮洗功能，将污水强力吸入污水箱，实现基座自清洁； 基座可支
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持对扫地机水箱自动补水，湿拖续航可达 400 ㎡以上。自动洗拖布基座定义了自清洁新标准，减
轻用户每次清扫后手洗拖布的工作，更大程度解放双手。
f）智能自清洁
公司于 2021 下半年在自动洗拖布充电座基础上，融合了自动集尘功能，并于 2022 年上半年
推出自清洁集尘充电座，集智能集尘和智能洗抹布于一体，又一次跨越式地提升了扫地机行业的
用户体验。双动力主动拖布清洗结构实现深度“洗刷刮”，拖布洗净率高达 95%；基座清洗槽可
实现自清洁刮洗功能，将污水强力吸入污水箱，实现基座自清洁；基座可支持对扫地机水箱自动
补水，湿拖续航可达 400 ㎡以上；自动集尘功能采用 2.5L 大尘袋，尘袋材质达到 E12 等级，尘袋
采用一提封口自动打包设计，有效防止灰尘外溢，降低过敏风险，花粉过滤效率>99.5%。自清洁
集尘基座一机集成了自动洗拖布，自动集尘，自动补水以及基座自清洁 4 大功能，更干净，更省
心，让解放双手更进一步。
g）智能免维护
公司在集成了洗布、集尘、充电等多项功能的充电桩基站的基础上，开发并发布了智能烘干
和自动上下水套件。两款套件的发布，将扫地机器人的产品品质和交互体验又一次提升，真正实
现用户“解放双手”的诉求。智能烘干套件采用了自主定制的高速离心风机，可产生高速高压强
劲风力，配合底座出风设计，并通过可调节的烘干时长精准实现拖布烘干，烘干率可达 99%左右。
自动上下水套件兼具外观、性能和体验。无需用户频繁换清水，倒污水。套件本体可以智能识别
清水箱水量，并在需要时自动补充净水；并能够在每次基站清洗拖布时，将污水抽取并排出市政
下水管道。自动上下水套件还具备自动补充清洁液功能，按照所需配比精准滴注清洁液，使居家
清扫更干净。
h）智能谷点充电
公司开发了环保的“谷点用电”模式，在不影响机器人工作的同时，力求以最节能的方式补
充电量。在高峰和平峰时段，机器人只充至清扫或续扫时所需的安全用电；低谷时段，机器人电
量将正常充至 100%。这不仅缓解了高峰电力供需缺口，还科学环保地利用了闲时电能，从而响应
“削峰填谷”用电号召，为节能减排贡献力量。
（2）无线洗地机相关核心技术与研发进展
① 核心技术
A、 双滚刷设计
为改善清洁效果和使用体验，公司开发了全新的组合双滚刷刷头，可以提升清洁能力，增强
沿边清洁效果，并且推拉更为省力。
B、 智能洗烘及全链路抗菌
通过升级清洁与自清洁系统，增加热风烘干功能，搭配缓释银离子模块及抗菌材料，使石头
新一代洗地机在清洁能力，抑菌防臭方面有显著提升。
C、 智能脏污检测与清洁力度调节
通过专门的传感器以及配套的算法，洗地机可以实时检测地面脏污程度，并调节吸力和水量，
做到轻污轻擦，重污重擦。
D、 自动投放清洁液功能
洗地机刷头自带清洁液存储箱和清洁液泵，在洗地机工作时可以将清洁液按比例与清洁水精
准混合，均匀喷洒到滚刷上；自动模式下还会根据地面脏污程度自动加量。
E、 浮动刮刀系统
通过浮动刮刀设计实现对滚刷的恒定压力，使得洗地机滚刷长时间工作和磨损的状态下都可
以保持好的清洁效果和水渍大小。
② 研发进展
A、 双滚刷系统研发及应用
双滚刷在地面行进时，两个滚刷都会分别对污渍进行擦洗，相当于单滚刷机器清洁两次，两
倍的擦洗时长，清洁能力自然获得成倍提升。而且两个滚刷对向旋转，前刷向后擦，后刷向前擦，
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相当于反复擦拭，可以更全面的清洁地面的微小凸凹，清洁效果比只能单向擦拭的单刷洗地机更
好，实测相对于单滚刷有 70%-100%的清洁效率提升。
得益于双滚刷对向旋转带来的双向摩擦力，其助力效果更符合日常使用习惯，不论是向前推
进清洁还是反复推拉清洁都非常轻松，可以更好的适应不同人的使用习惯。
这套双滚刷系统是两种不同滚刷取长补短的组合。前滚刷采用中心驱动，两侧极限贴边；后
滚刷采用常见的侧边驱动，覆盖中间区域，二者协同工作即可完整覆盖清洁区域，有效的解决了
洗地机清洁不到墙边的问题，也不会在中间留下空隙。
B、 智能洗烘及全链路抗菌
通过双刷正反旋转配合特定角度刮刀，实现对滚刷根部污垢的有效清理，也可以剥离滚刷表
面毛絮，自清洁率高达 99%，免除用户手动清理滚刷的过程。
自清洁完成后，洗地机会先离心甩干滚刷再热风烘干，使滚刷保持干爽蓬松状态，防止发臭；
洗地机清水箱内置缓释银离子模块，可以在工作过程中随清水一起参与到清洁与自清洁过程，起
到对所清洁的地面和自身清洁系统的抑菌效果；同时滚刷及清洁风道采用抗菌材料，有效抑菌防
臭。
C、 智能污渍检测研发及应用
常见的脏污检测是在吸水的管道两侧布置一对红外线发射和接收的传感器，当红外线被遮挡
时就认为检测到了脏污。但实际上清水被吸起时形成的水花也会遮挡红外线，所以这种传感器的
检测可靠性不高。另外传感器经常接触污水，使用时间长了上面就会积累污垢，影响检测效果甚
至完全失效。
我们最新的污渍检测的原理是检测滚刷，滚刷越脏，检测信号就越弱。通过这种方式直接检
测滚刷脏污度，能够避免受水的影响，检测的针对性更强，配合专用的算法，可以根据滚刷的脏
污度判断地面脏污度，根据脏污度自动调节吸力和水量，实现轻污轻擦、重污重擦。另外污渍检
测传感器运行中会与滚刷摩擦，达到持续自清洁的效果。可以长期使用不会失效。
D、 自动投放清洁液研发及应用
常见的手持洗地类清洁设备标配清水箱，要达到更好的清洁效果，用户需要手动将清洁液添
加到清水箱中，以便使机器工作时喷洒到刷头上的清洁水含有一定剂量的清洁剂，从而达到提高
清洁效率的效果。此过程需要用户在每次补充清水时都要同步手动补充清洁液，用户使用较为繁
琐不方便，同时清洁剂的加入量难以保证，可能过多或过少，从而影响清洁效果。
石头最新洗地机在水路上增加了清洁液存储箱、清洁液泵及对应的管路，可以实现机器在从
清水箱泵水的同时，清洁液自动按比例补入清洁水路进行混合然后在喷撒到刷头进行地面清洁。
此功能可以大大减轻用户每次添加清洁液的工作量，同时清洁液和水的混合比例精准可控，能达
到最佳的清洁效果。
E、 浮动刮刀系统
石头最新的洗地机产品是通过浮动刮刀设计实现对滚刷的恒定压力，让滚刷上的水分能长时
间保持在一个恒定水准，洗地机滚刷在长时间工作和磨损的状态下都可以保持较好的清洁效果，
给用户带来更好的使用体验。
（3）洗衣机的核心技术与研发进展
① 核心技术
A、 分子筛低温烘干模组
为了给用户提供更好的烘干体验和最优的烘干解决方案，公司推出了区别于传统冷凝和热泵
的行业第三种烘干技术。该技术利用分子筛材料对水分的吸附能力，配合行业首创的“烘干-再生”
双循环风路烘干系统，实现对洗衣机滚筒内衣物的低温烘干。为了最大化分子筛的吸附能力，公
司研发设计了双风路系统；在烘干风路中，干燥气流携带筒内衣物散发的水汽，进入分子筛转盘
进行吸附性除湿后变为干燥气流回到筒内，循环往复，从而达到烘干衣物的效果；在除湿转盘再
生风路中，加热模组对吸湿后的分子筛进行脱附还原，使分子筛具备持续的吸湿能力。该技术的
优势是借助分子筛的吸附特性，在整个烘干过程中衣物保持在较低温度，从而避免了高温烘烤衣
服，更大程度上保护了织物纤维特性，减少衣物损伤，烘出的织物松软亲肤、形色如初。
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B、 毛屑自清洁的模块
在传统洗衣机中，筒内涡流会把衣物上绒线、宠物毛发等毛屑冲落，部分毛屑可能粘到衣物
上，严重影响衣服的质感和美观度。公司创新设计了毛屑自清洁系统，在过滤管路中结合抗腐蚀
的高精密PET过滤网，有效拦截毛屑、细小颗粒物，提升了衣物的洁净度。结合花洒式喷孔有力冲
洗自清洁滤网，保持过滤通道畅通，配合整机洗涤及烘干控制，合理设置冲洗逻辑，避免了人工
维护滤网的麻烦。
C、 洗衣机精准智能烘干算法
公司研发的烘干系统采用了双循环风路精准控制系统，并搭载了 5 路高精度NTC智能传感器
实时采集烘干过程温度参数，结合DD直驱变频电机与石头RR洗烘算法，实现了业界最高等级传感
器数量配置及控温精准度，可以根据不同衣物面料对加热功率（正弦波PAC）进行智能动态调整，
从而实现对特殊面料的低温烘护。在这项技术的加持下，不仅可以实现低温高效的控温效果，也
可有效的减少衣物褶皱，高效静音。像羊毛、真丝、纯棉等高科技衣物面料都可以护理，实现衣
物的定制化洗烘护理需求。
② 研发进展
A、 分子筛低温烘干模组
分子筛低温烘干系统可以达到低温高效烘干效果。公司分子筛洗烘一体机H1 产品已发布上市，
并获得了国家权威结构的认可、中国家用电器研究院《低温烘干护衣认证》及羊毛、真丝洗烘双
认证。基于此项研究，公司牵头制定了行业“第三种烘干技术（ 吸附式烘干）”的行业标准，经
历了上百版的结构设计优化，达到了较好的低温烘干效果。在达到与热泵干衣机相似的烘干效果
的同时，H1 的产品还保持了标准的滚筒洗衣机 850mm的设计高度，契合了嵌入式的家居需求。
B、 毛屑自清洁的模块
H1 分子筛洗烘一体机在循环风路的进风口设计了耐用抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效阻挡
毛屑二次进入筒内，并在滤网处进行收集。同时，结构上配备了一路专用冲洗水路，可以及时地
将聚集的毛屑冲洗干净。即保证毛屑的清理不需要用户手动操作，也真正实现了烘干毛屑自清洁
技术，避免了毛屑附着堆积、残屑污染的问题。目前，我们还在持续研发提升毛屑自清洁系统，
通过架构优化、结构设计优化等达到更高效的自清洁效果。
C、 洗衣机精准智能烘干算法
H1 产品具有和独立干衣机相媲美的烘干性能。在烘干效果上，它能实现低温高效的烘干性能。
除了常见衣服以外，公司深研日常难以护理的羊毛、真丝、羽绒等特殊材质其面料的吸水程度、
适温能力等特性，智能控制烘干系统能精准控温，可以提供专业级护理方案，保证多种材质衣物
的烘干效果。
a）烘干控制系统
烘干控制系统根据实时采集的 5 路高精度NTC温度传感器温度数据，通过脉宽调制方式动态
调整烘干加热器功率，精准控制筒内温度，进而保持筒内温度恒定，高效低温烘干。此外，公司
对双循环风路精准控制系统也进行了设计优化，循环系统畅通的空气流道配合高速BLDC风机，带
动气流高速循环，将大量筒内潮湿的水汽带到烘干系统快速吸收；再生系统风机采用直流调速风
机，提升了再生效率，达到高效除湿的效果。
b）智能烘干算法
智能烘干算法全程实时监控 5 路高精度NTC温度传感器动态数据，在智能称重后，根据衣物重
量智能调整合适的烘干参数，同时结合独有的斜率拐点判干方式及补时策略，融合多种衣物判干
条件进行判断，做到“衣干即停”。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用
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2.报告期内获得的研发成果
研发成果 实际作用
通过 QVGA+单线激光极致成本方案实现扫地机避障功能，
水平结构光避障模组
在低成本背景下提高扫地机智能性。
双转盘拖地 旋转加压拖地，提升扫地机清洁能力
抹布清洗盘 可有效提升拖布自清洁能力，使抹布更干净
慢速预洗，中速漂洗+阶梯速度甩干；提升拖布自清洁能
双转盘清洗逻辑
力，避免甩水。
双震动拖地 托布双向震动，提升扫地机清洁能力
双刷设计 提升扫地机清扫能力，尤其在毛发清扫提升明显
主机内排风设计 降低清扫噪音，提升用户体验
基站内排风设计 内部开放风道配筛网结构，集尘降噪
多节电芯自研充电方案 实现 6 节电芯自动充电方案的开发
基于水平结构光的感知数据并结合陀螺仪数据、位置数据
水平结构光测距系统
实现高精度避障
水平结构光产线标定与质量 辅助产线对水平结构光系统参数进行标定和质量监测
检测
为售后提供水平结构光系统的标定方法
水平结构光模组售后标定
对多地图用户在不同地图环境下，通过机器移动提升 SLAM
多地图 SLAM 移动重定位
定位准确度
综合各传感器获取到的障碍物信息，识别出机器人正在通
障碍物密集区域识别及清扫
过障碍物密集区域，并调整其避障、清扫、通过等策略，
策略
以减少卡困并提高清扫效率
根据机器人各时刻位姿和障碍物位置，并结合预测未来动
少碰撞动态判定方法
作的可能性，动态触发少碰撞功能策略
机器人通过多传感器检测运动中遇到的散落在地面的线
线材避障系统 材，并利用图像的像素级分割等技术精确判定线材的位置
区域后进行躲避，减少缠绕卡困情况
机器人通过多传感器方案识别家庭环境下的猫狗类宠物
宠物环境清扫策略
及相应的位置，选择更优的清扫路径及方案
结合地毯识别，对区域内地毯进行加强清洁，提高地毯清
地毯深度清洁策略
洁效率
结合历史清扫信息，对指定区域进行快速清洁，提高清扫
快速清洁策略
效率
识别悬崖区域，并智能添加禁区，避免跌落
智能悬崖禁区
检测容易脱困报错的位置，并提醒用户添加禁区，减少卡
易卡禁区检测策略
困
基于机器行为及门槛识别结果提示用户添加易卡门槛,并
易卡门槛智能清扫策略
对易卡门槛区域选择不同的清扫策略
利用地图和历史清扫图判断是否有漏扫并进行补扫
基于面积的补扫策略
桩滤网加热膜稳定恒温控制 通过对供电电路特征分析，利用温度传感器，设计多层闭
系统 环控制回路实现桩滤网温度精准控制，完成快速烘干。
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双转盘拖地模组 双转盘与蠕动泵联动实现拖地功能
根据机器人预估水量实现动态补水，同时扫地机可与基座
双转盘洗布系统 通信，实现洗布策略
双转盘烘干系统 烘干过程中旋转转盘来提升烘干效果
根据清扫地图各项元素的变化，动态调整传输策略以加快
App 地图数据增量更新系统
App 响应速度，节省用户流量
齿轮箱全面降噪 提升用户体验
可降低洗地机刷头厚度，增加了刷头覆盖区域，提升用户
一拖二双滚刷
体验
浪涌冲洗模式自清洁 提升洗地机滚刷清洁度，滚刷更清洁，提升用户体验
牵引助力系统 使用更轻便，提升用户体验
热烘干系统 烘干滚刷不易发臭，提升用户体验
气流恒温加热模块 通过多温度传感器和加热模块风扇配合实现恒温吹风
通过 PTC 加热器的双重温度保护和智能检测风道温度，
充电桩自动烘干功能
保证安全的同时提升烘干效果
有效检测滚刷脏污情况，自动调节工作模式，重污重擦，
智能脏污检测系统
轻污轻擦
充电基座洗刷模组位移检测 通过电机转速计数技术检测洗刷模组位置
和国内供应商联合开发马达驱动，提升驱动性能，优化电
新一代马达驱动研发
流检测方法
取消超声专用 MCU，超声信号直接给到主 MCU，省去中
新一代地毯检测
间信息传递，提升检测实时性同时还能节省成本
完成新一代通用电源平台的研发，提升电源设计的标准化
通用电源平台研发
和模块化
多锥气旋尘气分离系统 实现了高效的尘气分离，可以显著降低吸尘器的吸力衰减
全链路除菌 清水箱银离子模块+抗菌材料管路+抗菌滚刷
通过尘袋支架，可以使气旋式吸尘器兼容尘袋，获得尘袋
吸尘器尘袋支架设计
式吸尘器的优点
吸尘器降噪结构 通过独特的风路设计，有效降低吸尘器噪声，改善听感
清洁剂加入专用清洁剂仓，自动精准投放，免去手动添加
自动投放清洁液
的烦恼
双刷正反搓洗自清洁 通过滚刷正反旋转，清除残留污垢，免除手动清理
自动烘干滚刷，防止发臭；1 小时快速烘干，5 小时静音
热风烘干滚刷
烘干
LED 指示灯显示电量、档位、脏污程度等，语音提示机器
洗地机智能交互 状态及操作方法，还可通过 WIFI 连接手机 APP，支持参
数调节，OTA 升级等功能
前刷中置驱动，实现双侧 1mm 贴边清扫；同时配置有贴
滚刷极限延边
边辅助轮减小对墙面剐蹭
滚刷齿轮箱降噪系统 有效降低齿轮箱工作时产生的噪音，提升用户使用体验
浮动刮刀模组 浮动刮刀实现对滚刷恒定压力，保证长期使用的清洁性能
根据用户设置的时间，可以自动进行自清洁及烘干，还会
智能定时洗烘 根据用户最近的清洁场景智能判断是否启动洗烘，提升用
户体验
利用可调电路，改变电机响应特性，实现多刷头的自动识
智能刷头技术
别
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通过特殊的结构设计，实现毛刷静电泄放，减小静电对系
防静电毛刷设计
统或者用户的影响
通过强吸水性分子筛系统及双风路循环系统，实现低温干
分子筛低温烘干模组
衣护理，高效烘护真丝、羊毛等高端面料
在进风口增加高精密滤网，对烘干毛屑进行拦截，并在滤
网顶部设计花洒式冲洗装置，结合毛屑智能冲洗策略，达
毛屑自清洁的模块
到烘干毛屑自清洁的效果，无需手动清理毛屑，提升用户
体验
通过 5 路高精度 NTC 传感器实时采集烘干过程温度参数，
RR 智能洗烘算法 利用独有的 RR 洗烘算法，精确监测干衣系统各点温度曲
线，自动判停，实现“衣干即停”
可通过 WIFI 连接手机 APP，体验更多洗烘程序、自定义
智能交互
调节及 OTA 升级等功能
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 154 38 1023 160
实用新型专利 92 91 649 542
外观设计专利 129 144 808 552
软件著作权 6 6 61 61
其他 115 88 1,258 716
合计 496 367 3,799 2,031
3.研发投入情况表
单位：元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 286,587,159 226,287,892 26.65
资本化研发投入
研发投入合计 286,587,159 226,287,892 26.65
研发投入总额占营业收入比例（%） 8.49 7.74 0.75
研发投入资本化的比重（%） - - -
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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4.在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
序 项目名 预计总投资 本期投入金 具体应
累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平
号 称 规模 额 用前景
1 石头 100,000,000 9,332,878 93,138,452 1、RRIOT 扩容并对 研发并持续优化 1、系统安全运行，平稳承接节日 智能家
IOT 平 账户中心进行优化。 石头自主 IOT 平 期间高峰压力，良好满足全球业务 居
台系统 支持全球多个服务中 台系统，前后端 拓展需求；为超过 330 万 IoT 链接
心和多个 IoT 生态； 协同工作，不断 和为营销活动带来的峰值压力提供
2、自研 APP 持续迭 满足用户不同的 技术准备；2、APP 的 UI 界面清
代，支持新 UI，引入 需求，更好地为 爽，显示流畅，语言多样，功能丰
更多功能，不断提升 用户服务。 富且迭代快速，安全和隐私符合规
用户体验；3、基于大 范；3、基于大数据分析平台构建
数据分析平台，完成 百亿级数据项的数据分析工作流，
评价指标分析系统， 并达到效能的平衡和优化，有效处
并应用于用户体验优 理不同终端上的异构数据，并统一
化、产品问题跟踪等 纳入数据处理流程中。
数据分析服务。
2 扫地机 650,000,000 152,666,161 234,725,808 已完成部分子项目的 1、开发更高精度 1、创新清扫系统，全面提升硬质 智能家
器人创 交付，交付项目重点 的避障技术，减 及软性地面的清洁效率，同时加强 居
新平台 关注避障能力提升、 少用户干预，提 毛发和大片垃圾的清洁效果避免卡
AI 识别能力提升、扫 升用户体验。2、 顿；2、震动拖地系统升级，有效
拖效果优化及自动化 升级扫地和拖地 清洁顽固污渍；3、提升环境感知
洗布集尘体验升级。 功能配置、提升 及智能化能力，利用 RGB 摄像
扫地机清洁力。 头、地面材质识别等多重传感器进
3、围绕视觉识 行环境感知识别、智能选区划区定
别、地面材质识 时清洁，极大提升产品智能属性；
别技术融合各种 4、物体识别技术，基于机器人感
模态信息，通过 知器件，特别是视觉、深度感知器
深度学习算法提 件所获得信息，提升家庭环境常见
升整体智能性和 障碍物识别；5、基座智能系统，
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交互体验。4、解 保持与扫地机器人的远程通讯，实
决当前多功能基 时将基座状态同步至机器人，并由
站的使用痛点， 机器人同步至用户手机 APP。智能
在自动化方面做 控制清洁程序和烘干功能，提升清
优化提升，降低 洁、集尘、烘干效果和基座维护体
用户维护频率， 验；6、一体化基站设计，直连市
同时优化烘干效 政上下水，提升集尘洗布的用户体
果和上下水安装 验。
体验。
3 洗地机 150,000,000 39,996,497 39,996,497 23 年上半年发布两款 石头手持项目， 1、多合一配置；2、浮动刮刀装 智能家
项目 手持新品完善当前家 在基本功能的基 置；3、双滚刷双侧延边；4、自动 居
用清洁产品短板。 础上，整合了洗 投放清洁液；5、智能脏污检测；
地、吸尘、除螨 6、智能交互；7、深度自清洁；
的多种功能，用 8、全链路除菌。
户买一件产品，
满足多场景清洁
需求。
4 洗衣机 400,000,000 21,225,591 45,484,033 已发布一款采用分子 1、分子筛低温烘 1、运用分子筛-双风路循环烘干系 智能家
项目 筛双循环低温烘干技 干模组，实现低 统，可以有效烘干羊毛真丝等特殊 居
术的洗烘一体机 温烘干，减少衣 材质衣物，达到了较好的低温烘干
物材质受损。2、 效果。
毛屑自清洁模 2、在烘干过程中提升毛屑的收集
块，提升自动清 和自清理能力，实现滤网深度自清
洁效果。 洁。
3、洗衣机精准烘 3、烘干系统采用双调速方案，通
干智能算法，做 过 5 路高精度 NTC 实时采集烘干
到“衣干即 过程温度参数，利用独有 RR 衣物
停”。 烘干算法，做到“衣干即停”。
5 预研类 300,000,000 41,215,199 41,215,199 正在测试中。 1、清洁规划优 1、用户家庭环境复杂，通过优化 智能家
项目 化，采用更合理 导航规划，高效清洁； 居
的清扫顺序，提 2、全屋地面清洁覆盖率持续提
升清扫效率； 升；
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2、清洁覆盖率优 3、降低噪音干扰；
化，优化导航细 4、提升机器人的功能及性能。
腻度；
3、噪音优化研
究，提升用户体
验；
4、形态研究，以
提升容纳空间和
整机功能、性
能。
合 / 1,600,000,00 / / / /
0 264,436,326 454,559,989
计
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5.研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 499 477
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 53.20 54.08
研发人员薪酬合计 15,725.60 14,779.60
研发人员平均薪酬 31.51 32.09
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
硕士及以上 163 32.66
本科 295 59.12
大专及以下 41 8.22
合计 499 100.00
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
30 周岁以下 143 28.66
30-39 周岁 266 53.31
40-49 周岁 88 17.63
50 周岁及以上 2 0.40
合计 499 100.00
6.其他说明
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、专业资质和重要奖项
近年来，公司及主要控股子公司分别被授予“国家鼓励的重点软件企业”、“国家高新技术企业”、
“中关村高新技术企业”、“北京市知识产权示范单位”、“中国机器人产业联盟会员”、“北京半导体
行业协会会员”、“北京市企业技术中心”、“北京市创新型中小企业”、“北京市专精特新‘小巨人’企
业”等资质，公司和公司产品曾被授予“中国轻工业联合会科学技术进步奖”、 “北京市新技术新产
品(服务)”、“国际 iF 设计大奖”、“台湾金点奖”、“中国优秀工业设计奖”、“红点奖”、“中国设计红
星奖”、“北京市科学技术奖”和“中国优秀工业设计奖”等多项荣誉。
2、核心技术人员的科研能力
公司拥有稳定的研发团队，核心技术人员均为来自微软、华为、英特尔、ARM、诺基亚等具
有多年研发经验的技术专家，公司创始人昌敬为“国家万人计划”人才，“中关村高聚”人才，在他
的带领下公司研发团队研发的扫地机器人产品荣获 iF 设计奖、金点设计奖及中国优秀工业设计奖
等奖项，获得了良好的市场及用户反馈，其技术达到国内领先、国际先进水平，为公司相关智能
家居产品的研发奠定了坚实的基础。
3、科研资金的持续投入
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公司高度重视核心技术人才的引进与培育，一直以来将创新放在首要位置，持续加大研发设
备的投入，持续创新，布局行业前沿技术，引领行业未来发展趋势。报告期内，公司的研发投入
占营业收入的情况如下表所示：
单位：元 币种：人民币
项目 2023 年 1-6 月 2022 年 2021 年
研发投入 286,587,159 488,612,453 440,800,628
营业收入 3,373,652,877 6,628,716,402 5,837,051,346
研发投入占营业收入比例 8.49% 7.37% 7.55%
4、取得的研发进展及其成果
公司重视自主研发和知识产权保护，坚持技术创新，打造精良品牌，拥有多项授权专利。报
告期内，公司新增授权专利 273 项，其中新增发明专利 38 项，新增实用新型专利 91 项，新增外
观设计专利 144 项；新增授权软件著作权 6 项，新增授权商标及作品著作权合计 88 项。公司一直
树立在创新中求变革、求发展的意识，根据市场需求和反馈，不断进行产品的研发和技术创新，
准确把握技术发展动态和趋势，集中力量研发科技含量高、市场竞争力强的产品，以提升公司的
创新发展力和市场竞争力，保持技术领先优势。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、经营情况的讨论与分析
2023 年上半年，尽管内外部冲击仍存，公司仍然实现了销售和利润的双增长。这一成绩得益
于公司在产品创新、市场拓展、品牌推广和团队协作等方面的综合努力。
公司凭借领先的激光雷达导航算法、创新的硬件研发与设计、国际一流的品质管理，享有良
好的品牌声誉，在消费者和合作伙伴中建立了长期信任，并为销售增长提供了稳定的基础。今年
以来，公司研发端积极探索，发布多款扫地机与洗地机产品，并推出全新品类即分子筛洗烘一体
机。销售团队准确评估市场需求、优化营销策略，成功应对内销和海外市场的压力，在激烈竞争
的环境中脱颖而出。根据董事会的战略部署，在公司管理层的领导下，公司 2023 年上半年实现营
业收入 337,365.29 万元，同比增长 15.41%；实现利润总额 77,828.99 万元，实现归属于母公司所
有者的净利润 73,942.02 万元。
报告期内，公司继续强化以技术为核心驱动力的发展思路，重点开展了以下工作：
（一）夯实公司技术壁垒，优势领域迭代升级
报告期内，公司秉承求真务实的理念，始终保持对消费者负责的态度，将解决用户需求作为
设计核心，努力打造实用至上的产品。公司将围绕用户体验这一核心不断创新，持续提升用户对
石头产品的使用体验，以技术普惠生活，以质量塑造品牌，以优质服务温暖人心。公司致力于自
主研发和创新，丰富产品矩阵。报告期内，推出了多款高性能扫地机器人产品、洗地机产品及一
款分子筛洗烘一体机，获得了良好的市场认可度。同时，我们还建立了完善的技术保护体系，通
过专利申请和技术秘密保护等手段，确保了技术壁垒的存在和稳定。报告期内，研发投入 2.87 亿
元，同比增长 26.65%；报告期末研发人员数 499 人，新增获得境内外授权专利 273 项。公司将持
续迭代关键技术，打造核心产品竞争力。
（二）深耕本土、拓展国际，实现海内外业务可持续发展
在国内市场，公司聚焦资源，夯实中高端品牌形象，布局多价格段产品，做到产品覆盖各价
位段；在品牌方面，公司充分利用在售系列产品形成品牌特色表达，强化用户心智，并通过新产
品继续扩大市场影响力，另一方面，公司不断加大自有品牌的宣传与推广，通过传统电商合作、
新型渠道布局等方式增加品牌知名度。
在海外市场方面，公司利用潜在的市场规模及高品质产品，重点发展美国、欧洲及亚太市场。
公司逐步建立全球分销网络，截至目前，公司产品遍布全球 100 多个国家和地区，已有超过 1000
万家庭使用石头扫地机器人，享受到科技创新带来的美好生活。同时公司在主要海外市场设立当
地分公司和海外公司，以提高市场地位，并提供更好的售后服务，目前公司已在美国、日本、荷
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兰、波兰、德国、韩国等地设立了海外公司，在美国 Amazon、Home Depot、Target、Bestbuy、
WalMart 等线上平台开设线上品牌专卖店，且通过持续的品牌投入获得了广泛的消费者认可。
（三）精耕线上业务，开拓多渠道运营
公司通过多元化的营销渠道，扩大产品销售和市场覆盖面。报告期内，公司继续与各电商平
台进行深度合作，布局产品并充分挖掘平台的流量，同时，公司还通过营销策略、市场调研等手
段，提高营销效率和市场反应速度，进一步稳定公司的行业地位。此外，公司聚焦新兴业态和渠
道，进一步丰富线下销售渠道。公司通过经销方式，在部分核心城市商圈开设线下体验店，精准
聚焦用户需求，提升用户感知和体验，助力行业渗透率提升。
（四）建设多元化人才队伍，优培价值，共同成长
在团队建设方面，公司进一步深化了外部招聘与内部培养相结合的机制。目前，公司已经组
建了一支在战略发展、产品研发、财务管理、公司治理等方面经验丰富的管理团队，具备先进的
管理理念和清晰的管理思路，为把公司建设成为一家技术领先、管理科学、流程优化、效率显著
的企业提供了强有力的人才保障。
公司将 ESG 发展理念融入日常生产运营及管理之中，坚持科技创新、保障产品质量、优化
客户服务、助力员工发展，以高标准要求助推公司可持续发展。未来，公司将协同各利益相关方
持续打造客户信任、社会认可、员工满意、环境友好的商业生态模式，为相关方创造更多经济、
社会及环境价值。
（五）完善多维度质量体系，积极维护利益相关方，树立良好企业形象
公司作为全球领先的智能扫地机器人品牌，始终坚持“成为一家持续创造全球口碑最好产品
的企业”的愿景，坚持以用户为中心，以质量为基石。报告期内，公司全面优化质量控制相关制
度，完善质量管理体系，强化质量技能提升，优化客户服务，用心维护客户的合法权益。公司始
终关注来自社会各界利益相关方的意见，公司通过多种形式与各利益相关方建立常态化的沟通机
制，有效回应股东及投资者、消费者、政府及监管机构、供应商、员工等各方诉求。公司持续扩
大品牌的影响力和知名度，助力公司产品销量和用户口碑进一步提升，推动行业整体技术升级以
及渗透率提升。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未
来会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、风险因素
√适用 □不适用
（一）核心竞争力风险
1、产品研发风险
近年来，消费者消费意识不断提升，智能扫地机器人作为消费品也需要应对消费者多元化、
智能化、多功能的需求。智能扫地机器人公司需要不断创新，同时精准地把握与判断市场走势，
不断推出适应市场需求的具有新造型、新功能的产品，引领市场发展，巩固自身的竞争优势和市
场地位。公司在产品研发方面存在一定风险：一方面，新技术、新工艺的研发需要与市场需求紧
密结合，而市场需求可能持续变动，若公司对市场需求的趋势判断失误，推出的新产品无法获得
市场的认可，将会给公司生产经营及利润带来不利影响。另一方面，新技术、新工艺从研发到实
际应用需要一定周期，如果其他公司率先研发出同类新技术、新工艺或者公司产品研发失败，将
对公司的产品研发带来不利的影响。
目前，公司正不断加大技术创新力度和研发投入，进一步推进公司产品升级和产业结构调整；
公司每年都会研发并推出众多新产品，新产品的推出将更好地指导公司的研发工作开展。
2、核心技术泄密的风险
公司是一家技术推动型的创新科技公司，各产品领域的技术、产品创新主要体现在公司自主
研发的核心技术方面。这些核心技术的安全与否直接决定了公司的核心竞争力，是公司未来得以
持续高速发展的基础。如果公司核心技术遭到泄密，或将导致公司产品的利润率下降，将对公司
未来经营带来不利影响。
目前，公司制订了严格的保密制度，采用 IT 技术手段构建覆盖全公司的文件加密、权限控制
和信息安全保护系统，用 IT 技术手段保护技术文件传输、存储、发布和使用等各个环节。另外，
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公司与相关员工都签署了《保密协议》，且在《员工手册》中亦规定了员工保守公司技术、经营
秘密的义务，要求员工妥善保管所有涉密的文件资料并严格地遵守《保密协议》中的条款。2023
年 1 月，公司获得了 ISO/IEC 27001 和 ISO/IEC 27701 证书，这两项认证充分体现了本公司在保护
用户信息安全和隐私方面的能力和举措。
（二）经营风险
1、销售的季节性风险
公司产品的销售具有一定程度的季节性风险，主要是受到电商平台销售模式的影响。公司产
品在天猫、京东、苏宁等主流电商平台均有销售，而上述电商平台会在特定时间段举行线上打折
促销等活动，如“双十一”、“双十二”、“618 节”等。这些促销活动会对公司的销售规模产生影响，
导致公司业绩存在一定的波动。如果公司在销售旺季未能充分协调好采购、生产、仓储、配送和
售后等环节，会对公司经营造成不利影响。
公司自成立以来已经建立起了完善的采购、生产、仓储、配送和售后等相关管理制度及流程
控制程序，随着公司相关制度的进一步完善以及逐步积累的应急方案，公司将更加有能力应对销
售所带来的季节性风险。
2、公司产品结构单一的风险
公司现有产品结构单一，产品品类相对较少。未来如果智能扫地机器人市场需求发生较大波
动或者公司无法及时匹配消费者对智能扫地机器人性能和新功能的需求，则将对公司经营带来不
利影响。
未来，公司将针对市场需求开展多种智能硬件产品的研发，不断进行技术升级和新产品开发，
丰富产品应用领域，以应对产品结构单一的风险。
3、产品降价风险
我国智能扫地机器人产业呈现快速增长态势，同时市场竞争程度也在逐渐提高，公司凭借自
身的研发技术和产品优势已取得了一定的市场份额。随着智能扫地机器人相关技术的进步以及市
场竞争的加剧，公司现有产品存在降价的可能。如果公司不能持续保持研发优势，推出新产品、
新功能，公司产品可能存在降价的风险，导致公司毛利率下降。
未来，公司会加大研发投入，保持研发优势，不断推出符合用户需求的新产品、新功能。同
时，公司将通过发挥采购议价能力和提升整体供应链效率等方式，抵御产品降价带来的潜在风险。
4、海外业务运营风险
公司海外营销网络正在建设过程中，业务正逐步向全球化稳步发展，已在全球多地建立营销
中心、办事处。海外市场受当地政治经济局势、法律体系、税收政策和监管制度影响较多，上述
因素发生重大变化，将对公司当地运营形成一定风险。
针对运营风险，公司一直积极采取各种措施，持续密切关注相关政策变化，以减轻有关影响。
5、公司经营模式变化风险
报告期内，公司自建工厂，目前工厂建设正在进行中，后期随着工厂的落地和投产，公司生
产模式将逐步转变为自主生产为主、委外加工为辅。经营模式的转变可能降低运营的灵活性，可
能对财务状况、经营业绩、资产结构、管理模式等方面产生影响，也可能引发制造中心运营能力
不足、质量水平未达到预定计划、生产交付不及预期、招工难等风险。
经营模式变化的过渡是一个过程，一方面，公司与代工厂的合作将持续开展；另一方面，公
司已经对经营模式转变的利弊进行了充分分析，并在人才招聘、供应链管理、质量管理等方面做
了充分准备和积累，同时依靠技术手段提升自建工厂的管理水平和运营效率。公司将通过多方面
举措应对经营模式变化引发的风险，实现在工厂建设期间经营模式的稳定过渡。
6、市场竞争风险
全球清洁机器人市场稳定增长，未来随着扫地机器人技术突破，推动消费者认知及产品渗透
率不断提升，扫地机器人市场仍然具有较大的提升空间。目前行业集中度较高，竞争对手或拥有
先发优势和技术优势，或拥有渠道优势。而且由于技术进步较快，产品更新迭代速度较快，产品
结构不断升级，如不能及时推出适合市场需求的产品，可能会错失市场机会。行业竞争激烈程度
加剧，可能会对公司的行业地位、市场份额、利润水平造成影响。
未来，公司将围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，不断加大研发投
入和技术创新，突显竞争优势，进一步筑高公司竞争壁垒，在激烈的市场竞争中巩固和提升公司
的市场地位。
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（三）财务风险
随着公司全球布局的深入，公司产品进出口涉及美元、欧元、日元等外币的汇兑，如果相关
币种汇率波动，将对公司财务状况产生一定影响，增加财务成本。对此，为有效规避外汇市场的
风险，防范汇率大幅波动对公司经营业绩造成不利影响，提高外汇资金使用效率，合理降低财务
费用，公司通过控股子公司开展外汇套期保值等业务来降低汇率波动风险。但是进行外汇套期保
值业务也会存在一定的风险，主要包括：
1、汇率、利率波动风险。
可能产生因标的利率、汇率等市场价格波动而造成外汇产品价格变动而造成亏损的市场风险。
2、交易违约风险
开展外汇套期保值业务存在合约到期无法履约而带来的风险。
为应对上述风险，公司已制定《金融衍生品业务管理制度》，规范业务操作流程和授权管理体
系，对外汇套期保值业务的操作原则、审批权限、业务流程、保密制度、风险管理等方面进行了
明确规定。为防范内部控制风险，公司所有的外汇交易行为均以正常生产经营为基础，以具体经
营业务为依托，不进行投机交易，并严格按照《金融衍生品业务管理制度》的规定进行业务操作。
同时，公司财务部负责对外汇套期保值业务持续监控，有效地保证制度的执行。
（四）行业风险
近年来，智能清洁机器人行业竞争日趋激烈，产品同质化加剧，行业集中呈现提升态势。一
方面，现有大型公司对市场争夺的竞争加剧，具体体现为通过不断提升产品性能、保证服务覆盖
等手段抢占市场；另一方面，中小型公司不断涌入市场，希望获得一定的市场份额。为应对行业
竞争加剧的风险，公司竞争对手纷纷在产品研发、市场拓展上加大投入，并积极寻找新的盈利模
式和利润增长点。如果公司未来在激烈的市场竞争中，不能及时根据市场需求持续推出高品质的
产品，并提供高品质的服务，公司经营业绩可能会受到一定的影响。
公司目前已具备较强的自主研发和设计能力、规模化生产制造优势且在国内外已形成了一定
的市场知名度。未来公司会持续推出高品质产品，同时针对市场需求开展多种智能硬件产品的研
发。公司将通过持续创新的产品和服务赢得用户，并树立持久的品牌影响力。
（五）宏观环境风险
全球经济的不确定性持续存在，公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、
生产和销售，主要产品为智能扫地机器人，智能扫地机器人属于耐用消费类电器产品，用户收入
水平以及对未来收入增长的预期，将对产品购买意愿产生一定影响，如果宏观经济及居民可支配
收入增长出现放缓导致用户购买力下降，将对行业增长产生负面影响。
公司将在研发端持续投入，在多价格段布局智能扫地机器人产品，更好的满足不同消费者需
求。同时公司将加强渠道建设，拓展销售区域以应对宏观经济环境变化、经济增速放缓或宏观经
济的周期性波动对单一区域市场的影响。
六、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入 337,365.29 万元，同比增长 15.41%；发生营业成本
165,068.33 万元，同比增长 9.02 %；归属于股东的净利润 73,942.02 万元，同比增加 19.93%。截
至 2023 年 6 月 30 日，公司总资产 1,224,436.53 万元，比年初增长 13.03%；总负债 208,882.44
万元，比年初增长 63.74%；资产负债率为 17.06%。
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
科目 变动比例
本期数 上年同期数
（%）
营业收入 3,373,652,877 2,923,210,388 15.41
营业成本 1,650,683,279 1,514,087,374 9.02
销售费用 672,162,073 501,032,916 34.16
管理费用 110,256,741 61,989,380 77.86
财务费用 -84,605,707 -55,092,732 不适用
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研发费用 286,587,159 226,287,892 26.65
经营活动产生的现金流量净额 1,019,093,793 162,137,260 528.54
投资活动产生的现金流量净额 -1,394,741,784 40,678,180 -3,528.72
筹资活动产生的现金流量净额 206,647,745 -58,497,037 不适用
销售费用变动原因说明:主要系公司为进一步拓展海内外市场，上半年新品上市导致相应广告及
市场推广费用、平台服务费增加所致。
管理费用变动原因说明: 主要系报告期与上年同期比较，石头科技大厦及装修完工验收计入固定
资产科目，相关折旧和摊销费用上涨所致。
财务费用变动原因说明:主要系报告期利息收入增加及汇兑收益增加所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期销售增长带来的货款收入增加，大促
期间的采购货款未到账期，以及公司上年度货款回款所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内销售收入增长带来的现金流入净增
加用于购买理财产品所致；
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系信用证贴现及回购公司股份用于员工激励所
致。
2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
上年
本期期
期末
本期期末 末金额
数占
数占总资 较上年 情况说
项目名称 本期期末数 上年期末数 总资
产的比例 期末变 明
产的
（%） 动比例
比例
（%）
（%）
货币资金 614,495,898 5.02 1,804,452,801 16.66 -65.95 说明 1
交易性金融资产 5,030,936,231 41.09 3,795,468,996 35.04 32.55 说明 2
应收账款 130,398,370 1.06 327,506,012 3.02 -60.18 说明 3
预付款项 63,930,145 0.52 42,814,337 0.40 49.32 说明 4
其他应收款 123,963,108 1.01 60,903,665 0.56 103.54 说明 5
存货 759,616,453 6.20 693,651,902 6.40 9.51
一年内到期的非 425,571,534 3.48 477,163,093 4.40 -10.81
流动资产
其他流动资产 136,232,041 1.11 83,650,096 0.77 62.86 说明 6
长期股权投资 20,658,215 0.17 20,658,215 0.19 -
其他非流动金融 115,833,299 0.95 113,513,299 1.05 2.04
资产
固定资产 1,297,992,873 10.60 1,315,433,498 12.14 -1.33
使用权资产 93,337,766 0.76 84,536,389 0.78 10.41
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无形资产 14,389,920 0.12 6,516,701 0.06 120.82 说明 7
长期待摊费用 6,013,129 0.05 7,495,117 0.07 -19.77
递延所得税资产 95,476,582 0.78 52,228,266 0.48 82.81 说明 8
其他非流动资产 3,315,519,705 27.08 1,947,061,503 17.97 70.28 说明 9
衍生金融负债 - - 9,889,500 0.09 -100.00 说明 10
应付票据 - - 2,936,100 0.03 -100.00 说明 11
应付账款 1,415,859,458 11.56 699,455,666 6.46 102.42 说明 12
合同负债 57,213,508 0.47 65,243,903 0.60 -12.31
应付职工薪酬 89,323,335 0.73 119,810,300 1.11 -25.45
应交税费 150,470,014 1.23 143,969,761 1.33 4.52
其他应付款 236,987,682 1.94 98,481,768 0.91 140.64 说明 13
一年内到期的非 21,842,088 0.18 16,819,337 0.16 29.86
流动负债
其他流动负债 47,727,246 0.39 47,515,422 0.44 0.45
租赁负债 65,168,682 0.53 69,034,725 0.64 -5.60
递延收益 - - 2,000,000 0.02 -100.00 说明 14
递延所得税负债 4,232,421 0.03 529,482 - 699.35 说明 15
其他说明
说明 1、说明 2：主要系报告期银行存款减少，理财产品余额增加所致；
说明 3：主要系报告期初应收货款回款所致；
说明 4：主要系报告期预付货款及营销推广费用增加所致；
说明 5：主要系报告期第三方资金账户余额未提现导致余额增加所致；
说明 6：主要系报告期出口未申报退税款增加所致；
说明 7：主要系报告期外购软件增加所致；
说明 8：主要系报告期末递延所得税资产对应的可抵扣暂时性差异增加所致；
说明 9：主要系报告期期限大于一年的定期存款增加所致；
说明 10：主要系报告期远期外汇合同到期所致；
说明 11：主要系报告期未采用票据类结算应付款项所致；
说明 12：主要系报告期大促期间采购额增加且未到账期所致；
说明 13：主要系报告期经批准的上年度股利尚未支付所致（已在本年 7 月付讫），以及 2023 年
度限制性股票回购义务增加所致；
说明 14：主要系报告期政府补助验收确认其他收益所致；
说明 15：主要系期末公允价值计量且其变动计入损益的金融资产公允价值变动增加所致。
2. 境外资产情况
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产 423,930,009（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为 3.46%。
(2) 境外资产占比较高的相关说明
□适用 √不适用
其他说明
无
3. 截至报告期末主要资产受限情况
□适用 √不适用
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4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
截至报告期末，公司控股子公司、孙公司共 16 家，参股公司 8 家。公司对外投资为人民币
149,024.02 万元，比年初增加人民币 23,360.31 万元，涨幅 18.59%。主要为在 2023 年上半年度，
对全资子公司石头世纪香港有限公司增资约 605.65 万美元（约 4,170.31 万元人民币）；对全资子
公司北京石头创新科技有限公司增资 4,000.00 万元人民币；对全资子公司北京石头启迪科技有限
公司增资 7,000.00 万元人民币；对全资子公司惠州石头智造科技有限公司增资 8,000.00 万元人民
币；出资 400.00 万元人民币对南京襄宁创业投资合伙企业（有限合伙）增资；出售对青岛小驴智
慧网络科技有限公司的附有优先权力的股权投资。
单位：元 币种：人民币
被投公司名称 报告期投资金额变动 持股比例 备注
增资全资子公
北京石头创新科技有限公司 40,000,000 100%
司
增资全资子公
石头世纪香港有限公司 41,703,139 100%
司
增资全资子公
北京石头启迪科技有限公司 70,000,000 100%
司
增资全资子公
惠州石头智造科技有限公司 80,000,000 100%
司
附有优先权利
南京襄宁创业投资合伙企业（有限合伙） 4,000,000 0.91%
的股权投资
附有优先权利
青岛小驴智慧网络科技有限公司 -2,100,000
的股权投资
合计 233,603,139
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入权
本期公 其
益的累 本期计
资产 允价值 本期购 本期出售/赎 他
期初数 计公允 提的减 期末数
类别 变动损 买金额 回金额 变
价值变 值
益 动
动
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短期
32,012,4 2,375,0 -
理财 2,816,263,032 4,023,275,480
48 00,000 1,200,000,000
产品
远期
9,889,50
外汇 -9,889,500 0 0 0
0
合同
资产
28,454,7
管理 979,205,964 0 0 1,007,660,751
87
计划
附有
优先
权利 4,000,0
113,433,469 79,830 -1,680,000 115,833,299
的股 00
权投
资
合计 3,899,012,965
70,436,5 2,379,0 -
5,146,769,530
65 00,000 1,201,680,000
证券投资情况
□适用 √不适用
私募基金投资情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
是否涉
截至报告期
投资协议签署 及控股 报告期内基金 会计核 报告期损
私募基金名称 末已投资金
时点 股东、 投资情况 算科目 益
额
关联方
北京奇绩创坛 2020/12/29 1,966.36 否 被投项目数量 其他非 0
一期创业投资 126 家，主要 流动金
中心（有限合 行业分布 融资产
伙） SaaS、云服
务、大数据、
人工智能等
宁波梅山保税 2020/11/20 2,100 否 被投项目数量 长期股 0
港区石禾子股 2 家，主要行 权投资
权投资合伙企 业软件开发、
业（有限合 智能制造
伙）
金丰博润（厦 2021/3/25 1,200 否 被投项目数量 其他非 0
门）股权投资 15 家，主要 流动金
合伙企业（有 行业包括消 融资产
限合伙） 费、物流、供
应链、企业服
务
南京襄宁创业 2022/1/18 800 否 共投资 7 个项 其他非 0
投资合伙企业 目，2023 年 流动金
（有限合 上半年新增投 融资产
伙） 资 2 个项目，
主要行业分布
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智能制造、前
沿科技和新能
源。
无锡金石为开 2020/10/28 3,000 否 被投项目数量 纳入合 -1.49
创业投资合伙 3 家，主要行 并范围
企业（有限合 业在 SaaS、 的子公
伙） 科技等 司
合计 / 9,066.36 / / / -1.49
衍生品投资情况
√适用 □不适用
公司于 2021 年 11 月 9 日召开第一届董事会第三十二次会议、第一届监事会第二十七次会议，
审议通过了《关于授权公司管理层开展外汇套期保值业务的议案》。董事会同意公司及控股子公
司以自有资金开展总额度不超过 4.5 亿美元（额度范围内资金可滚动使用）的外汇套期保值业务，
上述额度的使用期限为自公司股东大会审议通过之日起 12 个月内有效。
公司美元套期保值业务于 2023 年上半年结算。
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(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：元
业务 主要产品或 持股
公司名称 注册资本 总资产 净资产 营业收入 净利润
性质 服务 比例
北京石头创
新科技有限 研发 软件开发 100% CNY270,000,000 1,873,778,677 1,821,600,502 439,309,238 417,570,468
公司
深圳洛克时
智能清洁设
代科技有限 销售 100% CNY10,000,000 1,429,900,579 393,973,722 1,357,441,700 50,067,055
备的销售
公司
北京石头启
智能清洁设
迪科技有限 销售 100% CNY100,000,000 517,689,699 346,539,215 965,302,970 -10,745,571
备的销售
公司
Roborock
智能清洁设
Technology 销售 100% USD5,000 373,651,455 112,135,465 308,032,688 36,388,789
备的销售
Co.
香港小文科 智能清洁设
销售 100% HKD10,000 406,802,254 209,982,570 298,409,601 53,236,901
技有限公司 备的销售
石头世纪香 智能清洁设
销售 100% USD95,056,485 1,073,541,142 810,010,152 1,004,944,007 -5,066,825
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(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
七、其他披露事项
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、股东大会情况简介
决议刊登的指定网站的查 决议刊登的披
会议届次 召开日期 会议决议
询索引 露日期
2023 年第一次 2023-2-3 披露于上海证券交易所网 2023-2-4 2023 年第一次
临时股东大会 站（www.sse.com.cn）： 临时股东大会
《2023 年第一次临时股东 决议
大会决议公告》
2022 年年度股 2023-5-23 披露于上海证券交易所网 2023-5-24 2022 年年度股
东大会 站（www.sse.com.cn）： 东大会决议
《2022 年年度股东大会决
议公告》
2023 年第二次 2023-6-21 披露于上海证券交易所网 2023-6-22 2023 年第二次
临时股东大会 站（www.sse.com.cn）： 临时股东大会
《2023 年第二次临时股东 决议
大会决议公告》
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表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
□适用 √不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形
齐来 监事 离任
江海峰 监事 聘任
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
√适用 □不适用
报告期内，公司非职工代表监事齐来女士因个人原因申请辞去所任职务，离职后，齐来女士
不再担任公司任何职务。根据《公司法》《公司章程》等相关规定，公司于 2023 年 1 月 13 日召
开第二届监事会第十一次会议，审议并通过了《关于变更监事的议案》，提名江海峰先生为公司
第二届监事会非职工代表监事候选人，任期自公司股东大会审议通过之日起至第二届监事会任期
届满时止。可详见公司于 2023 年 1 月 16 日在上海证券交易所（www.sse.com.cn）披露的《关于
变更监事的公告》。
公司核心技术人员的认定情况说明
□适用 √不适用
三、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 是
每 10 股送红股数（股） 0
每 10 股派息数(元)（含税） 9.2
每 10 股转增数（股） 0
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
公司拟向全体股东每 10 股派发现金红利 9.2 元（含税）。截至审议本次利润分配预案的董
事会召开日，公司总股本为 131,275,906 股，以此计算合计拟派发现金红利 120,773,833.52
（含税），占公司半年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为 16.33%。本次利润分配不
送红股，不进行资本公积转增股本。本事项已经第二届董事会第十九次会议审议通过，尚需提
交 2023 年第三次临时股东大会审议。
具体内容详见公司同日在上海证券交易所网站（http://www.sse.com.cn）披露的《北京石
头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度利润分配预案的公告》。
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2023 年第二 公司于 2023 年 6 月 5 日召开第二届董事会第十六次会议，会议审议通过了《公
类限制性股 司 2023 年限制性股票激励计划（草案） 》及相关议案，详情请见公司于 2023
票激励计划 年 6 月 6 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《公司 2023 年限
制性股票激励计划（草案）》及相关公告。2023 年 6 月 21 日，公司召开 2023
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年第二次临时股东大会，审议通过了上述相关议案。同日，公司召开第二届董事
会第十七次会议，审议通过了《关于向激励对象授予限制性股票的议案》。
2023 年事业 公司于 2023 年 6 月 5 日召开第二届董事会第十六次会议，会议审议通过了《公
合伙人持股 司 2023 年事业合伙人持股计划（草案）》及相关议案，详情请见公司于 2023 年
计划 6 月 6 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《公司 2023 年事业
合伙人持股计划（草案）》及相关公告。2023 年 6 月 21 日，公司召开 2023 年
第二次临时股东大会，审议通过了上述相关议案。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
第五节 环境与社会责任
一、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 是
报告期内投入环保资金（单位：万元） 0
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
□适用 √不适用
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
□适用 √不适用
3. 未披露其他环境信息的原因
√适用 □不适用
公司及下属子公司不属于环境保护部门公布的重点排污单位，并且在日常生产经营中认真执
行国家有关环境保护方面的法律法规。
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(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
□适用 √不适用
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 是
减少排放二氧化碳当量（单位：吨） 不适用
减碳措施类型（如使用清洁能源发电、 公司积极倡导节能环保理念，推行绿色办公，降低资
在生产过程中使用减碳技术、研发生 源消耗；在产品设计时充分考虑到了用电问题，在产
产助于减碳的新产品等） 品中加入了谷点充电的功能。
具体说明
□适用 √不适用
二、 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能
及时履 如未能
是否有 是否及 行应说 及时履
承诺 承诺 承诺 承诺时间
承诺方 履行期 时严格 明未完 行应说
背景 类型 内容 及期限
限 履行 成履行 明下一
的具体 步计划
原因
股份 昌敬 自公司股票上市之日起三十六个月内，不转让或委托他人管理本人 自股票上 是 是 不适用 不适用
限售 直接或间接持有的公司公开发行股票前已发行公司股份，也不由公 市之日起
司回购该部分股份。公司上市后六个月内，如公司股票连续二十个 36 个月内
交易日的收盘价均低于发行价，或者公司上市后六个月期末收盘价
低于发行价，则本人持有公司股票的锁定期限自动延长六个月。在
担任公司董事、监事或高级管理人员期间，如实并及时申报直接或
与首 间接持有公司股份及其变动情况；若在任期届满前离职的，在就任
次公 时确定的任期内和任期届满后 6 个月内，每年转让的股份不得超过
开发 本人所直接或间接持有的本公司股份总数的 25%，离职后半年内，
行相 不转让本人所直接或间接持有的本公司股份。自所持首发前股份限
关的 售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持
承诺 公司首发前股份总数的 25%，转让价格不低于本次发行价格，减持
比例可以累积使用。如法律、行政法规、部门规章或中国证券监督
管理委员会、证券交易所规定或要求股份锁定期长于本承诺，则本
人直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要
求执行。如以上承诺事项被证明不真实或未被遵守，则本人出售股
票收益归公司所有，本人将在五个工作日内将前述收益缴纳至公司
指定账户。如因本人未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造
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成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。本人
怠于承担前述责任，则公司有权在分红或支付本人其他报酬时直接
扣除相应款项。以上承诺为不可撤销之承诺，不因本人在公司职务
变更、离职等原因而影响履行。
股份 昌敬 本人在限售期满后减持首发前股份的，应当明确并披露公司的控制 在 36 个 是 是 不适用 不适用
限售 权安排，保证上市公司持续稳定经营。在三十六个月限售期届满之 月限售期
日起两年内，若减持石头科技股份，减持股份的条件、方式、价格 届满之日
及期限如下：1、减持股份的条件将按照首次公开发行股票招股说 起 2 年内
明书以及出具的各项承诺载明的限售期限要求，并严格遵守法律法
规的相关规定，在限售期限内不减持持有的石头科技股票。在上述
限售条件解除后，可作出减持股份的决定。2、减持股份的数量及
方式减持所持有的石头科技股份应符合相关法律、法规、规章及上
与首 海证券交易所科创板的相关减持规定，包括但不限于二级市场竞价
次公 交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。3、减持股份的价格
开发 减持所持有的石头科技股份的价格根据当时的二级市场价格确定，
行相 并应符合相关法律、法规、规章的规定。在首次公开发行股票前所
关的 持有的石头科技股份在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于
承诺 石头科技首次公开发行股票时的发行价(如果因派发现金红利、送
股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，须按照中国证
监会、证券交易所的有关规定作相应调整)。4、减持股份的期限通
过集中竞价交易减持所持有的石头科技股份前，将按照《上海证券
交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细
则》等规定提前予以公告，并按照上海证券交易所的规则履行信息
披露义务。本承诺出具后，如有新的法律、法规、上海证券交易所
规范性文件规定与本承诺内容不一致的，以新的法律、法规、上海
证券交易所规范性文件规定为准。
股份 昌敬、万 自石头科技股票上市之日起十二个月内不以任何方式转让本人直接 自股票上 是 是 不适用 不适用
与首
限售 云鹏 和间接持有的首次发行上市石头科技股份；在任职期间，每年转让 市之日起
次公
股份不超过本人直接和间接持有石头科技股份总数的 25%；离职半 12 个月
开发
年内将不以任何方式转让本人直接和间接持有的股份。本人直接和 内；任职
行相
间接持有的股份在锁定期满后两年内减持的，其减持价格不低于发
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关的 行价；公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价 期间和离
承诺 均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，持有公 职半年内
司股票的锁定期限自动延长 6 个月。上述发行价指公司首次公开发
行股票的发行价格，如果公司上市后因派发现金红利、送股、转增
股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则按照中国证监会、证
券交易所的有关规定作除权除息处理。同时本人承诺遵守《上海证
券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施
细则》及上海证券交易所其他有关规定。以上承诺为不可撤销之承
诺，不因本人在公司职务变更、离职等原因而影响履行。
股份 曹晶瑛、 自发行人本次发行上市之日起 12 个月内和离职后 6 个月内，不转 自发行人 是 是 不适用 不适用
与首
限售 沈睿、谢 让或者委托他人管理其直接和间接持有的首次发行上市石头科技股 本次发行
次公
濠键 份；自所持首次发行上市前的股份限售期满之日起 4 年内，每年转 上市之日
开发
让的首次发行上市前股份不得超过上市时所持石头科技首次发行上 起 12 个
行相
市前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。本人同时将遵守法 月内和离
关的
律法规、上海证券交易所科创板股票上市规则以及上海证券交易所 职后 6 个
承诺
业务规则对核心技术人员股份转让的其他规定。 月内
其他 北京石头 本公司股票自上市之日起三年内，如连续二十个交易日的收盘价均 自股票上 是 是 不适用 不适用
世纪科技 低于公司最近一期经审计的每股净资产(最近一期审计基准日后， 市之日起
股份有限 因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净 三年
公司 资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整)，非因不
可抗力因素所致，公司及相关主体将采取以下措施中的一项或多项
与首
稳定公司股价：公司回购公司股票；公司控股股东增持公司股票；
次公
公司董事(独立董事除外)、高级管理人员增持公司股票；其他证券
开发
监管部门认可的方式。本公司董事会将在公司股票价格触发启动股
行相
价稳定措施条件之日起的五个工作日内制订稳定股价的具体实施方
关的
案，并在履行完毕相关内部决策程序和外部审批/备案程序(如需)
承诺
后实施，且按照上市公司信息披露要求予以公告。公司稳定股价措
施实施完毕及承诺履行完毕之日起两个交易日内，公司应将稳定股
价措施实施情况予以公告。公司稳定股价措施实施完毕及承诺履行
完毕后，如公司股票价格再度触发启动股价稳定措施的条件，则本
公司、控股股东、董事(独立董事除外)、高级管理人员等相关责任
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主体将继续按照上述承诺履行相关义务。自稳定股价方案公告之日
起九十个自然日内，若稳定股价方案终止的条件未能实现，则公司
董事会制定的稳定股价方案即刻自动重新生效，本公司、控股股
东、董事(独立董事除外)、高级管理人员等相关责任主体继续履行
稳定股价措施；或者公司董事会即刻提出并实施新的稳定股价方
案，直至稳定股价方案终止的条件实现。(1)公司回购公司股票的
具体安排本公司将自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内通过
证券交易所以集中竞价的交易方式回购公司社会公众股份，用于股
份回购的资金来源为公司自有资金，增持股份数量不超过公司股份
总数的 2%，回购后公司的股权分布应当符合上市条件。公司董事会
应当在做出回购股份决议后及时公告董事会决议、回购股份预案，
并发布召开股东大会的通知，股份回购预案需经公司董事会和股东
大会审议通过，并报相关监管部门审批或备案以后实施(如需)。本
公司全体董事(独立董事除外)承诺，在本公司就回购公司股份事宜
召开的董事会上，对公司承诺的回购公司股份方案的相关决议投赞
成票。本公司实际控制人昌敬承诺，在本公司就回购公司股份事宜
召开的股东大会上，对公司回购公司股份方案的相关决议投赞成
票。(2)公司控股股东增持公司股票的具体安排本公司实际控制人
昌敬将自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内通过证券交易所
在二级市场买入的方式增持公司社会公众股份，单次增持股份数量
不超过公司股份总数的 2%，增持计划完成后的六个月内将不出售所
增持的股份，增持后公司的股权分布应当符合上市条件，增持股份
行为及信息披露应当符合《公司法》、《证券法》及其他相关法
律、行政法规的规定。(3)公司董事、高级管理人员增持公司股票
的具体安排公司董事(独立董事除外)、高级管理人员将自稳定股价
方案公告之日起九十个自然日内通过证券交易所在二级市场买入的
方式增持公司社会公众股份，连续十二个月内用于增持公司股份的
资金不低于其上年度从公司领取税后收入的 20%，不高于其上年度
从公司领取税后收入的 50%，增持计划完成后的六个月内将不出售
所增持的股份，增持后公司的股权分布应当符合上市条件，增持股
份行为及信息披露应当符合《公司法》、《证券法》及其他相关法
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律、行政法规的规定。对于公司未来新聘的董事(独立董事除外)、
高级管理人员，本公司将在其作出承诺履行公司本次发行股票并上
市时董事、高级管理人员已作出的相应承诺要求后，方可聘任。
(4)稳定股价方案的终止情形自稳定股价方案公告之日起九十个自
然日内，若出现以下任一情形，则视为本次稳定股价措施实施完毕
及承诺履行完毕，已公告的稳定股价方案终止执行：1)公司股票连
续十个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每股净资产
(最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增
发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资
产相应进行调整)；2)继续回购或增持公司股份将导致公司股权分
布不符合上市条件；3)公司及相关主体用于回购或增持公司股份的
资金达到本预案规定的上限。(5)未履行稳定股价方案的约束措施
若公司董事会制订的稳定股价方案涉及公司控股股东增持公司股
票，如昌敬先生未能履行稳定股价的承诺，则公司有权自稳定股价
方案公告之日起九十个自然日届满后对昌敬先生的现金分红予以扣
留，直至其履行增持义务。若公司董事会制订的稳定股价方案涉及
公司董事(独立董事除外)、高级管理人员增持公司股票，如董事
(独立董事除外)、高级管理人员未能履行稳定股价的承诺，则公司
有权自稳定股价方案公告之日起九十个自然日届满后对其从公司领
取的收入予以扣留，直至其履行增持义务。
其他 昌敬 公司股票自上市之日起三年内，如连续二十个交易日的收盘价均低 自股票上 是 是 不适用 不适用
于公司最近一期经审计的每股净资产(最近一期审计基准日后，因 市之日起
利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资 三年
与首
产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整)，非因不可
次公
抗力因素所致，公司及相关主体将采取以下措施中的一项或多项稳
开发
定公司股价：公司回购公司股票；公司控股股东增持公司股票；公
行相
司董事(独立董事除外)、高级管理人员增持公司股票；其他证券监
关的
管部门认可的方式。公司董事会将在公司股票价格触发启动股价稳
承诺
定措施条件之日起的五个工作日内制订稳定股价的具体实施方案，
并在履行完毕相关内部决策程序和外部审批/备案程序(如需)后实
施，且按照上市公司信息披露要求予以公告。公司稳定股价措施实
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施完毕及承诺履行完毕之日起两个交易日内，公司应将稳定股价措
施实施情况予以公告。公司稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕
后，如公司股票价格再度触发启动股价稳定措施的条件，则本公
司、控股股东、董事(独立董事除外)、高级管理人员等相关责任主
体将继续按照上述承诺履行相关义务。自稳定股价方案公告之日起
九十个自然日内，若稳定股价方案终止的条件未能实现，则公司董
事会制定的稳定股价方案即刻自动重新生效，本公司、控股股东、
董事(独立董事除外)、高级管理人员等相关责任主体继续履行稳定
股价措施；或者公司董事会即刻提出并实施新的稳定股价方案，直
至稳定股价方案终止的条件实现。(1)公司回购公司股票的具体安
排公司将自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内通过证券交易
所以集中竞价的交易方式回购公司社会公众股份，用于股份回购的
资金来源为公司自有资金，单次增持股份数量不超过公司股份总数
的 2%，回购后公司的股权分布应当符合上市条件。公司董事会应当
在做出回购股份决议后及时公告董事会决议、回购股份预案，并发
布召开股东大会的通知，股份回购预案需经公司董事会和股东大会
审议通过，并报相关监管部门审批或备案以后实施(如需)。公司实
际控制人昌敬承诺，在公司就回购公司股份事宜召开的股东大会
上，对公司回购公司股份方案的相关决议投赞成票。(2)公司控股
股东增持公司股票的具体安排公司控股股东、实际控制人昌敬将自
稳定股价方案公告之日起九十个自然日内通过证券交易所在二级市
场买入的方式增持公司社会公众股份，单次增持股份数量不超过公
司股份总数的 2%，增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股
份，增持后公司的股权分布应当符合上市条件，增持股份行为及信
息披露应当符合《公司法》、《证券法》及其他相关法律、行政法
规的规定。(3)稳定股价方案的终止情形自稳定股价方案公告之日
起九十个自然日内，若出现以下任一情形，则视为本次稳定股价措
施实施完毕及承诺履行完毕，已公告的稳定股价方案终止执行：1)
公司股票连续十个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每
股净资产(最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增
股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，
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每股净资产相应进行调整)；2)继续回购或增持公司股份将导致公
司股权分布不符合上市条件；3)公司及相关主体用于回购或增持公
司股份的资金达到本预案规定的上限。(4)未履行稳定股价方案的
约束措施若公司董事会制订的稳定股价方案涉及公司控股股东增持
公司股票，如昌敬先生未能履行稳定股价的承诺，则公司有权自稳
定股价方案公告之日起九十个自然日届满后对昌敬先生的现金分红
予以扣留，直至其履行增持义务。
其他 昌敬、万 公司股票自上市之日起三年内，如连续二十个交易日的收盘价均低 自股票上 是 是 不适用 不适用
云鹏、王 于公司最近一期经审计的每股净资产(最近一期审计基准日后，因 市之日起
璇、孙佳 利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资 三年
产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整)，非因不可
抗力因素所致，公司及相关主体将采取以下措施中的一项或多项稳
定公司股价：公司回购公司股票；公司控股股东增持公司股票；公
司董事(独立董事除外)、高级管理人员增持公司股票；其他证券监
管部门认可的方式。公司董事会将在公司股票价格触发启动股价稳
定措施条件之日起的五个工作日内制订稳定股价的具体实施方案，
与首 并在履行完毕相关内部决策程序和外部审批/备案程序(如需)后实
次公 施，且按照上市公司信息披露要求予以公告。公司稳定股价措施实
开发 施完毕及承诺履行完毕之日起两个交易日内，公司应将稳定股价措
行相 施实施情况予以公告。公司稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕
关的 后，如公司股票价格再度触发启动股价稳定措施的条件，则本公
承诺 司、控股股东、董事(独立董事除外)、高级管理人员等相关责任主
体将继续按照上述承诺履行相关义务。自稳定股价方案公告之日起
九十个自然日内，若稳定股价方案终止的条件未能实现，则公司董
事会制定的稳定股价方案即刻自动重新生效，本公司、控股股东、
董事(独立董事除外)、高级管理人员等相关责任主体继续履行稳定
股价措施；或者公司董事会即刻提出并实施新的稳定股价方案，直
至稳定股价方案终止的条件实现。(1)公司回购公司股票的具体安
排公司将自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内通过证券交易
所以集中竞价的交易方式回购公司社会公众股份，用于股份回购的
资金来源为公司自有资金，单次增持股份数量不超过公司股份总数
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的 2%，回购后公司的股权分布应当符合上市条件。公司董事会应当
在做出回购股份决议后及时公告董事会决议、回购股份预案，并发
布召开股东大会的通知，股份回购预案需经公司董事会和股东大会
审议通过，并报相关监管部门审批或备案以后实施(如需)。公司全
体董事(独立董事除外)承诺，在本公司就回购公司股份事宜召开的
董事会上，对公司承诺的回购公司股份方案的相关决议投赞成票。
(2)公司董事、高级管理人员增持公司股票的具体安排公司董事(独
立董事除外)、高级管理人员将自稳定股价方案公告之日起九十个
自然日内通过证券交易所在二级市场买入的方式增持公司社会公众
股份，连续十二个月内用于增持公司股份的资金不低于其上年度从
公司领取税后收入的 20%，不高于其上年度从公司领取税后收入的
50%，增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股份，增持后
公司的股权分布应当符合上市条件，增持股份行为及信息披露应当
符合《公司法》、《证券法》及其他相关法律、行政法规的规定。
对于公司未来新聘的董事(独立董事除外)、高级管理人员，本公司
将在其作出承诺履行公司本次发行股票并上市时董事、高级管理人
员已作出的相应承诺要求后，方可聘任。(3)稳定股价方案的终止
情形自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内，若出现以下任一
情形，则视为本次稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕，已公告
的稳定股价方案终止执行：1)公司股票连续十个交易日的收盘价均
高于公司最近一期经审计的每股净资产(最近一期审计基准日后，
因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净
资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整)；2)继续
回购或增持公司股份将导致公司股权分布不符合上市条件；3)公司
及相关主体用于回购或增持公司股份的资金达到本预案规定的上
限。(4)未履行稳定股价方案的约束措施若公司董事会制订的稳定
股价方案涉及公司董事(独立董事除外)、高级管理人员增持公司股
票，如董事(独立董事除外)、高级管理人员未能履行稳定股价的承
诺，则公司有权自稳定股价方案公告之日起九十个自然日届满后对
其从公司领取的收入予以扣留，直至其履行增持义务。发行人董事
(独立董事除外)、高级管理人员，对公司首次公开发行股票并上市
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后三年内稳定股价作出如下承诺：在公司股票上市后三年内股价达
到《北京石头世纪科技股份有限公司上市后三年稳定股价的预案》
规定的启动稳定股价措施的具体条件后，遵守公司董事会作出的稳
定股价的具体实施方案，并根据该具体实施方案采取包括但不限于
增持公司股票或董事会作出的其他稳定股价的具体实施措施，该具
体实施方案涉及股东大会表决的，作为公司股东的董事及高级管理
人员需在股东大会表决时投赞成票。
与首 其他 昌敬 若本次公开发行被监管机构认定为构成欺诈发行，本公司及本公司 长期 是 是 不适用 不适用
次公 控股股东、实际控制人昌敬先生承诺在监管机构指定的期间内从投
开发 资者手中购回本次公开发行的股票，并对前述购回义务承担个别和
行相 连带的法律责任。
关的
承诺
其他 北京石头 北京石头世纪科技股份有限公司保证公司首次公开发行股票并在科 长期 是 是 不适用 不适用
世纪科技 创板上市的招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导
股份有限 性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连
公司 带的法律责任。若本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股
说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗
漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，将依法赔偿投资
与首
者损失。本公司招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗
次公
漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响
开发
的，本公司将依法回购首次公开发行的全部新股。在证券监督管理
行相
部门或其他有权部门认定本公司招股说明书存在对判断公司是否符
关的
合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的虚假记载、误导性陈
承诺
述或者重大遗漏后 10 个交易日内，本公司将根据相关法律、法
规、规章及公司章程的规定召开董事会，并提议召开股东大会，启
动股份回购措施，回购价格为公司首次公开发行股票时的发行价
(如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除
权、除息的，须按照中国证监会、证券交易所的有关规定作相应调
整)。
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
其他 昌敬 本人石头世纪科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市 长期 是 是 不适用 不适用
的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真
实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。若北京石头世
纪科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明
书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致
使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者
与首 损失。若北京石头世纪科技股份有限公司首次公开发行股票并在科
次公 创板上市的招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，
开发 对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，
行相 本人承诺北京石头世纪科技股份有限公司将依法回购首次公开发行
关的 的全部新股。在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说
承诺 明书存在对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质
影响的虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日内，本
人将确保北京石头世纪科技股份有限公司根据相关法律、法规、规
章及公司章程的规定召开董事会，并提议召开股东大会，启动股份
回购措施，回购价格为公司首次公开发行股票时的发行价(如果因
派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息
的，须按照中国证监会、证券交易所的有关规定作相应调整)。
其他 昌敬、毛 本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺首次公开发行股票并在 长期 是 是 不适用 不适用
国华、吴 科创板上市的招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误
震、万云 导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和
与首
鹏、高 连带的法律责任。若北京石头世纪科技股份有限公司首次公开发行
次公
雪、程 股票并在科创板上市的招股说明书及其他信息披露资料有虚假记
开发
天、黄益 载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭
行相
建、郝 受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。在证券监督管理部门或其
关的
玮、蒋宇 他有权部门认定公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重
承诺
捷、孙 大遗漏后 10 个交易日内，公司及本人将启动赔偿投资者损失的相
佳、王璇 关工作。投资者损失根据与投资者协商确定的金额，或者依据证券
监督管理部门、司法机关认定的方式或金额确定。
与首 其他 北京石头 公司就未能兑现承诺时的约束措施作出如下承诺与确认：1、在股 长期 是 是 不适用 不适用
次公 世纪科技 东大会及中国证监会指定的披露媒体上公开说明未履行的具体原因
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开发 股份有限 并向股东和社会公众投资者道歉；2、对公司该等未履行承诺的行
行相 公司 为负有个人责任的董事、监事、高级管理人员调减或停发薪酬或津
关的 贴；3、不得批准未履行承诺的董事、监事、高级管理人员的主动
承诺 离职申请，但可以进行职务变更；4、给投资者造成损失的，本公
司将向投资者依法承担赔偿责任。
其他 昌敬 公司控股股东、实际控制人就未能兑现承诺时的约束措施作出如下 长期 是 是 不适用 不适用
承诺与确认：1、如果未履行招股说明书披露的承诺事项，本人承
与首
诺将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行承
次公
诺的具体原因并向发行人的股东和社会公众投资者道歉。2、如果
开发
因未履行招股说明书披露的相关承诺事项给发行人或者其他投资者
行相
造成损失的，本人承诺将向发行人或者其他投资者依法承担赔偿责
关的
任。如果本人未承担前述赔偿责任，则本人持有的发行人首次公开
承诺
发行股票前股份履行完毕前述赔偿责任之前不得转让，同时发行人
有权扣减本人所获分配的现金红利用于承担前述赔偿责任。
其他 昌敬、毛 公司董事、监事、高级管理人员就未能兑现承诺时的约束措施作出 长期 是 是 不适用 不适用
国华、吴 如下承诺与确认：1、本人若未能履行在招股说明书中披露的本人
与首 震、万云 作出的公开承诺事项的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定
次公 鹏、高 报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司股东和社会公众投
开发 雪、程 资者道歉。2、本人将在前述事项发生之日起 10 个交易日内，停止
行相 天、黄益 领取薪酬，同时本人直接或间接持有的公司股份(若有)不得转让，
关的 建、郝 直至本人履行完成相关承诺事项。3、如果因本人未履行相关承诺
承诺 玮、蒋宇 事项，本人将向公司或者投资者依法承担赔偿责任。
捷、孙
佳、王璇
与首 其他 昌敬 1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；2、自本承诺 长期 是 是 不适用 不适用
次公 出具日至公司本次发行实施完毕前，若中国证监会作出关于填补回
开发 报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国
行相 证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出
关的 具补充承诺；3、本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施
承诺 以及对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并
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给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资
者的补偿责任。
其他 昌敬、毛 1、承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也 长期 是 是 不适用 不适用
国华、吴 不采用其他方式损害公司利益；2、承诺对个人的职务消费行为进
与首 震、万云 行约束；3、承诺不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消
次公 鹏、高 费活动；4、承诺由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与
开发 雪、程 公司填补回报措施的执行情况相挂钩；5、承诺拟公布的公司股权
行相 天、黄益 激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。
关的 建、郝
承诺 玮、蒋宇
捷、孙
佳、王璇
与首 分红 北京石头 本公司承诺将遵守并执行届时有效的《公司章程》、《关于公司上 长期 是 是 不适用 不适用
次公 世纪科技 市后前三年股东分红回报规划的议案》中相关利润分配政策。
开发 股份有限
行相 公司
关的
承诺
与首 分红 昌敬 本人承诺将遵守并执行届时有效的《公司章程》、《关于公司上市 长期 是 是 不适用 不适用
次公 后前三年股东分红回报规划的议案》中相关利润分配政策。
开发
行相
关的
承诺
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分红 昌敬、毛 本人承诺将遵守并执行届时有效的《公司章程》、《关于公司上市 长期 是 是 不适用 不适用
国华、吴 后前三年股东分红回报规划的议案》中相关利润分配政策。
震、万云
鹏、高
雪、程
天、黄益
建、郝
玮、蒋宇
捷、孙
佳、王璇
解决 昌敬 1、截至本声明与承诺做出之日，发行人控股股东、实际控制人不 在作为发 是 是 不适用 不适用
同业 存在直接或间接控制的其他企业与发行人的业务存在直接或间接的 行人控股
竞争 同业竞争的情形。2、为避免未来发行人控股股东、实际控制人及 股东、实
其直接或间接控制的其他企业与发行人产生同业竞争，发行人控股 际控制人
股东、实际控制人承诺：在作为发行人控股股东、实际控制人期 期间
间，本声明承诺签署人不会在中国境内或境外以任何方式（包括但
不限于提供经营场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、咨
与首
询、宣传）支持直接或间接对发行人的经营构成或可能构成同业竞
次公
争的业务或活动；本声明承诺签署人亦将促使其直接或间接控制的
开发
其他企业不在中国境内或境外以任何方式（包括但不限于提供经营
行相
场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、咨询、宣传）支持
关的
直接或间接对发行人的生产经营构成或可能构成同业竞争的业务或
承诺
活动。3、为了更有效地避免未来发行人控股股东、实际控制人及
其直接或间接控制的其他企业与发行人之间产生同业竞争，本声明
承诺签署人还将采取以下措施：（1）通过董事会或股东会/股东大
会等公司治理机构和合法的决策程序，合理影响本声明承诺签署人
直接或间接控制的其他企业不会直接或间接从事与发行人相竞争的
业务或活动，以避免形成同业竞争；（2）如本声明承诺签署人及
其直接或间接控制的其他企业存在与发行人相同或相似的业务机
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会，而该业务机会可能直接或间接导致本声明承诺签署人直接或间
接控制的其他企业与发行人产生同业竞争，本声明承诺签署人应于
发现该业务机会后立即通知发行人，并尽最大努力促使该业务机会
按不劣于提供给本声明承诺签署人及其直接或间接控制的其他企业
的条件优先提供予发行人；（3）如本声明承诺签署人直接或间接
控制的其他企业出现了与发行人相竞争的业务，本声明承诺签署人
将通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程
序，合理影响本声明承诺签署人直接或间接控制的其他企业，将相
竞争的业务依市场公平交易条件优先转让给发行人或作为出资投入
发行人。
解决 昌敬 在本人作为北京石头世纪科技股份有限公司的实际控制人期间，本 在本人作 是 是 不适用 不适用
关联 人及本人控制的其他企业将尽量减少与北京石头世纪科技股份有限 为北京石
交易 公司及其子公司的关联交易；对于不可避免的或有合理原因而发生 头世纪科
的关联交易，本人及本人控制的其他企业将遵循公平合理、价格公 技股份有
与首
允的原则，与北京石头世纪科技股份有限公司或其子公司依法签订 限公司的
次公
协议，履行合法程序，并将按照《中华人民共和国公司法》、《中 实际控制
开发
华人民共和国证券法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》 人期间
行相
等法律、法规、规范性文件以及《北京石头世纪科技股份有限公司
关的
章程》等有关规定履行信息披露义务和办理有关报批事宜，本人保
承诺
证不通过关联交易损害北京石头世纪科技股份有限公司及其无关联
关系股东的合法权益；如违反上述承诺，本人愿意承担由此给北京
石头世纪科技股份有限公司造成的全部损失；上述承诺在本人作为
北京石头世纪科技股份有限公司实际控制人期间持续有效。
其他 昌敬、毛 在公司任职期间，未经股东大会同意，本人不得利用职务便利为自 在公司任 是 是 不适用 不适用
与首 国华、吴 己或者他人谋取属于公司的商业机会，自营或者为他人经营与公司 职期间
次公 震、万云 同类的业务。
开发 鹏、高
行相 雪、程
关的 天、黄益
承诺 建、郝
玮、蒋宇
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捷、孙
佳、王
璇、张志
淳、曹晶
瑛、贺航
与股 其他 北京石头 公司承诺不为激励对象依 2022 年限制性股票激励计划获取有关限 长期 是 是 不适用 不适用
权激 世纪科技 制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提
励相 股份有限 供担保。
关的 公司
承诺
与股 其他 2022 年限 若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏， 长期 是 是 不适用 不适用
权激 制性股票 导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披露
励相 激励计划 文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由股权
关的 激励对象 激励计划所获得的全部利益返还公司。
承诺
与股 其他 北京石头 公司承诺不为激励对象依 2020 年激励计划获取有关限制性股票提 长期 是 是 不适用 不适用
权激 世纪科技 供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保
励相 股份有限
关的 公司
承诺
与股 其他 2020 年限 若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏， 长期 是 是 不适用 不适用
权激 制性股票 导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披露
励相 激励计划 文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由股权
关的 激励对象 激励计划所获得的全部利益返还公司。
承诺
与股 其他 北京石头 本公司不为激励对象依 2023 年激励计划获取有关权益提供贷款以 长期 是 是 不适用 不适用
权激 世纪科技 及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。激励计划相
励相 股份有限 关信息披露文件不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
关的 公司
承诺
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与股 其他 2023 年限 若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏， 长期 是 是 不适用 不适用
权激 制性股票 导致不符合授予权益或行使权益安排的，激励对象应当自相关信息
励相 激励计划 披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由
关的 激励对象 本激励计划所获得的全部利益返还公司。
承诺
注：以上有部分承诺事项已在报告期履行完毕，主要有以下承诺事项：
承诺背 承诺类型 承诺方 承诺内容 承诺情况
景
与首次 股份限售 昌敬 自公司股票上市之日起三十六个月内，不转让或委托他人管理本人直接或间接持有的公司公 已履行完毕
公开发 开发行股票前已发行公司股份，也不由公司回购该部分股份。公司上市后六个月内，如公司
行相关 股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者公司上市后六个月期末收盘价低于发行
的承诺 价，则本人持有公司股票的锁定期限自动延长六个月。在担任公司董事、监事或高级管理人
员期间，如实并及时申报直接或间接持有公司股份及其变动情况；若在任期届满前离职的，
在就任时确定的任期内和任期届满后 6 个月内，每年转让的股份不得超过本人所直接或间接
持有的本公司股份总数的 25%，离职后半年内，不转让本人所直接或间接持有的本公司股份。
自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司
首发前股份总数的 25%，转让价格不低于本次发行价格，减持比例可以累积使用。如法律、行
政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定或要求股份锁定期长于本承
诺，则本人直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要求执行。如以上
承诺事项被证明不真实或未被遵守，则本人出售股票收益归公司所有，本人将在五个工作日
内将前述收益缴纳至公司指定账户。如因本人未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造
成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。本人怠于承担前述责任，则公
司有权在分红或支付本人其他报酬时直接扣除相应款项。以上承诺为不可撤销之承诺，不因
本人在公司职务变更、离职等原因而影响履行。
与首次 股份限售 北京石头时代 1、自股票上市之日起十二个月内，不转让或者委托他人管理其直接或间接持有的发行人股份， 已履行完毕
公开发 信息咨询合伙 也不由发行人回购该部分股份；2 如中国证监会及/或上海证券交易所等监管部门对于上述股
行相关 企业(有限合 份锁定期限安排有进一步规定，上述股东同意按照监管部门的规定对上述锁定期安排进行修
的承诺 伙 ) 、 订并予以执行。
Banyan Cons
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ulting
Limited、天津
金米投资合伙
企业(有限合
伙 ) 、 QM27
Limited
与首次 其他 北京石头世纪 本公司股票自上市之日起三年内，如连续二十个交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计 已履行完毕
公开发 科技股份有限 的每股净资产(最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情
行相关 公司 况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整)，非因不可抗力因素所
的承诺 致，公司及相关主体将采取以下措施中的一项或多项稳定公司股价：公司回购公司股票；公
司控股股东增持公司股票；公司董事(独立董事除外)、高级管理人员增持公司股票；其他证
券监管部门认可的方式。本公司董事会将在公司股票价格触发启动股价稳定措施条件之日起
的五个工作日内制订稳定股价的具体实施方案，并在履行完毕相关内部决策程序和外部审批
/备案程序(如需)后实施，且按照上市公司信息披露要求予以公告。公司稳定股价措施实施完
毕及承诺履行完毕之日起两个交易日内，公司应将稳定股价措施实施情况予以公告。公司稳
定股价措施实施完毕及承诺履行完毕后，如公司股票价格再度触发启动股价稳定措施的条件，
则本公司、控股股东、董事(独立董事除外)、高级管理人员等相关责任主体将继续按照上述
承诺履行相关义务。自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内，若稳定股价方案终止的条
件未能实现，则公司董事会制定的稳定股价方案即刻自动重新生效，本公司、控股股东、董
事(独立董事除外)、高级管理人员等相关责任主体继续履行稳定股价措施；或者公司董事会
即刻提出并实施新的稳定股价方案，直至稳定股价方案终止的条件实现。(1)公司回购公司股
票的具体安排本公司将自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内通过证券交易所以集中竞
价的交易方式回购公司社会公众股份，用于股份回购的资金来源为公司自有资金，增持股份
数量不超过公司股份总数的 2%，回购后公司的股权分布应当符合上市条件。公司董事会应当
在做出回购股份决议后及时公告董事会决议、回购股份预案，并发布召开股东大会的通知，
股份回购预案需经公司董事会和股东大会审议通过，并报相关监管部门审批或备案以后实施
(如需)。本公司全体董事(独立董事除外)承诺，在本公司就回购公司股份事宜召开的董事会
上，对公司承诺的回购公司股份方案的相关决议投赞成票。本公司实际控制人昌敬承诺，在
本公司就回购公司股份事宜召开的股东大会上，对公司回购公司股份方案的相关决议投赞成
票。(2)公司控股股东增持公司股票的具体安排本公司实际控制人昌敬将自稳定股价方案公告
之日起九十个自然日内通过证券交易所在二级市场买入的方式增持公司社会公众股份，单次
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增持股份数量不超过公司股份总数的 2%，增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股份，
增持后公司的股权分布应当符合上市条件，增持股份行为及信息披露应当符合《公司法》、
《证券法》及其他相关法律、行政法规的规定。(3)公司董事、高级管理人员增持公司股票的
具体安排公司董事(独立董事除外)、高级管理人员将自稳定股价方案公告之日起九十个自然
日内通过证券交易所在二级市场买入的方式增持公司社会公众股份，连续十二个月内用于增
持公司股份的资金不低于其上年度从公司领取税后收入的 20%，不高于其上年度从公司领取
税后收入的 50%，增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股份，增持后公司的股权分
布应当符合上市条件，增持股份行为及信息披露应当符合《公司法》、《证券法》及其他相
关法律、行政法规的规定。对于公司未来新聘的董事(独立董事除外)、高级管理人员，本公
司将在其作出承诺履行公司本次发行股票并上市时董事、高级管理人员已作出的相应承诺要
求后，方可聘任。(4)稳定股价方案的终止情形自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内，
若出现以下任一情形，则视为本次稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕，已公告的稳定股
价方案终止执行：1)公司股票连续十个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每股净
资产(最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公
司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整)；2)继续回购或增持公司股份将
导致公司股权分布不符合上市条件；3)公司及相关主体用于回购或增持公司股份的资金达到
本预案规定的上限。(5)未履行稳定股价方案的约束措施若公司董事会制订的稳定股价方案涉
及公司控股股东增持公司股票，如昌敬先生未能履行稳定股价的承诺，则公司有权自稳定股
价方案公告之日起九十个自然日届满后对昌敬先生的现金分红予以扣留，直至其履行增持义
务。若公司董事会制订的稳定股价方案涉及公司董事(独立董事除外)、高级管理人员增持公
司股票，如董事(独立董事除外)、高级管理人员未能履行稳定股价的承诺，则公司有权自稳
定股价方案公告之日起九十个自然日届满后对其从公司领取的收入予以扣留，直至其履行增
持义务。
与首次 其他 昌敬 公司股票自上市之日起三年内，如连续二十个交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的 已经履行完毕
公开发 每股净资产(最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况
行相关 导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整)，非因不可抗力因素所致，
的承诺 公司及相关主体将采取以下措施中的一项或多项稳定公司股价：公司回购公司股票；公司控
股股东增持公司股票；公司董事(独立董事除外)、高级管理人员增持公司股票；其他证券监
管部门认可的方式。公司董事会将在公司股票价格触发启动股价稳定措施条件之日起的五个
工作日内制订稳定股价的具体实施方案，并在履行完毕相关内部决策程序和外部审批/备案程
序(如需)后实施，且按照上市公司信息披露要求予以公告。公司稳定股价措施实施完毕及承
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诺履行完毕之日起两个交易日内，公司应将稳定股价措施实施情况予以公告。公司稳定股价
措施实施完毕及承诺履行完毕后，如公司股票价格再度触发启动股价稳定措施的条件，则本
公司、控股股东、董事(独立董事除外)、高级管理人员等相关责任主体将继续按照上述承诺
履行相关义务。自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内，若稳定股价方案终止的条件未
能实现，则公司董事会制定的稳定股价方案即刻自动重新生效，本公司、控股股东、董事(独
立董事除外)、高级管理人员等相关责任主体继续履行稳定股价措施；或者公司董事会即刻提
出并实施新的稳定股价方案，直至稳定股价方案终止的条件实现。(1)公司回购公司股票的具
体安排公司将自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内通过证券交易所以集中竞价的交易
方式回购公司社会公众股份，用于股份回购的资金来源为公司自有资金，单次增持股份数量
不超过公司股份总数的 2%，回购后公司的股权分布应当符合上市条件。公司董事会应当在做
出回购股份决议后及时公告董事会决议、回购股份预案，并发布召开股东大会的通知，股份
回购预案需经公司董事会和股东大会审议通过，并报相关监管部门审批或备案以后实施(如
需)。公司实际控制人昌敬承诺，在公司就回购公司股份事宜召开的股东大会上，对公司回购
公司股份方案的相关决议投赞成票。(2)公司控股股东增持公司股票的具体安排公司控股股
东、实际控制人昌敬将自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内通过证券交易所在二级市
场买入的方式增持公司社会公众股份，单次增持股份数量不超过公司股份总数的 2%，增持计
划完成后的六个月内将不出售所增持的股份，增持后公司的股权分布应当符合上市条件，增
持股份行为及信息披露应当符合《公司法》、《证券法》及其他相关法律、行政法规的规定。
(3)稳定股价方案的终止情形自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内，若出现以下任一情
形，则视为本次稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕，已公告的稳定股价方案终止执行：
1)公司股票连续十个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每股净资产(最近一期审
计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份
总数出现变化的，每股净资产相应进行调整)；2)继续回购或增持公司股份将导致公司股权分
布不符合上市条件；3)公司及相关主体用于回购或增持公司股份的资金达到本预案规定的上
限。(4)未履行稳定股价方案的约束措施若公司董事会制订的稳定股价方案涉及公司控股股东
增持公司股票，如昌敬先生未能履行稳定股价的承诺，则公司有权自稳定股价方案公告之日
起九十个自然日届满后对昌敬先生的现金分红予以扣留，直至其履行增持义务。
与首次 其他 昌敬、万云鹏、 公司股票自上市之日起三年内，如连续二十个交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的 已经履行完毕
公开发 王璇、孙佳 每股净资产(最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况
行相关 导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整)，非因不可抗力因素所致，
的承诺 公司及相关主体将采取以下措施中的一项或多项稳定公司股价：公司回购公司股票；公司控
58 / 175
北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
股股东增持公司股票；公司董事(独立董事除外)、高级管理人员增持公司股票；其他证券监
管部门认可的方式。公司董事会将在公司股票价格触发启动股价稳定措施条件之日起的五个
工作日内制订稳定股价的具体实施方案，并在履行完毕相关内部决策程序和外部审批/备案程
序(如需)后实施，且按照上市公司信息披露要求予以公告。公司稳定股价措施实施完毕及承
诺履行完毕之日起两个交易日内，公司应将稳定股价措施实施情况予以公告。公司稳定股价
措施实施完毕及承诺履行完毕后，如公司股票价格再度触发启动股价稳定措施的条件，则本
公司、控股股东、董事(独立董事除外)、高级管理人员等相关责任主体将继续按照上述承诺
履行相关义务。自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内，若稳定股价方案终止的条件未
能实现，则公司董事会制定的稳定股价方案即刻自动重新生效，本公司、控股股东、董事(独
立董事除外)、高级管理人员等相关责任主体继续履行稳定股价措施；或者公司董事会即刻提
出并实施新的稳定股价方案，直至稳定股价方案终止的条件实现。(1)公司回购公司股票的具
体安排公司将自稳定股价方案公告之日起九十个自然日内通过证券交易所以集中竞价的交易
方式回购公司社会公众股份，用于股份回购的资金来源为公司自有资金，单次增持股份数量
不超过公司股份总数的 2%，回购后公司的股权分布应当符合上市条件。公司董事会应当在做
出回购股份决议后及时公告董事会决议、回购股份预案，并发布召开股东大会的通知，股份
回购预案需经公司董事会和股东大会审议通过，并报相关监管部门审批或备案以后实施(如
需)。公司全体董事(独立董事除外)承诺，在本公司就回购公司股份事宜召开的董事会上，对
公司承诺的回购公司股份方案的相关决议投赞成票。(2)公司董事、高级管理人员增持公司股
票的具体安排公司董事(独立董事除外)、高级管理人员将自稳定股价方案公告之日起九十个
自然日内通过证券交易所在二级市场买入的方式增持公司社会公众股份，连续十二个月内用
于增持公司股份的资金不低于其上年度从公司领取税后收入的 20%，不高于其上年度从公司
领取税后收入的 50%，增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股份，增持后公司的股
权分布应当符合上市条件，增持股份行为及信息披露应当符合《公司法》、《证券法》及其
他相关法律、行政法规的规定。对于公司未来新聘的董事(独立董事除外)、高级管理人员，
本公司将在其作出承诺履行公司本次发行股票并上市时董事、高级管理人员已作出的相应承
诺要求后，方可聘任。(3)稳定股价方案的终止情形自稳定股价方案公告之日起九十个自然日
内，若出现以下任一情形，则视为本次稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕，已公告的稳
定股价方案终止执行：1)公司股票连续十个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每
股净资产(最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导
致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整)；2)继续回购或增持公司股
份将导致公司股权分布不符合上市条件；3)公司及相关主体用于回购或增持公司股份的资金
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达到本预案规定的上限。(4)未履行稳定股价方案的约束措施若公司董事会制订的稳定股价方
案涉及公司董事(独立董事除外)、高级管理人员增持公司股票，如董事(独立董事除外)、高
级管理人员未能履行稳定股价的承诺，则公司有权自稳定股价方案公告之日起九十个自然日
届满后对其从公司领取的收入予以扣留，直至其履行增持义务。发行人董事(独立董事除外)、
高级管理人员，对公司首次公开发行股票并上市后三年内稳定股价作出如下承诺：在公司股
票上市后三年内股价达到《北京石头世纪科技股份有限公司上市后三年稳定股价的预案》规
定的启动稳定股价措施的具体条件后，遵守公司董事会作出的稳定股价的具体实施方案，并
根据该具体实施方案采取包括但不限于增持公司股票或董事会作出的其他稳定股价的具体实
施措施，该具体实施方案涉及股东大会表决的，作为公司股东的董事及高级管理人员需在股
东大会表决时投赞成票。
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
√适用 □不适用
单位：万元
关联人 2023 年度预计金额 2023 年半年度实际发
关联交易类别 生金额
接受关联人营销推广 有品信息科技有限公司 50 -
服务 小计 50 -
接受关联人代销平台 有品信息科技有限公司 100 37.61
及生态云服务 小米科技有限责任公司 919 200.42
小计 1,019 238.03
向关联人销售商品 小米通讯技术有限公司 100 132.97
小米有品科技有限公司 -0.42
小计 100 132.55
合计 1,169 370.58
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
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(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
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(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
□适用 √不适用
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
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十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报
告期末 本年度投
截至报告期
调整后募集 累计投 入金额占
募集资 募集资金到位时 扣除发行费用后 募集资金承 末累计投入 本年度投入
募集资金总额 资金承诺投 入进度 比（%）
金来源 间 募集资金净额 诺投资总额 募集资金总 金额（4）
资总额 (1) （%） （5）
额（2）
(3)＝ =(4)/(1)
(2)/(1)
首次公
2020 年 2 月 17
开发行 4,518,666,757.04 4,368,126,770.51 1,301,569,900 4,585,252,198 3,162,211,043 68.96 545,280,861 11.89
日
股票
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
截至 项目
是
调整 报告 截至 项目 投入 可行
否 项目
后募 期末 报告 达到 是 进度 投入进 报告 本项目 性是 节余
募集 使 募集
是否涉 募集 集资 累计 期末 预定 否 是否 度未达 期内 已实现 否发 的金
项目 项目 资金 用 资金
及变更 资金 金投 投入 累计 可使 已 符合 计划的 是否 的效益 生重 额及
名称 性质 到位 超 承诺
投向 来源 资总 募集 投入 用状 结 计划 具体原 实现 或者研 大变 形成
时间 募 投资
额 资金 进度 态日 项 的进 因 效益 发成果 化， 原因
资 总额
(1) 总额 （%） 期 度 如
金
（2） 是，
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(3)＝ 请说
(2)/( 明具
1) 体情
况
新一
首次 2020
代扫 2022
公开 年2 750,00 793,00 793,00 不适 5,890,78 不适 不适
地机 研发 不适用 否 100.00 年 10 是 是 不适用
发行 月 17 0,000 0,000 0,000 用 6,750 用 用
器人 月
股票 日
项目
2,29
9.72
商用
万
清洁
首次 2020 元，
机器 2022
公开 年2 280,00 257,00 257,00 不适 不适 项目
人产 研发 不适用 否 100.00 年9 是 是 不适用 不适用
发行 月 17 0,000 2,803 2,803 用 用 已达
品开 月
股票 日 到预
发项
定可
目
使用
状态
石头
智连 首次 2020
2023
数据 公开 年2 140,00 73,000 73,000 不适 不适 不适
研发 不适用 否 100.00 年4 是 是 不适用 不适用
平台 发行 月 17 0,000 ,000 ,000 用 用 用
月
开发 股票 日
项目
首次 2020
补充 131,56
公开 年2 131,56 127,15 不适 不适 不适 不适
营运 其他 不适用 否 9,900 96.64 否 是 不适用 不适用
发行 月 17 9,900 2,664 用 用 用 用
资金
股票 日
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营销
服务 首次 2020
2,212, 1,645, 2023
与品 运营 公开 年2 不适 不适 不适
不适用 是 - 840,80 990,36 74.38 年9 否 是 不适用 不适用
牌建 管理 发行 月 17 用 用 用
0 7 月
设项 股票 日
目
智能
机器 首次 2020
2025
人创 公开 年2 658,05 183,83 不适 不适 不适
研发 不适用 是 - 27.94 年5 否 是 不适用 不适用
新平 发行 月 17 3,351 0,432 用 用 用
月
台项 股票 日
目
自建 首次 2020
2024
制造 生产 公开 年2 459,78 82,234 不适 不适 不适
不适用 是 - 17.89 年6 否 是 不适用 不适用
中心 建设 发行 月 17 5,344 ,777 用 用 用
月
项目 股票 日
1,301, 4,585, 3,162,
合计 569,90 252,19 211,04
0 8 3
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
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(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
2022 年 3 月 9 日，本公司召开第二届董事会第二次会议、第二届监事会第二次会议，审议通
过了《关于使用暂时闲置的募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在确保不影响募集资金投
资项目建设和使用的情况下，使用总额不超过人民币 28 亿元（含本数，下同）的暂时闲置募集资
金适时进行现金管理，自 2022 年 4 月 2 日起至 2023 年 4 月 2 日有效。独立董事对上述议案发表
了明确的同意意见，保荐机构对上述议案发表了核查意见。具体内容详见公司 2022 年 3 月 10 日
在上海证券交易所网站（http://www.sse.com.cn）上披露的《北京石头世纪科技股份有限公司关
于使用暂时闲置的募集资金进行现金管理的公告》。2022 年 3 月 25 日，公司召开 2022 年第一次
临时股东大会，审议通过了上述事项。
2023 年 3 月 21 日，本公司召开第二届董事会第十三次会议、第二届监事会第十二次会议，
审议通过了《关于使用暂时闲置的募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在确保不影响募集
资金投资项目建设和使用的情况下，使用总额不超过人民币 18 亿元（含本数，下同）的暂时闲置
募集资金适时进行现金管理。独立董事对上述议案发表了明确的同意意见，保荐机构对上述议案
发 表 了 核 查 意 见 。 具 体 内 容 详 见 公 司 2023 年 3 月 22 日 在 上 海 证 券 交 易 所 网 站
（http://www.sse.com.cn）上披露的《北京石头世纪科技股份有限公司关于使用暂时闲置的募集
资金进行现金管理的公告》。上述事项无需提交股东大会审议，在授权期限及授权额度范围内可
循环滚动使用。
截至 2023 年 6 月 30 日，本公司使用募集资金进行现金管理金额为 140,000.00 万元，具体情
况如下：
金额（人
预计年化收益
项目名称 产品名称 民币万 购买日 到期日
率
元）
10,000 1.95%-3.00% 2023/4/12 2023/11/3
10,000 1.95%-3.00% 2023/4/12 2023/12/5
交通银行股份
结构性存 10,000 3.10% 2023/3/31 2024/1/4
有限公司北京
款 10,000 3.10% 2023/3/31 2024/2/2
宝盛里支行 10,000 1.95%-3.00% 2023/4/12 2024/3/5
40,000 3.10% 2023/3/31 2024/4/2
20,000 1.65%-2.85% 2023/4/17 2023/7/14
招商银行股份
结构性存 10,000 1.65%-2.85% 2023/4/17 2023/8/17
有限公司北京
款 10,000 1.65%-2.80% 2023/4/17 2023/9/18
首体支行
10,000 1.85%-2.80% 2023/4/17 2023/10/17
合计 140,000 - - -
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
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十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
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第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（+,-） 本次变动后
公
发
积
比例 行 送 比例
数量 金 其他 小计 数量
(%) 新 股 (%)
转
股
股
一、有限售条件股份 21,694,099 23.15 0 0 0 -21,694,099 -21,694,099 0 0
1、国家持股
2、国有法人持股
3、其他内资持股 21,694,099 23.15 0 0 0 -21,694,099 -21,694,099 0 0
其中：境内非国有法
人持股
境内自然人持股 21,694,099 23.15 0 0 0 -21,694,099 -21,694,099 0 0
4、外资持股
其中：境外法人持股
境外自然人持
股
二、无限售条件流通 71,997,517 76.85 0 0 0 21,694,099 21,694,099 93,691,616 100.00
股份
1、人民币普通股 71,997,517 76.85 0 0 0 21,694,099 21,694,099 93,691,616 100.00
2、境内上市的外资
股
3、境外上市的外资
股
4、其他
三、股份总数 93,691,616 100.0 0 0 0 0 0 93,691,616 100.00
0
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
2022 年 12 月 30 日，公司完成了 2020 年限制性股票激励计划第二个归属期第二批次归属的
股份登记工作，本次归属股票数量 4,213 股，占归属前公司股本总额的 0.0045%。该部分归属股票
于 2023 年 1 月 6 日上市流通。
2023 年 2 月 14 日，公司披露了《北京石头世纪科技股份有限公司关于部分首次公开发行限
售股上市流通的公告》，本次限售股属于首发限售股，上市流通股份数量为 21,694,099 股，占公
司披露该公告时总股本的 23.15%，共涉及限售股股东 1 名，为公司控股股东、实际控制人昌敬先
生，该部分限售股于 2023 年 2 月 21 日起上市流通。
2023 年 7 月 14 日，公司披露了《北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度权益分派实施
公告》，每股转增 0.4 股。转增实施前，公司股本总数为 93,691,616 股；转增实施后，公司股本总
数为 131,168,262 股。转增前后股本变动数为 37,476,646 股，该部分新增无限售条件流通股于 2023
年 7 月 20 日起上市流通。
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
√适用 □不适用
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2023 年 7 月 14 日，公司披露了《北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度权益分派实施
公告》，根据该公告，以 2023 年 7 月 19 日为股权登记日，以方案实施前的公司总股本 93,691,616
股为基数，每股派发现金红利 1.27 元（含税），以资本公积金向全体股东每股转增 0.4 股，共计
派发现金红利 118,988,352.32 元，转增 37,476,646 股，本次分配后总股本为 131,168,262 股。上述
事项已于 2023 年 7 月完成，故按调整后的股数重新计算列报期间的每股收益。
2023 年 7 月 29 日，公司披露了《北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年限制性股票激励计
划第一个归属期第一批次归属结果暨股份上市公告》，根据该公告，2023 年 7 月 27 日，公司 2022
年限制性股票激励计划第一个归属期第一批次的股份登记手续已完成，本次归属股票数量 107,644
股,以归属后总股本 131,275,906 股为基数计算，在归属于上市公司股东的净利润不变的情况下，
公司 2023 年 1-6 月基本每股收益相应摊薄。
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
报告期增
期初限售股 报告期解除 报告期末 解除限售
股东名称 加限售股 限售原因
数 限售股数 限售股数 日期
数
昌敬 21,694,099 21,694,099 0 0 首发限售 2023 年 2 月
股 21 日
合计 21,694,099 21,694,099 0 0 / /
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 8,393
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
□适用 √不适用
单位:股
前十名股东持股情况
包含 质押、标记
持有 转融 或冻结情况
有限 通借
股东名称 报告期内 期末持股 比例 售条 出股 股东
（全称） 增减 数量 (%) 件股 份的 性质
股份
份数 限售 数量
状态
量 股份
数量
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境内
昌敬 -94,000 21,600,099 23.05 0 0 无 0 自然
人
Shunwei Ventures 境外
III（Hong Kong） -2,548,361 5,629,666 6.01 0 0 无 0 法人
Limited
境内
天津金米投资合伙 非国
-912,237 5,516,797 5.89 0 0 无 0
企业（有限合伙） 有法
人
境内
丁迪 -53,853 5,143,766 5.49 0 0 无 0 自然
人
BANYAN 境外
CONSULTING 0 3,282,217 3.50 0 0 无 0 法人
LIMITED
招商银行股份有限 其他
公司－华夏上证科
创板 50 成份交易 65,684 2,897,734 3.09 0 0 无 0
型开放式指数证券
投资基金
香港中央结算有限 未知
411,711 2,676,433 2.86 0 0 无 0
公司
天津石头时代企业 其他
管理咨询合伙企业 -1,106,237 2,038,365 2.18 0 0 无 0
（有限合伙）
境内
毛国华 -53,379 1,915,569 2.04 0 0 无 0 自然
人
景顺长城基金－中 其他
国人寿保险股份有
限公司－分红险－
景顺长城基金国寿 137,229 1,819,435 1.94 0 0 无 0
股份成长股票型组
合单一资产管理计
划（可供出售）
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条件 股份种类及数量
股东名称
流通股的数量 种类 数量
昌敬 21,600,099 人民币普通股 21,600,099
Shunwei Ventures III（Hong Kong）Limited 5,629,666 人民币普通股 5,629,666
天津金米投资合伙企业（有限合伙） 5,516,797 人民币普通股 5,516,797
丁迪 5,143,766 人民币普通股 5,143,766
BANYAN CONSULTING LIMITED 3,282,217 人民币普通股 3,282,217
招商银行股份有限公司－华夏上证科创板 2,897,734
2,897,734 人民币普通股
50 成份交易型开放式指数证券投资基金
香港中央结算有限公司 2,676,433 人民币普通股 2,676,433
天津石头时代企业管理咨询合伙企业（有 2,038,365
2,038,365 人民币普通股
限合伙）
毛国华 1,915,569 人民币普通股 1,915,569
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景顺长城基金－中国人寿保险股份有限公
司－分红险－景顺长城基金国寿股份成长 1,819,435
1,819,435 人民币普通股
股票型组合单一资产管理计划（可供出
售）
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃
不适用
表决权的说明
上述股东关联关系或一致行动的说明 昌敬、ShunweiVentures III（Hong Kong）
Limited、丁迪不存在关联关系且不属于《上市公
司收购管理办法》规定的一致行动人。公司未知
其他股东之间是否存在关联关系或属于一致行动
人。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说
不适用
明
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
□适用 √不适用
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
√适用 □不适用
单位:股
报告期内股份 增减变动原
姓名 职务 期初持股数 期末持股数
增减变动量 因
昌敬 董事长、总 21,694,099 21,600,099 -94,000 减持
经理
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
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(三) 其他说明
√适用 □不适用
2023 年 6 月 6 日，公司披露了《2023 年事业合伙人持股计划（草案）》及摘要，主要情况如
下：
1、本持股计划的持有人情况
本持股计划规模不超过 23.83 万股，约占本员工持股计划草案公告日公司股本总额 9,369.1616
万股的 0.25%。本员工持股计划资金总额上限不超过 3,956.7332 万元，以“份”作为认购单位，每
份份额为 1.00 元。最终金额和份数以实际缴款情况确定。
2、本员工持股计划初始设立时参与本员工持股计划的总人数不超过 51 人，具体参加人数、
名单将根据公司遴选分配及员工实际缴款情况确定。本员工持股计划购买标的股票价格为 166.04
元/股。在本员工持股计划草案公告日至本员工持股计划完成回购股份过户期间，若公司发生资本
公积转增股本、派送股票红利、股票拆细、缩股、配股或派息等事宜，标的股票的购买价格做相
应的调整。
3、本持股计划的股票来源
本员工持股计划股票来源为公司回购专用账户回购的石头科技 A 股普通股股票。本员工持
股计划草案经公司股东大会审议通过后，通过非交易过户等法律法规允许的方式受让公司回购的
股票，最终持股数量以实际缴款情况确定。
4、报告期内，经持有人会议审批通过，公司设立了 2023 年事业合伙人持股计划管理委员会，
并选举了全刚先生、孙佳女士、谢濠键先生为公司 2023 年事业合伙人持股计划管理委员会委员，
选举了全刚先生为公司 2023 年事业合伙人持股计划管理委员会主任。
5、2023 年 7 月 7 日，公司收到中国证券登记结算有限责任公司出具的《过户登记确认书》，
“北京石头世纪科技股份有限公司回购专用证券账户”所持有的公司股票 235,300 股于 2023 年 7 月
6 日非交易过户至“北京石头世纪科技股份有限公司-2023 年事业合伙人持股计划”。
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
第九节 债券相关情况
(一) 企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
(二) 可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
□适用 √不适用
二、财务报表
合并资产负债表
2023 年 6 月 30 日
编制单位: 北京石头世纪科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 6 月 30 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 七、1 614,495,898 1,804,452,801
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 七、2 5,030,936,231 3,795,468,996
衍生金融资产
应收票据
应收账款 七、4 130,398,370 327,506,012
应收款项融资
预付款项 七、7 63,930,145 42,814,337
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 七、8 123,963,108 60,903,665
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 七、9 759,616,453 693,651,902
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 七、12 425,571,534 477,163,093
其他流动资产 136,232,041 83,650,096
流动资产合计 7,285,143,780 7,285,610,902
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 七、17 20,658,215 20,658,215
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 七、19 115,833,299 113,513,299
投资性房地产 -
固定资产 七、21 1,297,992,873 1,315,433,498
在建工程 - -
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 七、25 93,337,766 84,536,389
无形资产 七、26 14,389,920 6,516,701
开发支出
商誉
长期待摊费用 七、29 6,013,129 7,495,117
递延所得税资产 七、30 95,476,582 52,228,266
其他非流动资产 七、31 3,315,519,705 1,947,061,503
非流动资产合计 4,959,221,489 3,547,442,988
资产总计 12,244,365,269 10,833,053,890
流动负债：
短期借款
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债 七、34 9,889,500
应付票据 2,936,100
应付账款 七、36 1,415,859,458 699,455,666
预收款项
合同负债 七、38 57,213,508 65,243,903
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 七、39 89,323,335 119,810,300
应交税费 七、40 150,470,014 143,969,761
其他应付款 七、41 236,987,682 98,481,768
其中：应付利息
应付股利 118,988,352
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 七、43 21,842,088 16,819,337
其他流动负债 七、44 47,727,246 47,515,422
流动负债合计 2,019,423,331 1,204,121,757
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 七、47 65,168,682 69,034,725
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 - 2,000,000
递延所得税负债 七、30 4,232,421 529,482
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其他非流动负债 -
非流动负债合计 69,401,103 71,564,207
负债合计 2,088,824,434 1,275,685,964
所有者权益（或股东权
益）：
实收资本（或股本） 七、53 93,691,616 93,691,616
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 七、55 5,146,800,804 5,096,445,030
减：库存股 七、56 135,332,512 61,072,574
其他综合收益 七、57 6,172,716 4,512,624
专项储备
盈余公积 七、59 46,845,808 46,845,808
一般风险准备
未分配利润 七、60 4,996,387,786 4,375,955,912
归属于母公司所有者权益
10,154,566,218 9,556,378,416
（或股东权益）合计
少数股东权益 974,617 989,510
所有者权益（或股东权
10,155,540,835 9,557,367,926
益）合计
负债和所有者权益
12,244,365,269 10,833,053,890
（或股东权益）总计
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
母公司资产负债表
2023 年 6 月 30 日
编制单位:北京石头世纪科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 6 月 30 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 213,421,411 1,290,864,118
交易性金融资产 3,569,410,477 2,934,979,680
衍生金融资产 -
应收票据 -
应收账款 十七、1 471,921,309 235,465,193
应收款项融资
预付款项 88,468,448 35,640,069
其他应收款 十七、2 130,639,872 90,098,655
其中：应收利息
应收股利
存货 170,164,282 491,482,843
合同资产 -
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 271,073,014 373,613,312
其他流动资产 304,647 11,305,259
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流动资产合计 4,915,403,460 5,463,449,129
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 十七、3 1,436,906,033 1,177,429,534
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 1,680,000
投资性房地产
固定资产 1,180,982,154 1,218,489,932
在建工程 - -
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 - -
无形资产 8,005,945 5,905,049
开发支出
商誉
长期待摊费用 -
递延所得税资产 - 971,578
其他非流动资产 2,965,684,032 1,807,265,807
非流动资产合计 5,591,578,164 4,211,741,900
资产总计 10,506,981,624 9,675,191,029
流动负债：
短期借款
交易性金融负债
衍生金融负债 -
应付票据 - 2,936,100
应付账款 1,530,790,289 1,188,068,292
预收款项
合同负债 353,524,373 310,143,592
应付职工薪酬 33,533,202 48,041,054
应交税费 33,891,353 33,896,401
其他应付款 181,879,476 36,468,670
其中：应付利息
应付股利 118,988,352
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 66,080,007 62,240,158
流动负债合计 2,199,698,700 1,681,794,267
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 -
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
递延收益 2,000,000
递延所得税负债 3,697,774
其他非流动负债
非流动负债合计 3,697,774 2,000,000
负债合计 2,203,396,474 1,683,794,267
所有者权益（或股东权
益）：
实收资本（或股本） 93,691,616 93,691,616
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 5,140,122,414 5,089,766,640
减：库存股 135,332,512 61,072,574
其他综合收益 -
专项储备
盈余公积 46,845,808 46,845,808
未分配利润 3,158,257,824 2,822,165,272
所有者权益（或股东权 8,303,585,150 7,991,396,762
益）合计
负债和所有者权益 10,506,981,624 9,675,191,029
（或股东权益）总计
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
合并利润表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年半年度 2022 年半年度
一、营业总收入 七、61 3,373,652,877 2,923,210,388
其中：营业收入 3,373,652,877 2,923,210,388
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 2,664,107,635 2,257,930,825
其中：营业成本 七、61 1,650,683,279 1,514,087,374
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 七、62 29,024,090 9,625,995
销售费用 七、63 672,162,073 501,032,916
管理费用 七、64 110,256,741 61,989,380
研发费用 七、65 286,587,159 226,287,892
财务费用 七、66 -84,605,707 -55,092,732
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
其中：利息费用 2,118,684 331,433
利息收入 62,423,943 42,995,052
加：其他收益 七、67 38,682,779 21,600,574
投资收益（损失以“－”号 七、68
17,627,102 97,876,267
填列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以
“-”号填列）
汇兑收益（损失以“－”号
填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以 七、70
70,776,735 -66,139,324
“－”号填列）
信用减值损失（损失以 七、71
653,960 -1,422,450
“-”号填列）
资产减值损失（损失以 七、72
-60,576,319 -24,683,168
“-”号填列）
资产处置收益（损失以 七、73
576,107 -4,136,041
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
777,285,606 688,375,421
列）
加：营业外收入 七、74 1,045,320 13,434
减：营业外支出 七、75 41,000 510,776
四、利润总额（亏损总额以“－”
778,289,926 687,878,079
号填列）
减：所得税费用 七、76 38,884,593 71,325,344
五、净利润（净亏损以“－”号填
739,405,333 616,552,735
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
739,405,333 616,552,735
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
739,420,226 616,547,832
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以
-14,893 4,903
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 七、77 1,660,092 973,596
（一）归属母公司所有者的其他
1,660,092 973,596
综合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其他综
合收益
（1）重新计量设定受益计划变动
额
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
（2）权益法下不能转损益的其他
综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值
变动
（4）企业自身信用风险公允价值
变动
2.将重分类进损益的其他综合
1,660,092 973,596
收益
（1）权益法下可转损益的其他综
合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额 1,660,092 973,596
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 741,065,425 617,526,331
（一）归属于母公司所有者的综
741,080,318 617,521,428
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收
-14,893 4,903
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 5.65 4.71
（二）稀释每股收益(元/股) 5.62 4.69
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
母公司利润表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年半年度 2022 年半年度
一、营业收入 十七、4 3,152,454,274 2,463,224,069
减：营业成本 十七、4 2,252,843,437 1,656,587,235
税金及附加 17,819,523 4,325,605
销售费用 282,198,867 225,839,724
管理费用 66,128,618 28,119,775
研发费用 149,073,856 118,752,571
财务费用 -55,637,611 -40,667,828
其中：利息费用
利息收入 56,317,457 40,722,205
加：其他收益 2,485,182 1,353,612
投资收益（损失以“－”号 十七、5
24,880,021 82,047,042
填列）
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以
“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
39,850,798 -20,108,345
“－”号填列）
信用减值损失（损失以
646,967 -1,369,158
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
11,022,013 -18,676,236
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
61,071 -3,523,494
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
518,973,636 509,990,408
列）
加：营业外收入 108,804
减：营业外支出 30,000 388,396
三、利润总额（亏损总额以“－”
519,052,440 509,602,012
号填列）
减：所得税费用 63,971,536 62,683,195
四、净利润（净亏损以“－”号填
455,080,904 446,918,817
列）
（一）持续经营净利润（净亏损
455,080,904 446,918,817
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
7.其他
六、综合收益总额 455,080,904 446,918,817
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
合并现金流量表
2023 年 1—6 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2023年半年度 2022年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 3,530,394,659 2,800,584,148
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 210,480,618 269,744,211
收到其他与经营活动有关的现金 七、78 8,963,774 4,951,419
经营活动现金流入小计 3,749,839,051 3,075,279,778
购买商品、接受劳务支付的现金 1,974,285,576 2,404,890,179
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的现金 327,550,265 280,916,690
支付的各项税费 378,776,289 193,206,515
支付其他与经营活动有关的现金 七、78 50,133,128 34,129,134
经营活动现金流出小计 2,730,745,258 2,913,142,518
经营活动产生的现金流量净额 1,019,093,793 162,137,260
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 2,565,667,139 3,244,936,948
取得投资收益收到的现金 97,696,251 122,838,722
处置固定资产、无形资产和其他长期资产
72,560 67,330
收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金净
- 264,648
额
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 2,663,435,950 3,368,107,648
购建固定资产、无形资产和其他长期资产
121,568,234 112,968,158
支付的现金
投资支付的现金 3,936,609,500 3,214,461,310
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的现金净
额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 4,058,177,734 3,327,429,468
投资活动产生的现金流量净额 -1,394,741,784 40,678,180
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少数股东投资收到的现
金
取得借款收到的现金 255,511,111
收到其他与筹资活动有关的现金 七、78 39,069,212 5,111,200
筹资活动现金流入小计 294,580,323 5,111,200
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息支付的现金
其中：子公司支付给少数股东的股利、利
润
支付其他与筹资活动有关的现金 七、78 87,932,578 63,608,237
筹资活动现金流出小计 87,932,578 63,608,237
筹资活动产生的现金流量净额 206,647,745 -58,497,037
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 1,659,418 13,083,520
五、现金及现金等价物净增加额 -167,340,828 157,401,924
加：期初现金及现金等价物余额 779,943,417 346,902,795
六、期末现金及现金等价物余额 612,602,589 504,304,719
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
母公司现金流量表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023年半年度 2022年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 3,183,307,141 2,697,412,971
收到的税费返还 - 3,804,129
收到其他与经营活动有关的现金 7,435,969 3,937,041
经营活动现金流入小计 3,190,743,110 2,705,154,141
购买商品、接受劳务支付的现金 2,043,208,154 2,060,603,702
支付给职工及为职工支付的现金 143,005,123 115,559,407
支付的各项税费 189,260,792 87,439,577
支付其他与经营活动有关的现金 23,350,507 18,473,067
经营活动现金流出小计 2,398,824,575 2,282,075,753
经营活动产生的现金流量净额 791,918,534 423,078,388
二、投资活动产生的现金流量：
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
收回投资收到的现金 2,376,021,139 3,142,091,398
取得投资收益收到的现金 95,345,174 106,409,521
处置固定资产、无形资产和其他长期资
65,260 67,330
产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金
-
净额
收到其他与投资活动有关的现金 -
投资活动现金流入小计 2,471,431,573 3,248,568,249
购建固定资产、无形资产和其他长期资
21,181,542 93,777,783
产支付的现金
投资支付的现金 3,306,703,139 3,377,298,000
取得子公司及其他营业单位支付的现金
净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 3,327,884,680 3,471,075,783
投资活动产生的现金流量净额 -856,453,107 -222,507,534
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金
收到其他与筹资活动有关的现金 39,069,212 5,111,200
筹资活动现金流入小计 39,069,212 5,111,200
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息支付的现金
支付其他与筹资活动有关的现金 79,433,600 61,091,512
筹资活动现金流出小计 79,433,600 61,091,512
筹资活动产生的现金流量净额 -40,364,388 -55,980,312
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 -104,898,961 144,590,542
加：期初现金及现金等价物余额 316,427,063 74,404,841
六、期末现金及现金等价物余额 211,528,102 218,995,383
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
合并所有者权益变动表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2023 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
项目 具 专 般 少数股 所有者权益合
实收资本 其他综合 项 风 其 东权益 计
优 永 资本公积 减：库存股 盈余公积 未分配利润 小计
(或股本) 其 收益 储 险 他
先 续
他 备 准
股 债
备
一、上
年期末 93,691,616 5,096,445,030 61,072,574 4,512,624 46,845,808 4,375,955,912 9,556,378,416 989,510 9,557,367,926
余额
加：会
计政策
变更
前
期差错
更正
同
一控制
下企业
合并
其
他
二、本
年期初 93,691,616 5,096,445,030 61,072,574 4,512,624 46,845,808 4,375,955,912 9,556,378,416 989,510 9,557,367,926
余额
三、本
期增减
变动金 50,355,774.00 74,259,938 1,660,092 620,431,874 598,187,802 -14,893 598,172,909
额（减
少以
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
“－”
号填
列）
（一）
综合收 - 1,660,092 739,420,226 741,080,318 -14,893 741,065,425
益总额
（二）
所有者
投入和 50,355,774 50,355,774 50,355,774
减少资
本
1．所有
者投入
-
的普通
股
2．其他
权益工
具持有 - -
者投入
资本
3．股份
支付计
入所有 50,355,774 50,355,774 50,355,774
者权益
的金额
4．其他
（三）
利润分 - -118,988,352 -118,988,352 -118,988,352
配
1．提取
盈余公
积
2．提取
一般风 -
险准备
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3．对所
有者
（或股 -118,988,352 -118,988,352 -118,988,352
东）的
分配
4．其他
（四）
所有者
权益内
部结转
1．资本
公积转
增资本
（或股
本）
2．盈余
公积转
增资本
（或股
本）
3．盈余
公积弥
补亏损
4．设定
受益计
划变动
额结转
留存收
益
5．其他
综合收
益结转
留存收
益
6．其他
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（五）
专项储
备
1．本期
提取
2．本期
使用
（六）
74,259,938 -74,259,938 -74,259,938
其他
四、本
期期末 93,691,616 5,146,800,804 135,332,512 6,172,716 46,845,808 4,996,387,786 10,154,566,218 974,617 10,155,540,835
余额
2022 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工具 一
项目 专 般 少数股 所有者权益
实收资本 优 永 减：库存 其他综合 项 风 东权益 合计
其 资本公积 盈余公积 未分配利润 其他 小计
(或股本) 先 续 股 收益 储 险
他 备 准
股 债
备
一、上年期末余 -
66,806,310 5,058,346,526 33,403,155 3,346,214,874 8,491,558,715 999,057 8,492,557,772
额 13,212,150
加：会计政策变
更
前期差错更
正
同一控制下
企业合并
其他
二、本年期初余 -
66,806,310 5,058,346,526 33,403,155 3,346,214,874 8,491,558,715 999,057 8,492,557,772
额 13,212,150
三、本期增减变
动金额（减少以 26,885,306 38,098,504 61,072,574 17,724,774 13,442,653 1,029,741,038 1,064,819,701 -9,547 1,064,810,154
“－”号填列）
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（一）综合收益
17,724,774 1,183,476,942 1,201,201,716 -9,547 1,201,192,169
总额
（二）所有者投
162,782 64,821,028 - 64,983,810 - 64,983,810
入和减少资本
1．所有者投入的
162,782 5,659,605 5,822,387 5,822,387
普通股
2．其他权益工具
- -
持有者投入资本
3．股份支付计入
所有者权益的金 71,957,759 71,957,759 71,957,759
额
4．其他 -12,796,336 -12,796,336 -12,796,336
（三）利润分配 13,442,653 -153,735,904 -140,293,251 -140,293,251
1．提取盈余公积 13,442,653 -13,442,653 - -
2．提取一般风险
- -
准备
3．对所有者（或
-140,293,251 -140,293,251 -140,293,251
股东）的分配
4．其他
（四）所有者权
26,722,524 - - - -26,722,524
益内部结转
1．资本公积转增
26,722,524 -26,722,524
资本（或股本）
2．盈余公积转增
资本（或股本）
3．盈余公积弥补
亏损
4．设定受益计划
变动额结转留存
收益
5．其他综合收益
结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
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（六）其他 61,072,574 -61,072,574 -61,072,574
四、本期期末余
93,691,616 5,096,445,030 61,072,574 4,512,624 46,845,808 4,375,955,912 9,556,378,416 989,510 9,557,367,926
额
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
母公司所有者权益变动表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2023 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综 所有者权益
资本公积 专项储备 盈余公积 未分配利润
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 合收益 合计
一、上年期末余额 93,691,616 - - - 5,089,766,640 61,072,574 - - 46,845,808 2,822,165,272 7,991,396,762
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 93,691,616 5,089,766,640 61,072,574 46,845,808 2,822,165,272 7,991,396,762
三、本期增减变动金额（减
50,355,774 74,259,938 336,092,552 312,188,388
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 455,080,904 455,080,904
（二）所有者投入和减少资
- 50,355,774 50,355,774
本
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权
50,355,774 50,355,774
益的金额
4．其他 -
（三）利润分配 -118,988,352 -118,988,352
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的
-118,988,352 -118,988,352
分配
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他 74,259,938 -74,259,938
四、本期期末余额 93,691,616 5,140,122,414 135,332,512 46,845,808 3,158,257,824 8,303,585,150
2022 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 专项储 所有者权益
资本公积 盈余公积 未分配利润
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 备 合计
一、上年期末余额 66,806,310 5,044,309,156 33,403,155 2,345,235,157 7,489,753,778
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 66,806,310 5,044,309,156 33,403,155 2,345,235,157 7,489,753,778
三、本期增减变动金额（减
21,637,247 60,857,903 306,625,566 267,404,910
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 446,918,817 446,918,817
（二）所有者投入和减少资
21,637,247 21,637,247
本
1．所有者投入的普通股
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2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权
21,637,247 21,637,247
益的金额
4．其他
（三）利润分配 -140,293,251 -140,293,251
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的
-140,293,251 -140,293,251
分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他 60,857,903 -60,857,903
四、本期期末余额 66,806,310 5,065,946,403 60,857,903 33,403,155 2,651,860,723 7,757,158,688
公司负责人：昌敬 主管会计工作负责人：全刚 会计机构负责人：王璇
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北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年半年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
北京石头世纪科技股份有限公司(以下简称 “本公司 ”)前身为在中华人民共和国 (“中国 北
京市海淀区于 2014 年 7 月 4 日注册成立的有限责任公司，原名北京石头世纪科技有限公司，其
后经批准于 2018 年 12 月 25 日依法整 体变更设立为股份有限公司，并以经中勤万信会计师事
务所(特殊普通合伙 )审计的截至 2018 年 9 月 30 日止的账面净资产折合股本人民币 50,000,000
元，每股面值 1 元。
根据 2019 年 11 月 20 日上海证券交易所科创板上市委员会发布的《科创板上市委 2019 年
第 47 次审议会议结果公告》，以及 2020 年 1 月 14 日中国证券监督管理委员会出具的证监许可
[2020]99 号文《关于同意北京石头世纪科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》，本公
司向中国境内投资者首次公开发行每股面值 1 元的 16,666,667 股人民币普通股 (A 股 )股票，并
于 2020 年 2 月 17 日在上海证券交易所科创板挂牌上市交易，发行后，本公司总股本为 66,666,667
股，股本金额为人民币 66,666,667 元。
于 2021 年 8 月，本公司 2020 年第二类限制性股票激励计划中的第一个归属期的归属条件
达成，故于 2021 年 9 月及 2021 年 12 月，本公司分两个批次向激励对象定向发行本公司每股面
值 1 元的 A 股普通股股票合计 139,643 股，定向发行后本公司总股本增加为 66,806,310 股，股
本金额增至人民币 66,806,310 元。
根据本公司 2021 年年度股东大会审议通过的资本公积转增股本方案，于 2022 年 7 月，本公
司以方案实施前的总股本 66,806,310 股为基数，以资本公积向全体股东每股转增 0.4 股，共计转
增 26,722,524 股，转增股本后本公司总股本增加为 93,528,834 股，股本金额增至人民币 93,528,834
元。
于 2022 年 8 月，本公司 2020 年第二类限制性股票激励计划中的第二个归属期的归属条件
达成，故于 2022 年 9 月及 2022 年 12 月，本公司分两个批次向激励对象定向发行本公司 A 股
普通股股票合计 162,782 股，定向发行后本公司总股本增加为 93,691,616 股，股本金额增至人民
币 93,691,616 元。
本公司及子公司(以下合称 “本集团 ”)营业执照允许的经营范围包括：软件及智能清洁设备
的技术研发、技术转让、技术咨询、技术服务；智能清洁设备的委托加工；电子产品、机械设备、
文化用品的批发、零售；销售日用品；仪器仪表维修；租赁机械设备、文化用品、日用品；销售
自行开发的软件产品；货物进出口、技术进出口、代理进出口。于 2023 年半年度，本集团主要从
事智能清洁机器人等智能清洁设备的设计、研发、生产和销售业务。
本年度纳入合并范围的子公司详见附注九。
本财务报表由本公司董事会于 2023 年 8 月 29 日批准报出。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
序号 公司名称 公司级次 持股比例 取得方式
1 深圳洛克时代科技有限公司 二级 100% 设立
2 香港小文科技有限公司 三级 100% 设立
3 石头世纪香港有限公司 二级 100% 设立
4 北京石头创新科技有限公司 二级 100% 设立
5 Roborock Technology Co. 三级 100% 同一控制下企业合并
6 北京石头启迪科技有限公司 二级 100% 设立
7 Roborock International B.V. 三级 100% 设立
8 Roborock GK 三级 100% 非同一控制下企业合并
9 Roborock Poland sp.zo.o 三级 99% 设立
10 Roborock Taiwan Co.,Ltd 三级 100% 设立
11 Roborock GmbH 三级 100% 设立
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12 Roborock Korea Corp. 三级 100% 设立
13 无锡金石为开创业投资合伙企业
三级 96.74% 设立
(有限合伙)
14 深圳洛克创新科技有限公司 三级 100% 设立
15 惠州石头智造科技有限公司 二级 100% 设立
16 Roborock Technology Limited 三级 100% 设立
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本财务报表按照财政部于 2006 年 2 月 15 日及以后期间颁布的《企业会计准则——基本准则》、
各项具体会计准则及相关规定(以下合称“企业会计准则”)、以及中国证券监督管理委员会《公开发
行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》的披露规定编制。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本财务报表以持续经营为基础编制。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本集团根据生产经营特点确定具体会计政策和会计估计，主要体现在应收款项及合同资产的预期
信用损失的计量(附注五、10)、存货的计价方法(附注五、15)、固定资产折旧和无形资产摊销(附注
五、23、29)、长期资产减值(附注五、30)及收入(附注五、38)等。
本集团在确定重要的会计政策时所运用的关键判断、重要会计估计及其关键假设详见附注五、43。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营
成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
□适用 √不适用
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（a）同一控制下的企业合并
本集团支付的合并对价及取得的净资产均按账面价值计量，如被合并方是最终控制方以前年
度从第三方收购来的，则以被合并方的资产、负债(包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉)
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在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础。本集团取得的净资产账面价值与支付的合并对
价账面价值的差额，调整资本公积(股本溢价)；资本公积(股本溢价)不足以冲减的，调整留存收益。
为进行企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益。为企业合并而发行权益性证券或债
务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
（b）非同一控制下的企业合并
本集团发生的合并成本及在合并中取得的可辨认净资产按购买日的公允价值计量。合并成本
大于合并中取得的被购买方于购买日可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本
小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。为进行企业合并
发生的直接相关费用于发生时计入当期损益。为企业合并而发行权益性证券或债务性证券的交易
费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
编制合并财务报表时，合并范围包括本公司及全部子公司。
从取得子公司的实际控制权之日起，本集团开始将其纳入合并范围；从丧失实际控制权之日
起停止纳入合并范围。对于同一控制下企业合并取得的子公司，自其与本公司同受最终控制方控
制之日起纳入本公司合并范围，并将其在合并日前实现的净利润在合并利润表中单列项目反映。
在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司
的会计政策和会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。对于非同一控制下企业合并取得的子
公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。
集团内所有重大往来余额、交易及未实现利润在合并财务报表编制时予以抵销。子公司的股
东权益、当期净损益及综合收益中不归属于本公司所拥有的部分分别作为少数股东权益、少数股
东损益及归属于少数股东的综合收益总额在合并财务报表中股东权益、净利润及综合收益总额项
下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享
有的份额的，其余额冲减少数股东权益。本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，
全额抵销归属于母公司股东的净利润；子公司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，
按本公司对该子公司的分配比例在归属于母公司股东的净利润和少数股东损益之间分配抵销。子
公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，按照母公司对出售方子公司的分配比例在归属
于母公司股东的净利润和少数股东损益之间分配抵销。
如果以本集团为会计主体与以本公司或子公司为会计主体对同一交易的认定不同时，从本集
团的角度对该交易予以调整。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金是指库存现金及可随时用于支付的存款。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
(a) 外币交易
外币交易按交易发生日的即期汇率将外币金额折算为记账本位币入账。
于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为记账本位币。为购建
符合借款费用资本化条件的资产而借入的外币专门借款产生的汇兑差额在资本化期间内予以资本
化；其他汇兑差额直接计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，于资产负债表日采
用交易发生日的即期汇率折算。汇率变动对现金的影响额，在现金流量表中单独列示。
(b) 外币财务报表的折算
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境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益
中除未分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外经营的利润表中的收入与费
用项目，采用交易发生日的即期汇率近似的汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，计入
其他综合收益。境外经营的现金流量项目，采用现金流量发生日的即期汇率近似的汇率折算。汇
率变动对现金的影响额，在现金流量表中单独列示。
10. 金融工具
√适用 □不适用
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。当本集团
成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
(a) 金融资产
(i) 分类和计量
本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为：
(1)以摊余成本计量的金融资产；(2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3)
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认
金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收账款，本集团按照
预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。
债务工具
本集团持有的债务工具是指从发行方角度分析符合金融负债定义的工具，分别采用以下三种
方式进行计量：
以摊余成本计量：
本集团管理此类金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金融资产的合同
现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本
金金额为基础的利息的支付。本集团对于此类金融资产按照实际利率法确认利息收入。此类金融
资产主要包括货币资金、应收账款及其他应收款等。本集团将自资产负债表日起一年内(含一年)
到期的长期银行存款，列示为一年内到期的非流动资产；取得时期限在三个月以上但在一年内
(含一年)的定期存款列示于货币资金项下列报。
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益：
本集团管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标，且此
类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。此类金融资产按照公允价值计量且其变
动计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的利息收入计入当期
损益。
于2022年12月31日及2023年6月30日，本集团无以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
的金融资产。
以公允价值计量且其变动计入当期损益：
本集团将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债
务工具，以公允价值计量且其变动计入当期损益。自资产负债表日起超过一年到期且预期持有超
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过一年的，列示为其他非流动金融资产，其余列示为交易性金融资产。
权益工具
权益工具，是指能证明拥有某一方在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本集团将
对其没有控制或共同控制的若干附有优先权利的权益工具投资按照公允价值计量且其变动计入当
期损益，列示为交易性金融资产；自资产负债表日起预期持有超过一年的，列示为其他非流动金
融资产。
（ii）减值
本集团对于以摊余成本计量的金融资产和合同资产，以预期信用损失为基础确认损失准备。
本集团考虑在资产负债表日无须付出不必要的额外成本和努力即可获得的有关过去事项、当
前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约的风险为权重，计算合同
应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，确认预期信用损失。
对于因销售商品、提供劳务等日常经营活动形成的应收账款，无论是否存在重大融资成分，
本集团均按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
除上述应收账款外，于每个资产负债表日，本集团对于处于不同阶段的金融工具的预期信用
损失分别进行计量。金融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶段，本集团按照
未来12个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信用风险已显著增加但尚未
发生信用减值的，处于第二阶段，本集团按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；
金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本集团按照该工具整个存续期的预
期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后并
未显著增加，认定为处于第一阶段的金融工具，按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准
备。
本集团对于处于第一阶段和第二阶段的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际
利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余
成本和实际利率计算利息收入。
当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本集团依据信用风险特征将应
收款项划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据和计提方法如下：
组合 1 应收账款组合 因销售商品、提供劳务等对客户(不含本集团合并范围内的各关
联方)产生的应收账款
组合 2 其他应收款组合 押金与保证金等其他应收款
对于划分为组合的应收账款，本集团参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济
状况的预测，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信
用损失率，计算预期信用损失。除此以外划分为组合的其他应收款，本集团参考历史信用损失经
验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期
预期信用损失率，计算预期信用损失。
本集团将计提或转回的损失准备计入当期损益。对于持有的以公允价值计量且其变动计入其
他综合收益的债务工具，本集团在将减值损失或利得计入当期损益的同时调整其他综合收益。
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(iii)终止确认
金融资产满足下列条件之一的，予以终止确认：(1)收取该金融资产现金流量的合同权利终
止；(2)该金融资产已转移，且本集团将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入
方；(3)该金融资产已转移，虽然本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风
险和报酬，但是放弃了对该金融资产控制。
其他权益工具投资终止确认时，其账面价值与收到的对价以及原直接计入其他综合收益的公
允价值变动累计额之和的差额，计入留存收益；其余金融资产终止确认时，其账面价值与收到的
对价以及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额，计入当期损益。出售交易
性金融资产时，其公允价值与初始入账金额的差额被确认为投资收益，同时调整公允价值变动损
益。
（b）金融负债
金融负债于初始确认时分类为以摊余成本计量的金融负债和以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债。
本集团的金融负债主要为以摊余成本计量的金融负债，包括应付账款及其他应付款等。该类
金融负债按其公允价值扣除交易费用后的金额进行初始计量，并采用实际利率法进行后续计量。
期限在一年以下(含一年)的，列示为流动负债；期限在一年以上但自资产负债表日起一年内(含一
年)到期的，列示为一年内到期的非流动负债；其余列示为非流动负债。
当金融负债的现时义务全部或部分已解除时，本集团终止确认该金融负债或义务已解除的部分。
终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。
（c）金融工具的公允价值确定
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工
具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本集团采用在当前情况下适用并且有足够可利用
数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或
负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得
或取得不切实可行的情况下，使用不可观察输入值。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本集团应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法见附注五、10。
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本集团应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法见附注五、10。
13. 应收款项融资
□适用 √不适用
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14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本集团应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法见附注五、10。
15. 存货
√适用 □不适用
(a) 分类
存货包括原材料、委托加工物资和库存商品，按成本与可变现净值孰低计量。
(b) 发出存货的计价方法
存货发出时的成本按加权平均法核算，库存商品成本包括原材料、委托加工费以及在正常生产能
力下按系统的方法分配的制造费用等。
(c) 存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
存货跌价准备按存货成本高于其可变现净值的差额计提。可变现净值按日常活动中，以存货的估
计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的合同履约成本和销售费用以及相关税费后的金
额确定。
(d) 本集团的存货盘存制度采用永续盘存制。
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
□适用 √不适用
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
17. 持有待售资产
□适用 √不适用
18. 债权投资
债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
长期股权投资包括：本公司对子公司的长期股权投资；本集团对联营企业的长期股权投资。
子公司为本公司能够对其实施控制的被投资单位。联营企业为本集团能够对其财务和经营决
策具有重大影响的被投资单位。
对子公司的投资，在公司财务报表中按照成本法确定的金额列示，在编制合并财务报表时按
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权益法调整后进行合并；对联营企业投资采用权益法核算。
（a）投资成本确定
同一控制下企业合并形成的长期股权投资，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方
合并财务报表中的账面价值的份额作为投资成本；非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，
按照合并成本作为长期股权投资的投资成本。
对于以企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资，以支付现金取得的长期股权投资，按
照实际支付的购买价款作为初始投资成本。本公司对子公司以及联营企业的长期股权投资，均为
通过支付现金的方式投资取得，按照实际支付的价款作为初始投资成本。
(b) 后续计量及损益确认方法
采用成本法核算的长期股权投资，按照初始投资成本计量，被投资单位宣告分派的现金股利
或利润，确认为投资收益计入当期损益。
采用权益法核算的长期股权投资，初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产
公允价值份额的，以初始投资成本作为长期股权投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投
资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，并相应调增长期股权投资成本。
采用权益法核算的长期股权投资，本集团按应享有或应分担的被投资单位的净损益份额确认
当期投资损益。确认被投资单位发生的净亏损，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成
对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限，但本集团负有承担额外损失义务且符合预计负债
确认条件的，继续确认预计将承担的损失金额。被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配
以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。被投资单位分派的
利润或现金股利于宣告分派时按照本集团应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。本
集团与被投资单位之间未实现的内部交易损益按照持股比例计算归属于本集团的部分，予以抵
销，在此基础上确认投资损益。本集团与被投资单位发生的内部交易损失，其中属于资产减值损
失的部分，相应的未实现损失不予抵销。
(c) 确定对被投资单位具有控制和重大影响的依据
控制是指拥有对被投资单位的权力，通过参与被投资单位的相关活动而享有可变回报，并且
有能力运用对被投资单位的权力影响其回报金额。
重大影响是指对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其
他方一起共同控制这些政策的制定。
(d) 长期股权投资减值
对子公司和联营企业的长期股权投资，当其可收回金额低于其账面价值时，账面价值减记至
可收回金额(附注五、30)。
22. 投资性房地产
不适用
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23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产包括模具及生产设备、房屋建筑物和办公、电子设备及其他等。
固定资产在与其有关的经济利益很可能流入本集团、且其成本能够可靠计量时予以确认。购置或
新建的固定资产按取得时的成本进行初始计量。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
模具及生产设备 年限平均法 2-10 年 0-5% 9.5%-50%
办公、电子设备及其他 年限平均法 3-10 年 0-5% 9.5%-33.3%
房屋建筑物 年限平均法 40 年 5% 2.375%
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
□适用 √不适用
25. 借款费用
□适用 √不适用
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
详见附注五、42 租赁。
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
本集团的无形资产为外购软件，以成本计量，按预计使用年限10年平均摊销。
(a) 定期复核使用寿命和摊销方法
对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核并作适当调整。
(b)无形资产减值
当无形资产的可收回金额低于其账面价值时，账面价值减记至可收回金额(附注五、30)。
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(2). 内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
内部研究开发项目支出根据其性质以及研发活动最终形成无形资产是否具有较大不确定性，被分
为研究阶段支出和开发阶段支出。
为研发对象而进行的有计划的调查、评价和选择阶段的支出为研究阶段的支出，于发生时计
入当期损益；大规模生产之前，针对研发对象最终应用的相关设计、测试阶段的支出为开发阶段
的支出，同时满足下列条件的，予以资本化：
研发对象的开发己经技术团队进行充分论证；
管理层已批准研发对象开发的预算；
前市场调研的研究分析说明研发对象所生产的产品具有市场推广能力；
有足够的技术和资金支持，以进行研发对象的开发活动及后续的大规模生产；
以及
研发对象开发的支出能够可靠地归集。
不满足上述条件的开发阶段的支出，于发生时计入当期损益。以前期间已计入损益的开发支出不
在以后期间重新确认为资产。本集团并无资本化的开发阶段的支出。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
固定资产、在建工程、使用权资产、无形资产及对子公司、联营企业的长期股权投资等，于资产
负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值
的，按其差额计提减值准备并计入资产减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后
的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算
并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可
收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
在财务报表中单独列示的商誉，无论是否存在减值迹象，至少每年进行减值测试。减值测试时，
商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明
包含分摊商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减
值损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合
中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用包括经营租入固定资产改良及其他已经发生但应由本年和以后各期负担的、分摊期
限在一年以上的各项费用，按预计受益期间分期平均摊销，并以实际支出减去累计摊销后的净额
列示。
32. 合同负债
合同负债的确认方法
√适用 □不适用
合同负债是指本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务，在向客户转让商品之前，
已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收取合同对价的权利，则本集团应当在客户实际
支付款项与到期应支付款项孰早时点，将该已收或应收的款项列示为合同负债。
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33. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
短期薪酬包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、工伤保险费、生育保险费、
住房公积金、工会和教育经费、短期带薪缺勤等。本集团在职工提供服务的会计期间，将实际发
生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中，非货币性福利按照公允价值
计量。
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本集团将离职后福利计划分类为设定提存计划和设定受益计划。设定提存计划是本集团向独立的
基金缴存固定费用后，不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划是除设定提存
计划以外的离职后福利计划。于报告期内，本集团的离职后福利主要是为员工缴纳的基本养老保
险和失业保险，均属于设定提存计划。
基本养老保险
本集团职工参加了由当地劳动和社会保障部门组织实施的社会基本养老保险。本集团以当地规定
的社会基本养老保险缴纳基数和比例，按月向当地社会基本养老保险经办机构缴纳养老保险费。
职工退休后，当地劳动及社会保障部门有责任向已退休员工支付社会基本养老金。本集团在职工
提供服务的会计期间，将根据上述社保规定计算应缴纳的金额确认为负债，并计入当期损益或相
关资产成本。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本集团在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系、或者为鼓励职工自愿接受裁减而提出给
予补偿，在本集团不能单方面撤回解除劳动关系计划或裁减建议时和确认与涉及支付辞退福利的
重组相关的成本费用时两者孰早日，确认因解除与职工的劳动关系给予补偿而产生的负债，同时
计入当期损益。预期在资产负债表日起一年内需支付的辞退福利，列示为应付职工薪酬。
(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
□适用 √不适用
34. 租赁负债
√适用 □不适用
详见附注五、42 租赁。
35. 预计负债
√适用 □不适用
因产品质量保证、预计售后退回等形成的现时义务，当履行该义务很可能导致经济利益的流出，
且其金额能够可靠计量时，确认为预计负债。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有
关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流
出进行折现后确定最佳估计数；因随着时间推移所进行的折现还原而导致的预计负债账面价值的
增加金额，确认为利息费用。
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于资产负债表日，对预计负债的账面价值进行复核并作适当调整，以反映当前的最佳估计数。预
期在资产负债表日起一年内需支付的预计负债，列报为流动负债。
36. 股份支付
√适用 □不适用
本集团为换取职工服务实施了第二类限制性股票激励计划及事业合伙人计划，该计划被分别视为
以权益结算的股份支付。以权益结算的股份支付，是指集团为获取服务以股份或其他权益工具为
对价进行结算的交易。
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。完
成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内每个资产负债表日，本集团根据
最新取得的可行权职工人数变动、是否达到规定业绩条件等后续信息对可行权权益工具数量作出
最佳估计，并以此为基础，按照授予日的公允价值，将当期取得的服务计入当期损益。在资产负
债表日，后续信息表明可行权权益工具的数量与以前估计不同的，对可行权权益工具数量进行调
整；在可行权日，调整至实际可行权的权益工具数量。
对于最终未能达到可行权条件的股份支付，本集团不确认成本或费用。除非该可行权条件是市场
条件或非可行权条件，此时无论是否满足市场条件或非可行权条件，只要满足所有可行权条件中
的非市场条件，即视为可行权。
此外，因本集团上述股份支付的成本费用未来可以在税前抵扣的金额与等待期内确认的金额存在
差异，故本集团根据期末的股票价格估计未来可以税前抵扣的金额，以未来期间很可能取得的应
纳税所得额为限确认递延所得税资产，如预计可抵扣的金额超过等待期内确认的成本费用，超出
部分形成的递延所得税资产计入所有者权益。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本集团目前主要从事智能清洁机器人等智能清洁设备的设计、研发及生产，并销售予各购货方。
本集团主要的销售模式为：
线上 B2C 直销模式(例如天猫)
在线上 B2C 直销模式下，本集团的客户为商品的最终消费者。本集团通过线上电子商务平台对外
销售，本集团收到客户订单后发货。
线上 B2C 代销模式
在线上 B2C 代销模式下，本集团的客户是商品的最终消费者。本集团提供商品供代销平台销售，
代销期间未售出商品的所有权仍归属于本集团。消费者直接向代销平台下单并付款，代销平台收
到订单后通过自有或第三方物流向消费者发货。
电商入仓模式(例如京东)
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在电商入仓模式下，本集团的客户是京东等自营平台。本集团委托第三方物流公司将商品发往电
商的指定仓库，由电商平台负责订单管理及后续的物流配送等。消费者直接向电商下单并付款，
电商收到消费者款项后通过自有或第三方物流向消费者直接发货。
线下经销模式
线下经销模式中，本集团收到经销商订单及货款后对经销商发货。
本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，按照分摊至
该项履约义务的交易价格确认收入。履约义务，是指合同中本集团向客户转让可明确区分商品或
服务的承诺。交易价格，是指本集团因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，但不
包含代第三方收取的款项及本集团预期将退还给客户的款项。本集团已收或应收客户对价而应向
客户转让商品的义务列示为合同负债。
本集团根据客户的信用风险特征确定给予客户的信用期，与行业惯例一致，不存在重大融资
成分。
(i)可变对价
本集团部分销售合同中存在可变对价，本集团按照期望值确定可变对价的最佳估计数。包含
可变对价的交易价格，为不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回
的金额。于资产负债表日，本集团重新估计可变对价的交易价格。
(ii)应付客户对价
合同中存在应付客户对价的，除非该对价是为了向客户取得其他可明确区分商品或服务的，
本集团将该应付对价冲减交易价格，并在确认相关收入与支付(或承诺支付)客户对价二者孰晚的
时点冲减当期收入。
(iii)附有销售退回条款的销售
对于附有销售退回条款的销售，本集团根据销售相关产品的历史经验和数据，按照期望值法
确定预计销售退回的金额，并抵减销售收入。本集团将预期因销售退回而将退还的金额确认为应
付退货款，列示为其他流动负债；同时，按照预期将退回商品于销售时的账面价值，扣除收回该
产品预计发生的成本(包括退回商品的价值减损）后的余额，确认为应收退货成本，列示为其他流
动资产；按照所转让商品转让时的账面价值，扣除应收退货成本的净额计入当期损益。
(iv)附有质量保证条款的销售
对于附有质量保证条款的销售，如果该质量保证在向客户保证所销售商品或服务符合既定标
准之外提供了一项单独的服务，该质量保证构成单项履约义务。否则，本集团按照《企业会计准
则第 13 号—或有事项》规定对质量保证责任进行核算。
(v)合同资产
本集团按照相关商品或服务的控制权转移时点确认收入时，对于本集团已经取得无条件收款
权的部分，确认为应收账款，其余部分确认为合同资产，并对应收账款和合同资产以预期信用损
失为基础确认损失准备(附注二(9))；如果本集团已收或应收的合同价款超过已销售的商品的价
款，则将超过部分确认为合同负债。本集团对于同一合同项下的合同资产和合同负债以净额列示。
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(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
□适用 √不适用
40. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助为本集团从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，包括税费返还、财政补贴等。
政府补助在本集团能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。政府补助为货币性资产的，
按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可
靠取得的，按照名义金额计量。
与资产相关的政府补助，是指本集团取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。
与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
报告期内本集团取得的政府补助均为与收益相关的政府补助，对于该类型的政府补助，若用于补
偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，
计入当期损益；若用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
本集团对同类政府补助采用相同的列报方式。与日常活动相关的政府补助纳入营业利润，与日常
活动无关的政府补助计入营业外收支。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)
计算确认。对于按照税法规定能够于以后年度抵减应纳税所得额的可抵扣亏损，确认相应的递延
所得税资产。对于商誉的初始确认产生的暂时性差异，不确认相应的递延所得税负债。对于既不
影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)的非企业合并的交易中产生的资产或负债的
初始确认形成的暂时性差异，不确认相应的递延所得税资产和递延所得税负债。于资产负债表日，
递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。
递延所得税资产的确认以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的应纳
税所得额为限。
对与子公司及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本集团能够控
制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子公司及联营
企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获
得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
同时满足下列条件的递延所得税资产和递延所得税负债以抵销后的净额列示：
递延所得税资产和递延所得税负债与同一税收征管部门对本集团内同一纳税主体征收的所得税
相关；
本集团内纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利。
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42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
详见附注五、42.(3)新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法。
(2).融资租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。
本集团作为承租人
本集团于租赁期开始日确认使用权资产，并按尚未支付的租赁付款额的现值确认租赁负债。租赁
付款额包括固定付款额，以及在合理确定将行使购买选择权或终止租赁选择权的情况下需支付的
款项等。不与利率或指数挂钩的可变租金不纳入租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。在计
算租赁付款额的现值时，本公司主要采用承租人增量借款利率作为折现率。本集团将自资产负债
表日起一年内(含一年)支付的租赁负债，列示为一年内到期的非流动负债。
本集团的使用权资产为租入的房屋及建筑物。使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括租
赁负债的初始计量金额、租赁期开始日或之前已支付的租赁付款额、初始直接费用等，并扣除已
收到的租赁激励。本集团能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使
用寿命内计提折旧；若无法合理确定租赁期届满时是否能够取得租赁资产所有权，则在租赁期与
租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。当可收回金额低于使用权资产的账面价值
时，本集团将其账面价值减记至可收回金额。
对于租赁期不超过12个月的短期租赁和单项资产全新时价值较低的低价值资产租赁，本集团选择
不确认使用权资产和租赁负债，将相关租金支出在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或
相关资产成本。
租赁发生变更且同时符合下列条件时，本集团将其作为一项单独租赁进行会计处理：(1)该租赁
变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；(2)增加的对价与租赁范围扩大
部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
当租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理时，本集团在租赁变更生效日重新确定租赁期，并
采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，重新计量租赁负债。租赁变更导致租赁范
围缩小或租赁期缩短的，本集团相应调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁
的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，本集团相应调整使用
权资产的账面价值。
本集团作为出租人
实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁为融资租赁。其他的租赁为经
营租赁。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
本集团根据历史经验和其他因素，包括对未来事项的合理预期，对所采用的重要会计估计和关键
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判断进行持续的评价。
下列重要会计估计及关键假设存在会导致下一会计年度资产和负债的账面价值出现重大调整的重
要风险：
(i) 预期信用损失的计量
本集团通过违约风险敞口和预期信用损失率计算预期信用损失。本集团在每个资产负债表日对这
些假设作出评估，并基于本集团历史信用损失经验、当前市场状况及前瞻性信息选取计算预期信
用损失的参数。在考虑前瞻性信息时，本集团考虑了不同的经济情景。2023年上半年，“基准”、
“不利”及“有利”这三种经济情景的权重分别是70%、10%及20%(2022年上半年：70%、10%及
20%)。本集团定期监控并复核与预期信用损失计算相关的假设，包括经济下滑的风险、外部市
场环境、客户情况的变化和国内生产总值等。
(ii) 存货的跌价准备
在计提存货跌价准备时，对于库存商品的可变现净值本集团根据估计售价扣减相应的销售费用以
及相关税费后的金额进行估计。该等估计基于当时市况和产品销售的历史经验，可能由于市场环
境变化而发生重大变更。管理层定期对此进行重新估计并相应进行调整。
(iii) 固定资产减值准备
本集团对存在减值迹象的固定资产进行减值测试时，当减值测试结果表明资产的可收回金额低于
其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入资产减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去
处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者，其计算需要采用会计估
计。管理层定期对此进行重新估计并相应进行调整。
(iv) 所得税和递延所得税
本集团按照现行税收法规计算企业所得税，并考虑了适用的所得税的相关规定及税收优惠。本集
团在多个地区缴纳企业所得税。在正常的经营活动中，部分交易和事项的最终税务处理存在不确
定性。在计提各个地区的所得税费用时，本集团需要作出重大判断。如果这些税务事项的最终认
定结果与最初入账的金额存在差异，该差异将对作出上述最终认定期间的所得税费用和递延所得
税的金额产生影响。
在确认递延所得税资产时，本集团考虑了可抵扣暂时性差异及可抵扣亏损转回的可能性。递延所
得税资产的确认是基于本集团预计该可抵扣暂时性差异及可抵扣亏损于可预见的将来能够通过持
续经营产生足够的应纳税所得额而转回。
对于能够结转以后年度的可抵扣亏损，本集团以未来期间很可能获得用来抵扣可抵扣亏损的应纳
税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。未来期间取得的应纳税所得额包括本集团通过正常
的生产经营活动能够实现的应纳税所得额，以及以前期间产生的应纳税暂时性差异在未来期间转
回时将增加的应纳税所得额。本集团在确定未来期间应纳税所得额取得的时间和金额时，需要运
用估计和判断。如果实际情况与估计存在差异，可能导致对递延所得税资产的账面价值进行调
整。
本集团已基于现行的税法规定及当前最佳的估计及假设计提了当期所得税及递延所得税项。如果
未来因税法规定或相关情况发生改变，本集团需要对当期所得税及递延所得税项作出相应的调
整。
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(v) 预估销售返利及销售退回
本集团对符合销售返利政策条件的客户实施销售返利计划，根据历史经验和数据并结合销售返利
政策对预计应向客户支付的产品销售返利金额作出估计。对于附有销售退回条款的销售，本集团
根据销售相关产品的历史经验和数据并考虑客户类别、交易种类和每项安排的特点作出退货估
计。退货和返利的估计金额均抵减销售收入。本集团持续评估该等估计并根据实际情况进行修
订。
(vi) 预提产品质量保证
产品质量保证的计提金额是本集团基于提供保证所需成本作出估计。影响产品质量保证负债的因
素包括适用于质量保证的产品数量，历史和估计的返修率以及履行质量保证义务的平均成本。本
集团持续评估该等估计并根据实际情况进行修订。
(vii) 对结构化主体的投资
本集团会评估对所投资的结构化主体是否具有控制、共同控制或重大影响。在评估是否对结构化
主体拥有控制权时，存在以下主要判断：结构化主体的相关活动及对相关活动做出决策的方式；
本集团享有的权利是否使本集团有能力主导相关活动；可变回报的类型以及本集团是否可以运用
权利影响可变回报金额。如上述要素中其中一项或多项发生变化，本集团将进行重新评估。
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
财政部颁布了《关于印发<企业会计准则解释第 16 号>的通知》（财会[2022]31 号）及《企业
会计准则实施问答》。本集团及本公司已采用上述通知和实施问答的相关规定编制截至 2023 年
6 月 30 日止六个月期间财务报表，对本集团及本公司财务报表无重大影响。
(3).2023 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 应纳税增值额(应纳税额按应纳税销售额
乘以适用税率扣除当期允许抵扣的进项 13%
税后的余额计算)
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城市维护建设
缴纳的增值税税额 5%及 7%
税
教育费附加 缴纳的增值税税额 3%
地方教育附加 缴纳的增值税税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 中国内地：25%、15%、12.5%
中国香港地区：16.5%
海外地区：10%-21%
根据财政部、国家税务总局及海关总署颁布的《关于深化增值税改革有关政策的公告》(财政部
税务总局海关总署公告[2019]39 号)及相关规定，自 2019 年 4 月 1 日起，本集团的销售商品业务
收入适用的增值税税率为 13%。本公司之子公司深圳洛克时代科技有限公司外销产品采用“免、
退”办法，适用的产品退税率为 13%。
根据财政部、国家税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》(财税[2011]100 号)及相
关规定，本公司及子公司北京石头创新科技有限公司(“石头创新”)销售其自行开发生产的软件产
品按照规定的税率缴纳增值税后，对增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
本公司 15
深圳洛克时代科技有限公司 25
石头世纪香港有限公司 16.5
北京石头创新科技有限公司 12.5
北京石头启迪科技有限公司 25
香港小文科技有限公司 16.5
Roborock Technology Co. 21
惠州石头智造科技有限公司 25
2. 税收优惠
√适用 □不适用
2020 年 10 月 21 日，本公司之子公司石头创新取得由北京市科技技术委员会、北京市财政局、
国家税务总局北京市税务局联合颁发的《高新技术企业证书》(证书编号为 GR2020011003376)，
证书的有效期为三年。此外，根据财政部和税务总局《关于集成电路设计和软件产业 2019 年度企
业所得税汇算清缴适用政策的公告》(财税[2020]29 号)，依法成立且符合条件的集成电路设计企业
和软件企业，在 2019 年 12 月 31 日前自获利年度起计算优惠期，第一年至第二年免征企业所得
税，第三年至第五年按照 25%的法定税率减半征收企业所得税，并享受至期满为止。于 2022 年
11 月 29 日，石头创新取得北京软件和信息服务业协会颁发的《软件企业证书》(证书编号为京 RQ-
2022-2070)，证书有效期为一年，因其自 2019 年度开始获利，故该子公司 2023 年上半年企业所
得税税率为 12.5%。
2020 年 10 月 21 日，本公司取得由北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家税务总局北
京市税务局联合颁发的《高新技术企业证书》(证书编号分别为 GR202011003526)，证书有效期为
三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》的有关规定，2023 年上半年本公司适用企业所得税
的税率为 15%（2022 年上半年本公司适用企业所得税的税率为 15%）。
2022 年 12 月 19 日，本公司之子公司深圳洛克创新科技有限公司(“洛克创新”)取得由深圳市
科技创新委员会、深圳市财政局、国家税务总局深圳市税务局联合颁发的《高新技术企业证书》
(证书编号为 GR202244207720)，证书的有效期为三年。2023 年上半年该子公司适用企业所得税的
税率为 15%（2022 年上半年该子公司适用企业所得税的税率为 15%）。
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3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金
银行存款 612,602,589 1,779,943,417
其他货币资金 1,893,309 -
应计利息 24,509,384
合计 614,495,898 1,804,452,801
其中：存放在境外的 101,638,021
171,632,610
款项总额
存放财务公司款项
其他说明：
于 2023 年 6 月 30 日，本集团的银行存款中包括存期为三个月以上的定期存款及应计利息为人民
币 0 元(于 2022 年 12 月 31 日：1,024,509,384 元)。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期
损益的金融资产
其中：
短期理财产品
—成本 3,920,000,000 2,745,000,000
—公允价值变动 103,275,480 71,263,032
资产管理计划
—成本 930,000,000 930,000,000
—公允价值变动 77,660,751 49,205,964
附有优先权利的股权投资
—成本 109,661,497 107,761,497
—公允价值变动 6,171,802 5,751,802
减：列示于其他非流动金融资
产
—资产管理计划
—附有优先权利的股权投资 115,833,299 113,513,299
指定以公允价值计量且其变动计入
当期损益的金融资产
其中：
合计 5,030,936,231 3,795,468,996
其他说明：
√适用 □不适用
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（a）短期理财产品
于 2023 年 6 月 30 日，本集团持有的短期理财产品包括:
本集团持有购入的招商银行股份有限公司及交银理财有限责任公司发行的短期理财产品共
37 笔，本金合计金额为 25.9 亿元。
本集团持有购入的交通银行股份有限公司及交银理财有限责任公司发行的短期理财产品共 6
笔，本金合计金额为 9 亿元。
本集团持有购入的宁银理财有限责任公司发行的短期理财产品共 9 笔，本金合计金额为 4.3
亿元。
(b) 资产管理计划
于 2020 年度，本集团签订了资产管理计划合同，该计划运作方式为开放式，存续期限为自计
划成立之日起 3 年，投资目标为追求委托资金在委托期限内的增值。
本集团对该资产管理计划按照公允价值计量且其变动计入当期损益，因截至 2023 年 6 月 30
日剩余期限小于 1 年，列示为交易性金融资产。
(c) 附有优先权利的股权投资
于 2023 年 6 月 30 日及 2022 年 12 月 31 日 ,本集团对持有的没有控制及共同控制的若干附
有优先权利的权益工具投资视为公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，于其他非
流动金融资产 (附注七、 19)列报。
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
□适用 √不适用
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
□适用 √不适用
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
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其他说明：
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 131,160,447
1 年以内小计 131,160,447
1至2年 2,336,587
2至3年
3 年以上 2,625,835
其中：3 至 4 年 2,625,835
其中：4 至 5 年
其中：5 年以上
合计 136,122,869
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(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
计提比 计提比
金额 比例(%) 金额 价值 金额 比例(%) 金额 价值
例(%) 例(%)
按单项计提坏账准备 6,360,691 4.67 4,552,468 71.57 1,808,223 6,360,691 1.90 4,552,468 71.57 1,808,223
其中：
单项计提坏账准备的
6,360,691 4.67 4,552,468 71.57 1,808,223 6,360,691 1.90 4,552,468 71.57 1,808,223
应收账款
按组合计提坏账准备 129,762,178 95.33 1,172,031 0.90 128,590,147 327,850,517 98.10 2,152,728 0.66 325,697,789
其中：
账龄组合 129,762,178 95.33 1,172,031 0.90 128,590,147 327,850,517 98.10 2,152,728 0.66 325,697,789
合计 136,122,869 / 5,724,499 / 130,398,370 334,211,208 / 6,705,196 / 327,506,012
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
重庆猫宁电子商务有限公司 2,625,835 2,625,835 100.00 逾期 1 年以上
苏宁易购集团股份有限公司 3,734,856 1,926,633 51.59 逾期较久
合计 6,360,691 4,552,468 71.57 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
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按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
应收账款坏账准备 129,762,178 1,172,031 0.90
合计 129,762,178 1,172,031 0.90
按组合计提坏账的确认标准及说明：
√适用 □不适用
本集团对于应收账款，无论是否存在重大融资成分，均按照整个存续期间预期信用减值损失计量
损失准备。
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或 其他 期末余额
计提 收回或转回
核销 变动
按组合计提坏账准备
2,152,728 -980,697 1,172,031
账龄组合
按单项计提坏账准备 4,552,468 4,552,468
合计 6,705,196 -980,697 5,724,499
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
余额前五名的应收账款总
123,311,136 90.59 451,507
额
合计 123,311,136 90.59 451,507
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(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
□适用 √不适用
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 63,930,145 100 42,814,337 100
1至2年
2至3年
3 年以上
合计 63,930,145 100 42,814,337 100
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计数
单位名称 期末余额
的比例(%)
余额前五名的预付款项总额 29,687,304 46.44
合计 29,687,304 46.44
其他说明
无
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
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应收股利
其他应收款 123,963,108 60,903,665
合计 123,963,108 60,903,665
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
六个月以内 116,440,065
六个月至一年 2,865,765
1 年以内小计 119,305,830
1至2年 2,730,121
2至3年 3,304,645
3 年以上 610,597
其中：3 至 4 年 610,597
其中：4 至 5 年
其中：5 年以上
合计 125,951,193
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(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收第三方支付平台账户余额 111,335,124 23,766,464
应收押金与保证金等 12,254,226 10,098,224
应收员工垫付款 2,070,498 280,867
应收出口退税款 28,372,266
其他 291,345 5,510
合计 125,951,193 62,523,331
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2023年1月1日余
1,619,666 1,619,666
额
2023年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提
本期转回 326,737 326,737
本期转销
本期核销
其他变动 41,682 41,682
2023年6月30日
1,988,085 1,988,085
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类别 期初余额 本期变动金额 期末余额
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转销
收回或
计提 或核 其他变动
转回
销
未来 12 个月预期信用损失 1,619,666 326,737 41,682 1,988,085
合计 1,619,666 326,737 41,682 1,988,085
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 期末余额合计
期末余额
数的比例(%)
网银在线（北 第三方支付平
京）科技有限公 台账户余额 18,524,315 6 个月以内 14.94
司
Ping Pong Global 第三方支付平
Holdings Limited 17,326,634 6 个月以内 13.98
台账户余额
支付宝（中国） 第三方支付平
网络技术有限公 台账户余额 11,551,774 6 个月以内 9.32
司
Payoneer Inc. 第三方支付平
4,758,127 6 个月以内 3.84
台账户余额
财付通支付科技 第三方支付平
4,310,528 6 个月以内 3.48
有限公司 台账户余额
合计 / 56,471,378 / 45.56
(7). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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9、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价
存货跌价准备
项目 准备/合同
账面余额 /合同履约成 账面价值 账面余额 账面价值
履约成本
本减值准备
减值准备
原材料 134,398,631 12,081,429 122,317,202 77,242,868 13,844,890 63,397,978
委托加工物资 2,417,976 2,417,976 4,293,050 - 4,293,050
库存商品 689,680,847 54,799,572 634,881,275 650,711,724 24,750,850 625,960,874
合计 826,497,454 66,881,001 759,616,453 732,247,642 38,595,740 693,651,902
(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 转回或转 期末余额
计提 其他 其他
销
原材料 13,844,890 - - 1,763,461 - 12,081,429
库存商品 24,750,850 26,979,881 3,068,841 - - 54,799,572
合计 38,595,740 26,979,881 3,068,841 1,763,461 - 66,881,001
(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1).合同资产情况
□适用 √不适用
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的债权投资
一年内到期的其他债权投资
长期银行存款及应计利息 425,571,534 477,163,093
合计 425,571,534 477,163,093
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明：
无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收退货成本 4,797,800 6,393,014
待认证待抵扣进项税 69,166,202 65,673,014
预缴所得税 25,734,926 11,584,068
待申报出口退税 36,012,375
其他 520,738
合计 136,232,041 83,650,096
其他说明：
无
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
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15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
(3) 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4) 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动 减
值
其 宣告 计
准
追 减 权益法 其他 他 发放 提
期初 期末 备
被投资单位 加 少 下确认 综合 权 现金 减 其
余额 余额 期
投 投 的投资 收益 益 股利 值 他
末
资 资 损益 调整 变 或利 准
余
动 润 备
额
一、合营企业
小计
二、联营企业
宁波梅山保税
港区石禾子股
20,658,215 20,658,215
权投资合伙企
业(有限合伙)
小计 20,658,215 20,658,215
合计 20,658,215 20,658,215
其他说明
无
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18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
□适用 √不适用
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
资产管理计划 -
附有优先权利的股权投资 115,833,299 113,513,299
合计 115,833,299 113,513,299
其他说明：
无
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 1,297,992,873 1,315,433,498
固定资产清理 - -
合计 1,297,992,873 1,315,433,498
其他说明：
无
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
办公、电子设备
项目 房屋及建筑物 模具 合计
及其他
一、账面原值：
1.期初余额 1,150,636,765 375,800,551 91,763,514 1,618,200,830
2.本期增加金额 - 59,524,662 13,590,615 73,115,277
（1）购置 - 59,524,662 13,590,615 73,115,277
（2）在建工程转入
（3）企业合并增加
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3.本期减少金额 - 349,475 1,120,413 1,469,888
（1）处置或报废 - 349,475 1,120,413 1,469,888
4.期末余额 1,150,636,765 434,975,738 104,233,716 1,689,846,219
二、累计折旧
1.期初余额 21,725,944 178,285,848 19,927,560 219,939,352
2.本期增加金额 16,295,913 36,145,696 2,620,430 55,062,039
（1）计提 16,295,913 36,145,696 2,620,430 55,062,039
3.本期减少金额 - 213,876 1,034,983 1,248,859
（1）处置或报废 - 213,876 1,034,983 1,248,859
4.期末余额 38,021,857 214,217,668 21,513,007 273,752,532
三、减值准备
1.期初余额 82,459,181 368,799 82,827,980
2.本期增加金额 35,359,899 35,359,899
（1）计提 35,359,899 35,359,899
3.本期减少金额 87,065 87,065
（1）处置或报废 87,065 87,065
4.期末余额 117,732,015 368,799 118,100,814
四、账面价值
1.期末账面价值 1,112,614,908 103,026,055 82,351,910 1,297,992,873
2.期初账面价值 1,128,910,821 115,055,522 71,467,155 1,315,433,498
(2). 暂时闲置的固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值 备注
房屋及建筑物 495,808,840 14,566,170 0 481,242,670
(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
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22、 在建工程
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
无
在建工程
(1). 在建工程情况
□适用 √不适用
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
□适用 √不适用
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 95,623,637 95,623,637
2.本期增加金额 22,721,954 22,721,954
3.本期减少金额 9,220,002 9,220,002
4.期末余额 109,125,589 109,125,589
二、累计折旧
1.期初余额 11,087,248 11,087,248
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2.本期增加金额 9,720,770 9,720,770
(1)计提 9,720,770 9,720,770
3.本期减少金额 5,020,195 5,020,195
(1)处置 5,020,195 5,020,195
4.期末余额 15,787,823 15,787,823
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 93,337,766 93,337,766
2.期初账面价值 84,536,389 84,536,389
其他说明：
无
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 外购软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 9,681,597 9,681,597
2.本期增加金额 8,549,875 8,549,875
(1)购置 8,549,875 8,549,875
(2)内部研发
(3)企业合并增加
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 18,231,472 18,231,472
二、累计摊销
1.期初余额 3,164,896 3,164,896
2.本期增加金额 676,656 676,656
（1）计提 676,656 676,656
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 3,841,552 3,841,552
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
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四、账面价值
1.期末账面价值 14,389,920 14,389,920
2.期初账面价值 6,516,701 6,516,701
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
□适用 √不适用
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4). 说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定
期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5). 商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金 本期摊销金
项目 期初余额 其他减少金额 期末余额
额 额
装修费 7,495,117 1,481,988 6,013,129
合计 7,495,117 1,481,988 6,013,129
其他说明：
无
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30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
差异 资产 差异 资产
资产减值准备 41,328,951 7,143,011 70,213,407 11,393,291
内部交易未实现利润 292,910,729 55,636,976 106,913,271 19,478,773
可抵扣亏损 106,761,176 16,762,818 121,270,491 18,661,146
计提产品销售返利 59,697,044 10,519,157 11,211,650 2,438,963
预计售后退回 7,732,326 1,388,322 13,309,723 2,232,771
预提产品质量保证费用 34,001,639 5,235,039 32,203,202 4,961,074
预提费用 18,815,381 2,822,307 14,717,839 2,207,676
股份支付费用 126,000,318 20,500,291 72,653,561 11,806,375
租赁负债 31,845,687 6,513,607 85,854,062 19,916,430
合计 719,093,251 126,521,528 528,347,206 93,096,499
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时 递延所得税 应纳税暂时 递延所得税
性差异 负债 性差异 负债
非同一控制企业合并资产评
- -
估增值
其他债权投资公允价值变动 - -
其他权益工具投资公允价值
- -
变动
股权投资公允价值变动 6,171,802 771,475 5,751,802 708,475
金融资产公允价值变动 180,936,231 27,794,507 110,579,496 15,705,154
使用权资产 33,177,040 6,711,385 83,236,619 19,354,867
固定资产折旧 37,591,354 5,629,219
合计 220,285,073 35,277,367 237,159,271 41,397,715
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
递延所得税资 抵销后递延所 递延所得税资 抵销后递延所
项目 产和负债期末 得税资产或负 产和负债期初 得税资产或负
互抵金额 债期末余额 互抵金额 债期初余额
递延所得税资产 -31,044,946 95,476,582 -40,868,233 52,228,266
递延所得税负债 31,044,946 -4,232,421 40,868,233 -529,482
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(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 - -
可抵扣亏损 134,094,606 159,303,149
合计 134,094,606 159,303,149
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2026 年 335,999 335,999
2027 年 293,117 293,117
2028 年 37,863,130
2032 年 72,767,344 158,240,878
无到期日 22,835,016 433,155
合计 134,094,606 159,303,149 /
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
备 准备
合同取得成本
合同履约成本
应收退货成本
合同资产
长期银行存款 3,648,204,147 3,648,204,147 2,377,996,839 2,377,996,839
预付土地及工
23,285,017 23,285,017 18,817,754 18,817,754
程款
预付模具及设
50,730,833 50,730,833 14,070,949 14,070,949
备购置款
预付软件购置
4,749,396 4,749,396
款
其他 18,871,242 18,871,242 8,589,658 8,589,658
减：列示于一
年内到期的非
流动资产-长 425,571,534 425,571,534 477,163,093 477,163,093
期银行存款本
金及应计利息
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合计 3,315,519,705 3,315,519,705 1,947,061,503 1,947,061,503
其他说明：
无
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
□适用 √不适用
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
远期外汇合同 9,889,500
合计 9,889,500
其他说明:
无
35、 应付票据
□适用 √不适用
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付材料款 1,290,731,343 586,636,973
应付加工及服务费 116,729,577 104,313,497
应付运费款 8,398,538 8,505,196
合计 1,415,859,458 699,455,666
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(2). 账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收销售货款 57,213,508 65,243,903
合计 57,213,508 65,243,903
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 117,074,232 271,501,230 301,809,349 86,766,113
二、离职后福利-设定提存计划 2,575,013 20,679,723 20,947,622 2,307,114
三、辞退福利 161,055 4,882,347 4,793,294 250,108
四、一年内到期的其他福利
合计 119,810,300 297,063,300 327,550,265 89,323,335
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和补贴 115,630,302 243,014,738 273,619,167 85,025,873
二、职工福利费
三、社会保险费 1,430,172 12,511,921 12,226,730 1,715,363
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其中：医疗保险费 1,377,439 12,008,450 11,722,394 1,663,495
工伤保险费 38,876 297,692 298,557 38,011
生育保险费 13,857 205,779 205,779 13,857
四、住房公积金 13,758 15,974,571 15,963,452 24,877
五、工会经费和职工教育经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合计 117,074,232 271,501,230 301,809,349 86,766,113
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 2,503,097 20,182,167 20,445,582 2,239,682
2、失业保险费 71,916 497,556 502,040 67,432
3、企业年金缴费
合计 2,575,013 20,679,723 20,947,622 2,307,114
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 59,861,935 49,097,555
企业所得税 86,725,954 88,355,905
城市维护建设税 2,089,385 2,829,815
印花税 56,693 1,665,188
教育费附加（含地方附加） 1,736,047 2,021,298
合计 150,470,014 143,969,761
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利 118,988,352
其他应付款 117,999,330 98,481,768
合计 236,987,682 98,481,768
其他说明：
无
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应付利息
□适用 √不适用
应付股利
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
普通股股利 118,988,352
合计 118,988,352
其他说明，包括重要的超过 1 年未支付的应付股利，应披露未支付原因：
无
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付销售返利款 61,683,933 56,341,576
应付工程及模具购置款 43,407,142 19,900,021
应付中介及服务费 9,303,256 12,452,652
应付限制性股票回购义务 1,760,594 4,986,201
应付保证金 613,281 1,742,594
其他 1,231,124 3,058,724
合计 117,999,330 98,481,768
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款
1 年内到期的应付债券
1 年内到期的长期应付款
1 年内到期的租赁负债 21,842,088 16,819,337
合计 21,842,088 16,819,337
其他说明：
无
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44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
产品质量保证 34,001,639 32,203,202
待转预收货款销项税 5,993,281 2,002,497
预计售后退回 7,732,326 13,309,723
合计 47,727,246 47,515,422
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
租赁负债 87,010,770 85,854,062
减：一年内到期的非流动负债 21,842,088 16,819,337
合计 65,168,682 69,034,725
其他说明：
无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
产品质量保证 32,203,202 34,001,639
预计售后退回 13,309,723 7,732,326
减：将于一年内支付的预计负债 45,512,925 41,733,965
合计 0 0 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 2,000,000 2,000,000 0
合计 2,000,000 2,000,000 0 /
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其他说明：
√适用 □不适用
本期递延收益减少系“科技助力经济2020”重点专项项目验收所致。
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 93,691,616 93,691,616
其他说明：
无
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 4,984,733,818 4,984,733,818
其他资本公积 111,711,212 50,355,774 162,066,986
合计 5,096,445,030 50,355,774 5,146,800,804
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
其他资本公积系本期计提股份支付相关费用。
56、 库存股
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
库存股（事业合伙人） 61,072,574 74,259,938 135,332,512
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合计 61,072,574 74,259,938 135,332,512
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
2023 年 4 月 28 日召开了第二届董事会第十五次会议，审议通过了《关于以集中竞价交易方式回
购公司股份方案的议案》。
2023 年 6 月 5 日、2023 年 6 月 21 日分别召开第二届董事会第十六次会议、2023 年第二次临时
股东大会，审议通过了《关于<公司 2023 年事业合伙人持股计划（草案）>及其摘要的议案》。
公司正在实施 2023 年事业合伙人持股计划，2023 年 6 月 29 日，公司完成回购，已实际回购公
司股份 235,300 股。
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57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：前期计 减：前期计
期初 税后归 期末
项目 本期所得税 入其他综合 入其他综合 减：所得 税后归属于
余额 属于少 余额
前发生额 收益当期转 收益当期转 税费用 母公司
数股东
入损益 入留存收益
一、不能重分类进损益的其他综合收益
其中：重新计量设定受益计划变动额
权益法下不能转损益的其他综合收益
其他权益工具投资公允价值变动
企业自身信用风险公允价值变动
二、将重分类进损益的其他综合收益 4,512,624 1,660,092 1,660,092 6,172,716
其中：权益法下可转损益的其他综合收
益
其他债权投资公允价值变动
金融资产重分类计入其他综合收益的
金额
其他债权投资信用减值准备
现金流量套期储备
外币财务报表折算差额 4,512,624 1,660,092 1,660,092 6,172,716
其他综合收益合计 4,512,624 1,660,092 1,660,092 6,172,716
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无
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58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 46,845,808 46,845,808
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 46,845,808 46,845,808
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 4,375,955,912 3,346,214,874
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）
调整后期初未分配利润 4,375,955,912 3,346,214,874
加：本期归属于母公司所有者的净利润 739,420,226 1,183,476,942
减：提取法定盈余公积 -13,442,653
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 118,988,352 140,293,251
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 4,996,387,786 4,375,955,912
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 3,352,559,763 1,633,532,468 2,923,210,388 1,514,087,374
其他业务 21,093,114 17,150,811
合计 3,373,652,877 1,650,683,279 2,923,210,388 1,514,087,374
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(2).合同产生的收入的情况
□适用 √不适用
(3).履约义务的说明
√适用 □不适用
于 2023 年 6 月 30 日，本集团已签订合同但尚未履行或未履行完毕的履约义务所对应的收入金额
为 57,213,508 元，预计将于 2023 年度确认收入。
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 12,954,957 3,387,591
教育费附加 10,354,878 2,419,707
房产税 4,243,355
印花税 1,463,585 2,295,607
其他 7,315 1,523,090
合计 29,024,090 9,625,995
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
广告及市场推广费用 372,317,794 310,955,233
平台服务费及佣金费用 135,103,330 83,476,214
职工薪酬费用 55,843,412 50,444,338
质量保证费用 38,804,990 29,528,707
外包服务及咨询费 46,129,839 13,719,616
股份支付费用 8,716,535 5,275,627
办公费用 9,444,052 2,033,490
折旧和摊销费用 3,653,060 2,478,455
租赁费用 272,093 509,848
其他 1,876,968 2,611,388
合计 672,162,073 501,032,916
其他说明：
无
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64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬费用 43,523,019 34,252,811
办公费用 20,758,423 11,320,131
中介及咨询费用 10,975,086 4,747,026
股份支付费用 7,767,103 2,839,266
折旧摊销费用 20,597,351 5,157,757
租赁费用 238,111 875,337
其他 6,397,648 2,797,052
合计 110,256,741 61,989,380
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬费用 157,255,985 147,796,023
研发材料费用 34,079,249 13,380,194
股份支付费用 33,872,136 15,828,473
设计开发及检测费用 25,770,600 25,333,289
办公费用 12,350,253 3,861,421
专利及知识产权费用 7,109,000 6,343,675
折旧与摊销费用 14,057,315 11,964,505
租赁费用 1,806,031 958,494
其他 286,590 821,818
合计 286,587,159 226,287,892
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息收入 -62,423,943 -42,995,052
汇兑收益 -31,046,111 -15,350,973
其他 8,864,347 3,253,293
合计 -84,605,707 -55,092,732
其他说明：
无
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67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
增值税即征即退 34,583,007 19,919,480
政府补助 4,099,772 1,681,094
合计 38,682,779 21,600,574
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益
处置长期股权投资产生的投资收益 161,133
交易性金融资产在持有期间的投资收益
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益 26,179,662 71,794,236
处置其他权益工具投资取得的投资收益 -963,060 12,091,398
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
远期外汇合同到期收益 -7,589,500 13,829,500
其他
合计 17,627,102 97,876,267
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产
其中：衍生金融工具产生的公允
价值变动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房地产
股权投资公允价值变动 420,000 -12,091,398
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理财产品公允价值变动收益 32,012,448 -12,714,804
远期外汇合同公允价值变动收益 9,889,500 -56,905,400
资产管理计划公允价值变动收益 28,454,787 15,572,279
合计 70,776,735 -66,139,324
其他说明：
无
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失
应收账款坏账损失 980,697 -1,275,838
其他应收款坏账损失 -326,737 -153,461
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
合同资产减值损失 6,849
合计 653,960 -1,422,450
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成本减值损失 -25,216,420 -24,649,377
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失 -35,359,899 -33,791
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计 -60,576,319 -24,683,168
其他说明：
无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置损益 61,404 -4,136,041
使用权资产处置损益 514,703 -
合计 576,107 -4,136,041
其他说明：
□适用 √不适用
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置利得合计 13,434
其中：固定资产处置利得 13,434
无形资产处置利得
债务重组利得
非货币性资产交换利得
接受捐赠
政府补助
其他 1,045,320 1,045,320
合计 1,045,320 13,434 1,045,320
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常
项目 本期发生额 上期发生额
性损益的金额
非流动资产处置损失合计
其中：固定资产处置损失
无形资产处置损失
债务重组损失
非货币性资产交换损失
对外捐赠
其他 41,000 510,776 41,000
合计 41,000 510,776 41,000
其他说明：
无
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76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 77,850,997 111,954,891
递延所得税费用 -38,966,404 -40,629,547
合计 38,884,593 71,325,344
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 778,289,926
按法定/适用税率计算的所得税费用 194,572,482
子公司适用不同税率的影响 -66,235,108
调整以前期间所得税的影响 -63,741,865
非应税收入的影响 -
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 -23,243,805
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -2,510,166
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 43,055
所得税费用 38,884,593
其他说明：
√适用 □不适用
根据《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》（国发
〔2020〕8 号）等相关规定：国家鼓励的重点集成电路设计企业和软件企业，自获利年度起，第
一年至第五年免征企业所得税，接续年度减按 10%的税率征收企业所得税。本公司之子公司石
头创新的重点软件企业申请获得批准，2022 年免征企业所得税。
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
详见附注七、57。
78、 现金流量表项目
(1). 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收到的供应商及客户履约保证金 1,115,228 266,016
收到的补贴资金 2,360,851 1,677,674
收到的活期存款利息收入 4,468,087 2,658,908
其他 1,019,608 348,821
合计 8,963,774 4,951,419
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
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无
(2). 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
中介及咨询费用 22,627,979 13,915,944
办公费用 21,314,017 14,888,969
租赁费用 1,484,784 2,457,578
押金及保证金 2,208,618 127,019
其他 2,497,730 2,739,624
合计 50,133,128 34,129,134
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收到的持股计划认购股票款 39,069,212 5,111,200
合计 39,069,212 5,111,200
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
股份回购支付的现金 79,000,000 61,072,574
偿还租赁负债支付的现金 8,498,978 2,516,724
其他 433,600 18,939
合计 87,932,578 63,608,237
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
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79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 739,405,333 616,552,735
加：资产减值准备 60,576,319 24,683,168
信用减值损失 -653,960 1,422,450
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产
55,062,039 39,057,405
折旧
使用权资产摊销 9,720,770 8,648,235
无形资产摊销 676,656 420,868
长期待摊费用摊销 1,481,988 1,477,634
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失
-576,107 4,136,041
（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填列） - -13,434
公允价值变动损失（收益以“－”号填列） -70,776,735 66,139,324
财务费用（收益以“－”号填列） -49,091,509 -33,834,733
投资损失（收益以“－”号填列） -17,627,102 -97,876,267
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） -33,425,029 -32,286,639
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） -6,120,349 -5,301,862
存货的减少（增加以“－”号填列） -65,964,551 -331,988,351
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） 15,785,377 -160,386,826
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） 380,620,653 37,342,880
其他 - 23,944,632
经营活动产生的现金流量净额 1,019,093,793 162,137,260
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 612,602,589 504,304,719
减：现金的期初余额 779,943,417 346,902,795
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -167,340,828 157,401,924
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
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(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 612,602,589 779,943,417
其中：库存现金
可随时用于支付的银行存款 612,602,589 779,943,417
可随时用于支付的其他货币资金
可用于支付的存放中央银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 612,602,589 779,943,417
其中：母公司或集团内子公司使用受限
制的现金和现金等价物
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
□适用 √不适用
82、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - -
其中：美元 17,416,261 7.2258 125,846,419
欧元 1,345,679 7.8771 10,600,048
英镑 488,061 9.1432 4,462,439
港币
其他 4,365,814
应收票据
其中：
美元
应收账款 - -
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其中：美元 8,541,311 7.2258 61,717,805
欧元 2,027,895 7.8771 15,973,932
其他 2,911,733
其他应收款 - -
其中：
美元 3,005,967 7.2258 21,720,516
墨西哥比索 8,640,288 0.4235 3,659,588
欧元 340,290 7.8771 2,680,498
其他 2,846,285
应付账款
其中：
美元 7,469,037 7.2258 53,969,768
其他 979,392
其他应付款
其中：
美元 86,211 7.2258 622,943
其他 199,213
其他说明：
无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本
位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
(1).政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
销售软件即征即退 34,583,007 其他收益 34,583,007
“设计之都”品牌建设与科技文化项目 2,000,000 其他收益 2,000,000
高成长性国高支持计划 1,000,000 其他收益 1,000,000
个税手续费返还 954,974 其他收益 954,974
北京市知识产权资助金 131,400 其他收益 131,400
稳岗补贴 13,398 其他收益 13,398
(2).政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明
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无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用√不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
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九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 主要经营 持股比例(%) 取得
注册地 业务性质
名称 地 直接 间接 方式
研发、生
产及销售
深圳洛克时代 智能清洁
深圳市 深圳市 100.00 - 设立
科技有限公司 机器人及
其他智能
硬件
销售智能
香港小文科技 清洁机器
香港 香港 - 100.00 设立
有限公司 人及其他
智能硬件
销售智能
石头世纪香港 清洁机器
香港 香港 100.00 - 设立
有限公司 人及其他
智能硬件
研发软件
北京石头创新
北京市 北京市 及智能清 100.00 - 设立
科技有限公司
洁设备
销售智能
Roborock 清洁机器 同一控制下
美国 美国 - 100.00
Technology Co. 人及其他 企业合并
智能硬件
北京石头启迪 销售智能
北京市 北京市 100.00 - 设立
科技有限公司 清洁设备
Roborock
销售智能
International 荷兰 荷兰 - 100.00 设立
B.V. 清洁设备
销售智能 非同一控制
Roborock GK 日本 日本 - 100.00
清洁设备 下企业合并
Roborock 销售智能
波兰 波兰 - 99.00 设立
Poland sp.zo.o 清洁设备
Roborock 销售智能
台湾 台湾 - 100.00 设立
Taiwan Co.,Ltd 清洁设备
Roborock 销售智能
德国 德国 - 100.00 设立
GmbH 清洁设备
Roborock 销售智能
韩国 韩国 - 100.00 设立
Korea Corp. 清洁设备
无锡金石为开
股权投
创业投资合伙
无锡市 无锡市 资、投资 - 96.74 设立
企业(有限合
管理
伙)
深圳洛克创新 研发智能
深圳市 深圳市 - 100.00 设立
科技有限公司 清洁机器
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人及其他
智能硬件
生产智能
惠州石头智造 清洁机器
惠州市 惠州市 100.00 - 设立
科技有限公司 人及其他
智能硬件
Roborock
销售智能
Technology 加拿大 加拿大 - 100.00 设立
Limited 清洁设备
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2). 重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
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(1). 重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生 期初余额/ 上期发生额
额
合营企业：
投资账面价值合计
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润
--其他综合收益
--综合收益总额
联营企业：
投资账面价值合计 20,658,215 20,658,215
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润
--其他综合收益
--综合收益总额
其他说明
无
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
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5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本集团的经营活动会面临各种金融风险：市场风险(主要为外汇风险和价格风险)、信用风险和流
动性风险。本集团整体的风险管理计划针对金融市场的不可预见性，力求减少对本集团财务业绩
的潜在不利影响。
(1)市场风险
(a)外汇风险
本集团的主要经营位于中国境内，主要业务以人民币结算。本集团已确认的外币资产和负债及未
来的外币交易(外币资产和负债及外币交易的计价货币主要为美元)存在外汇风险。本集团持续监
控集团外币交易和外币资产及负债的规模，以最大程度降低面临的外汇风险。为此，本集团通过
签署远期外汇合同的方式来达到规避外汇风险的目的。
(b)价格风险
本集团的价格风险主要产生于以公允价值计量的理财产品及资产管理计划投资、附有优先权利的
股权投资等。本集团通过多元化投资策略来管理因投资产生的价格风险。每项投资均由管理层逐
项监控，相关公允价值估计请参见附注十一。
(2)信用风险
本集团信用风险主要产生于货币资金、应收票据、合同资产、应收账款及其他应收款等，以及未
纳入减值评估范围的以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产投资等。于资产负债表
日，本集团金融资产的账面价值已代表其最大信用风险敞口。
本集团货币资金主要为存放于声誉良好并拥有较高信用评级的国有银行和其他大中型上市银行的
银行存款，购买的理财产品及资产管理计划主要也来自这些银行或其关联机构，投资的资产管理
计划主要来自国内资产管理规模较大且声誉良好的基金管理公司。本集团认为其不存在重大的信
用风险，几乎不会产生因银行违约而导致的重大损失。
此外，对于应收账款和其他应收款，本集团设定相关政策以控制信用风险敞口。本集团基于对客
户的财务状况、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用
期，并定期对客户信用记录进行监控和评估。本集团的应收账款客户主要为合作稳定、信用资质
良好的关联方及大型电商平台等，其他应收款主要为应收第三方支付平台账户余额及押金与保证
金等，本集团与客户按照约定的结算方式及信用期回收应收款项。由于现有客户过去并无重大拖
欠及违约事项，本集团通常不要求客户提供第三方担保。
于 2023 年 6 月 30 日，本集团无重大的因债务人抵押而持有的担保物或其他信用增级(2022 年 12
月 31 日：无)。
(3)流动性风险
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本集团内各子公司负责其自身的现金流量预测。本集团总部财务部门在汇总各子公司现金流量预
测的基础上，在集团层面持续监控短期和长期的资金需求，以确保维持充裕的现金储备；同时考
虑从主要金融机构获得提供足够备用资金的承诺，以满足短期和长期的资金需求。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公 第二层次公 第三层次公允价
合计
允价值计量 允价值计量 值计量
一、持续的公允价值计量
（一）交易性金融资产 5,030,936,231 5,030,936,231
1.以公允价值计量且变动计入当期
5,030,936,231 5,030,936,231
损益的金融资产
（1）短期理财产品 4,023,275,480 4,023,275,480
（2）资产管理计划 1,007,660,751 1,007,660,751
（3）衍生金融资产
2. 指定以公允价值计量且其变动
计入当期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投资
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后转让的土地使
用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
（六）附有优先权利的股权投资 115,833,299 115,833,299
持续以公允价值计量的资产总额 5,146,769,530 5,146,769,530
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变动计入当期
损益的金融负债
其中：发行的交易性债券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值计量且变动计
入当期损益的金融负债
持续以公允价值计量的负债总额
二、非持续的公允价值计量
（一）持有待售资产
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非持续以公允价值计量的资产总额
非持续以公允价值计量的负债总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
附有优先权利
资产管理计划 短期理财产品 合计
的股权投资
2022 年 12 月 31 日 113,513,299 979,205,964 2,816,263,032 3,908,982,295
购买 4,000,000 0 2,375,000,000 2,379,000,000
出售 -1,680,000 0 -1,200,000,000 -1,201,680,000
计入当期损益的利得或损失 0 28,454,787 32,012,448 60,467,235
2023 年 6 月 30 日 115,833,299 1,007,660,751 4,023,275,480 5,146,769,530
2023 年 6 月 30 日仍持有的资产
计入 2023 年半度期间损益的未
0 28,454,787 32,012,448 60,467,235
实现利得或损失的变动—公允价
值变动收益
2021 年 12 月 31 日 125,650,539 668,600,732 4,052,123,539 4,846,374,810
购买 15,054,759 300,000,000 3,405,000,000 3,720,054,759
出售 -24,091,398 0 -4,717,660,898 -4,741,752,296
计入当期损益的利得或损失 -3,100,601 10,605,232 76,800,391 84,305,022
2022 年 12 月 31 日 113,513,299 979,205,964 2,816,263,032 3,908,982,295
2022 年 12 月 31 日仍持有的资产
计入 2022 年度期间损益的未实
-3,100,601 10,605,232 71,263,032 78,767,663
现利得或损失的变动—公允价值
变动收益
于 2023 年半年度及 2022 年度，计入当期损益的利得为计入利润表中的公允价值变动收益及投资
收益的金额。
本集团由财务部门负责金融资产的估值工作，同时委托外部独立评估师对本集团附有优先权利的
股权投资的公允价值进行评估。上述估值结果由本集团财务部门进行独立验证及账务处理，并基
于经验证的估值结果编制与公允价值有关的披露信息。
2023 年 6 月
输入值
30 日
与公允价
范围/加权平
公允价值 名称 值之间的 可观察/不可观察
均值
关系
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交易性金融资
产 —
理财净值/
短期理财产品 4,023,275,480 1.65%-4.6% 正向 不可观察
预期收益率
期末净值
资产管理计划 1,007,660,751 —— 正向 不可观察
预期收益率
其他非流动金
融资产 —
无风险利率 2.35%-2.52% 正向 不可观察
附有优先权利 预期波动率 32%-57% 反向 不可观察
115,833,299
的股权投资
流动性折扣 20%-26% 反向 不可观察
合计 5,146,769,530
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
√适用 □不适用
本集团以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：应收账款、其他应收款、应付款项、租
赁负债等，其账面价值与公允价值差异并不重大。
9、 其他
√适用 □不适用
无
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
□适用 √不适用
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3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
小米通讯技术有限公司 与本公司同受一方重大影响
小米科技有限责任公司 与本公司同受一方重大影响
有品信息科技有限公司 与本公司同受一方重大影响
小米有品科技有限公司 与本公司同受一方重大影响
北京紫麟置业有限公司 与本公司同受一方重大影响
上海洛轲智能科技有限公司 与本公司同受一方重大影响
青岛易来智能科技有限公司 由关联自然人担任董事之公司
其他说明
无
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
是否超过
获批的交易
本期发生 交易额度
关联方 关联交易内容 额度（如适 上期发生额
额 （如适
用）
用）
有品信息科技有
接受代销平台服务 376,115 1,000,000 否 1,455,194
限公司
有品信息科技有
接受营销推广服务 500,000 否 188,113
限公司
小米通讯技术有
采购商品 500,000 否 107,484
限公司
小米科技有限责
接受生态云服务 2,004,193 9,190,000 否 2,172,550
任公司
青岛易来智能科
采购商品 98,600
技股份有限公司
合计 2,380,308 11,190,000 4,021,941
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
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小米通讯技术有限公司 销售商品 1,329,722 13,137,597
小米有品科技有限公司 销售商品 -4,246 -195,317
合计 1,325,476 12,942,280
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海洛轲智能科技有限公司 转让商标及域名 298,800
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(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 501.17 566.88
关键管理人员股份支付费用 589.44 969.91
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1). 应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款 小米通讯技术有限公司 3,043,204 79,874 3,486,741 79,874
应收账款 有品信息科技有限公司 577,236 21,733 2,173,318 21,733
应收账款 小米有品科技有限公司 -4,798 - - -
其他应收款 有品信息科技有限公司 100,000 55,000 100,000 55,000
合计 3,715,642 156,607 5,760,059 156,607
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 小米科技有限责任公司 3,229,313 1,104,869
其他应付款 北京紫麟置业有限公司 38,791
合计 3,229,313 1,143,660
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额 542,615
公司本期行权的各项权益工具总额 -
公司本期失效的各项权益工具总额 27,339
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公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围 2020 年第二类限制性股票 52.175 元，1.17
和合同剩余期限 年；
2022 年第二类限制性股票，50 元，2.88
年；
2023 年第二类限制性股票，166.04 元，4 年
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的 第一期“事业合伙人 ”持股计划 ，50 元，
范围和合同剩余期限 2.88 年；
2023 年“事业合伙人 ”持股计划 ，166.04
元，4 年
其他说明
无
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值 (a) 2020 年第二类限制性股票激励计划
的确定方法 对于 2020 年授予的第二类限制性股票激励计划，本集团采取二叉
树期权定价模型 (Binomial Model)于授予日确认股票激励的公允价
值，同时考虑了授予日公司股票收盘价以及行权价等因素，经评
估得出的该股票激励计划的公允价值范围区间为： 364.36 元 -
364.42 元/股。主要参数列示如下：
第二类限制性股票的行权价格：54.23 元 /股
第二类限制性股票的有效期：2-5 年
标的股份的现行价格：419.49 元
股价预计波动率：39.82%-42.88%
预计股息率：0%
第二类限制性股票有效期内的无风险利率：2.61%-2.81%；
(b) 2022 年第二类限制性股票激励计划
对于 2022 授予的第二类限制性股票激励计划，本集团采取布莱克
-舒尔斯 -默顿期权定价模型 (Black-Scholes-Merton Model)于授予
日确认股票激励的公允价值，同时考虑了授予日公司股票收盘价
以及行权价等因素，经评估得出的该股票激励计划的公允价值范
围区间为： 536.77 元 -540.54 元/股。主要参数列示如下：
第二类限制性股票的行权价格：50.00 元 /股
第二类限制性股票的有效期：2-5 年
标的股份的现行价格：585.81 元
股价预计波动率：41.70%-43.15%
预计股息率：0%
第二类限制性股票有效期内的无风险利率：1.95%-2.46%；
(c) 第一期“事业合伙人”持股计划
对于第一期“事业合伙人”持股计划，本集团主要考虑了授予日公
司股票收盘价以及授予价等因素确定了授予日被授予权益工具的
公允价值。
(d) 2023 年第二类限制性股票激励计划
对于 2023 授予的第二类限制性股票激励计划，本集团采取布莱克
-舒尔斯 -默顿期权定价模型 (Black-Scholes-Merton Model)于授予
日确认股票激励的公允价值，同时考虑了授予日公司股票收盘价
以及行权价等因素，经评估得出的该股票激励计划的公允价值范
围区间为： 129.74 元 -159.21 元/股。主要参数列示如下：
第二类限制性股票的行权价格：166.04 元 /股
第二类限制性股票的有效期：2-5 年
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标的股份的现行价格：289.71 元
股价预计波动率：40.05%-41.59%
预计股息率：0%
第二类限制性股票有效期内的无风险利率：1.92%-2.38%；
(e) 2023 年“事业合伙人”持股计划
对于 2023 年“事业合伙人”持股计划，本集团主要考虑了授予日公
司股票收盘价以及授予价等因素确定了授予日被授予权益工具的
公允价值。
可行权权益工具数量的确 (a)2020 年第二类限制性股票激励计划
定依据 根据该股票激励计划，激励对象自首次授予之日 4 年内(即 2024 年
8 月 18 日前)，每年归属权益数量占授予权益总量的 25%，且每次
权益归属以满足相应的归属条件(包括业绩考核和服务期限)即行权
条件为前提。该股票激励计划被视为以权益工具结算的股份支
付。
(b) 2022 年第二类限制性股票激励计划
根据该股票激励计划，激励对象自首次授予之日 4 年内(即 2026 年
5 月 18 日前)，每年归属权益数量占授予权益总量的 25%，且每次
权益归属以满足相应的归属条件(包括业绩考核和服务期限)即行权
条件为前提。该股票激励计划被视为以权益工具结算的股份支
付。
(c)第一期“事业合伙人”持股计划
本事业合伙人持股计划各批次所获标的股票分四期解锁，解锁时
点分别为自本公司各批次授予的标的股票过户至本持股计划名下
之日起满 12 个月、24 个月、 36 个月、 48 个月，最长锁定期为
48 个月，每期解锁的标的股票比例均为 25%，各批次实际解锁比
例和数量根据本公司设定的公司业绩考核指标和授予对象个人绩
效考核结果计算确定。
(d) 2023 年第二类限制性股票激励计划
根据该股票激励计划，激励对象自首次授予之日 4 年内(即 2027 年
5 月 23 日前)，每年归属权益数量占授予权益总量的 25%，且每次
权益归属以满足相应的归属条件(包括业绩考核和服务期限)即行权
条件为前提。该股票激励计划被视为以权益工具结算的股份支
付。
(e)2023 年“事业合伙人”持股计划
本事业合伙人持股计划各批次所获标的股票分四期解锁，解锁时
点分别为自本公司各批次授予的标的股票过户至本持股计划名下
之日起满 12 个月、24 个月、 36 个月、 48 个月，最长锁定期为
48 个月，每期解锁的标的股票比例均为 25%，各批次实际解锁比
例和数量根据本公司设定的公司业绩考核指标和授予对象个人绩
效考核结果计算确定。
本期估计与上期估计有重
大差异的原因
以权益结算的股份支付计 244,789,942
入资本公积的累计金额
本期以权益结算的股份支 50,355,774
付确认的费用总额
其他说明
无
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3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
√适用 □不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额
资本性支出承诺事项
项目 2023/6/30 2022/12/31
采购模具 38,915,912 8,949,735
设备采购 76,840 26,022,120
装修费用 15,408,580
合计 38,992,752 50,380,435
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
拟分配的利润或股利 120,773,833.52
经审议批准宣告发放的利润或股利 120,773,833.52
2023 年 8 月 29 日，公司召开第二届董事会第十九次会议，会议审议通过《2023 年半年度利润分
配预案的议案》，公司拟向全体股东派发 2023 年上半年度现金红利，每股人民币 0.92 元(含税)，
按公司目前总股本 131,275,906 股计算，共计约人民币 1.21 亿元，本次利润分配预案尚需股东大
会批准，未在本财务报表中确认相关负债。
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3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
√适用 □不适用
（1）2020 年限制性股票激励计划第二个归属期归属条件的达成
根据 2023 年 7 月 18 日公司第二届董事会第十八次会议和第二届监事会第十六次会议决议，2022
年限制性股票激励计划第一个归属期归属条件的达成，本次归属人数 400 人，可归属数量为
108,673 股，授予价格由 50.00 元/股调整为 23.53 元/股，授予数量由 24.8284 万股调整为 48.6637
万股。
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
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(4). 其他说明
√适用 □不适用
于 2023 年 6 月 30 日，本集团的除金融资产、长期股权投资和递延所得税资产以外的非流动
资产金额为 2,942,252,946 元(2022 年 12 月 31 日：1,455,944,137 元)，且均位于中国境内。
本集团自下列客户取得的营业收入占本集团营业收入的比例超过 10%，其金额及比例情况具体如
下：
2023 半年度 2022 年度
账面金额 比例 账面金额 比例
客户甲 537,395,705 16% 775,770,063 12%
客户乙 324,282,534 10% 567,934,560 9%
客户丙 205,991,354 6% 603,165,253 9%
合计 1,067,669,593 32% 1,946,869,876 30%
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
六个月以内 456,621,990
六个月至一年 15,249,977
1 年以内小计 471,871,967
1至2年 2,336,587
2至3年
3 年以上
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 474,208,554
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(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
计提比例 比例 计提比
金额 比例(%) 金额 价值 金额 金额 价值
(%) (%) 例(%)
按单项计提坏账准备 3,734,856 0.79 1,926,633 51.59 1,808,223 3,734,856 1.57 1,926,633 51.59 1,808,223
其中：
单项计提坏账准备的应收账款 3,734,856 0.79 1,926,633 51.59 1,808,223 3,734,856 1.57 1,926,633 51.59 1,808,223
按组合计提坏账准备 470,473,698 99.21 360,612 0.08 470,113,086 234,884,275 98.44 1,227,305 0.52 233,656,970
其中：
应收账款组合 40,404,676 8.52 360,612 0.89 40,044,064 222,071,889 93.07 1,227,305 0.52 220,844,584
合并报表范围内关联方组合 430,069,022 90.69 - - 430,069,022 12,812,386 5.37 12,812,386
合计 474,208,554 / 2,287,245 / 471,921,309 238,619,131 / 3,153,938 / 235,465,193
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
苏宁易购集团股份有限公司 3,734,856 1,926,633 51.59
合计 3,734,856 1,926,633 51.59 /
按单项计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
于 2023 年 6 月 30 日，原计入应收账款客户组合中的应收苏宁易购集团股份有限公司款项 3,734,856 元已有部分逾期一年以上，因此本公司经评估对其
计提坏账准备 1,926,633 元。
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按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：应收账款组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
一年以内 470,473,698 360,612 0.08
一至二年
合计 470,473,698 360,612 0.08
按组合计提坏账的确认标准及说明：
√适用 □不适用
本集团对于应收账款，无论是否存在重大融资成分，均按照整个存续期间预期信用减值损失计量
损失准备。
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
应收账款组合 3,153,938 -866,693 2,287,245
合计 3,153,938 -866,693 2,287,245
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
占应收账款期末余额合
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
计数的比例(%)
余额前五名的应收
442,824,148 93.38 1,571,460
账款总额
合计 442,824,148 93.38 1,571,460
其他说明
无
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(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 130,639,872 90,098,655
合计 130,639,872 90,098,655
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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其他应收款
(1).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
六个月以内 117,341,170
六个月至一年 9,170,000
1 年以内小计 126,511,170
1至2年 2,442,641
2至3年 3,007,252
3 年以上 201,890
其中：3 至 4 年 201,890
其中：4 至 5 年
其中：5 年以上
合计 132,162,953
(2).按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收子公司固定资产转卖款 114,566,844 75,695,223
应收第三方支付平台账户余额 11,645,499 11,055,508
应收押金与保证金 5,428,393 4,581,603
应收员工垫付款 233,347 69,677
其他 288,870
合计 132,162,953 91,402,011
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2023年1月1日余
1,303,356 1,303,356
额
2023年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 219,725 219,725
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本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2023年6月30日
1,523,081 1,523,081
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
未来 12 个月
内预期信用 1,303,356 219,725 1,523,081
损失(组合)
合计 1,303,356 219,725 1,523,081
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 期末余额合计
期末余额
数的比例(%)
惠州石头智造 应收子公司固定
114,566,844 6 个月以内 86.69
科技有限公司 资产转卖款
支付宝（中 第三方支付平台
国）网络技术 账户余额 8,419,288 6 个月以内 6.37
有限公司
财付通支付科 第三方支付平台
4,310,528 6 个月以内 3.26
技有限公司 账户余额
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深圳市瑞辰易 押金与保证金
二年至三
为科技有限公 2,000,000 1.51 200,000
年
司
北京顺通宝盛 押金与保证金 一年至二
382,641 0.29
商贸有限公司 年
合计 / 129,679,301 / 98.12 200,000
(7).涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8).因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值准
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 备
对子公司投资 1,436,906,033 1,436,906,033 1,177,429,534 1,177,429,534
对联营、合营企业投资
合计 1,436,906,033 1,436,906,033 1,177,429,534 1,177,429,534
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
减
值
本期 准
本期 计提 备
被投资单位 期初余额 本期增加 其他 期末余额
减少 减值 期
准备 末
余
额
深圳洛克时
代科技有限 36,822,927 5,653,098 42,476,025
公司
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北京石头创
新科技有限 268,521,334 40,000,000 12,229,552 320,750,886
公司
石头世纪香
593,293,788 41,703,139 152,311 635,149,238
港有限公司
北京石头启
迪科技有限 205,435,667 70,000,000 1,944,005 277,379,672
公司
深圳洛克创
新科技有限 27,810,782 6,894,328 34,705,110
公司
惠州石头智
造科技有限 45,474,995 80,000,000 850,741 126,325,736
公司
Roborock
70,041 49,325 119,366
Korea Corp.
合计 1,177,429,534 231,703,139 - 27,773,360 1,436,906,033 - -
(2) 对联营、合营企业投资
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 2,987,603,647 2,131,945,207 2,462,247,956 1,655,784,436
其他业务 164,850,627 120,898,230 976,113 802,799
合计 3,152,454,274 2,252,843,437 2,463,224,069 1,656,587,235
(2). 合同产生的收入情况
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
√适用 □不适用
于 2023 年 6 月 30 日，本公司已签订合同但尚未履行或履行完毕的履约义务所对应的收入金额为
353,524,373 元，预计将于 2023 年度确认收入。
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
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其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
25,843,081 69,955,644
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
处置附有优先权利的股权投资取得
-963,060 12,091,398
的投资收益
合计 24,880,021 82,047,042
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 576,107
越权审批，或无正式批准文件，或偶发
性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正
4,099,772
常经营业务密切相关，符合国家政策规
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定、按照一定标准定额或定量持续享受
的政府补助除外
计入当期损益的对非金融企业收取的资
金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业
的投资成本小于取得投资时应享有被投
资单位可辨认净资产公允价值产生的收
益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计
提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整
合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公
允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初
至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产
生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期
保值业务外，持有交易性金融资产、衍
生金融资产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损益，以及 88,403,837
处置交易性金融资产、衍生金融资产、
交易性金融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资
产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资
性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对
当期损益进行一次性调整对当期损益的
影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支
1,004,226
出
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 14,910,752
少数股东权益影响额（税后）
合计 79,173,190
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
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2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
7.44 5.65 5.62
利润
扣除非经常性损益后归属于
6.65 5.04 5.01
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：昌敬
董事会批准报送日期：2023 年 8 月 29 日
修订信息
□适用 √不适用
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