事件：公司2025Q1实现营收20.6亿元，同/环比分别-0.5%/+1.3%；归母净利润2.8亿元，同/环比分别+25%/-3.5%。 业绩符合预期，降本增效持续推进。行业层面，2025Q1乘用车销量642万辆，环比-28%，其中新能源乘用车销量307万辆，环比-32%。公司经营风格稳健，一季度营收剔除其他业务（钢贸等），主营业务收入同比+12.5%。盈利能力方面，公司2025Q1毛利率/净利率分别为26.8%/14.0%，分别同比+4.2/+2.9PCT，环比-4.2/-0.2PCT；期间费用率合计10.65%，环比-2.5PCT，其中销售/管理/研发/财务费用率分别环比-0.05/-1.8/-1.05/+0.41PCT，预计主要受益于：1）公司收入环比增长带动规模效应提升，2）降本增效持续推进。 传动齿轮价值量提升，全球化布局持续推进。公司新能源传动齿轮业务，受益于同轴减速器的渗透率进一步提升，有望带动公司单车配套的齿轮价值量显著提升。海外项目方面，截止2024年，公司Stellantis、舍弗勒等国际客户全球平台项目的批量稳定交付，进一步拉动该业务板块增速超越行业下游平均水平。未来随着海外项目的拓展，其将成为新的增长驱动力。 智能执行机构打开新增长曲线，环驱科技经营显著提升。公司民生齿轮业务下游覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活等多个领域。截止2024年：1）扫地机驱动已与国内扫地机器人头部厂家形成了不同程度的合作关系，市占率大幅提升；2）智能汽车重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品，单车价值量有望持续提升。 盈利预测与估值：预计公司2025-2027年归母净利润12.6/15.5/18.7亿元，对应PE分别为23/19/16倍，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济持续下行致使行业需求不振，海外工厂不及预期风险，新客户拓展不利风险。

2025年一季度净利润同比增长 25%。 双环传动 2024年营收 87.8亿元， 同比+8.8%， 归母净利润 10.2亿元， 同比+25.4%， 扣非净利润 10.0亿元， 同比+24.6%， 单 Q4实现营收 20.4亿元， 同比-7.4%， 环比-15.8%， 归母净利润2.9亿元， 同比+26.0%， 环比+7.9%， 扣非净利润 2.9亿元， 同比+14.7%， 环比+12.7%； 25Q1双环实现营收 20.7亿元， 同比-0.5%， 环比+1.3%（主营业务收入同比+12.5%） ， 归母净利润 2.8亿元， 同比+24.7%； 扣非净利润 2.7亿元， 同比+28.3%， 得益于新能源齿轮业务和智能执行机构业务的持续放量，以及降本增量的推进， 公司业绩稳定增长。 降本增效推进下费用管控效果良好， 盈利能力同环比提升。 费用层面， 25Q1双环传动销售/管理/研发费用率分别为 1.0%/3.8%/5.4%， 同比分别+0.1/+0.1/+0.6pct， 环比分别-0.1/-1.8/-1.1pct， 整体来看费用管控稳定； 盈利能力层面， 25Q1公司销售毛利率 26.8%， 同比+4.1pct， 环比-4.2pct，25Q1净利率 13.4%， 同比+2.7pct， 环比-0.6pct， 预计主要系 1） 规模效应释放、 降本增效工作持续推进（柔性制造、 数字化推进、 自主创新等） ； 2）产品结构优化： 盈利好的新能源车齿轮业务占比持续提升。 展望未来， 全球化战略推进与品类矩阵延展有望打开增长空间。 双环已抓住两轮升级机遇， 第 1轮： 齿轮外包趋势带来第三方供应商订单机遇； 第 2轮： 新能源车爆发拉高准入壁垒+催生齿轮需求， 双环依托产能前瞻布局+批量供货能力等优势锁定厂订单实现深度绑定。 我们认为当下双环适逢第三轮升级机遇， 即①出海： 全球化战略推进， 海外建厂（匈牙利投资 1.2亿欧元） 与客户突破并举， 后续有望承接国内增长打开远期空间； ②平台化： 我们认为双环的核心优势在于产品（一致性+性能） 、 管理（降本增效） 、 研发（技术与开发能力） 三大维度， 公司智能执行机构业务、 工业增/减速机、 机器人高精密减速器推进顺利， 整体上构筑车端齿轮+机器人减速器等产品加持的平台化供应体系， 后续依托于此优势有望持续延展品系开辟新增长曲线。 风险提示： 汽车销量不及预期、 行业竞争加剧、 产品研发不及预期风险。 投资建议： 国内高精齿轮平台型公司， 维持“优于大市” 评级。 看好双环传动出海打开长期成长空间及产品线持续开拓带来的全新成长动力， 维持盈利预测， 并新增 27年盈利预测， 预计 25/26/27年双环传动归母净利润分别为12.8/15.2/18.1亿元， 对应 EPS 分别为 1.51/1.79/2.14元， 对应 PE 为22/18/15x， 维持“优于大市” 评级。

事件概述：2024年公司营业收入87.8亿元，同比+8.8%；归母净利10.2亿元，同比+25.5%；扣非归母净利10.0亿元，同比+24.8%。2024Q4公司营收20.4亿元，同比-7.4%，环比-15.7%；归母净利2.86亿元，同比+26.0%，环比+7.9%；扣非归母净利2.90亿元，同比+14.6%，环比+12.4%。 24Q4业绩符合预期产品结构变化导致毛利环比提升。1）收入端：2024Q4公司营收20.4亿元，同比-7.4%，环比-15.7%；归母净利2.86亿元，同比+26.0%，环比+7.9%；收入同环比下降主要系2024Q4钢材销售业务收缩所致，钢贸业务2024H1/H2收入分别5.3/1.0亿元。乘用车业务方面，2024Q4乘用车销量885.9万辆，同比+12.4%，环比+32.2%，公司2024H1/H2收入分别23.6/29.6亿元，保持稳步增长。2）毛利端：2024Q4公司毛利率31.0%，同比+6.5pct，环比+7.1pct，毛利率提升主因：1）毛利较低的钢贸销售业务占比下降；2）规模效应加强，乘用车齿轮业务毛利率提升；3）费用端：2024Q4销售/管理/研发/财务费用率分别1.0%/5.5%/6.5%/0.0%，环比分别+0.1/+0.1/+2.0/+0.0pct。 4）净利端：2024Q4归母净利2.86亿元，同比+26.0%，环比+7.9%；归母净利率14.0%，同比+3.7pct，环比+3.1pct，环比提升主要受毛利率提升及费用率增长综合影响。 全球客户持续开拓2025海外建厂加速。2024年来公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在40%~50%；其中同轴减速器凭借高集成化、低噪音、轻量化、高传动效率四大核心技术优势，订单量大幅增加。截至2024年末，公司已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能。海外市场，公司将全力加速匈牙利基地的建设，将首先布局适配欧洲市场需求的产能，通过本地化生产提高欧洲市场的影响力，同时主动对接欧洲主流车企，提高全球市占率。 智能执行机构加速成长机器人减速器星辰大海。智能执行机构：公司依托环驱科技平台，在扫地机驱动产品领域，公司凭借自身优势实现了市场占有率的大幅提升，后续公司将重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品，望进一步提升单车价值量；机器人高精密减速器：2024公司减速器及其他业务毛利率29.1%，盈利能力较强，后续环动科技有望持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，稳步开拓机器人减速器业务。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，预计2025-2027年收入分别104.7/124.7/149.6亿元，归母净利润分别12.4/15.2/18.7亿元，EPS分别1.47/1.79/2.21元，对应2025年4月24日32.07元/股收盘价，PE分别为22/18/15倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。

事件概述： 根据 2024年业绩预告， 2024年归母净利 10.16-10.36亿元，同比+24.45%~26.90%； 2024年扣非归母净利 9.92-10.12亿元，同比+23.53%~26.02%。 业绩稳健向上 毛利环比提升。 据公告，根据中枢值计算， 2024Q4归母净利 2.88亿元，同比+26.7%，环比+8.6%； 2024Q4扣非归母净利 2.91亿元，同比+15.0%，环比+12.8%。 2024Q4乘用车批发销量 885.9万辆，同比+12.4%，环比+32.2%； 新能源乘用车批发销量 432.9万辆，同比+44.2%，环比+33.6%。 业绩增长一方面是新能源汽车齿轮伴随行业快速增长，公司凭借在高性能、低噪音的精密齿轮领域的技术领先性、规模优势及稳定的配套能力取得良好增长；另一方面，受益控股子公司浙江环驱科技在智能家居、智能汽车、未来生活等领域的深入布局，不断拓张智能驱动机构板块客户及产品， 环驱科技营收和净利润得以显著提升。 全球客户持续开拓 2024海外建厂加速。 2023年来公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在 40%~50%；同时积极拓展海外客户，相继获得丰田、某欧洲知名豪华品牌等客户的新能源车齿轮项目。截至 2023年末，公司已建成 500万台套新能源汽车驱动齿轮产能，并稳步推进匈牙利建厂。 2025年一方面依托国内 500+万台套新能源齿轮产能继续受益国内新能源增长， 另一方面积极推进匈牙利工厂建设， 对海外市场的布局加大力度， 引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，助力全球化扩张， 提高在全球新能源汽车齿轮市场的占有率。 智能执行机构加速成长 机器人减速器星辰大海。 智能执行机构： 公司依托环驱科技平台，推动产品在扫地机、智能汽车、无人机、 eBike 等智能终端领域的广泛应用，全面覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场，积极探索并培育新的增长点，后续有望加速放量； 机器人高精密减速器： 2023、2024H1公司减速器及其他业务毛利率 40.3%、 32.0%，盈利能力强，后续环动科技有望持续提供涵盖 3—1000KG 负载范围的机器人解决方案， 稳步开拓机器人减速器业务。 投资建议： 公司是精密驱动系统齿轮龙头， 正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、 机器人关节业务， 我们看好公司中长期成长， 预计 2024-2026年收入分别 103.2/124.5/149.4亿元，归母净利润分别 10.3/12.9/16.0亿元， EPS 分别 1.21/1.52/1.89元，对应 2025年 1月 20日 33.21元/股收盘价， PE 分别为27/22/18倍， 维持“推荐”评级。 风险提示： 新能源乘用车销量、 智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。

事件： 2025年 1月 21日， 公司发布 2024年度业绩预告： 2024年，公司实现归母净利润 10.16-10.36亿元，同比增长 24.45%-26.90%。扣非后净利润 9.92-10.12亿元。同比增长 23.53%-26.02%。 投资要点： 业绩增长符合预期， 新能源与智能执行机构双驱发力公司 2024年业绩稳步增长，符合我们的预期。 公司业绩增长的核心驱动力为公司新能源车业务与新兴业务智能执行机构双轮驱动。 展望未来，公司继续集中资源对海外市场的布局加大力度，进一步提高在全球新能源汽车齿轮市场的占有率。同时，控股子公司环驱科技在智能家居、智能汽车、未来生活等领域持续深入布局，智能执行机构业务也将持续助力公司成长。 混动、纯电均显“加电”趋势， 同轴减速器开拓新空间我们在《2025年汽车行业投资策略报告：守成与创新，开启发展新阶段》中指出， 当前市场阶段新能源车市场无论混动/增程抑或纯电，均呈现纯电续航里程增加趋势。由于电池增大，混动车型需要更加紧凑、轻量化的三电布局以及更高效率的电驱动系统，对同轴减速器的需求增大。如小鹏汽车2024年 AI 科技日发布的“小鹏鲲鹏超级电动体系”即采用了同轴电驱动，电驱 CLTC 效率高达 93.5%但体积仅为上一代的三分之一，体现同轴电驱动技术优势。作为国内同轴电驱动齿轮核心供应商，双环传动充分受益混动/增程系统同轴电驱动发展趋势。 与此同时逐步加大的纯电续航也对齿轮提出了更高要求， 有望继续带动公司产品量价上行。 机器人子公司上市获批， 机器人公司品牌持续强化2024年 11月 26日公司公告机器人子公司环动科技申请科创板上市已获上交所受理。公司机器人业务的资源凝聚力和品牌价值将持续提升，有利于公司业务发展。而此次上市拆分完成后，公司仍将保持对环动科技的控股地位，相关业务仍然并表处理。 投资建议公司依托齿轮核心能力，持续落子电驱动、智能系统、机器人系统领域，并体现创新引领趋势，同时稳步推进海外落地， 预计 2024-2026归母净利润10.32/13.40/ 16.39亿元。 对应基本每股收益 1.22/1.59/1.94元，对应当前股价 PE 分别为 29.19/22.49/18.39倍， 上调至“买入”评级。 风险提示下游产销不及预期风险， 海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期

公司预告24年业绩，同比录得高增长：24年预计实现归母净利润10.16至10.36亿元，同比+24%至27%，扣非归母净利润9.92至10.12亿元，同比+24%至26%；Q4预计实现归母净利润2.78至3.0亿元，同比+22%至31%，环比+5%至12%。业绩增长系公司新能源汽齿快速增长，同时智能执行机构盈利能力在公司整合和深入布局下得以显著提升，看好公司主业盈利性持续向上，市场担忧减速器子公司分拆上市稀释母公司成长性的估值溢价，我们认为分拆利于公司融资加大创新投入和激励核心团队，长期利好公司发展，我们维持买入评级。 新能源汽齿份额提升+产品结构优化，主业延续优质增长24年国内新能源车销量1298万辆/同比+33%(中汽协口径)，行业增长良好为公司主业增长奠定基础，同时公司以优质产品和稳定交付深度绑定客户，新能源汽齿份额在持续提升，进一步释放了汽齿规模效应，盈利能力持续改善，公司整体毛利率24Q1-Q3分别为22.65%/22.83%/23.96%，逐个季度向上，往后随着公司产品结构从平行轴切换到同轴减速箱、扩大产品工序的自制率、对内优化降本控费，我们看好公司主业盈利能力进一步向上。此外，公司积极对外扩张并海外匈牙利建厂，海外新能源汽齿有望复刻国内汽齿成长路径，我们看好公司进一步提高全球份额。 凭借扩大品类++深入市场，智能执行机构盈利能力显著提升24年公司控股子公司环驱科技在整合三多乐业务能力的基础上，进一步扩大了产品在智能家居、智能汽车、未来生活等领域的应用，凭借强大的产品研发设计能力和市场响应速度，24年环驱科技盈利能力显著提升，往后随着公司持续扩大应用领域、深耕细分市场扩大份额、提高中高端产品配套份额，我们看好智能执行机构业务成为公司业绩增长的新动力来源。 盈利预测与估值市场担忧公司拆分机器人减速器公司环动科技上市，有所稀释公司成长逻辑的估值溢价，我们认为公司汽齿主业盈利有再上台阶的潜力、智能执行机构放量可提振业绩，成长路径清晰；机器人业务而言，公司RV减速器逐步打开市场口碑，人形机器人新领域在积极突破国内外主机厂客户，往后增长潜力较大。而机器人减速器为重资产重人才行业，分拆上市利于公司融资加大创新投入、扩大产能和激励核心技术团队，长期利好发展，我们维持盈利预测，预计24-26年归母净利为10/12/14亿元，分部估值法下，Wind一致预期下汽齿相关业务和精密减速器业务的可比公司25年PE均值分别为19/54倍（前值17/24倍PE），考虑公司汽齿头部地位稳固，分别给予公司汽齿相关业务和减速器业务25年22/54倍PE（前值20/24倍PE），对应目标价39.68元（前值30.00元）。 风险提示：新能车增长不及预期；机器人零件国产化不及预期；行业竞争加剧；材料、出口相关费用超预期；分拆上市进度不及预期。

事件：：公司发布2024年业绩预告，2024年预计实现归母净利10.16-10.36亿元，同比+24.45%-26.90%；实现扣非归母净利9.92-10.12亿元，同比+23.53%-26.02%。 2024Q4业绩符合预期，各版块经营稳健业绩符合预期，各版块经营稳健。行业层面，2024Q4乘用车销量同比+12.6%，环比+32.5%；新能源汽车销量同比+43.0%，环比+34.4%。根据公司业绩预告，以归母净利润中值（2.88亿元）计，公司2024Q4归母净利润同比+26.9%，环比+8.7%，经营风格维持稳健。展望后市，以旧换新政策落地，国内销量预计稳中有升，公司在新业务布局初见成效，增长潜力充足。 传动齿轮产能稳步扩张，全球化布局持续推进。公司新能源传动齿轮业务，截止2023年底，已经建成产能500万台套，后续本部、嘉兴、邦奇出口等项目持续推进。海外产能方面，公司2023年公告，拟投资不超过1.2亿欧元，建设匈牙利工厂，截止2024H1，项目的基础设施建设、人力资源储备和海外供应链的培育工作稳步推进，未来有望在欧洲传统车企和总成厂商转型过程中展现显著的市场竞争优势。 民生齿轮打开新增长曲线，环驱科技经营显著提升。公司2022年收购三多乐，拓展民生齿轮业务，2023年实现收入3.8亿元，2024Q1已实现盈利，目前下游覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活等多个领域。 截止2024年，环驱科技的营收和净利润已实现显著提升，有望成为公司业绩增长的新动力来源。 盈利预测与估值：盈利预测与估值：预计公司2024-2026年归母净利润10.2/13.1/16.0亿元，对应PE分别为30/23/19倍，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济持续下行致使行业需求不振，海外工厂不及预期风险，新客户拓展不利风险。

事件1月20日，公司发布24年业绩预告：全年实现归母净利润10.16-10.36亿元，同比增长24.45%-26.9%，符合预期。 经营分析新能源汽车齿轮、智能执行单元呈现良好增长态势，带动公司业绩稳健增长。报告期内，公司新能源汽车齿轮业务保持快速增长，为公司业绩的稳步增长提供了强有力的支持。公司新能源车齿轮业务增幅较好的驱动因素：（1）公司不断开拓国际业务，获得的全球化项目越来越多，在海外市场的占有率逐步提高；（2）公司在新能源汽车上的ASP（单车价值量）提升，新能源汽车同轴减速箱齿轮产品相比平行减速箱齿轮产品的ASP要高，目前还有一部分Tier1和整车厂客户与公司在进行同轴减速箱项目对接或前期设计研发等工作；（3）公司在国内的新能源齿轮业务市占率相比去年有进一步提升。展望未来，公司将继续集中资源对海外市场的布局加大力度，公司匈牙利海外工厂的基础设施建设进展情况比公司原定计划要快，预计25年上半年有望实现首批设备入厂，将进一步提高在全球新能源汽车齿轮市场的占有率。同时，控股子公司浙江环驱科技有限公司在智能家居、智能汽车、未来生活等领域的深入布局初见成效，通过持续强化在智能执行机构领域的研发设计能力和市场响应速度，浙江环驱科技有限公司的营收和净利润得以显著提升，成为公司业绩增长的新动力来源，为整体发展注入了更多活力与潜力。 从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线。环动科技聚焦机器人减速机，有望成为国内精密减速器绝对龙头，2024年11月25日，环动科技科创板上市获得上交所审核通过。未来分拆上市后双环母公司仍然控股并表，有助于其长期健康发展。 盈利预测、估值与评级预计公司2024-26年归母净利润为10.28/12.38/15.22亿元，对应PE分别为27、23、18倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。

齿轮加工龙头业务逐步深化，多点开花持续增长双环传动多年来持续深耕于齿轮加工，近年借势新能源汽车产业，公司体量快速增长。同时依托材料、工艺、设备、设计、产业技术等多方位加持的精密制造能力，公司逐步成长为具有大批量稳定供货能力的齿轮加工企业。公司将持续向高精度、高品质、高附加值的齿轮及其相关产品的业务拓展，并逐渐打造出较为完备的高精齿轮供货矩阵，减速器、民生齿轮等多元产品为公司中长期增长带来保障。 齿轮：新能源车齿轮快速增长，国产齿轮份额提升我国齿轮行业规模在 2022年达到 3300亿元， 2011-2022年复合增速为 5.77%，汽车齿轮规模在 300亿左右。 2022年中国新能源车销量接近翻倍超过 650万辆，对应新能源汽车齿轮规模从 29亿元快速增加至 56亿元。此外，国产齿轮龙头逐步在全球范围内份额提升，行业综合壁垒较强，后续公司等国产龙头仍将通过出海提升市场份额，迎来新增长空间。 减速器：人形机器人产业发展贡献新增长点近年 RV、谐波减速器的市场规模达到 100亿元和 25亿元，其最大下游为工业机器人，后续人形机器人放量将会使得减速器的市场规模较快增长，结合特斯拉机器人 Optimus Gen2的传动方案选用谐波减速器，大致测算乐观假设下谐波减速器对市场拉动为 423亿元。当前谐波减速器、 RV 减速器 CR3均超过 60%，国产精密减速器处于份额快速提升的阶段，行业竞争加剧，当前国产龙头持续突围，公司有望在机器人产业发展情况下大幅受益。 龙头优势将逐步夯实，给予“买入”评级我们预计 2024-2026年公司营业收入分别为 96.41/115.96/133.09亿元，同比变动 19.40%/20.28%/14.78%，归母净利润分别为 10.17/12.94/16.49亿元，同比变动 24.55%/27.25%/27.43%， EPS 分别为 1.20/1.53/1.95元/股。可比公司 2025年平均 PE 为 15-30倍，后续利润有望借助人形机器人实现快速增长，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示： 行业技术突破不及预期， 需求不及预期， 行业竞争格局发生较大变化， 公司股权或结构可能发生较大变化。

事件。公司发布2024年三季报。2024Q1-3公司实现营业收入67.43亿元，同比+14.83%；归母净利润为7.38亿元，同比+25.21%；扣非净利润为7.11亿元，同比+26.54%；2024Q3营业收入24.20亿元，同比+10.73%；归母净利润为2.65亿元，同比+20.01%；扣非净利润为2.58亿元，同比+23.27%。公司2024Q3归母净利润接近此前预告的上限。 24Q3单季度毛利率实现同环比提升，费用管控良好。2024Q1-3公司毛利率/净利率分别为23.18/11.37%，同比+1.81pct/+0.92pct；2024Q3毛利率/净利率分别为23.96/11.41%，同比+2.26pct/+0.87pct，其中，毛利率环比+1.13pct。2024Q1-3公司销售/管理/研发费用率分别为0.95%/3.51%/4.80%，同比分别+0.03pct/-0.27pct/+0.33pct；单三季度，2024Q3销售/管理/研发费用率分别为0.96%/3.52%/4.88%，同比分别+0.07pct/+0.02pct/+0.51pct。合同负债大幅增长，经营性现金流稳健。截至2024年9月末，公司合同负债为0.75亿元，同比+99.6%；2024Q1-3公司经营性现金流为10.38亿元，2023年同期为12.06亿元，基本维持稳健。新能源汽车齿轮业务快速增长，战略布局智能执行机构业务。根据公司《2024年前三季度业绩预告》，2024Q1-3新能源汽车齿轮业务为公司业绩提升的主要驱动力。展望未来，公司将集中资源拓展海外市场，争取更多业务落地，进一步提升全球市场占有率。此外，公司智能执行机构业务围绕智能家居、智能汽车、智能办公及未来生活等多个领域进行战略布局，特别是在智能家居和智能汽车领域，公司将持续提升市场占有率，推动该业务板块的快速增长。报告期内，智能执行机构业务的营收和利润实现了显著同比增长，为公司整体业绩注入了新的增长动力。 2024-2026年股东回报规划。根据公司《未来三年(2024-2026年)股东回报规划》，满足公司持续经营和长期发展的前提下，除重大投资计划或重大现金支出等事项发生外，2024年-2026年公司每年现金分配比例不低于当年可供分配利润的10%，或三年内以现金方式累计分配的利润不得少于三年实现的年均可分配利润的30%。同时，在公司现金流状况良好且不存在重大投资项目或重大现金支出的条件下，未来三年内公司净利润保持持续稳定增长，公司可以适当加大现金分红的比例或者实施股票股利分配，加大对投资者的回报力度。现金分红、股票股利分配方案由董事会拟定，并提交股东大会审议。 盈利预测和估值。我们预计2024/2024/2025年公司归母净利润为10.55/12.44/14.58亿元，同比增长29.3%/17.8%/17.2%。可比公司2024年平均PE估值为93.99倍，我们给予公司2024年30-33倍PE估值，合理价值区间37.37-41.11元/股（预计2024年公司EPS为1.25元），合理市值区间为317-348亿元，给予“优于大市”评级。参考PB估值，按照我们的合理价值区间，公司2024年PB为3.60-3.96倍（2024年可比公司PB范围为1.21-10.96倍，平均值为4.88倍），估值具备合理性。 风险提示。公司业绩不达盈利预测的风险；公司海外客户拓展不及预期；公司新建产能达产不及预期；子公司环动科技分拆上市等风险；新能源汽车行业增长不及预期；重卡AMT渗透率提升不达预期、重卡行业恢复不达预期；工程机械、摩托车等下游行业不及预期；机器人行业发展不及预期；行业竞争加剧。

2024年前三季度净利润同比增长 25%。 2024年前三季度双环实现营收 67.4亿元， 同比+14.8%； 归母净利润 7.4亿元， 同比+25.2%； 扣非净利润 7.1亿元， 同比+29.2%； 单季度来看， 24Q3双环实现营收 24.2亿元， 同比+10.7%，环比+7.7%， 归母净利润 2.7亿元， 同比+20.0%， 环比+5.3%； 扣非净利润 2.6亿元， 同比+23.3%， 环比-5.9%； 整体来看得益于公司新能源汽车与智能执行机构业务的持续增长， 以及降本增效持续推进， 公司业绩持续释放。 降本增效推进下费用管控效果良好， 毛利率同环比提升。 24Q3双环传动毛利率为 24.0%， 同比+2.3pct， 环比+1.1pct， 预计主要系 1） 产品放量拉动产能利用率提升， 促进规模效益释放； 2） 降本增效工作持续推进（柔性制造、数字化推进、 自主创新等） ； 3） 产品结构持续改善（新能源业务占比提升）； 费用层面， 24Q3双环传动销售/管理/研发费用率分别为 1.0%/3.5%/4.9%，同比分别+0.1/+0/+0.5pct， 环比分别+0/+0.2/+0.2pct， 整体来看双环费用管控能力扎实； 24Q3双环传动归母净利率 11.0%， 同比+0.8pct， 环比-0.3pct； 扣非净利率 10.7%， 同比+1.1pct， 环比-0.2pct， 盈利能力稳健。 展望未来， 全球化战略推进与品类矩阵延展有望打开增长空间。 双环已抓住两轮升级机遇， 第 1轮： 齿轮外包趋势带来第三方供应商订单机遇； 第 2轮： 新能源车爆发拉高准入壁垒+催生齿轮需求， 双环依托产能前瞻布局+批量供货能力等优势锁定厂订单实现深度绑定。 我们认为当下双环适逢第三轮升级机遇， 即①出海： 全球化战略推进， 海外建厂（匈牙利投资 1.2亿欧元） 与客户突破并举， 后续有望承接国内增长打开远期空间； ②平台化： 我们认为双环的核心优势在于产品（一致性+性能） 、 管理（降本增效） 、 研发（技术与开发能力） 三大维度， 公司智能执行机构业务、 工业增/减速机、 机器人高精密减速器推进顺利， 整体上构筑车端齿轮+机器人减速器等产品加持的平台化供应体系， 后续依托于此优势有望持续延展品系开辟新增长曲线。 风险提示： 汽车销量不及预期、 行业竞争加剧、 产品研发不及预期风险。 投资建议： 国内高精齿轮专家， 维持“优于大市” 评级。 看好双环传动出海打开长期成长空间及产品线开拓带来的业绩增量， 考虑到行业竞争加剧下终端需求的波动性， 微幅下调盈利预测， 预计 24/25/26年双环传动归母净利润分别为 10.4/12.8/15.2亿元（原 10.5/13.5/16.2亿元） ， 对应 EPS 分别为 1.22/1.50/1.78原（原 1.22/1.59/1.90元） ， 对应 PE 为 24/19/16x， 维持“优于大市” 评级。

事件：公司发布24年三季度业绩，公司24Q3实现营收24.2亿元，同比+10.7%，环比+7.7%，其中收入占比85%的主营业务实现营收20.5亿元，同比+15%，归母净利润2.7亿元，同比+20%，环比+5.3%；扣非归母净利润2.6亿元，同比+23.3%，环比+6%，符合市场预期，业绩增长主要受益于来自于新能源汽车齿轮及智能执行机构业务贡献。 公司24Q3毛利率为24%，同比+2.3pcts,环比+1.1pcts，净利率为11.4%，同比+0.9pcts，环比-0.2pcts，毛利率显著提升而净利率环比略微下降的原因主要系汇兑损失增加所致。公司毛利率的持续提升我们认为一方面来自于内部降本增效成果，另一方面来自于产品及客户结构的持续优化。24Q3的销售/管理/研发/财务费用率分别为0.96%/3.52%/4.88%/0.85%，同比+0.07/+0.02/+0.51/+0.25pcts，其中研发费用率有较为明显的增加。 经营亮点：1）外延，打开成长空间：技术拓展，在稳定乘用车齿轮大单品的基础上，公司迭代开发新型同轴减速箱齿轮技术，竞争力以及单车价值量显著提升。公司正在加快海外匈牙利基地的建设，积极推动新能源汽车齿轮业务的全球化布局，后续有望凭借综合竞争优势承接欧洲传统车企及总成厂商转型需求。产品拓展，公司一方面积极推动智能执行机构齿轮下游的产品应用，全面覆盖智能生活场景，同时坚定布局工业增/减速机，力求突破垄断实现国产替代。2）内修，降本增效：公司一方面致力于提升内部运营管理效率，通过精细化管理、流程优化以及采购降本以进一步优化成本结构。同时，公司构建了以生产自动化及数字化为基础的智能制造系统，优化生产流程、提升生产效率。另外，公司成立了装备研究所，旨在对生产过程中的关键设备进行研究及二次开发，利用数字信息技术实现对设备的全生命周期管理，加强对设备理解的同时全面提升使用效率。 盈利预测：我们认为公司将持续受益于产品及客户结构的优化，以及内部降本提效举措，盈利水平有望持续创新高。预计24-26年营收分别为98.9/115.3/134.2亿元，同比+22.5%/+16.6%/+16.4%，归母净利润为10.5/13.5/16.5亿元，同比+28.2%/+29.1%/22.3%，对应pe为22.3x/17.2x/14.1x，随着人形机器人产业链的进一步推动，公司作为国内减速器龙头极具竞争力和稀缺性，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济波动风险/竞争加剧风险/海外拓展不及预期风险/原材料价格波动风险等。

事件：2024年10月30日公司发布2024三季度报告：2024前三季度公司实现营业收入67.43亿元，同比增长14.83%；实现归母净利7.38亿元，同比+25.21%；扣非后归母净利润7.11亿元，同比+29.21%。 投资要点：业绩逆势增长，利润率持续上行，彰显公司稳固实力2024Q3整体法下SW汽车行业营收收入同比-0.25%；归母净利润同比-10.13%。公司克服行业下行压力Q3单季度营收24.2亿元，同比+10.73%；归母净利润2.65亿元，同比+20.01%，逆势稳步上涨。利润率层面，Q3公司毛利率23.96%，2024以来逐季上行；销售净利率11.41%，仅略低于Q2单季11.58%水平，为近三年单季度次高。毛利率、净利率显著高于行业16.96%和4.03%的水平，且持续保持上行，彰显公司稳固盈利能力。 新能车与智能执行机构共发力，单车价值量持续上升公司充分发挥研发制造优势，积极响应市场对电驱动同轴减速箱齿轮的需求，显著提升市场竞争力和单车价值量。同时公司积极扩展智能汽车执行机构产品线，实现了从动力传输到整车智能化执行部件的全面覆盖，当前产品涵盖电动尾门、智能车锁、座椅调节器、热管理调节阀、智能车灯、智能翻转屏等，紧跟汽车智能化的发展趋势，进一步扩展整车驱动零部件的市场覆盖范围，巩固了产业链中的市场地位，并持续提升单车价值量。2024H1公司新能源车业务与智能执行结构业务收入增速分别达到40.31%和82.17%匈牙利基地加快建设，国际化业务持续拓展公司新能源汽车齿轮业务的强劲增长，海外项目逐步放量贡献显著。为进一步拓展海外市场，公司加快了匈牙利基地的建设，推动新能源汽车齿轮业务的全球化布局，并有望在欧洲传统车企和总成厂商转型过程中展现显著的市场竞争优势。目前，匈牙利基地的基础设施建设、人力资源储备和海外供应链的培育工作正稳步推进，为未来的全面投产奠定了坚实基础。 投资建议公司作为国内领先车用驱动齿轮供应商和机器人减速器供应商，不断开拓新业务场景，稳步推进海外落地，预计2024-2026归母净利润10.32/13.40/16.39亿元。对应基本每股收益1.22/1.59/1.94元，对应当前股价PE分别为22.51/17.34/14.18倍，考虑到公司近期上涨，下调至“增持”评级。 风险提示下游产销不及预期风险，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期

Q3收入 24.2亿元， yoy+11%/qoq+7.7%，归母净利 2.65亿元，略高于预告中枢（2.5-2.7亿元）， yoy+20%/qoq+5%， 符合我们预期， 毛利率 24%，yoy+2.3/qoq+1.1pct， Q3盈利能力环比向上或得益于重要客户排产积极以及公司产品结构优化、内部降本增效得力。维持买入评级。 汽齿释放规模效应+产品结构优化+智能驱动机构放量，驱动盈利能力向上公司 Q1-Q3实现营收 67.43亿元（yoy+14.83%），归母净利 7.38亿元（yoy+25.21%），扣非净利 7.11亿元（yoy+29.21%）， Q3利润同环比向上，毛利率 24%,yoy+2.3/qoq+1.1pct,归母净利率 11%,yoy+0.8/qoq-0.3pct， 我们认为驱动力在于： （1） Q3新能源车齿轮释放规模效应： Q3公司重要新能源车客户排产积极，根据中汽协， 主流新能源车企销量 Q3环比 Q2， 理想环比+41%/赛力斯环比+11%/特斯拉上海环比+21%； （2）公司产品结构优化：我们认为 Q3毛利率向上或系公司价值量更高的汽齿爬产，以及智能驱动产品量价齐升改善了盈利表现； （3） 内部持续推进降本增效以及优化生产技术，降低了固定成本开支， 24年 Q1-Q3管理费率同比-0.3pct 至 3.5%，而研发费率因新品开发投入有所增加， 24年 Q1-Q3同比+0.3pct 至 4.8%。 从大齿轮顺利切入小齿轮，智能机构量价齐升公司通过收购三多乐进入智能执行机构， 通过对三多乐的整合和管理，以及发挥汽车齿轮业务的协同效应， 目前已扩展汽车动力传输、 整车智能化执行部件、 扫地机、 无人机、智能家具医疗等多个应用领域， 24H1智能执行机构收入同比增长 82%， 业绩进入兑现期。我们看好公司加快扩张更多细分市场， 并在中高端产品中加大配套以提高单套价格，进而提高整体盈利中枢。 机器人减速器逐步建立市场口碑，静待核心客户群体进一步突破公司在机器人减速器领域积累深厚，目前核心产品 RV 减速器的市场口碑逐步打开， 我们看好公司进一步突破核心客户群体。 市场担忧公司的减速器子公司环动科技分拆或稀释双环传动的估值， 而机器人减速器行业为资金密集型和技术密集型产业， 需要较大资金投入研发和生产， 我们认为分拆上市欢动科技利于拓宽公司融资渠道，加大创新投入，并可激励核心技术团队， 长期看利于子公司发展， 双环有望享有更大的利润空间。 盈利预测与估值我们维持盈利预测，预计公司 2024-2026年归母净利分别为 10/12/14亿元。 分部估值法下， Wind 一致预期下汽齿相关业务和精密减速器业务的可比公司 25年 PE 均值分别为 17/24倍，考虑公司汽齿头部地位稳固， 分别给予公司汽齿相关业务和减速器业务 25年 20/24倍 PE，对应目标价 30.00元。 风险提示： 新能车增长不及预期；机器人零件国产化不及预期；行业竞争加剧；材料、出口相关费用超预期；分拆上市进度不及预期。

事件：公司2024前三季度实现营业收入67.43亿元，同比+14.83%，归母净利润7.38亿元，同比+25.21%。 2024Q3业绩符合预期，整体经营稳健。1）行业层面，根据Wind数据，2024Q3国内乘用车销量环比+6.5%。2）公司2024Q3单季度实现营收24.2亿元，同/环比分别+10.7%/+7.7%；归母净利润2.65亿元，同/环比分别+20.0%/+5.3%。业绩表现与行业趋势一致，整体经营稳健。展望2024Q4，下游乘用车、商用车需求稳步提升，公司有望持续受益。 毛利率环比提升，费用率稳中有降。公司2024Q3单季度毛利率24.0%，同/环比+2.26/+1.13PCT，我们预计主要受益于收入增长，带动规模效应提升。期间费用率合计10.2%，同/环比+0.83/+0.90PCT，销售/管理/研发/财务费用率分别环比持平/+0.16/+0.20/+0.54PCT。其中管理、研发费用率略有提升，我们预计主要受新业务持续拓展影响。 传动齿轮产能稳步扩张，环驱科技打开成长空间。1）新能源传动齿轮，截止2023年底，已经建成产能500万台套，后续本部、嘉兴、邦奇出口等项目仍在推进；2）公司2022年收购三多乐，拓展民生齿轮业务，2023年实现收入3.8亿元，2024Q1已实现盈利，目前下游覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活等多个领域，未来有望贡献业绩新增量。 盈利预测与估值：预计公司2024-2026年归母净利润10.6/13.2/16.1亿元，对应PE分别为23/18/15倍，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济持续下行致使行业需求不振，海外工厂不及预期风险，新客户拓展不利风险。