下游需求回暖，公司营收实现较快增长 公司 2020年业绩实现较快增长。 全年营业收入为 2.17亿，同比+16.5%，归母净 利润 0.82亿元，同比+40.3%，扣非净利润 0.47亿，同比+17.5%。分产品来看，谐波减 速器及金属部件/一体化执行器收入分别 2.04/0.08亿元，同比+12.38%/200.1%。营收及 利润增长明显主要系： 1）汽车及 3C 行业回暖，工业机器人需求提升，公司作为首家 实现谐波减速器的规模化生产的国产供应商，产品性价比较高，受益于下游需求回暖， 公司营收大幅增长。 2）公司积极开拓业务，机电一体化产品逐步实现批量销售，产销 量大幅提升，销售收入实现明显增长。 在手订单方面， 公司 2020合同负债（预收账款）金额为 373.6万元，同比+50.3%， 存货期末金额为 1.27亿元，同比-7.4%，我们判断，公司在手订单充足，伴随 2021年 产能逐步释放，公司业绩预计进一步向好。 毛利率保持稳定，控费能力优化推动净利率大幅增长 2020年综合毛利率 47.2%，同比-2.19pct。 分产品看，谐波减速器及金属部件/一 体化执行器的毛利率分别为 47.6%/34.49%，毛利率整体保持稳定。 2020年销售净利率为 37.5%，同比+6.47pct，反应控费能力大幅提升。 公司全年 期间费用率为 16.3%，同比-8.21pct，其中销售、 管理（含研发）、财务费用率控制良好， 分别同比-1.98pct/-3.31pct/-2.92pct，研发费用率同比-1.94pct，保持相对稳定。控费能力 优化主要系公司 2020年严格进行成本管控，销售差旅费以及展会费大幅下降所致。 经营性现金流量创历史新高，营运能力显著提升 公司经营性净现金流 1.26亿元，同比+287.9.3%，创历史新高。 经营性现金流大 幅提升主要得益于： 1) 公司营运能力显著提升。报告期内公司存货周转天数为 417天， 同比大幅减少 83天；应收账款周转天数 64天，同比减少 6天。营业周期已接近上一 轮周期时的健康水平，主要系公司保持较为严格的信用政策，收款速度提升，营运能 力大幅提高。 2）公司收到政府补助大幅提升。 2020年收到政府补助产生的现金流金额 为 0.55亿元，同比+304.7%。 行业景气+龙头地位稳固，公司产能释放有望直接兑现为业绩增长 行业层面来看， 1）机器人： ①工业机器人： 制造业投资进入长景气周期+下游行 业 3C 需求旺盛+国产化率提升；②协作机器人：资本环境好，技术起点与海外相近， 国产协作机器人有望弯道超车。 综合来看， 我们认为 2020-2022年国内机器人用谐波 减速器市场规模复合增速有望达 17%左右。 2） 机床： 随数控机床操作精度要求提升， 谐波减速器有望取代行星减速器，需求快速释放。据我们测算， 2020-2022年国内数控 机床用谐波减速器市场规模复合增速有望达 14%。 公司层面来看， ①地位稳固： 公司从 1999年开始帮 ABB 等代工精密金属零部件， 20年助力公司真正理解谐波减速器底层技术， 导致公司从铸件锻件选择、材料选择、 齿形设计等方面均区别于哈默纳科， 长期技术积累奠定公司稳固地位。 ②产能亟待释 放： 当前公司产能 9万台/年，营收释放受制于产能，募投项目拟将公司产能增加至 60万台/年， 从目前厂房及设备采购情况来看， 2021年底有能力达到 25万台/年以上，有 望吸引前期处于观望状态的大厂商，并进一步布局海外市场。 ③大空间： 虽然全球谐 波减速器市场空间仅为 50亿元左右，但竞争格局良好，全球几乎被哈默纳科和绿的谐 波垄断，公司 2018年全球市占率（销量口径） 仅 6%，假设产能释放后公司市占率达 25%左右，营收还有 3倍以上增长空间。 公司近期打入埃斯顿供应链， 意味着公司谐波减速器产品质量得到认可，助力公 司进一步打开国产龙头机器人厂商市场。 盈利预测与投资评级： 随着行业景气度超预期延续， 我们将 2021-2022年的 EPS 从 1.02/1.43元上调至 1.08/1.75元，预计 2023年 EPS 为 2.84元， 当前市值对应 PE 为 93/57/35X， 维持“增持”评级