24H1公司业绩稳步增长，毛利率有所提升恒立液压24H1实现营业收入48.3亿元，同比上升8.6%；实现归母净利润12.9亿元，同比上升0.7%；经营性现金净流入5.5亿元，同比下降44.9%，主要系本期票据结算增加，材料采购以及职工薪酬增加。综合毛利率为41.6%，同比上升2.6个百分点；净利率为26.7%，同比下降2.1个百分点。公司24Q2实现营业收入24.7亿元，同比增长22.0%；实现归母净利润6.9亿元，同比增长5.0%。综合毛利率为43.1%，同比上升6.3个百分点；净利率为27.8%，同比下降4.5个百分点。 “多元化”布局取得成效，非标油缸、非挖泵阀实现快速增长24H1我国挖掘机销量为10.32万台，同比下降5.15%，我国工程机械行业仍处于筑底调整阶段。公司继续推进多元化布局，抵御行业景气度下行带来的不利影响。24H1公司共销售重型装备用非标准油缸13.89万只，同比增长21.53%，其中，盾构机用油缸、起重机用油缸、高空作业平台用摆动缸、风电光伏新能源用油缸等非标油缸的销售收入实现快速增长；非挖泵阀实现快速增长，同比增长24.30%；紧凑液压销量保持高速增长，进一步扩大了在高空作业平台、挖机、装载机及农业机械等行业的国内市场份额。公司积极布局电驱动领域，线性驱动项目稳步推进，目前滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货。公司生产的线性执行器可广泛应用于农业机械、高空作业车平台、轨道交通、智能物流、能源发电等多个行业领域，替换原有由手动、气动及液压系统的执行机构。随着工程机械电动化趋势不断推进，公司有望深度受益。 积极推进海外产能布局，海外营收同比增长超15%公司积极开拓海外市场，持续推进海外产能布局。2024H1公司海外营收实现同比增长15.29%。墨西哥工厂建设已进入尾声，为深入开拓美洲市场打下坚实的基础。同时公司在美国芝加哥、日本东京、墨西哥蒙特雷等地以新设公司等方式进行海外市场的拓展和布局，致力成为具有国际影响力的高端传动设备供应商和传动方案的提供商。 维持“买入”评级公司业绩稳步增长，毛利率稳步提升，我们维持公司24-26年归母净利润预测28.5/33.8/39.7亿元，对应24-26年EPS分别为2.13/2.52/2.96元。公司通过非标与泵阀产品拓宽成长边界，有效降低单一行业波动影响，海外市场空间广阔；维持“买入”评级。 风险提示：行业竞争加剧风险；非标产品开拓不顺风险；海外市场拓展不顺风险

投资要点：投资建议：考虑到工程机械行业仍处于筑底期，随着“国际化、多元化、电动化”的经营战略加速推进，公司业绩有望保持稳步增长，维持公司2024-26年EPS为2.14/2.54/2.89元不变，维持目标价67.47元，维持增持评级。 Q2收入增速亮眼，非挖产品维持高速增长。2024年上半年公司实现营收48.33亿元，同比增长8.56%，实现归母净利润12.88亿元，同比增长0.71%，其中Q2单季度实现收入和净利润为24.71亿元和6.86亿元，同比增长22.05%和5.0%。公司业绩增长主要受益于挖机内销回暖以及“多元化”战略取得成效。2024年H1我国挖掘机国内销售5.34万台，同比增长4.66%，此外，上半年公司重型装备用非标准油缸销量同比增长21.53%，非挖泵阀同比增长24.30%。 盈利能力持续提升，控费能力进一步优化。2024年上半年公司销售毛利率和销售净利率为41.64%和26.69%，同比变动2.62pct和-2.09pct，但环比看，利润率较Q1提升明显。费用率方面，公司2024年H1销售费用率、管理费用率分别为2.08%和4.60%，较上年同期变动+0.38/+0.85pct，整体保持平稳。公司高度重视研发投入，致力于开发科技含量高、市场竞争力强的高端液压产品，上半年研发投入3.34亿元，占营业收入比重6.92%。 以多元化战略为根本，公司加快国际化战略进程。公司坚定推进“国际化、多元化、电动化”的经营战略，新产品方面，紧凑液压销量保持高速增长，国内市场份额进一步扩大，并且国外市场也实现突破。径向柱塞马达上半年海内外市场需求均出现快速增长，广泛应用于滑移装载机、农机、煤机等行业。此外，新能源、工业真空等非工程机械行业的铸件产品销售也取得进一步放量。此外，公司积极开拓海外市场，上半年海外营收同比增长15.29%，墨西哥工厂建设已进入尾声。同时，公司持续深耕“电动化”战略，前瞻性布局工业自动化和工程机械电动化领域，构建第三增长极。线性驱动器项目稳步推进，目前滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货。 风险提示：市场竞争加剧风险、宏观经济环境变化风险。

公司发布半年度报告：实现营收38.33亿元，同比+8.56%，归母净利润12.88亿元，同比+0.71%；单Q2实现营收24.71亿元，同比+22.05%；实现净利润6.86亿元，同比+5.0%，符合预期。 经营分析国内下游挖机需求2Q2触底回暖，非挖板块持续高增长。二季度开始挖掘机内销呈现底部回暖态势，海外工程机械市场因区域不同呈现出结构性行情，也带动公司挖机油缸和挖机泵阀业务恢复性增长。另外，公司“多元化”战略取得卓越成效。上半年公司共销售重型装备用非标准油缸13.89万只，同比增长21.53%。其中，盾构机用油缸、起重机用油缸、高空作业平台用摆动缸等非标油缸的销售收入实现快速增长；紧凑液压销量保持高速增长，进一步扩大了在高空作业平台、挖机、装载机及农业机械等行业的国内市场份额，并且在国外市场也实现了业务突破，已达成批量供货。径向柱塞马达产品上半年海内外市场需求均出现快速增长，广泛应用于滑移装载机、农机、煤机等行业。此外，新能源、工业真空等非工程机械行业的铸件产品销售也取得进一步放量。 持续降本增效，盈利能力提升明显。上半年公司通过重新解读企业成本构成，制定成本管理方针与目标，推动公司成本管理的深入开展。1H24，公司毛利率41.64%，同比+2.62pct，主要是产品结构优化以及规模效应所致。销售/管理/研发费用率为2.08%/4.6%/6.92%，分别同比+0.37/+0.85/-0.64pct;净利率26.69%，同比-2.08%，主因去年同期汇兑收益较高所致,今年汇兑收益0.28亿，去年同期汇兑收益1.67亿。 持续深化海外市场和新业务布局，打开新的增长极。在稳定国内市场的同时，公司积极开拓海外市场，持续推进海外产能布局。 报告期内，公司海外营收实现同比增长15.29%。墨西哥工厂建设已进入尾声，为深入开拓美洲市场打下坚实的基础。同时，公司持续深耕“电动化”战略，前瞻性布局工业自动化和工程机械电动化领域，以此构建公司第三增长极。线性驱动器项目稳步推进。 目前滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货。 盈利预测、估值与评级预计公司2024-26年归母净利润27、32、38亿元，公司股票现价对应PE估值为23/19/16倍，维持“买入”评级。 风险提示国内市场恢复不及预期；海外市场开拓不及预期；汇率大幅波动。

挖机油缸切入市场，积极拓展下游平滑经济周期。恒立液压于2005年成立，其前身主要覆盖气动元件和中低压液压油缸产品，随着公司挖掘机液压油缸产品的研发成功，公司逐步将发展方向确定为技术含量更高的高压油缸产品，自此正式进入核心液压元件市场。通过产品技术的迭代，公司逐步进入国内龙头主机厂的供应体系，并与主机厂共同成长，在国内工程机械的上行周期过程中，基于产品质量、服务响应速度等方面的优势，在国内的挖掘机液压油缸领域快速完成了国产替代。在成功开发挖掘机液压油缸的同时，公司同步开展了盾构机、起重机、海工海事等不同下游行业的非标液压油缸的研发，非标油缸产品周期性不明显，非标油缸产品的销售稳步提升，助力公司平滑工程机械需求的周期波动性。2021年来，国内工程机械处于下行周期，尽管国内挖掘机销量大幅下滑，公司通过开拓海外客户、提升市场份额、加大非标油缸产品销售等方式使得油缸业务跑赢行业，2023年液压油缸业务实现营业收入46.9亿元，同比增长2.4%，占公司营收下滑至52.2%。 一己之力打破技术垄断，连续多年获得卡特优质供应商称号。在公司刚进入挖掘机液压油缸领域时，国内挖掘机液压油缸主要由凯迩必、东洋机电、小松液压等日韩品牌垄断，外资品牌产品售价高，服务响应相对较慢。而随着国内工程机械主机厂的崛起以及国内工程机械需求的提升，给工程机械核心液压件带来了巨大的市场空间，公司液压油缸产品在国内挖掘机市场的份额快速提升。 同时公司积极与外资品牌对接，2010年就成为了全球工程机械龙头卡特彼勒的合格供应商，卡特彼勒也在2014年一跃成为公司第一大客户，自2016年起，公司连续多年获得卡特彼勒优秀供应商质量认证最高等级的铂金奖。除卡特彼勒外，目前液压油缸产品已向全球知名的多数工程机械主机厂实现供货。 公司挖掘机专用油缸产品销量由2008年的4.2万只增长至2023年的60.8万只，期间复合增长率高达19.5%。 非标油缸稳步增长，助力公司综合实力提升。公司上市初期就确定了挖掘机专业油缸和重型装备用非标准油缸同步发展的战略，在国内工程机械下行周期，盾构机、船舶海洋工程、港口机械、煤矿机械、工业制造、风电等领域成为公司业绩稳定的关键，自2008年以来非标油缸业务营收收入始终保持增长态势。 公司通过不断的研发和技术积累，得以实现不同下游、不同客户的突破。据公司公告，盾构机专用油缸在国内市场份额一举超过70%，海工海事领域国际知名的TTS、麦基嘉、卡哥特科等均为公司客户。近年来，高空作业平台领域逐步进入外资品牌供应体系，油缸产品增速较快。公司非标油缸产品销量由2008年的1.7万只增长至2023年的23.8万只，期间复合增长率高达19.2%。 液压领域产品体系逐步完善，前瞻性布局线性传动提升公司综合竞争力。液压油缸的大获成功使得公司加速向液压元件中价值量更高、技术含量更高、国产化较低的液压泵、阀、马达产品切入，目前已成为公司第二增长曲线，预计未来随着泵、阀、马达产品越来越多的进入客户的供应体系，有望复制液压油缸的成功，伴随行业速度实现较强的业绩弹性。公司前瞻性通过电缸业务拓展至丝杠领域，迈向精密传控，有望进一步打开成长空间，提升公司在全球传动领域的综合竞争力。 投资建议：公司是国内核心液压件龙头，近年来不断向高端产品、非周期性行业、优质外资客户拓展，使得公司得以穿越周期快速成长。液压泵阀产品有望复制过去油缸产品的成功路径，同时公司积极布局线性传动业务，助力公司向综合性传动解决方案供应商转型。我们预计公司2024~2026年收入分别为99.7、114.8、135.8亿元，分别同比增长10.9%、15.2%、18.3%，归母净利润分别为27.2、31.7、38.1亿元，分别同比增长9.0%、16.3%、20.3%；EPS分别为2.03、2.36、2.84元，参考可比公司估值，给予公司2024年32倍PE，对应目标价为65.00元，股价较当前有约19%的空间，首次覆盖，给予“强推”评级。 风险提示：国内经济复苏不及预期；市场竞争加剧；原材料价格波动；公司推进相关事项存在不确定。

2023营收同比增长9.61%，归母净利润同比增长6.66%。公司2023实现营收89.85亿元，同比增长9.61%；归母净利润24.99亿元，同比增长6.66%。 2023毛利率/净利率分别为41.90%/27.87%，同比变动+1.35/-0.79个pct。 盈利能力稳定，业绩增长主要系：1）公司针对非工程机械行业开发的新产品放量明显，且新产品盈利能力高于传统工程机械产品；2）海外销售收入持续增长。公司期间费用率整体稳定。2024年第一季度公司实现营收23.62亿元，同比下降2.70%；归母净利润6.02亿元，同比下降3.77%，毛利率/净利率分别为40.10%/25.52%，同比变动-0.76/-0.29pct，一季度主要系工程机械行业景气度下降影响。 液压泵阀、非标油缸稳定增长。分产品看，液压油缸2023年收入46.93亿元，同比+2.37%，毛利率41.23%，同比变动+1.13pct，呈现小幅稳步增长，其中挖机油缸销量同比下降-3.77%，主要系挖机行业景气度下降所致；非标油缸销量同比+16.06%,增长主要系多元化战略取得较好成效。液压泵阀2023年收入32.68亿元，同比+18.64%，毛利率47.59%，同比变动-0.61pct，增幅较大，主要系：1）中大挖市占率提升；2）非挖领域，高空作业平台、农机等领域快速增长。分区域看，2023年公司国内/国外分别实现营收69.99/19.27亿元，同比变动+9.11%/+9.95%，毛利率分别为42.71%/37.45%,同比变动+0.69/+3.17个pct，海外市占率增加带动销售收入、盈利能力持续增长。 紧跟国际化、电动化，持续推进线性驱动器募投项目。国际化方面，墨西哥工厂主体工程基本完工，预计于2024年2季度试生产。同时在新加坡、巴西设立子公司。丝杠方面，滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，于2024年一季度试生产。电动化方面，公司已完成高空作业平台客户全系列纯电车型的应用开发；海事电缸订单量持续上升，累计达到36条船。 风险提示：下游需求不及预期；原材料价格波动；新领域拓展不及预期；工程机械出口不及预期。 投资建议：公司系液压件龙头，国际市场份额持续提升，丝杠业务有望打开成长空间。考虑到工程机械仍待复苏，我们下调2024-2025年盈利预测并新增2026年盈利预测，预计2024-2026年归母净利润为26.73/31.37/36.88亿元（2024-2025年原值为30.92/37.24亿元），对应PE26/22/19倍，维持“买入”评级。

事件描述2023年公司实现营收89.85亿元，同比+9.61%；实现归母净利润24.99亿元，同比+6.66%；实现扣非归母净利润24.47亿元，同比+9.67%。2023Q4公司实现营收26.40亿元，同比+15.95%；实现归母净利润7.45亿元，同比+25.56%；实现扣非归母净利润7.56亿元，同比+38.42%。 2024Q1公司实现营收23.62亿元，同比-2.70%；实现归母净利润6.02亿元，同比-3.77%；实现扣非归母净利润5.86亿元，同比-2.30%。 事件评论非挖业务增长亮眼，中大挖份额持续提升。23年行业挖掘机销量19.5万台，同比-25.4%；其中国内9.0万台，同比-40.8%，国内继续大幅下滑；出口10.5万台，同比-4.04%。受挖机行业景气度下行影响，2023年公司挖机业务中，除挖机马达销量同比+16.11%外，挖机油缸、泵、阀销量分别同比-3.35%、-5.41%、-7.13%，公司各产品份额均有所增长，同时，中大挖泵、阀受益份额较快提升，销售额或仍有较快增长。同时，公司多元化战略成效显著，2023年非标油缸销量同比+6.06%，非标泵、阀、马达销量同比分别+410.23%、43.76%、119.18%，整体实现高速增长。此外，滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品正在试制中，于2024Q1试生产，未来有望打开新成长空间。 国际化布局持续推进。公司海外市场份额逐步提升，23年国外销售收入同比增长10%，占比约21%，毛利率同比提升3.17pct至37.45%。公司积极进行国际化布局，在墨西哥建立液压件生产基地，2023年主体工程基本完工，预计24Q2试生产。设立新加坡、巴西子公司，进一步扩大服务网络，全球竞争力持续增强。此外，23年欧洲子公司Inline加大V60N、V30海事泵市场拓展，市场份额增长显著，在行业下滑情况下实现近20%销售增长，同时提升内部生产效率并加强成本控制，利润率改善明显。 毛利率小幅提升，降本增效积极开展。23年公司毛利率小幅提升1.35pct至41.90%，主要系非工程机械行业新产品收入占比持续提升，且新产品盈利能力高于传统工程机械产品所致。公司积极开展降本增效，23年共收到有效降本项目343个，总计有效降本金额为8803万元，未来降本带来的效益提升或将逐步体现在利润贡献中。 24年国内工程机械行业有望筑底企稳，公司挖机业务表现稳健，多元化、国际化战略进一步推进有望持续贡献增量，结构优化叠加降本增效有望带动公司盈利能力持续提升。预计公司2024-2025年分别实现归母净利润27.27亿元、32.87亿元，对应PE分别为25倍、21倍，维持“买入”评级。 风险提示1、非挖领域业务拓展不及预期；2、稳增长力度低于预期，基建地产需求不及预期。

事件：近期公司发布2023年报，2023年公司实现营业收入89.85亿元，同比+9.61%；实现归母净利润24.99亿元，同比+6.66%；2024Q1公司实现营业收入23.62亿元，同比约-2.70%；归母净利润6.02亿元，同比-3.77%，对此点评如下：毛利率提升，期间费用率增加。2023年公司销售毛利率约为41.90%，同比约+1.35pct；净利率约27.87为%，同比-0.79pct，主要原因或为原材料价格所致，随着非挖板块持续放量有望进一步提升。公司期间费用率为10.19%，同比+1.45pct，其中销售/管理/研发/财务费用占营业收入的比重分别为2.07%/4.50%/7.73%/-4.10%，主要系管理和销售费用率同比+1.14pct和+0.56pct，整体费用管控良好。2023年公司实现经营性净现金流26.77亿元，其中单Q4实现经营性净现金流0.94亿元。 挖机板块景气度承压，非挖板块持续提升。2023年国内下游工程机械需求持续下行，致使公司挖机相关零部件销量承压。分产品来看公司挖机专用油缸/高压柱塞泵/多路阀/马达销量均有一定程度下滑；但非挖板块液压产品销量均大幅增长，主要系公司多元化布局成效显著。2023年公司其他行业用液压泵/液压阀/马达产品的销量的同比增速分别约为+410.23%/43.76%/119.18%。同时公司在电驱动领域长期战略布局线性驱动器项目，分为三个事业部为电动缸事业部、丝杠事业部和导轨事业部，电动缸事业部已完成高空作业平台客户全系列纯电车型的应用开发，海事电缸订单量累计达到36条船。2024年一季度公司滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中。 墨西哥工厂稳固推进，重视国际化发展。目前公司重视国际化探索，在墨西哥建立液压件生产基地，主体工程基本完工预计于2024年2季度试生产。同时在新加坡、巴西设立子公司，进一步扩大服务网络，全球化竞争力不断增强。同时高空作业平台、农机和路机的海外市场也得以进一步开拓。 投资评级：预计公司2024-2026年净利润分别为26.91亿，31.41亿和36.56亿，对应PE分别为25x、22x、19x，首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：行业景气度不及预期；盈利预测与估值模型失效的风险

公司发布2023年年度报告和2024年第一季度报告。公司2023年实现营收89.85亿元，同比增长9.61%；归母净利润24.99亿元，同比增长6.66%；扣非归母净利润24.47亿元，同比增长9.67%。公司2024Q1实现营收23.62亿元，同比下滑2.70%；归母净利润6.02亿元，同比下滑3.77%；扣非归母净利润5.86亿元，同比下滑2.30%。行业层面，2023年挖掘机行业销量同比下滑25.4%，2024Q1销量同比下滑13.1%，工程机械仍处于底部区间，但公司2023年依然实现了收入和利润的双增长，2024Q1的业绩明显领先行业增速，彰显龙头韧性。盈利能力方面，2024Q1公司毛利率为40.1%，同比-0.76pct，公司净利率为25.5%，同比-0.29pct，盈利依然优秀，略降的主要原因可能是产品结构变化和丝杠业务前期投入所致。 多元化战略贡献增量，非挖业务表现亮眼。2023年公司共销售挖掘机专用油缸60.83万只，同比下滑3.35%。但重型装备用非标准油缸销量同比增长16.06%，达到23.77万只；非挖领域液压泵、阀、马达销量分别为22.45、20.17、26.85万只，分别同比增长410.23%、43.76%、119.18%，高空作业平台、农机、路机、混凝土泵送、旋挖钻机等领域成绩不菲，带动营收整体增长。由于非工程机械行业开发的新产品放量明显，收入占比持续提升，且新产品盈利能力高于传统工程机械产品，预计未来公司非挖业务仍有显著的成长空间。 海外收入稳定增长，国际化战略布局持续推进。2023年公司海外销售收入为19.27亿元，同比增长9.95%，与前两年相比增速放缓，主要受挖机行业出口销量转负的影响。但公司仍在积极进行国际化探索，在墨西哥建立液压件生产基地，其主体工程基本完工，预计于今年二季度试生产；同时公司在新加坡、巴西设立子公司，进一步扩大服务网络，更好地参与全球化竞争。未来公司将以墨西哥工厂为基点，逐步提升海外市场份额。 丝杠目前处于试生产阶段，期待业务快速放量。丝杠主要应用于人形机器人、机床、汽车等板块，特别是人形机器人有望带来百亿级丝杠增量需求。以特斯拉人形机器人为例，其全身预计使用14个线性执行器，则需要14个丝杠部件，假设未来单台机器人丝杠量产均价为1000元，则单台机器人丝杠价值量为1.4万元。在100万台机器人销量假设下，机器人丝杠市场空间将达140亿元，机器人有望成为丝杠最大的应用市场。公司在人才团队、设备储备、资金实力等方面均领先行业，有望在丝杠市场中深度受益。目前，公司滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，于2024年一季度试生产。 投资建议：我们预计2024-2026年公司实现归母净利润27.3、33.1、40.9亿元，对应PE为25、21、17X，维持“增持”评级。 风险提示：工程机械行业周期波动，丝杠业务拓展不及预期。

年度业绩实现稳健增长，净利率略有下降恒立液压2023年实现营业收入89.8亿元，同比增长9.6%；实现归母净利润25.0亿元，同比增长6.7%；每股收益1.86元；经营性现金净流入26.8亿元，同比增长29.7%。综合毛利率为41.9%，同比提升1.3个百分点；净利率为27.9%，同比下降0.8个百分点，主要由于销售和管理费用率上升。公司拟分红每股0.70元，分红率约为38%。 公司24Q1实现营业收入23.6亿元，同比下降2.7%；归母净利润6.0亿元，同比下降3.8%；经营性现金净流入0.9亿元，同比下降73.2%；综合毛利率为40.1%，同比下降0.8个百分点；净利率为25.5%，同比下降0.3个百分点。 下游多元化布局，非挖业务表现亮眼，线性驱动项目基建已完成2023年受挖掘机行业景气度下行影响，公司挖机相关液压产品的产销量出现一定幅度下滑，但公司下游多元化布局贡献明显增量，非挖领域液压产品产销量大幅增长。分产品来看：①液压油缸实现营业收入46.9亿元，同比增长2.4%；毛利率为41.2%，同比增长1.1个百分点，主要由于公司降本项目有效开展，原材料价格下降；其中销售挖机油缸60.8万只，同比下降3.4%；销售非标油缸23.8万只，同比增长16.1%。②液压泵阀实现营业收入32.7亿元，同比增长18.6%；毛利率为47.6%，同比下降0.6个百分点。③液压系统实现营业收入2.9亿元，同比增长15.1%；毛利率为38.7%，同比下降6.1个百分点。 公司积极布局电驱动领域，目前线性驱动项目基建已初步完成，其中电动缸事业部目前已完成高空作业平台客户全系列纯电车型的应用开发；滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，将于24年一季度试生产。随着工程机械电动化趋势不断推进、人形机器人产业化进程加速，公司有望深度收益。 持续开拓国际市场，海外收入持续增长2023年，公司中国大陆营业收入70.0亿元，同比增长9.1%；毛利率为42.7%，同比提升0.7个百分点。公司海外营业收入19.3亿元，同比增长10.0%；毛利率为37.5%，同比提升3.2个百分点。公司海外市场份额逐步提升，海外销售收入持续增长。2023年公司积极进行国际化探索，在墨西哥建立液压件生产基地，该基地预计于24年二季度试生产；同时公司在新加坡、巴西设立子公司，进一步扩大服务网络，更好的参与全球化竞争，公司海外业务有望维持稳定增长。 维持“买入”评级公司销售和管理费用率上升，我们随之下调公司24-25年归母净利润预测13.6%/13.2%至28.5/33.8亿元，引入26年归母净利润预测39.7亿元，对应24-26年EPS分别为2.13/2.52/2.96元。公司通过非标与泵阀产品拓宽成长边界，有效降低单一行业波动影响，海外市场空间广阔；维持“买入”评级。 风险提示：行业竞争加剧风险；非标产品开拓不顺风险；海外市场拓展不顺风险

事件：4月22日晚，公司发布2023年年报及2024年一季报投资要点受益多元化发展等因素，2023年公司业绩同比增长6.7%，表现优于行业2023年公司实现营收89.85亿元，同比增长9.61%，归母净利润24.99亿元，同比增长6.66%，毛利率41.90%，同比提升1.35pct，净利率27.87%，同比下降0.79pct。期间销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别为2.07%、4.50%、7.73%、-4.10%，同比+0.56pct、+1.14pct、-0.20pct、-0.04pct。 2023年度面对国内下游工程机械需求承压环境，公司营收实现增长，净利率同比基本持平，主要原因:（1）非工程机械产品放量明显，收入占比提升，其盈利能力较高；（2）海外业务持续拓展；（3）利息收入较高。单四季度看，营收26.40亿元，同比增长15.95%；归母净利润7.45亿元，同比增长25.56%，毛利率46.00%、净利率28.31%。 受行业需求低迷拖累，2024Q1业绩小幅下滑，盈利能力承压，但好于市场预期2024年一季度营收23.62亿元，同比下降2.70%，归母净利润6.02亿元，同比下降3.77%，边际承压；毛利率40.10%，同比下降0.76pct，净利率25.52%，同比下降0.29pct。期间销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别为2.08%、4.89%、4.50%、-2.32%，同比+0.56pct、+1.71pct、-1.33pct、-2.09pct。 多元化业务布局增量贡献明显，非挖油缸保持景气，非挖泵阀销量高增2023年公司液压油缸营收46.9亿元，同比+2.4%；毛利率41.2%，同比+1.1pct；其中挖机油缸整体承压，销量同比-3.4%，重型装备用非标油缸保持景气，销量同比+16.1%。液压泵阀营收32.7亿元，同比+18.6%；毛利率47.6%，同比-0.6pct；其中挖机泵阀销量小幅下滑，挖机用马达销量同比+16.1%，其他行业用液压泵、阀、马达销量分别同比+410.2%、+43.8%、+119.2%。毛利率大幅提升主要系原材料价格下降等因素所致。公司多元化布局增量贡献明显，电驱动领域布局的电缸已完成高机客户全系列纯电产品的应用开发，海事电缸订单累计达36条船；滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨于一季度试产。 积极国际化，2023年海外直接收入同比增长9.9%，产能、渠道布局持续推进公司积极探索国际化，2023年海外收入19.27亿元，同比增长9.9%，收入占比约21%。欧洲子公司加大海事泵市场拓展，营收逆势增长近20%，市场份额增长显著。公司墨西哥工厂计划于2024年二季度试生产，同时在新加坡、巴西设立子公司，进一步扩大服务网络，全球化竞争力持续提升。 投资建议：预计公司2024-2026年归母净利润为27.5亿、33.2亿、41.1亿元，同比增长10%、21%、24%，对应PE分别为26、21、17倍。维持买入评级。 风险提示：工程机械行业修复不及预期，新品拓展不及预期，原材料价格波动。

CME 预估 2024年 2月挖掘机销量 13700台左右，同比下降约 36%，降幅环比扩大。其中国内市场销量 5400台，同比下降约 53%； 出口市场销量 8300台，同比下降约 17%，降幅进一步扩大。 按照 CME 观测数据， 2024年 1-2月，中国挖掘机械整体销量 2.6万台，同比下降约 18%，其中国内市场 10821台，同比下降约 27.5%，出口实现 15255台，同比下降约 10%。 工程机械行业仍处于底部周期我国工程机械行业仍处于底部周期， 自 2021年 5月起，挖机销量持续下行， 2023年我国累计销售挖掘机 19.5万台，同比下降 25.40%，拐点仍需等待。 2023年下半年挖掘机出口市场呈现出了阶段性承压的特点。海外经济放缓趋势越发明确，通胀压力较大，海外需求降温是大概率事件， 2024年中国挖掘机械行业出口下行压力仍然较大。 公司积极拓展新的市场和新的产品种类，募投项目有序推进公司通过紧凑液压事业部的建立，填补了公司小型液压件的空白；通过通用泵阀产品的不断开发，使公司在农业机械、高空作业平台、路面机械、一般工业等非挖行业的下游应用有更多可能；同时公司不断加大研发投入，在智能控制领域不断有控制器、电控手柄，电脚踏， CAN 总线驱动器等产品批量供货；在资本支出方面，公司募投项目有序推进，进展顺利；通过墨西哥建厂、设立巴西子公司，巩固并扩大美洲市场业务。 公司有望受益于工程机械行业逐步回暖公司 2023前三季度实现营收 63.44亿元，同比增长 7.18%；实现归母净利润 17.54亿元，同比增长 0.25%； 实现扣非归母净利润 16.9亿元，同比增长 0.35%。其中 Q3实现营收 18.92亿元，同比下降 6.92%；实现归母净利润 4.75亿元，同比下降 31.41%；实现扣非归母净利润 4.47亿元，同比下降 33.74%。 受宏观环境及下游需求影响， Q3公司业务短期承压， 随着基建落地促使下游需求提升， 公司有望受益于工程机械行业逐步回暖。 盈利预测、估值与评级我们预计公司 23-25年营业收入分别为 87.69/100.71/120.82亿元，对应增速分别 6.98%/14.85%/19.96%，归母净利润分别 23.9/27.7/34.2亿元，对应增速分别 1.82%/16.22%/23.47%， EPS 分别为 1.78/2.07/2.55元/股，3年 CAGR 为 13.47%。考虑到基建落地促使下游需求提升，公司作为国内工程机械零部件龙头企业， 业绩有望稳步增长。我们给予公司 24年 30倍 PE，对应目标价 62.1元，维持“买入”评级。 风险提示： 下游需求不及预计；海外销售不及预期

国内挖掘机需求周期触底，公司业绩迎拐点。 国内挖机销量已连续 3 年下滑， 2023 年销量 9 万台、从 2020 年销量高点 29.29 万台下滑了 69.3%。参考上一轮从行业下行的时间维度和幅度看，我们判断24年国内挖掘机需求触底， 公司业绩有望迎来向上增长拐点。挖机之外， 非挖市场公司仍大有可为。 公司践行多元化战略，开拓工业领域和更多非挖市场。 高机作为公司第二大下游，公司深度配套 JLG、基尼、鼎力、徐工、中联等全球高机龙头制造商， 北美市场需求景气叠加公司份额不断提升； 公司初步涉及、 已切入欧洲及国内农机高端市场， 22 年全球农机液压件市场需求空间约 136 亿美元、进口替代空间广阔。 我们预计 2024-25 年公司高机、 农机市场复合增速为 30%以上。 对标外资龙头力士乐、丹佛斯和派克汉尼汾的液压件收入体量，公司仍有 3-5 倍的成长空间，公司作为全球高端液压件的战略地位不容忽视、成长性仍被低估。线性驱动器项目投产在即，打开新的成长空间。 为顺应工业自动化和工程机械电动化的发展趋势，公司加码线性驱动器项目。 22 年成立恒立精密， 研发生产电动缸和滚珠丝杆等产品，并实现丝杆内制化，形成稳定的供应链。目前新工厂已建成、预计 24 年二季度末投产， 届时将形成年产标准滚珠丝杆 66 万米、精密滚珠丝杆42.2 万米、行星滚珠丝杆 1 万米、直线导轨 100 万米、标准滚珠丝杠电动缸 10.4 万根、重载型滚珠丝杆电动缸 2.5 万根和行星滚柱丝杆电动缸 1750 根的生产能力， 预计达产后产值约 20 亿元。据特斯拉 Optimus，行星滚柱是线性驱动器的核心传动机构，单台价值量 1.5-2 万，人形机器人放量有望打开行星滚柱丝杠应用空间。然而，滚珠丝杆技术壁垒极高，全球市场主要被德国的博世力士乐和舍弗勒、我国台湾的上银科技、日本的黑田精工和 NSK 等公司， 境内目前尚未形成国际影响力的品牌。 从公司的历史技术积淀和资源投入看，公司有望成为国产丝杠龙头，引领境内高端丝杠国产化进程。 盈利预测、估值和评级预计公司 2023-25 年归母净利润为 25、 28、 32.5 亿元，对应 PE 分别为 28/25/22 倍。考虑到公司下游高机、农机等行业接力挖机市场放量，以及广阔的液压件进口替代空间； 此外线性驱动器项目投产在即、 打开公司未来的成长空间， 维持“买入”评级。 风险提示下游景气度不及预期；海外市场风险；汇率风险

2012-2021年，恒立液压在液压行业的全球份额从 0.5%升到 4.2%。 2021年， 全球液压行业约 304亿欧元，国内约 107亿欧元。 2019年，我国液压行业下游占比最大的为工程机械（40.5%），其次分别为航天航空（8.7%）、冶金机械（8.6%）、工程车辆（7.8%）、农业机械（5.3%）、矿山机械（4.2%）、汽车（3.3%）等。 当下，全球液压行业市场份额掌握在国外企业手中，龙头为博世力士乐， 2012年其份额为 24.2%， 2020年降至 15.7%，派克汉尼汾、伊顿 KYB 均出现了份额下滑的情况， 而我国企业快速提升， 恒立液压为其中优秀代表， 全球份额从 2012年的 0.5%快速提升至 2021年的 4.2%。 预计 2024年国内挖机需求触底，公司非挖业务持续突破。 挖机下游以基建、地产、采矿为主， 2023年三者固定资产投资完成额（简称“工程量”） 合计达 39.3万亿元， yoy+0.8%，我们预计 2024年同比+2.7%，增速提升。 2021-2023年工程量同比+12.4%/+1.8%/+0.8%，国内挖机销量-6.3%/-44.6%/-38.3%，国内挖机销量连续 3年跑输，参考 2012-2015年，我们预计国内挖机可能在 2024年见底，且我们预计 2024年下半年国内挖机销量存在同比转正可能。 非挖领域液压市场约为挖机的 2倍（2019年）， 2022年， 公司非挖收入合计 27.4亿元，yoy+23.5%，占总收入比例达 33.5%，提升 9.7pct，非挖下游领域持续突破。 海外核心客户持续突破。 公司海外收入占总收入的比例从 2010年的 1.4%提升至 2016年的 29.2%，后随着国内工程机械产业复苏，海外收入占比降至2020年的 11.8%（2017-2020年，公司海外收入从 6.4亿元提升至 9.3亿元），2021-2022年海外收入占比进一步提升至 13.3%和 21.4%， 2022年公司海外收入达 17.5亿元。 以卡特为例， 2010年公司进入卡特贡献链体系，公司依靠强硬的产品力持续开拓海外客户，主要开拓时间集中在 2018-2023年， 产品从挖机油缸到挖机泵阀，到非挖油缸、泵阀。 公司目前客户包括诸多全球 500强。 公司前瞻性布局电缸及丝杠业务， 2024年放量在即。 2021年 9月，公司非公开发行募资 50亿元用于投资建设墨西哥项目、线性驱动器项目、通用液压泵技改项目、超大重型油缸项目，其中线性驱动器项目建成后形成 10.4万根标准滚柱丝杠电动缸、 4500分重载滚柱丝杠电动缸、 750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚柱丝杆和 10万米重载滚柱丝杠产能。 其中电缸及丝杠业务的设备、人员逐步到位， 2024年电缸及丝杠业务放量在即。 投资建议： 预计公司 2023-2025年归母利润分别是 24.1/28.8/34.8亿元，对应 PE 分别是 27x/23x/19x， 考虑到公司较强的竞争力及产品的延展性较强，维持“推荐”评级。 风险提示： 行业需求低于预期风险， 新品开拓进展低于预期风险。

稀缺性：液压行业千亿赛道，孕育国产液压龙头。公司伴随国内工程机械行业的发展而崛起，研发制造已达一流水平，通过产品验证绑定下游客户，是国内高端制造稀缺龙头。 液压件行业壁垒深厚门槛高， 新进入者面临诸多挑战，如研发复杂、验证周期长、客户粘性大、资金投入周期长和人才紧缺等； 据MarketandMarkets报告估算， 2022年全球液压件市场规模约2975亿元；中国是全球最大市场，占比达36.04%， 市场规模约1072亿元。对比全球百年液压巨头力士乐、派克、 KYB和川崎， 公司研发投入、毛利率和净利率均处于领先水平。随着国际化推进，公司市场开拓潜力可期，仍具成长动能。 确定性： 挖掘机是液压件主要应用下游，公司国内份额突出。 从国内液压件下游分布看，工程机械应用占比最高，达40.5%；而挖掘机占到工程机械行业60%的份额，是液压件重要的应用场景。我们预计2025年挖掘机液压件国内市场规模有望达258亿元。 公司深度绑定国内外头部主机厂，占国内挖掘机液压件市场半壁江山。 2021年公司挖机油缸销量创新高，达85.53万只，占国内挖机油缸总销量的60%以上；未来若中大挖渗透率提升，有望贡献增量。 挖机泵阀业务放量，复刻挖机油缸成长路径。 泵阀马达价值占比高达60%，技术及价值含量较油缸更高，市场规模亦更广阔。 2021年公司挖机泵和多路阀实现销量13.88和11.68万只，按照挖机上的安装数量，渗透率分别达30%和20%以上。展望未来，公司有望借鉴油缸业务经验，发力海内外泵阀销售。 稳定性： 非挖液压件市场可观，多点开花有效平滑周期波动。 非挖产品在整体液压件市场中占比约75%，空间潜力可期，应用场景多样，与基建房地产相关性较低。公司的非标液压件在盾构机、海工海事、农机、高空作业平台等领域多点开花。其中，公司盾构机油缸全球市占率超60%，国内市占率超80%； 海工海事领域，公司在制造、设计、检测和工艺端有深厚技术储备，大型项目经验充足； 农业机械及高空作业平台领域，公司自主研制液压闭式行走和工作系统，广泛应用于多家主流客户。公司2014-2022年重型装备非标油缸销量上升， 2022年销量最高达20.5万只，复合增长速度达20.16%； 2023H1实现同比增长18.4%，给业绩增长注入稳定性。 成长性： 海外工厂亟待投产，切入滚珠丝杠产业。 公司坚持推进全球化进程稳步，先后收购日本服部精工和德国哈威InLine液压海外公司；已在美国芝加哥、德国柏林、中国上海、中国常州设立四大研发中心；成立欧洲、美国、日本、印度、印尼海外销售服务公司；在墨西哥设立北美在岸工厂。 墨西哥工厂预计2024年投产，达产后预计贡献新增产能价值17.03亿元。 外延拓展丝杠业务，滚珠丝杠应用领域广泛，在数控机床和机器人中使用较多。滚珠丝杠市场主要有日本和欧洲企业主导，国内滚珠丝杠需求仍存缺口且在不断扩大，预估2022年需求缺口为455万套。公司拥有先进的制造设备和深厚的精密加工制造积累，为滚珠丝杆产品生产奠定良好基础。 线性驱动器项目预计2024年投产，达产后预计贡献新增产能价值62.96亿元以上。 投资建议： 公司是国内液压件稀缺龙头，业绩兼具确定性、稳定性和成长性等优质属性。 我们看好公司挖机液压件向大型高端设备渗透，全球占有率进一步提升；公司非标液压在高机、农机、海工装备、盾构机等领域多点开花，稳定业绩增长；全球化海外工厂亟待投产；滚珠丝杠产品拓展，打造第三增长曲线。预测公司2023-2025年归母净利润分别23.85/28.98/36.70亿元，对应当前股价PE分别30.30/24.95/19.70倍， 维持“买入”评级。

深耕于液压件，不止于液压件，正在崛起的精密传控系统龙头恒立从相对简单的挖机油缸做起，通过内生+并购的方式突破难度更高的泵阀，同时不断拓展下游应用至工程机械、海工、盾构、农机等，并志存高远走向更大的国际市场；展望未来，公司通过电缸业务积极布局丝杠，并顺应人形机器人产业趋势推进线性执行器；逐步迈向具有国际影响力的传控解决方案龙头。我们预计2023-2025年公司EPS分别为1.76/2.03/2.51元，同比增速0.72%/15.37%/23.67%，对应23-25年PE分别为28.92/25.07/20.27倍。可比公司24年iFind一致预期PE均值为29.44倍，我们给予公司24年29倍PE，对应目标价58.87元，维持“增持”评级。 屡战屡胜：潜心经营带来高历史兑现度恒立成立之初主营气动元件，1999年成功开发挖掘机油缸并为玉柴、柳工等主机厂配套；2011年上市后通过内生+并购的方式延伸至难度更高的液压泵阀马达铸件等领域，我们测算22年公司挖机泵阀国内市占率分别为42%、31%，泵阀收入占比约33.61%，且毛利率较油缸业务高8pct；同时，公司不断拓展下游、走向全球市场，目前下游应用覆盖了工程机械、海工、盾构、农机等，且2022年海外收入占比达21.38%。公司潜心经营、深耕液压系统，历史成长路径兑现度高。 展望未来：液压系统未来可期，传动系统星辰大海根据国际流体动力协会数据，2021年全球液压市场规模约2000亿元，我国作为第一大市场占比全球35%，约700亿。2022年恒立国内收入约64亿元，海外收入约18亿元，预计国内市占率不足10%，全球市占率约4%，距离全球龙头力士乐全球20%的市占率仍有较大差距。此外，公司通过电缸业务拓展至丝杠领域，迈向精密传控，有望进一步打开成长空间。 人形机器人：逐步推进产业化，丝杠充分受益人形机器人关节可分为线性执行器和旋转执行器两种方案。线性执行器主要采用滚柱丝杠将旋转运动转化为直线运动。线性执行器的承载能力显著强于旋转执行器，因此我们认为其更适用于角度变化不大的手臂、腿等关节。根据我们发布的《人形机器人迭代下供应链的新机遇》（2023年6月20日），滚柱丝杠约占关节总成本的24%，并且高精度的滚柱丝杠受制于设备/工艺/材料的限制尚未大规模应用。未来，随着大模型的不断发展，人形机器人产业化的逐步推进，丝杠作为高价值量高壁垒的部件有望充分受益。 风险提示：下游工程机械周期波动风险；地缘政治风险；人形机器人产业推进不及预期。