运动控制领域强者，工控产品布局全面。公司深耕运动控制行业二十余年，目前已拥有控制系统、步进系统、伺服系统等产品系列，是行业内少数拥有完整运动控制产品线的企业之一。步进系统贡献公司主要营收，伺服营收占比逐年上升。此外，公司积极迎合战略性新兴产业发展需求，顺应行业发展趋势。 运动控制市场空间超百亿，战略新兴下游&产品多元优势助力公司发展1） 智能制造+国产替代双轮驱动，打开成长想象空间。2019年我国运动控制系统市场规模为 425亿元，结合中商产业研究院数据，我们测算2023年这一规模将达到 519亿元。目前国内市场中外资占较大份额，近年来公司在内的内资品牌不断加大投入，已在部分细分产品和市场上表现出明显竞争优势。 2） 营销模式转型升级，新老行业同步深耕。公司营销策略由“直销为主，经销为辅”转为“渠道为主、互补共赢”，在深挖传统优势行业的基础上开拓战略新兴行业。目前新能源等新兴行业公司已基本覆盖行业TOP 客户，并呈现持续上量趋势。 3） 全品类产品+完整解决方案带动业绩增长，性价比+快速响应打造差异化竞争优势。公司提供“PLC 系统+模块+伺服+步进”的整体解决方案能有效提升自有产品的配套率，带动产品销量增长。此外运动控制产品定制化需求多样，公司凭借性价比+快速响应与外资差异化竞争。 步进业务稳中求进，伺服&控制器开拓新局1） 步进系统：深圳市制造业单项冠军产品，全国市占率稳居第一。公司步进系统连续 10年以上全国市占率稳居第一，是国内第一家实现闭环步进驱动技术&推出步进高速总线 EtherCAT 及 RTEX 产品的厂商，产品综合技术性能指标稳居国内前列，多项核心技术达国际领先水平。 2） 伺服系统：产品性能对标国内外领先品牌，市场份额逐年上升。公司伺服系统市占率虽小（2022年仅为 1.7%），但随着伺服行业国产替代加速&下游新兴行业发展态势良好，公司有望凭借积极布局新兴行业&高端产品占比提升带来高收入&自产电机和编码器降低采购成本等因素，铸就伺服业务长期价值。 3） 控制器：PC-Based 优势显著，大中小 PLC 为中长期发展赋能。①PC-Based控制卡：公司市占第二，产品性能位居国内前列，PC-Based 加速渗透趋势下有望受益；②PLC：公司大中小型 PLC 均取得市场突破，公司于2022年预计产品预计 2-3年即可追赶日系最佳水平，未来有望打破中大型 PLC 市场的客户壁垒。 盈利预测与估值：预计 2023-2025年公司总营收分别为 15.5/18.7/22.1亿元，同 增 16%/20%/18% ； 归 母 净 利 润 分 别 为 1.4/2.2/2.8亿 元 ， 同 增-36%/56%/29%。考虑公司步进系统&PC-Based 控制卡优势显著，伺服产品加速替代有望带动业绩高增，大中小 PLC 推广顺利有望打开成长空间，我们给予公司 23年 65倍 PE 估值，对应目标价 29.50元，给予“买入”评级。 风险提示：自动化行业复苏不及预期风险；研发风险；规模增长带来的管控风险；IC 类电子元器件境外进口风险；外协加工风险；测算主观风险。

工控新势力快速发展，专研电气传动与工业控制1） 深耕电气传动与工控领域 18年，“控制-驱动-执行”产品系列齐全。目前公司产品种类丰富，包括 0.4kW-5600kW 变频器、50W-200kW 伺服系统、运动控制器及 PLC 等，覆盖自动化控制层、驱动层和执行层。 2） 把握国产替代机遇，市场份额不断提升。近年来我国工控步入国产替代快车道，09-22年本土品牌市场份额由 24.8%增长到 43.7%。17-22年公司在不含风电的低压变频器市场份额由 1.61%增长至 2%，排名提升到第十一，伺服系统市场份额由 0.19%增长至 0.93%。 持续国际化战略，深入新兴市场并积极布局欧美1） 海外市场空间广阔，我国工控企业出海加速。2023H1汇川技术、麦格米特、英威腾、伟创电气海外营收分别为 8.1、10.4、7.6、1.6亿元，营收占比分别为 6.5%、31.6%、34.5%、26.2%。 2） 重点布局新兴市场，各区域增速可期。公司锚定“解决方案+性价比”特点开拓新兴市场：①通过现有行业产品切入新市场，再依托该客户基础扩大通用产品销售。②性价比：产品性能与日系相当，部分可达欧系高端水平；价格则远低于欧系。 3） 积极拓展欧美市场，部分产品获得 CE、UL 认证。公司目前进展有二： ①在针对该市场开发较高端产品；②国内工控产品在欧美销售需获得欧洲CE、北美 UL 认证准入（一般认证周期在 2-4个月），公司部分产品已经完成 CE、UL 认证。 业务布局不断完善，空心杯有望打开机器人大市场1） 下游&产品矩阵完善补齐，编码器自制提高盈利能力。①行业方面，公司在矿山机械、石油石化等多个下游发力，分散单个行业波动带来的影响。 ②产品方面，变频器之外伺服&控制系统补齐产品矩阵，形成完整工控产品体系，为客户提供整体系统解决方案；此外募投项目建成后将补齐高压变频器产线缺口。③公司自制编码器配合新产线达产后公司伺服电机、驱动器毛利率有望达 29.8%、34.4%。 2） 空心杯电机：把握时代热点，打开成长空间。作为灵巧手关键零部件，人形机器人将为空心杯电机带来新业务增量。竞争格局方面国内企业技术进步+高性价比有望实现海外替代。公司拳头产品为 13毫米 8万转空心杯电机，在空载转速、响应速度方面超越国际龙头，整体性能属业内领先。 盈利预测：预计 2023-2025年公司总营收分别为 12.8/17.3/22.5亿元，同增 41%/36%/30%；归母净利分别为 2.1/2.9/4.0亿元，同增 52%/37%/36%。 考虑公司产品持续迭代和海外市场开拓将驱动公司业务保持较快增速，空心杯有望打开未来成长空间，故在行业均值的基础上给予公司 23年 50倍 PE 估值，对应目标价为 50.5元，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：原材料价格波动风险；IC 芯片、IGBT 等电子元器件进口依赖风险； 核心竞争力风险；行业竞争加剧风险；股价波动风险；测算主观性风险。

公司为工控龙头， 23H2受益制造业景气回升，产品&市场拓宽保障长期发展。 1）龙头优势： 公司伺服、低压变频器国内市占率第一，小型 PLC 第二，工业机器人第六（SCARA 国内市占率第二）。目前自动化景气较弱，产业链出现客户集约化、“强者恒强”现象，公司竞争力更显： 23H1自动化行业增速-2.5%、外部环境不善，公司该业务仍实现收入 68.55亿元，同比+16%。 2）行业拐点： 目前制造业延续回升路径， 5-9月 PMI 持续上升，累计+1.4pct；且公司认为下游自动化行业已处于周期底部，再下探可能性不大。 公司“上顶下沉”，强攻 TOP 客户、拓展离散市场、搭建渠道生态，将全方位受益制造业景气回升。 3）产品线&海外拓展： 产品线方面，中大型 PLC 切入部分行业核心工艺，加速该产品国产化； 机器人着重开发重载六关节，以维持现有竞争力；培育迭代传感器、视觉、精密机械等我国制造业短板产品。海外市场方面，其工控规模约国内市场 3倍，公司国际化战略推进后有望持续渗透。 多元业务齐头并进，大行业内持续突围。 1）新能源汽车： 公司技术、产品平台完善，获国内外一流整车厂认证；客户方面，新势力、传统车企均增长迅速且比例持平。 23H1电控、电驱、电机分别为国内市占率第三、第六、第七。中长期看，公司定点客户和车型众多，奠定销售规模基础；持续加码研发投入，打造产品核心竞争力。 2）电梯电气： 公司拓展高需求海外市场并发展大配套：欧洲、印度取得良好拓展，23H1海外电梯收入同比+50%，占海外总收入 40%。大配套近年发展成效卓著， 22年同比+44%，跨国业务同比 100%+。 数字化+能源管理战略引领，打造第三增长极。 1）公司顺应自动化+数字化融合潮流，推出 InoCube 平台面向企业侧生产管理，客户可自主构建数字化能源管理系统。 2）能源管理方面， 22年发电及配电侧累积订单额达 3GW，国内储能中大功率 PCS（≥30kW）出货量第三；中长期向工商业侧转，并通过 20KW 光储逆变器铺垫海外市场， 23年订单目标 8-10亿元。 3）两者发挥协同效应：依托电力电子技术基础及数字化平台，公司对工商储客户的关键工艺、运行机制的理解更为深刻，竞争优势显著。 盈利预测与估值： 预计 23-25年营收为 304/405/540亿元，同增 32%/33%/33%； 考虑公司作为工控龙头优势稳固，且顺利拓展第二增长曲线，我们将 23-24年归母净利润 52.0/67.3亿元预测调整为 52.66/68.6亿元（同增 21.9%/30.2%）；同时新增 25年归母净利润预测 88.75亿元，同增 29.4%，我们给予公司 23年 40倍 PE 估值，对应目标价 79.11元，给予“买入”评级。 风险提示： 自动化行业复苏不及预期风险； 核心技术和人才不足导致公司竞争优势下降的风险； 竞争加剧风险；测算主观风险。