公司与苏州石川设立合资公司，提升差速器壳体及其它零部件的铸件能力。（1）公司与苏州石川精密制造科技有限公司签署《豪能石川（泸州）精密制造有限公司合资合同》，拟共同出资人民币2亿元设立合资公司，公司与苏州石川以货币方式各认缴出资人民币1亿元，分别持有合资公司50%的股权，经营期限30年。（2）合资公司负责在四川泸州临港经济开发区投资建设运营“豪能石川精密铸造（泸州）生产基地项目”，总投资2亿元人民币。 公司基于工艺和客户同源性沿传动系统进一步纵向拓展行星减速器业务。（1）2024年9月，公司智能制造核心零部件项目一期投资总额10亿元，旨在建设新能源汽车行星减速机构零件、高精密工业行星减速机等产线，并布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成等相关领域。公司将根据重庆豪能的发展，推进二期、三期项目建设。（2）在人形机器人领域，行星减速器同样有着广阔的发展前景。目前旋转执行器方案主要有行星减速器、谐波减速器和RV减速器等。行星减速器相较于其他传动方式成本优势明显。同时由于是刚性连接，所以行星减速器抗冲击能力较强。目前在国内人形机器人领域，下肢的传动结构中，行星减速器有着广泛的应用。公司目前在积极布局人形机器人用行星减速器，未来这一领域的产业进度有望超预期。 盈利预测及估值预计公司2024-2026年营业收入分别为24.06/30.08/36.45亿元，YOY为23.7%/25.0%/21.2%；预计2024-2026年归母净利分别为3.25/4.19/5.09亿元，YOY为78.5%/28.9%/21.6%，EPS为0.51/0.65/0.79元/股，对应PE为36.2/28.1/23.1倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源汽车行业增速不及预期；市场竞争加剧；原材料价格波动；产能释放不及预期。