事件1月20日，公司发布24年业绩预告：全年实现归母净利润10.16-10.36亿元，同比增长24.45%-26.9%，符合预期。 经营分析新能源汽车齿轮、智能执行单元呈现良好增长态势，带动公司业绩稳健增长。报告期内，公司新能源汽车齿轮业务保持快速增长，为公司业绩的稳步增长提供了强有力的支持。公司新能源车齿轮业务增幅较好的驱动因素：（1）公司不断开拓国际业务，获得的全球化项目越来越多，在海外市场的占有率逐步提高；（2）公司在新能源汽车上的ASP（单车价值量）提升，新能源汽车同轴减速箱齿轮产品相比平行减速箱齿轮产品的ASP要高，目前还有一部分Tier1和整车厂客户与公司在进行同轴减速箱项目对接或前期设计研发等工作；（3）公司在国内的新能源齿轮业务市占率相比去年有进一步提升。展望未来，公司将继续集中资源对海外市场的布局加大力度，公司匈牙利海外工厂的基础设施建设进展情况比公司原定计划要快，预计25年上半年有望实现首批设备入厂，将进一步提高在全球新能源汽车齿轮市场的占有率。同时，控股子公司浙江环驱科技有限公司在智能家居、智能汽车、未来生活等领域的深入布局初见成效，通过持续强化在智能执行机构领域的研发设计能力和市场响应速度，浙江环驱科技有限公司的营收和净利润得以显著提升，成为公司业绩增长的新动力来源，为整体发展注入了更多活力与潜力。 从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线。环动科技聚焦机器人减速机，有望成为国内精密减速器绝对龙头，2024年11月25日，环动科技科创板上市获得上交所审核通过。未来分拆上市后双环母公司仍然控股并表，有助于其长期健康发展。 盈利预测、估值与评级预计公司2024-26年归母净利润为10.28/12.38/15.22亿元，对应PE分别为27、23、18倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。

公司发布三季报：公司实现营业收入134亿元，同比+2%；归母净利润11亿元，同比+11.63%；单Q3，收入44亿，同比-2.6%，归母净利润2.98亿，同比-9.3%,低于预期。 经营分析国内市场需求疲软，出口保持亮眼。根据中国工业车辆协会数据，单三季度，行业叉车销量30.86万台，同比+6.2%，其中，国内市场销售量18.25万台，同比+-1.8%；出口销售量12.6万台，同比+20.38%。国内和出口两个市场出现分化，受国内宏观经济疲软影响，叉车的国内需求较弱使得公司国内收入有所下滑。出口增长率大于国内市场增长率，说明国产品牌产品全球竞争力在持续提升，工业车辆行业总体呈现市场份额集中度加速提升的趋势。 单三季度盈利能力环比有所下降。1-3Q24，公司毛利率21.53%，同比+1.28pct；销售/研发/管理费用率分别为4.49%/2.69%/5.45%，同比分别+0.99/+0.22/+0.49pct，销售费用增长较多主因公司国内外市场布局、推广力度所致；净利率8.82%，同比+0.47%。单三季度看，毛利率21.42%，同比+0.26pct、环比-1.03pct，净利率7.26%，同比-0.83pct，主因公司加大海外市场推广及研发投入导致费用支出较多。 盈利预测、估值与评级预计公司2024-26年归母净利润13.7、16.1、19.7亿元，公司股票现价对应PE估值为12/10/8倍，维持“买入”评级。 风险提示国内市场恢复不及预期；海外市场开拓不及预期；汇率大幅波动。

公司发布三季报，1-3Q24实现收入69亿，同比+9.32%，归母净利润17.9亿，同比+2%；单3Q24，收入21亿，同比+11%，归母净利润5亿，同比+6%,略低于预期。 经营分析国内下游挖机需触底回暖，非挖板块持续高增长。三季度以来挖掘机内销呈现底部回暖态势，海外工程机械市场因区域不同呈现出结构性行情，也带动公司挖机油缸和挖机泵阀业务快速增长。 挖机市场，公司油缸业务小挖油缸受到卡特需求下行有所承压，但中大挖油缸市场均呈现增长态势。挖机泵阀业务受益于小挖市场恢复以及大挖市占率提升，整体实现快速增长。非挖市场，公司践行多元化战略，海工、盾构、农机市场表现亮眼，但高机市场景气度下行拖累公司非挖市场整体收入增速，但总体仍保持较快增长。 盈利能力下降拖累利润释放。公司单三季度利润低于预期主因三季度人员快速扩张导致各类费用增加较多所致。3Q24，公司毛利率41%，同比-1.93pct、环比-2.09pct；净利率24%，同比-1pct、环比-3.8pct，毛利率及净利率下降主因三季度人员快速扩张导致各类费用增加较多所致。 持续深化海外市场和新业务布局，打开新的增长极。在稳定国内市场的同时，公司积极开拓海外市场，持续推进海外产能布局。 墨西哥工厂建设已进入尾声，为深入开拓美洲市场打下坚实的基础。同时，公司持续深耕“电动化”战略，前瞻性布局工业自动化和工程机械电动化领域，以此构建公司第三增长极。线性驱动器项目稳步推进。目前滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货。 盈利预测、估值与评级预计公司2024-26年归母净利润25、30、36亿元，公司股票现价对应PE估值为30/25/21倍，维持“买入”评级。 风险提示国内市场恢复不及预期；海外市场开拓不及预期；汇率大幅波动。

公司发布半年度报告：实现营收38.33亿元，同比+8.56%，归母净利润12.88亿元，同比+0.71%；单Q2实现营收24.71亿元，同比+22.05%；实现净利润6.86亿元，同比+5.0%，符合预期。 经营分析国内下游挖机需求2Q2触底回暖，非挖板块持续高增长。二季度开始挖掘机内销呈现底部回暖态势，海外工程机械市场因区域不同呈现出结构性行情，也带动公司挖机油缸和挖机泵阀业务恢复性增长。另外，公司“多元化”战略取得卓越成效。上半年公司共销售重型装备用非标准油缸13.89万只，同比增长21.53%。其中，盾构机用油缸、起重机用油缸、高空作业平台用摆动缸等非标油缸的销售收入实现快速增长；紧凑液压销量保持高速增长，进一步扩大了在高空作业平台、挖机、装载机及农业机械等行业的国内市场份额，并且在国外市场也实现了业务突破，已达成批量供货。径向柱塞马达产品上半年海内外市场需求均出现快速增长，广泛应用于滑移装载机、农机、煤机等行业。此外，新能源、工业真空等非工程机械行业的铸件产品销售也取得进一步放量。 持续降本增效，盈利能力提升明显。上半年公司通过重新解读企业成本构成，制定成本管理方针与目标，推动公司成本管理的深入开展。1H24，公司毛利率41.64%，同比+2.62pct，主要是产品结构优化以及规模效应所致。销售/管理/研发费用率为2.08%/4.6%/6.92%，分别同比+0.37/+0.85/-0.64pct;净利率26.69%，同比-2.08%，主因去年同期汇兑收益较高所致,今年汇兑收益0.28亿，去年同期汇兑收益1.67亿。 持续深化海外市场和新业务布局，打开新的增长极。在稳定国内市场的同时，公司积极开拓海外市场，持续推进海外产能布局。 报告期内，公司海外营收实现同比增长15.29%。墨西哥工厂建设已进入尾声，为深入开拓美洲市场打下坚实的基础。同时，公司持续深耕“电动化”战略，前瞻性布局工业自动化和工程机械电动化领域，以此构建公司第三增长极。线性驱动器项目稳步推进。 目前滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货。 盈利预测、估值与评级预计公司2024-26年归母净利润27、32、38亿元，公司股票现价对应PE估值为23/19/16倍，维持“买入”评级。 风险提示国内市场恢复不及预期；海外市场开拓不及预期；汇率大幅波动。

国内挖掘机需求周期触底，公司业绩迎拐点。 国内挖机销量已连续 3 年下滑， 2023 年销量 9 万台、从 2020 年销量高点 29.29 万台下滑了 69.3%。参考上一轮从行业下行的时间维度和幅度看，我们判断24年国内挖掘机需求触底， 公司业绩有望迎来向上增长拐点。挖机之外， 非挖市场公司仍大有可为。 公司践行多元化战略，开拓工业领域和更多非挖市场。 高机作为公司第二大下游，公司深度配套 JLG、基尼、鼎力、徐工、中联等全球高机龙头制造商， 北美市场需求景气叠加公司份额不断提升； 公司初步涉及、 已切入欧洲及国内农机高端市场， 22 年全球农机液压件市场需求空间约 136 亿美元、进口替代空间广阔。 我们预计 2024-25 年公司高机、 农机市场复合增速为 30%以上。 对标外资龙头力士乐、丹佛斯和派克汉尼汾的液压件收入体量，公司仍有 3-5 倍的成长空间，公司作为全球高端液压件的战略地位不容忽视、成长性仍被低估。线性驱动器项目投产在即，打开新的成长空间。 为顺应工业自动化和工程机械电动化的发展趋势，公司加码线性驱动器项目。 22 年成立恒立精密， 研发生产电动缸和滚珠丝杆等产品，并实现丝杆内制化，形成稳定的供应链。目前新工厂已建成、预计 24 年二季度末投产， 届时将形成年产标准滚珠丝杆 66 万米、精密滚珠丝杆42.2 万米、行星滚珠丝杆 1 万米、直线导轨 100 万米、标准滚珠丝杠电动缸 10.4 万根、重载型滚珠丝杆电动缸 2.5 万根和行星滚柱丝杆电动缸 1750 根的生产能力， 预计达产后产值约 20 亿元。据特斯拉 Optimus，行星滚柱是线性驱动器的核心传动机构，单台价值量 1.5-2 万，人形机器人放量有望打开行星滚柱丝杠应用空间。然而，滚珠丝杆技术壁垒极高，全球市场主要被德国的博世力士乐和舍弗勒、我国台湾的上银科技、日本的黑田精工和 NSK 等公司， 境内目前尚未形成国际影响力的品牌。 从公司的历史技术积淀和资源投入看，公司有望成为国产丝杠龙头，引领境内高端丝杠国产化进程。 盈利预测、估值和评级预计公司 2023-25 年归母净利润为 25、 28、 32.5 亿元，对应 PE 分别为 28/25/22 倍。考虑到公司下游高机、农机等行业接力挖机市场放量，以及广阔的液压件进口替代空间； 此外线性驱动器项目投产在即、 打开公司未来的成长空间， 维持“买入”评级。 风险提示下游景气度不及预期；海外市场风险；汇率风险

公司以注塑机辅机起家，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，致力于打造以工业机器人+注塑机+数控机床三大产品驱动的智能硬件平台。21年3月公司发行可转债6.7亿元、当前转股价26.16元。2017-2022年公司营收从7.64亿元提升至49.84亿元，期间CAGR达45.51%。1-3Q23，公司实现营收32.37亿元，同比下降1.56%；归母净利润为1.29亿元，同比下降8.03%。其中，工业机器人及自动化/注塑机及配套设备/数控机床/智能能源及环境管理系统分别实现营收6/3/2/20亿元，同比分别同比-29%/+8%/+34%/+6%。 投资逻辑1、聚集三大核心产品线，经营质量持续向好。（1）数控机床：五轴联动数控机床技术壁垒高、价值量大，主要应用于航空航天、军工、新能源汽车零部件等领域。我国五轴数控机床国产化率低，公司子公司埃弗米数控机床技术领先，主要零部件已实现自产。1-3Q23，其五轴联动数控机床签单量188台，同比增长近45%。另推出经济型五轴联动机床新品，性价比较高，国产替代空间广阔。（2）工业机器人及自动化：公司“大客户+细分”的市场开拓策略成效凸显、持续加大产品研发投入、有望稳健增长。（3）注塑装备及配套：公司深耕注塑机辅机领域十余载，已积累丰富的客户资源，公司注塑机主机业务未来有望凭借已有客户渠道实现快速增长。1-3Q23，公司单注塑机主机营收同比增长37.89%，客户认可度不断提升。另公司全电动注塑机取得了突破性进展，今年已实现小批量销售，未来发展空间广阔。 2、通用机械景气或迎向上拐点，公司有望乘风而起。通用机械需求的核心跟踪指标有PPI和库存数据、铁路货运数据。其中，2023年铁路货运量数据于2023年6月出现拐点、增速持续回升；工业品PPI数据同样6月份见拐点，10月份增速为-2.6%，较6月份低点回升2.8pct，基本确定底部区间。库存数据增速自高点回落已经6个季度，2023年8月增速出现拐点，9月增速上升到3.1%，10月增速约2%，确认拐点、预计将开启新一轮补库存周期，从而对中游通用机械需求起到有一定的拉动作用。公司主营业务与通用自动化景气周期呈现一定的相关性。 我们认为，公司工业机器人、注塑机相关业务的收入有望乘风上行，盈利能力也有望受益于产品结构的优化而逐渐提升。 盈利预测、估值和评级预计公司2023-25年归母净利润为1.81/2.40/3.21亿元，对应PE分别为36/27/20X。考虑到公司未来业绩的成长性，给予公司24年35倍PE，对应目标价19.78元，首次覆盖给予“增持”评级。 风险提示下游行业周期变化风险；应收账款风险；竞争加剧的风险。

业绩简评11 月 8 日晚， 公司公告，拟现金 2.05 亿收购摩多利智能传动（江苏） 65%股份，标的公司总估值 3.15 亿元，交易对价约 2.05 亿元，转让方为关向上、李泽民、戈贻怀三人，并承诺标的公司 23-25 年累计实现扣非归母净利润分别不低于 0.21、 0.44、 0.72 亿元。经营分析通过收购快速切入精密行星减速器市场，进一步丰富通用减速器产品线。摩多利智能传动主营高端精密行星减速机，产品广泛应用于激光切割机、数控机床、机器人、锂电池设备、光伏设备、印刷设备等中高端装备领域。其具备成熟、先进的高精度行星减速器技术， 产品具备较强的市场竞争力； 并于 2016 年成立法国合资公司，开启国际化发展。根据 QY Research 统计的销售数据， 2022 年全球行星减速器销售金额为 12.03 亿美元，其中中国境内销售金额为 5 亿美元； 日本新宝、科峰智能及纽氏达特是中国精密行星减速器市场的主要供应商， 2022 年中国市场占有率分别为 20.4%、11.7%、 9.45。我们认为此次收购，公司将快速进入高端精密行星减速机领域，丰富公司通用减速器系列，并与公司现有业务尤其是谐波减速器业务在产业上具有一定的协同效应，有利于加强与下游客户的产业互动， 同时增厚公司业绩。制造业需求边际复苏， 公司主业有望进入新一轮上升通道。通用减速器市场需求目前处于筑底阶段。 2023 年 8 月，我国工业企业产成累计同比数据出现拐点、累计同比约 2.4%（7 月增速 1.6%）， 9月增速上升到 3.1%，短期确认拐点，或进入主动补库存阶段。 随着经济逐渐复苏，通用减速器行业需求有望进入新一轮景气周期，公司在通用减速器领域具有较强的产品竞争力，并通过捷诺品牌切入高端市场，有望实现新一轮的快速增长。 盈利预测、估值与评级我们预计公司 2023-25 年归母净利润 3.85/5.07/6.46 亿元，公司股票现价对应 PE 估值为 31/23/18 倍，维持“买入”评级。 风险提示竞争加剧的风险、下游需求不及预期、 产品价格波动的风险。

事件（1）10月29日，公司发布三季报：1-3Q23，实现收入58.72亿元，同比上升21.69%；归母净利润5.89亿元，同比上升43.94%；扣非净利润5.5亿元，同比上升45.2%；其中2023年第三季度，公司单季度主营收入21.86亿元，同比上升26.53%；单季度归母净利润2.21亿元，同比上升39.27%，符合预期。 （2）公司拟以集中竞价方式回购公司股票资金总额不低于1亿元（含）且不超过2亿元（含），回购价格不超过28元/股（含），预计可回购股份数量约为357.1428万股-714.2857万股。 经营分析业绩高增长主因乘用车齿轮和商用车自动变速箱稳健增长。三季度看，重型卡车自动变速箱齿轮、乘用车齿轮等业务上呈现良好增长态势；此外，公司持续推动内部降本增效，带动公司业绩稳步增长。1-3Q23，公司毛利率21.37%、同比+0.86pct；净利率10.45%、同比+1.81pct。1-3Q23，公司经营活动产生的现金流净额超过12亿元，同比+106%。 从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线。厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来快速发展期。 （1）随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增长，并带动核心部件精密减速器需求高速增长，我们预计2025年我国工业机器人减速器市场规模约59.5亿元，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13亿元。（2）随着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。环动科技聚焦机器人减速机，有望成为国内精密减速器绝对龙头，未来分拆上市后双环母公司仍然控股并表，有助于其长期健康发展。22年环动科技收入1.76亿元，同比+88%,20-22年CAGR约160%。另国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金战略入股环动科技，表明对公司减速机技术实力的肯定，也预示着公司机器人减速器业务未来广阔的前景。 盈利预测、估值与评级预计公司2023-25年归母净利润为7.92/10.47/13.23亿元，对应PE分别为27、20、16倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。

9月25日，公司发布公告,拟筹划控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司分拆上市。 经营分析分拆上市有助于战略聚焦，加快高精密减速器进口替代进程。环动科技主营业务为机器人关节高精密减速器，产品主要包括RV减速器、谐波减速器等，产品广泛应用于工业机器人、协作机器人、多足机器人、工业自动化等高端制造领域。截至目前，上市公司持股61.29%，本次筹划环动科技分拆上市事宜，有望发挥资本市场规范治理运作、拓宽融资渠道等优化资源配置的作用，以及为充分调动团队的积极性和创造性、有效地吸引和稳定优秀人才，促进公司及环动科技共同发展；分拆上市事项不会导致公司丧失对环动科技的控制权，不会对公司其他业务板块的持续经营运作构成实质性不利影响，不会损害公司独立上市的地位和持续盈利能力。 从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线。厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来快速发展期。 （1）随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增长，并带动核心部件精密减速器需求高速增长，我们预计2025年我国工业机器人减速器市场规模约59.5亿元，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13亿元。（2）随着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。公司13年研制RV减速器，18年研制谐波减速器，已成为国内机器人减速器的领军品牌。22年环动科技收入1.76亿元，同比+88%,20-22年CAGR约160%。另国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金战略入股环动科技，表明对公司减速机技术实力的肯定，也预示着公司机器人减速器业务未来广阔的前景。 盈利预测、估值与评级预计公司2023-25年归母净利润为7.81/10.63/13.43亿元，对应PE分别为37、27、21倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。

8 月 28 日晚，公司发布中报，主营收入 13.39 亿元，同比下降0.59%；归母净利润 1.71 亿元，同比下降 4.99%；扣非净利润 1.55亿元，同比下降 5.26%；其中 2023 年第二季度，公司单季度主营收入 7.13 亿元，同比下降 3.25%；单季度归母净利润 9099.65 万元，同比下降 21.35%。 经营分析1、公司加大新新产品市场开拓。上半年，在外需不足、内需不振的背景下，宏观经济承压，对减速机行业造成不利影响。作为国内通用减速机行业的规模领先企业，公司审时度势、以变应变，不断加大研发创新，加快布局新产品、新业务、新市场。公司减速机业务收入 12.8 亿、同比下滑 0.4%；配件业务 0.38 亿元、同比下滑16%。公司模块化减速机、工业齿轮箱产品在市场承压的环境下展现出韧性，市场份额稳步提升，发货额同比均有所增加；硬齿面减速机因与房地产行业市场需求的关联度较大，发货额同比下滑幅度较大；摆线针轮减速机受中小客户需求疲软的因素影响，发货额同比下滑较为明显；工程机械事业部受益于新产品、新业务的顺利拓展，其生产的各系列行星减速机发货总额同比快速增加，为公司带来新的业务增量；重载事业部通过技术攻关及工艺改进，其生产的中大型非标类减速机以优异的品质在冶金、石油开采等行业不断取得新增订单，销售同比亦有较快增长；精密传动业务尚处于市场拓展前期阶段。 2、公司盈利能力保持稳定。1H23,公司毛利率 26.48%、同比+0.04pct，单 Q2 公司销售毛利率 25.9%，同比下降 0.15pct，环比下降 1.3pct，主要系 Q2 市场竞争加剧，公司产品降价抢市场；净利率 12.7%，同比-0.6pct，主要系呆滞库存导致公司计提 1375万元资产减值损失。 盈利预测、估值与评级我们预计公司 2023-25 年归母净利润 4.65（下调 15%）/5.88（下调 12%）/7.25（下调 13%）亿元，公司股票现价对应 PE 估值为25/19/16 倍，维持“买入”评级。 风险提示竞争加剧的风险、下游需求不及预期、产品价格波动的风险。

8 月 24 日晚，公司公布中报，公司主营收入 11.84 亿元，同比上升 7.62%；归母净利润 1.62 亿元，同比上升 10.21%；扣非净利润1.31 亿元，同比上升 32.19%；其中 2023 年第二季度，公司单季度主营收入 5.76 亿元，同比下降 0.09%；单季度归母净利润8006.22 万元，同比下降 0.35%，符合预期。 经营分析“两机”和核电业务持续高增长，带动公司收入稳健增长。分产品看，航空航天板块收入 3.65 亿元、同比增长 21.56%；核电板块收入 1.8 亿元，同比增长 22.57%；主因：（1）2023 年上半年，公司在维持航发业务领先优势的前提下重点突破了燃气轮机业务。 随着国产各主流型号燃气轮机逐渐定型和商运，国产化进度显著加快，带动产业链高景气发展，公司承担主要型号燃气轮机透平叶片的国产化任务，产品已经安装并运行在国内外各种主力型号的燃气轮机上，助力推动高效清洁的绿色能源发展。在航空发动机领域，公司继续为某型号国产发动机稳定供应高温合金叶片；公司是中国商发的合格供应商之一，在手型号和订单进一步增加；公司为海外客户提供的航空发动机机匣质量稳定，市场份额迅速提升。（2）受益于核电机组批复回暖，报告期内公司核级泵阀、乏燃料搁架、金属保温层等产品业绩加速释放；同时，公司在行业内前瞻布局，率先切入乏燃料后处理领域，在手订单充足并实现稳定供货，核辐射屏蔽材料已成为板块新的增长点。 盈利能力保持稳定。1H22，公司毛利率 36.55%、同比-1.11pct，净利率 12.6pct、同比持平。管理/研发/销售费用率分别为1.5%/7.09%/11.81%，分别同比-0.37/-0.23/-1.69pct。 盈利预测、估值与评级预计公司 2023-25 年归母净利润为 4.5、5.5、6.66 亿元，公司股票现价对应 PE 估值为 23/19/15 倍，维持“增持”评级。 风险提示人民币汇率波动；原材料价格波动；下游需求不及预期

2023年8月7日公司披露半年报业绩快报，上半年实现营收36.86亿元，同比增长18.99%；实现归母净利润3.68亿元，同比增长46.84%。其中，Q2实现营收18.94亿元，同比增长31.25%；实现归母净利润1.97亿元，同比增长49%，符合预期。 经营分析公司Q2收入快速增长，盈利能力稳步提升。公司收入高增长得益于：（1）公司重型卡车自动变速箱齿轮业务呈现良好的增长态势；（2）随着机器人减速器国产化的加速，公司机器人精密减速器业务取得了快速发展；（3）新能源汽车齿轮业务保持着稳步增长。另外公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成本，从而使得公司盈利水平稳步提升，2Q23公司净利率约为10.4%,环比1Q23提升约0.86pct。 从RV到谐波，公司厚积薄发，有望开辟减速器增长新曲线。随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增长。另外特斯拉加入人形机器人赛道、人形机器人市场成熟进程有望加速，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。精密减速器作为技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，内资减速器品牌不断实现技术突破，同时配合下游需求持续扩充产能，迎来快速发展期。公司13年开始研制RV减速器，产品在精度、寿命、噪音上向巨头纳博看齐；18年开始研制谐波减速器，目前已批量出货；公司形成了高精度减速器的全链条产业化能力，技术实力强劲。20年公司设立环动科技，并将机器人减速器业务划归其下，22年环动科技收入1.76亿元，同比+88%,20-22年CAGR约160%。23年1月和5月，公司环动科技引入国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金等战略投资者，表明国家大基金对公司机器人减速器业务的发展前景看好。 盈利预测、估值与评级预计公司2023-25年归母净利润为7.85/10.38/13.12亿元，对应PE分别为36、27、22倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期；限售股解禁。

8月29日，公司披露半年,上半年实现营收36.86亿元，同比增长18.99%；实现归母净利润3.68亿元，同比增长46.84%。其中，Q2实现营收18.94亿元，同比增长31.25%；实现归母净利润1.97亿元，同比增长49%，此前已经发业绩快报。 经营分析新能源汽车齿轮持续开拓新客户、商用车齿轮增78%。上半年，公司齿轮业务收入28.88亿、同比增长19.6%，其中乘用车齿轮/商用车齿轮/工程机械齿轮/电动工具齿轮/摩托车齿轮收入分别为18.4/4.4/3.5/0.65/0.43亿元，分别同比+14%/+78%/-14%/-27%/34%；商用车齿轮大幅增长主要系下游重型卡车自动变速箱渗透率大幅提升所致；公司新能源汽车齿轮业务保持着稳步增长。减速器及其他收入2.74亿元、同比增长84%，随着机器人减速器国产化的加速，公司机器人精密减速器业务取得了快速发展。报告期，公司获得Z客户的项目定点，被选为欧洲高端品牌新能源汽车电驱动系统齿轮项目的开发和批量供应商，预计从24年开始批量供货，项目周期为9年，生命周期内预计收入10亿元以上。 除此之外，子公司嘉兴双环与全球新能源汽车系统集成与制造头部厂商舍弗勒签署了深度合作意向书，子公司已陆续获得该客户的优质项目定点。 持续推动内部降本增效、盈利稳步提升。1H23，公司毛利率21.17%、同比+1.16pct，主因有效提升制造能力，降低单位成本；销售费用率/管理费用率/研发费用率/财务费用率分别为0.95%/3.95%/4.52%/0.3%,合计费用率9.71%、同比-0.63pct；毛利率提升和费用率降低，从而带动公司净利率提升至10.4%、同比+2pct。 盈利预测、估值与评级预计公司2023-25年归母净利润为7.94/10.63/13.43亿元，对应PE分别为35、26、20倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。

公司简介公司专注于机械传动齿轮制造领域四十多年，在高精密齿轮领域处于龙头地位；主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、RV 减速器、谐波减速器等。公司22 年收入68 亿、归母净利润7.85 亿元；2020-22 年实现收入复合增速37%、归母净利润复合增速238%。1Q23，公司实现收入17.9 亿元、同比增长8%；归母净利润1.7 亿元、同比增长44%。 投资逻辑厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来快速发展期。（1）随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增长，并带动核心部件精密减速器需求高速增长，我们预计2025 年我国工业机器人减速器市场规模约59.5 亿元，其中RV 减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13 亿元。精密减速器作为技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，日系巨头纳博特斯克、哈默纳克曾长期占据全球精密减速器市场、全球份额超60%以上。但近年来，外资扩产相对缓慢叠加疫情干扰，国产机器人厂商对减速器实现国产化替代意愿强烈，并且内资减速器品牌不断实现技术突破，同时配合下游需求持续扩充产能，迎来快速发展期。（2）随着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特斯拉Optimus 为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14 台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。 从RV 到谐波，公司有望开辟减速器增长新曲线。公司13 年开始研制RV 减速器，多年耕耘，逐渐成为国内机器人减速器的领军品牌，产品在精度、寿命、噪音上向巨头纳博看齐。18 年，公司开始研制谐波减速器，22 年已批量出货；公司形成了高精度减速器的全链条产业化能力，技术实力强劲。20 年公司设立环动科技，并将机器人减速器业务划归其下，22 年环动科技收入1.76 亿元，同比+88%,20-22 年CAGR约160%。23 年1 月和5 月，公司环动科技引入国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金等战略投资者，表明国家大基金对公司机器人减速器业务的发展前景看好，同时也有助于环动科技长远健康发展。我们预计23-25 年公司减速器及其他业务营收增速分别为57%、50%、56%，未来长期成长空间广阔。 盈利预测、估值和评级预计公司2023-25 年归母净利润为7.85/10.38/13.12 亿元，对应PE 分别为33/25/20 倍。参考可比公司估值，考虑到公司为机器人精密减速器龙头，给予公司2023 年39 倍PE，目标价36.02 元，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期；限售股解禁。

事件10 月 30 日晚， 公司公布三季报： 1-3Q23，公司实现营业收入 32.26亿元，同比增长 26.88%；归母净利润 1.4 亿元，同比增长 16.64%；扣非归母净利润 8764.59 万元，同比增长 31.95%。 单 Q3 营收9.84 亿元，同比增长 11%； Q3 归母净利润 0.43 亿元，同比下滑 2.5%， 低于预期。经营分析1、 机器人业务快速增长、核心部件业务平稳增长。 根据睿工业数据， 2023 年前三季度工业机器人销量 20.7 万台，同比增长 1%，其中单三季度销量 7.3 万台、同比下滑 2%， 公司作为国产机器人龙头， 机器人出货量大幅增长、市占率快速提升； 前三季度，公司工业机器人及智能制造系统销售收入同比增长 35.92%，其中埃斯顿品牌工业机器人销售收入增长近 60%。另外，今年以来通用自动化行业仍处于筑底等待恢复阶段，公司核 心零部件业务发展平稳，公司前三季度自动化核心部件及运动控制系统销售收入同比增长 2.82%，保持平稳增长。2、毛利率总体平稳，费用率仍处于较高水平，利润短期承压。 1- 3Q23，公司毛利率 33.12%，与去年基本持平；公司通过优化供应链、提升国产替代、实施制造精益管理及降本增效等措施进一步降低成本对毛利率的影响； 1-3Q23，公司销售、管理、财务、研发费用率分别为 8.39%、 10.14%、 2.43%、 9.43%，分别同比-0.24pct、-0.59pct、 +0.41pct、 +0.42pct，综合费用率与去年持平； 净利率4.5%、 同比-0.5pct， 仍有较大提升空间。 盈利预测、估值与评级预计公司 2023-25 年归母净利润 2.34/4.224/6.79 亿元，公司股票现价对应 PE 估值为 70/38/24 倍，维持“增持”评级。 风险提示竞争加剧的风险、下游需求不及预期、 人民币汇率波动风险