奥比中光： 3D 感知领军企业，赋能智造+智行公司成立于 2013 年， 2015 年底实现主要 3D 光学感知产品的量产，是目前国内能自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片，并实现 3D 视觉传感器产业化应用的少数企业之一。公司是全球少数几家全面布局六大 3D 视觉感知技术路线的公司，产品覆盖生物识别、机器人、工业三维测量、汽车电子等多个场景。受场景拓展初期业务规模限制、近几年线下支付场景减少、研发力度较大等因素影响，公司短期仍处于亏损。 技术迭代+场景升级， 3D 视觉感知增长动力十足3D 视觉感知技术的早期阶段大多应用于工业领域，随着底层元器件和核心算法的进步， 3D 视觉感知向低成本、低功耗、小体积和高性能不断升级，逐渐开启了消费市场应用。根据 Yole 发布的全球 3D 成像和传感市场研究报告， 2019 年全球 3D 视觉感知市场规模为 50 亿美元，且市场规模将快速发展，预计在 2025 年达到 150 亿美元，2019-2025 年复合增长率高达约 20%。 2017 年支付宝携手奥比中光上线刷脸支付功能，成为刷脸支付在全球范围的首次商业应用。 除零售线下支付外，刷脸就医也成为未来的发展趋势。我们按照每家医疗机构 10 个场景（单场景 2-3 台设备）、每家零售药店 1 台医保智慧终端测算，整体对终端设备的需求量为 830 万台-1230 万台，每三年的周期将最多创造 24.9 亿元-36.9 亿元的 3D 光学部件需求。在具身智能领域， 3D 视觉感知能够为服务型机器人实现高效人脸识别、距离感知、避障、导航等功能。 根据 GGII 预计，服务机器人传感器需求的复合增速超 30%，到 2026 年传感器需求量有望接近 80 万台，其中 3D 视觉传感器占比接近 80%。 2022 年中国公共服务机器人 3D 视觉传感器中，奥比中光市占率超过 70%，有望长期受益服务机器人需求爆发。 技术、客户、制造打造三维先发优势我们认为奥比中光综合竞争优势明显，有望在行业内保持领先，得益于公司拥有从技术、客户到制造能力的强大护城河。技术端，我们通过对主要供应商产品的性能指标对比，不难看出公司在全球第三方方案商中，能力与英特尔同处于第一梯队。公司新技术平均研发周期 2-3 年左右，将持续保持对追赶玩家的领先。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系，能够快速适应新场景需求。客户端，公司积累了支付宝、微软等一系列头部客户，客户在硬件结构设计及软件算法调试方面都需进行专项适配，形成一定的客户粘性。制造端，公司于 2015 年成功实现了 3D 视觉传感器量产， 2018 年成功突破百万级量产交付，全球仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等极少数企业具有该能力。 兼具成长性和稀缺性双重优势我们认为，3D 结构光正在有线下零售支付快速拓展至消费的各种场景，其中智慧医保和 3D 打印有望在未来数年提供巨大需求市场。同时未来 3D 结构光在机器人传感器组合中是不可或缺的部分，将有望跟随人形机器人的放量而爆发。奥比中光作为全球第三方光学解决方案的领军企业，具备产品快速迭代、头部客户资源、百万级量产能力&出货经验等多维竞争优势，也是目前市场上该方向上稀缺的上市公司，长期投资潜力可观。 风险提示1、大客户业务波动；2、关键部件/技术受限。

公司2023年三季报亏损幅度缩窄，基本面好转。公司发布2023年第三季度报告，公司2023年前三季度实现营收2.59亿元，同比增速5.83%；实现归母净利润-1.92亿元，同比增速6.51%；实现扣非归母净利润-2.37亿元，同比增速2.19%。单季度看，实现营收0.94亿元，同比增速51.52%；实现归母净利润-0.52亿元，同比增速36.80%；实现扣非归母净利润-0.68亿元，同比增速24.86%；3D视觉传感器产品销售助力公司收入增长，公司连续亏损但亏损幅度逐渐缩窄。降本增效初显成效，盈利能力逐步好转。公司2023年前三季度期间费用率为140.87%，同比-29.93pct；其中销售费用率为19.81%，同比+1.61pct；财务费用率为-7%，同比+0.64pct；研发费用率为91.62%，同比-27.31pct；管理费用率为36.44%，同比-4.88pct；对期间费用率下降贡献最多的是研发费用的减少，我们认为公司过去数年持续的重研发投入使得公司迈进了收获期，同时管理费用的减少彰显了公司降本增效效果明显。 公司2023年前三季度毛利率为44.06%，同比+0.46pct；净利率为-79.05%，同比+12.19pct，公司盈利能力逐步好转。医保+3D打印+机器人等行业有望放量，看好公司未来业绩多点开花。公司自成立之初便专注于3D视觉感知技术研发，拥有深厚的技术积累及丰富的行业应用经验优势。近年来公司发展的路径逐渐明朗：2023年各省市医保专网落地商用，公司已为部分医保厂家终端提供产品，未来有望充分受益；3D打印方向公司已和行业头部客户创想三维达成战略合作，助力客户进一步完善产业链；3D视觉感知技术作为“机器人之眼”在机器人身上找到用武之地，看好公司未来长期发展。投资建议：根据三季报业绩以及行业下游需求情况我们适当调整了盈利预测，预计公司2023E/2024E/2025E营收分别为4.71/7.15/11.61亿元，yoy为+34.6%/51.6%/62.5%；归母净利润分别为-2.18/-0.37/0.57亿元，yoy为+24.9%/82.8%/252.9%。公司2022年尚未盈利，但未来成长空间广阔，适用于PS估值，公司对应的2023E/2024E/2025E的PS为24.25/15.97/9.84，维持“买入”评级。风险提示：宏观经济风险，研发进展不及预期风险，下游行业销售进展不及预期，市场竞争加剧风险。

公司10月28日发布2023，年三季报，2023前三季度实现营收2.59亿元（yoy+5.83%）、归母净利-1.92亿元；单季度来看，23Q3实现营收0.94亿元（yoy+51.52%）、实现归母净利-0.52亿元。 营收端：公司23年前三季度实现营收2.59亿元，同比+5.83%；其中，23Q3实现营收0.94亿元，同比+51.52%，单季度营收重回高增速。利润端：公司23年前三季度实现归母净利-1.92亿元，毛利率为44.06%，同比提升0.45pct；其中2023Q3实现归母净利-0.52亿元，毛利率为47.15%，同比提升6.13pct，我们认为或系产能利用率提升带动公司整体毛利率快速回升，研发投入收敛使得单季度亏损逐渐收窄。我们的观点：继续看好3D传感器短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人+空间计算蓬勃发展！医保刷脸：23年伴随各省市国家医保专网相继落地商用，众多采用公司模组的医保终端陆续上线，我们预计23Q3起医保刷脸业务有望逐季起量。 3D打印：公司已与头部企业创想三维达成战略合作关系，AI激光雷达产品助力其实现高速度、高精度3D打印，并一举解决了调平耗时长、喷嘴流量难控制、调平效果差、首层质量难以控制等FDM3D打印机行业痛点。创想三维22年出货100w+台，我们看好公司绑定大客户空间广阔，并有望加速打开3D打印蓝海市场。 机器人：公司围绕各类型机器人推出丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器。公司已服务全球超百家机器人企业，在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70%。 近期，公司3D传感器全矩阵入驻NVIDIA机器人开发平台，有望承接NVIDIA百万机器人开发者刚需，绑定NVIDIA有望充分受益机器人具身智能浪潮。 空间计算：苹果和Meta均在其已发布的MR头盔中新增3D深度传感器并引入3D扫描技术，公司是全球少数几家全面布局六大3D传感器的公司，拥有全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局。在消费电子领域，公司在2018年已为OPPOFINDX赋能助其实现3D人脸识别，助力OPPO成为全球第二款量产超百万台搭载3D传感器的手机厂商；2020年，公司为魅族17系列5G旗舰机提供ToF系统解决方案；2021年，公司为魅族18Pro提供ToF一站式量产方案，打造3D影像时代新标杆。 投资建议：公司是国内机器人视觉传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。此外，公司23Q2营收扭转下滑趋势，23Q3营收重回50%以上高增速，我们坚定看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人+空间计算蓬勃发展。考虑到线下支付业务仍有待恢复，我们小幅下调公司营收预测，预计公司23-25年营收分别为4.30/7.70/12.06亿元（前值分别为5.26/8.36/12.54亿元），对应P/S分别为27/15/9倍。维持“买入”评级！风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险

2023年二季度公司业绩回暖趋势良好，单季度营业收入环比增长69.89%。2023年上半年公司共实现营业收入 1.65亿元。其中，2023年二季度公司共实现营业收入 1.04亿元，环比和同比分别增长 69.89%和3.64%。 深耕刚需行业头部客户，加速场景落地。微软宣布停止生产深度传感器设备 AzureKinectDeveloperKit，并将 AzureKinect 技术产品线授权转移给合作伙伴奥比中光。此举将最大化双方各自的能力强项，并鼓励开发者探索使用奥比中光等合作伙伴提供的产品，有助于公司在全球范围内积极拓展优质客户，进一步提升奥比品牌的海外影响力。 加快拓展海外市场效率和力度。公司 Femto 系列新品陆续发布，产品线已涵盖 FemtoBolt、FemtoMega、FemtoMegaI 三款产品，全球开发者可以轻松通过公司 3D 相机在微软 Azure 云计算平台上开发 3D 视觉深度感知应用。该系列产品可快速接入微软已积累超过十年的开发者和客户需求，有望促进公司海外销售收入增长。8月初，公司正式发布了与英伟达合作开发的 3D 开发套件 OrbbecPerseeN1，进一步推动公司海外市场的走深走实。 推动 3D 视觉感知技术业务拓展，助力客户进一步完善产业链布局。公司在 3D 扫描建模、3D 打印领域取得突破性进展，与行业头部企业创想三维达成战略合作关系，为改善公司的经营业绩打下良好基础。 开拓医保场景业务，加快 3D 感知技术下游应用落地速度。在医保核验领域，今年以来，各省市国家医保专网相继落地商用，众多采用公司模组的医保终端也陆续上线，整机设备产品也实现了从 0到 1的落地，并已为部分医保终端厂家提供刷脸 PAD，为后续大规模出货奠定了坚实基础。今年 7月，南方医科大学深圳医院正式启用的“智慧医保全程刷脸就医”，其中的关键人脸识别模组为公司所提供。 投资建议：公司 2023-2025年收入分别为 5.46/8.23/11.8亿元，同比增长55.90%/50.81%/43.43%，净利润分别为-2.15/-0.28/0.97亿元，维持“买入”评级。 风险提示：公司产品在机器人行业渗透缓慢。

从2D成像技术到3D视觉感知技术是一次技术跃迁。目前3D视觉从认知和使用上，尚处于商业化较早阶段。3D视觉在性能上较2D视觉具有绝对优势，弥补了2D在深度识别、精准测量、边缘检测、动态识别、特征识别上的不足，丰富了在体积和表面积上面的采集数据，确保了测量的精度、准确度和稳定性。我们认为未来随着智能终端进一步普及（消费电子、机器人、智能驾驶等），同时3D传感器将持续降本。据Yole预测，全球3D视觉市场规模有望从2019年的50亿美元增长至2025年的150亿美元，市场规模实现快速增长。 奥比中光位于全球3D视觉第一梯队，全栈式技术布局，获海外巨头高度认可。研发优势：纵向具备从底层到应用层、软硬件一体化(芯片、算法、硬件）的系统级开发设计能力，横向布局六大3D技术(双目、结构光、Itof、dTof、Lidar)，具备不同技术路线间相互借鉴促进的研发创新能力。人才优势：公司集聚海内外尖端人才，打造了一支由芯片、算法、光学、软件、机电设计等多学科专业背景人才组成的3D视觉感知技术研发团队。产业链优势：公司产品贯穿产业链上下游，从底层技术，到中游环节完整的3D视觉方案商及下游各类应用算法的能力。量产优势：3D视觉传感器生产工艺复杂，量产难度高，公司百万级的产品量产保障及快速服务响应能力，形成了明显的先发优势。与龙头客户合作开发，优先选择成熟产品实现大规模量产。客户优势：已先后服务全球超过1000家客户及众多的开发者，获得包括英伟达、微软、OPPO、蚂蚁集团、中国移动等龙头企业认可，树立了良好的行业口碑和品牌形象。 多元布局打开成长空间，赋能千行百业。目前公司已布局生物识别、AIOT、工业视觉、智能门锁、消费电子等领域。在AIOT领域，据GGII统计，2022年公司在中国服务机器人领域的市占率超过70%，位居行业第一。生物识别里的在线支付绑定支付宝，为行业标杆型设备。未来，3D视觉传感器有望在消费电子（智能手机、MR）、机器人、智能驾驶上广泛得到应用。在MR领域，协助MR捕捉3D形式的空间照片和视频，用来处理SLAM空间环境感知、手势识别、三维建模等功能；在人形机器人上协助机器人更好的感知与交互；在激光雷达领域，协助快速扫描周围环境，量化距离、速度和形状等信息，为机器人/车辆提供精准、可靠的感知能力。 投资建议与盈利预测。我们看好3D视觉未来在智能终端的广泛应用，如消费电子、机器人、智能驾驶等领域空间广阔，且量产降本后有望助力3D技术的进一步普及。目前公司尚未盈利，我们预计公司2023-2025年营收分别为4.59/6.14/8.85亿元，归母净利润分别为-1.90/-1.10/0.19亿元，对应PS分别为24.41/18.24/12.67X。首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：公司经营业绩不及预期风险；技术迭代创新风险；3D传感下游应用场景商业化不及预期；部分关键器件外采及委托加工等方式带来的供应链风险；客户集中度及关联交易较高带来的风险；国内国际公司及市场不可完全对比风险。

持续拓展 3D 应用市场。公司主营业务是 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。公司持续拓展应用领域，在生物识别（刷脸支付、智能门锁门禁、身份识别等）、AIoT（商用服务&家用扫地&工业机器人、智能交通、家庭娱乐等）、消费电子（智能手机、智能电视等）、工业视觉等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。 全栈式、全领域 3D 视觉感知技术筑牢企业护城河。公司对 3D 视觉感知技术进行全领域、全栈式的研发布局，纵向具备从底层到应用层、软硬件一体化的系统级开发设计能力，横向具备不同技术路线间相互借鉴和促进的研发创新能力。近年公司承担多项国家级、省级重大项目建设任务，获得多个 3D 视觉相关的荣誉奖项。截至 22年底，公司累计申请专利 1,495项，取得授权专利 640项，其中发明专利授权 254项。 依托 3D 视觉感知技术，打造智能终端“机器之眼”。AIGC、ChatGPT等新兴 AI 技术的应用与普及，促进人工智能行业快速发展。根据 Statista数据，2021年世界人工智能市场规模为 956亿美元，预计 2030年将达到 1.8万亿美元，2021-2030CAGR 为 39%。人工智能成为物联网、机器人技术等的主要驱动力，3D 视觉感知技术助力各类终端更好地识别感知、处理分析三维世界。根据 Yole 报告数据，2020年全球 3D 视觉感知市场规模约为 67亿美元，预计到 2027年市场规模将达到 167亿美元，2020-2027CAGR 13.9%。 与多家下游公司合作，完善 AIOT 机器人产品。商用服务机器人领域，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技等多家服务机器人客户实现了业务合作，覆盖了智能工厂、仓储物流等多个应用场景；家用扫地机器人领域，公司与领贝机器人合作，该公司发布的新品 M10系列自清洁扫拖机器人，搭载了公司自研的隐藏式 MS200dToF 激光雷达，为扫地机智能路径规划提供精确的环境信息；工业机器人领域，公司推出了工业级 dToF 单线激光雷达，可用于工业 AGV&AMR 导航避障。 投资建议：公司 2023-2025年收入分别为 5.46/8.23/11.8亿元，同比增长55.90%/50.81%/43.43%，净利润分别为-2.15/-0.28/0.97亿元，维持“买入”评级。 风险提示：公司产品在机器人行业渗透缓慢。

3D 视觉全方位布局。公司从事3D 视觉感知整体技术方案开发，已构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D 视觉感知技术体系，对深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等在内的核心底层技术以及SDK、行业应用算法等全链路技术全栈式自主研发，对结构光、iToF、双目、dToF、LiDAR、工业三维测量全领域布局。 “机器之眼”适合未来人工智能各种应用。公司专注于3D 视觉感知技术研发，在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。随着人工智能应用的渗透，会增加越来越多前端采集数据的需求，公司的3D 视觉感知刚好能够满足此类需求，人工智能越发展，公司的下游需求越旺盛。 自主研发专用算力芯片和感光芯片。公司对专用算力芯片以及专用感光芯片均进行了自主研发，已成功研发了多款芯片并应用在公司主营产品3D 视觉传感器中。算力芯片包括MX 系列深度引擎芯片，内部固化深度引擎算法；与传统的通用处理器调用算法进行深度计算相比，深度引擎芯片具备更快的计算效率及更精确的计算能力。专用感光芯片包括结构光专用感光芯片、iToF 感光芯片以及dToF 感光芯片。深度引擎芯片与专用感光芯片配合可以实现高效的图像采集及3D 数据计算，降低3D视觉传感器的功耗、提升产品性能。 蚂蚁集团是公司第一大客户。根据招股说明书，公司2021 年第一大客户是蚂蚁集团。截至2022 年3 季报，公司第二大股东上海云鑫创业投资有限公司持有公司12.21%。上海云鑫是蚂蚁集团的子公司。 公司有望受益阿里巴巴组织架构改革3 月28 日阿里巴巴启动新一轮公司治理改革，设立阿里云智能、淘宝天猫商业、国际数字商业、本地生活、菜鸟、大文娱等6 大业务集团和多家业务公司，阿里巴巴的改革有望带来更多3D 视觉传感需求，公司有望受益。 投资建议：公司2022-2024 年收入分别为3.51/8.06/12.11 亿元，同比增长-25.98%/129.8%/50.2%，净利润分别为-2.03/-2.45/0.08 亿元，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：刷脸支付行业进展缓慢。

3D 视觉传感器龙头厂商，积极布局智能汽车、机器人等新兴领域公司是国内 3D 传感器龙头，产品包括 3D 视觉传感器、消费级&工业级应用设备等，是全球少数拥有全栈技术能力和全面布局六大 3D 视觉感知技术的公司。公司积极把握汽车智能化和 AIoT 浪潮，成立奥锐达进军智能汽车赛道，已推出全固态激光雷达和 ToF 摄像头，并积极拓展机器人业务。 3D 视觉感光&激光雷达： 3D 视觉渐入佳境，固态 VCSEL+SPAD 未来可期3D 视觉感知方面， 在生物识别、 AIoT、消费电子及工业等领域持续渗透，智能座舱、激光雷达及机器人场景逐渐兴起， 根据 Yole 预计 2025年全球3D 视觉感光技术有望增长至 150亿美元。 激光雷达方面， 当前时点已是高阶自动驾驶量产前夜，激光雷达是多传感器融合方案必要一环，我们测算2025/2030年国内乘用车激光雷达市场规模为 17.76/48.96亿美元。从性能、稳定性、成本角度，短期看好半固态率先放量； 从行业趋势看，核心收发器件芯片化是降本增效之关键，长期看好具备光学设计&工程量产、核心收发器件自研及感知算法能力的全固态 VCSEL+SPAD 路线激光雷达厂商。 核心看点： 3D 视觉感光平台雏形已现，智能驾驶&机器人打开成长空间3D 视觉感知领域， 公司全栈式技术能力+全领域路线布局构筑核心壁垒，百万级出货量+芯片&算法自研+头部客户资源+不断开拓新兴场景， 3D 视觉感知平台雏形已现，随着 3D 视觉感知应用场景不断涌现，公司作为行业龙头充分享受行业增长红利。 激光雷达领域， 公司在结构光、感光芯片设计、光学设计等方面 know-how 能充分复用至激光雷达领域，现已实现一款面阵 SPAD 芯片流片，并有多款在研，车规级产线亦在规划之中；此外，公司单光子面阵固态激光雷达方案顺应行业芯片化降本趋势， 亦能打破传统激光雷达厂商在扫描模块上建立的工程壁垒，有望后发先至。 机器人领域， 公司已与近百家机器人公司合作，有望充分受益人形机器人浪潮。 盈利预测与估值公司积极把握 2D 视觉向 3D 视觉跃迁的时代契机，缔造平台型 3D 视觉感知企业，出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力有望充分受益于下游应用场景扩充。此外，公司前瞻布局全固态VCSEL+SPAD 路线激光雷达和机器人业务，有望打开公司估值空间。我们预计 2022-2024年 营 收 分 别 为 5.18/8.25/10.96亿 元 ， 归 母 净 利 润-2.46/-0.43/0.26亿元，对应 EPS 分别为-0.62/-0.11/0.06元。 考虑到公司作为 A 股全栈自研激光雷达探测端 SPAD 芯片及整机稀缺标的，我们给予公司 2023年 18倍 P/S，对应目标价 37.2元，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示： 技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险、新冠疫情持续的风险

疫情期间保持营收韧性，维持“买入”评级公司发布半年报， 2022H1公司实现营业收入 1.83亿元，同比增长 13.32%；实现归母净利润-1.23亿元，同比减少 7.16%。 2022Q2公司实现营业收入 1.00亿元，同比增长 5.62%，环比增长 21.58%；实现归母净利润-0.63亿元，同比减少 12.27%，环比增长 2.70%。 公司持续推进 3D 视觉感知在各行业的发展，疫情下营收保持一定韧性。但鉴于疫情和国际形势影响，市场不确定性增加，我们下调盈利预测，预计 2022/2023/2024年公司营业收入为 5.76/7.68/9.94亿元（前值 6.17/8.86/12.35亿元），归母净利润为-1.52/-0.99/-0.15亿元（前值-1.51/-0.95/-0.03亿元）， EPS为-0.38/-0.25/-0.04元，当前股价对应 PS 为 21.4/16.1/12.4。 3D 视觉传感仍处于商业化早期，公司积极扩展业务领域，未来成长可期，故维持“买入”评级。 推进 3D 视觉感知技术落地各场景，扩展机器人、汽车、海外等业务公司加速扩展 3D 感知产品的使用场景，从生物识别、消费电子、 AIOT、工业领域扩展到机器人、汽车、教育和海外业务。机器人领域公司已与云迹、擎朗、普渡、高仙等在内的超过 100家服务机器人客户实现了业务合作，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、 ROS 教育等场景。汽车领域公司覆盖智能座舱和智能驾驶两大类，智能座舱内公司产品可实现车主身份识别、手势交互和驾驶员行为分析等功能；智能驾驶方面， 公司正在进行单光子面阵全固态激光雷达的研发。 持续进行研发创新，核心技术稳步迭代公司围绕全栈式技术+全领域技术路线布局，对各项核心技术持续进行研发迭代。 芯片方面，公司多款自研感光芯片已完成流片， 第四代深度引擎芯片的开发已经全部完成。全固态激光雷达方面，公司于 2021年 6月完成中远距全固态激光雷达样机的研制与发布，克服多个技术难点。 风险提示： 3D 感知技术发展和商业化不及预期风险；技术迭代风险；技术研发不及预期风险；尚未盈利风险。

奥比中光为行业领先的 3D 视觉感知整体技术方案提供商。 奥比中光成立于 2013年， 公司布局 3D 视觉感知技术， 为国内少数研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现量产的公司。 全栈式自主研发包括深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等底层技术，以及 SDK、行业应用算法等。 在产品方面布局消费及工业级设备，应用结构光、 iToF、dToF、 Lidar、工业三维测量等软硬件技术。公司全球已服务全球客户超过1000家， 多款产品销量已突破百万。 国家扶持人工智能发展，多领域布局产品空间可期。 人工智能发展， 3D 视觉感知技术迎来机遇，根据 IDC 数据， 2025年全球人工智能规模有望增至 2218.7亿美元，五年 CAGR 约为 26.2%。中国市场规模将以 24.4%的 CAGR 增长，有望在 2025E 年超过 184.3亿美元，硬件占比将达到54.37%。 根据 Yole 发布数据， 2025E 年全球 3D 成像和传感器市场将达到 150亿美元，其中 2025E 年预测消费电子行业中 3D 成像及传感器市场将达到 81.65亿美元，占比 54%，汽车行业将达到 36.73亿美元，占比 25%。 奥比中光全栈式技术发展+全领域技术布局，突显技术创新硬实力。 公司以全栈式技术研发能力为牵引，涵盖系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等底层核心技术，基本覆盖了产品从设计、研发到制造的全周期研发流程。 全领域技术路线布局， 基于不同应用场景对 3D 视觉感知技术要求不同的现状，梯次开展包括结构光、 iToF、双目、dToF、 Lidar 以及工业三维测量等六种主流 3D 视觉感知技术路线的研发布局。 盈利预测及投资建议： 综上， 我们预计公司 2022E/2023E/2024E 营收8.04/12.76/18.80亿 元 ； 归 母 净 利 -1.98/-0.66/1.18亿 元 ，yoy+36.28%/66.48%/277.99%； 公司 2021年尚未盈利，但未来成长空间广阔，适用于 PS 估值， 公司 2022E/2023E/2024E 对应市销率为18.8/11.92/8.08。选取寒武纪-U、睿创微纳、 云从科技-UW 为可比公司，公司具备估值优势。首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示： 产品开发或客户验证不及预期风险，供应商及客户集中度高风险，国内外疫情风险

专注3D视觉感知技术，首次覆盖给予“买入”评级奥比中光成立于2013年，是国内率先开展3D视觉感知芯片和技术研发并实现3D视觉传感器产业化的企业之一。公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，全面布局六大3D视觉感知技术。现阶段3D视觉技术处于发展早期阶段，未来随着成本的下降和技术的成熟，该技术有机会进入大规模的普及和应用。公司作为行业的先行者，凭借出色的产品研发能力和量产保障能力成为全球3D视觉传感器的重要供应商之一，营收有望持续增长。我们预计公司2022/2023/2024年营业收入分别为6.2/8.9/12.4亿元，归母净利润分别为-1.51/-0.95/-0.03亿元，当前股价对应PS分别为24.4/17.0/12.2倍，首次覆盖公司给予“买入”评级。 3D感知行业处于发展初期，从工业扩展到消费3D视觉感知技术最早应用于工业领域，随着软硬件的快速发展，该技术逐渐由工业领域向消费领域推广。根据Yoe数据，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，2025年预计达到150亿美元，复合增长率达到20%。从下游应用来看，3D视觉感知最重要的应用在于消费，2019年占比40%，预计2025年占比将达到54%。消费级应用主要包括智能手机、智能电视、医保核验支付、智能门锁、线下零售、智能交通、家庭娱乐、服务机器人、VR房屋、智慧农牧等。 “深度+广度”双向驱动，打造一体化生产和创新平台公司拥有全栈式技术研发能力。深度方面，公司重点在芯片、算法、光学等技术方向，结合已有技术基础以及市场前瞻性研究，对各个技术进行拓展及深化；广度方面，公司全面布局六大主流的3D视觉感知技术。通过“深度+广度”双向驱动，打造3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，实现公司3D视觉感知技术的全面协同发展。 风险提示：3D感知技术发展和商业化不及预期风险；技术迭代风险；技术研发不及预期风险；尚未盈利风险。