公司2023H1实现收入36.86亿元，同比+18.99%，归母净利润3.69亿元，同比+46.89%。2023年Q2实现收入18.95亿元，同比+31.31%，环比+5.75%，归母净利润1.98亿元，同比+49.38%，环比+15.45%。 投资要点：l商用车和减速器板块业绩增速明显，公司盈利能力逐渐提升2023H1乘用车齿轮/工程机械齿轮/商用车齿轮/减速器及其他营收分别为18.38/3.45/4.43/3.16亿元，同比13.98%/-13.72%/78.28%/66.35%。商用车自动变和减速器业务快速增长，新能源乘用车平稳推进，带动公司收入较快增长。同时公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成本。23H1乘用车/工程机械/商用车毛利率分别为20.32%/23.80%/24.86%，同比增0.02%/2.4%/7.2%，带动业绩显著增长。 l国内新能车减速器龙头加码海外布局2023年以来公司先后公告获得欧洲高端品牌新能源车电驱动项目定点、与全球新能源汽车系统集成与制造头部厂商舍弗勒签署深度合作意向书、投建匈牙利生产基地以及收购越南三多乐等多个海外业务。作为精密齿轮国内领先企业，公司长期以来与全球性领先电动车制造企业、采埃孚、舍弗勒、邦奇等全球性企业紧密合作，海外业务蓄势待发。2023年以来的系列海外工作，标志公司海外业务已经进入发力期，未来发展空间进一步拓展。 lRV产品线拓宽，谐波减速器快速增长公司在机器人精密减速机业务持续发力，紧密协同机器人核心战略客户，加速拓展减速机谱系并在国家重大攻关项目及省重点研发计划项目支持下，不断补齐重载RV减速机产品，目前已成功布局6-1000KG负载机器人。得益于产业链战略协同深化，谐波减速器业务已实现多型号稳定供货，产能得以释放并快速提升。未来有望进一步受益机器人行业快速发展浪潮。 l投资建议与盈利预测公司作为国内领先新能源车电驱动齿轮供应商和机器人减速器供应商，持续开拓国内外市场，并受益于商用车自动变发展趋势以及机器人快速发展浪潮，预计2023-2025年公司归母净利润8.16\10.43\12.85亿元，同比增长40.20%\27.75%\23.28%，对应EPS0.96\1.23\1.51元。考虑到公司前期涨幅，下调公司评级为“增持”。 l风险提示新能源销量不及预期，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期。

公司发布2023年半年度业绩：23H1实现营收36.86亿元，同比增长18.99%；实现归母净利润3.69亿元，同比增长46.89%；实现扣非净利润3.41亿元，同比增长47.51%。 点评：营收同环比增长，商用车齿轮增速快。其中，23Q2公司实现营收18.95亿元，同比增长31.31%；实现归母净利润1.98亿元，同比增长49.38%；实现扣非归母净利润1.86亿元，同比增长49.56%。拆分业务板块，23H1乘用车齿轮/商用车齿轮占总营收比重分别为49.87%/12.01%，同比分别+13.98%/+78.28%。 盈利能力同环比提升，持续推进降本增效。23Q2公司毛利率达21.55%，同比+0.78pct，环比+0.78pct；公司净利率达10.97%，同比+1.62pct，环比+1.16pct。费用率方面，23Q2公司销售/管理/研发/财务费用率分别1.0%/3.7%/4.9%/-0.6%，同比分别+0.1pct/-0.7pct/+1.0pct/-1.6pct，环比分别+0.1pct/-0.5pct/+0.7pct/-1.9pct，公司费用率降低带动净利率提升。 建设环研传动研究院，稳扎稳打发力传动业务。公司建设全资子公司环研传动研究院，目前环研已形成较为完整的研发体系，包括量产支持、新产品开发和前瞻性科研，软件开发、涂层研究、精密成形研究、制造装备研究等。公司加速新品研发和客户覆盖，目前已覆盖新能源车辆、船舶、工农机械、智能出行等领域，公司稳扎稳打业绩有望进一步兑现。 加速全球化布局，抢占海外市场。公司23年7月发布公告，建设匈牙利工厂，计划投资总金额不超过1.2亿欧元，有望于26年贡献收入。 公司布局海外基地将有利于快速发展海外供应链，进一步提升全球市占率，推动公司国际化进程。 投资建议：公司在齿轮领域深耕多年，发力机器人业务。预计2023-2025年营收85.1/104.4/125.7亿元，对应归母净利润8.2/10.6/13.7亿元，当前市值对应2023-2025年PE为34.0/26.5/20.3，维持“买入”评级。 风险提示：原材料价格上涨，产能爬坡不及预期，客户拓展不及预期，新能源汽车销售不及预期。

双环传动：精密传动领导者，新能源齿轮快速放量。公司自 1980 年成立以来，长期专注于机械传动齿轮制造，产品广泛应用于乘用车、商用车、轨道交通、非道路机械以及电动工具、风电、工业机器人等领域。2021 年以来，新能源汽车齿轮业务快速放量，驱动营收高速增长。受益于前期产能投入逐步兑现、费用控制效果显现，公司盈利水平持续改善，2022 年实现归母净利润 5.82 亿元，同比增长 78.37%。 新能源汽车齿轮：电动化进程重塑行业格局，公司具备强大护城河。新能源乘用车销量高速增长，渗透率持续提升。插电混动乘用车齿轮单车价值量比纯电动更高，同时纯电动乘用车向双电机模式升级，带动齿轮单车价值量提升，我们预计 2025年新能源乘用车齿轮市场规模将达 137.88 亿元。由于电驱动系统转速更高，齿轮精度需要达到 4-5 级，工艺流程复杂，噪音处理难度大，技术壁垒高，新能源齿轮外包趋势明显，第三方齿轮供应商迎来新机遇。公司凭借多年的技术储备和生产经验，在精密制造、产能规模、研发能力和客户结构等方面具有领先优势。 商用车齿轮：重卡 AMT 普及加速，公司有望充分受益。AMT 变速器在燃油经济性、舒适安全性和智能化等方面更具优势，国六 B 排放标准正式实施推动重卡 AMT普及加速。欧美重卡 AMT 渗透率超过 90%，2022 年国内重卡 AMT 渗透率仅有7%左右，成长空间巨大。2020 年国内重卡 AMT 渗透率开始进入上升区间，公司与重卡 AMT 绝对龙头采埃孚深度绑定，有望充分受益于行业升级趋势。 精密减速器：深耕高壁垒高成长赛道，人形机器人打开全新想象空间。精密减速器是提高和确保工业机器人精度的关键，成本占比达 35%，主要分为 RV 减速器和谐波减速器两类。中国是全球最大且增速最快的工业机器人市场，减速器进口垄断格局有望打破，国产替代正在进行。公司前瞻布局 RV 减速器领域，技术水准与产品性能全国领先，产品谱系不断完善，当前 RV 减速器国内市占率位居第二。特斯拉人形机器人研发进展持续超预期，产业化落地值得期待。目前 Optimus 旋转执行器采用谐波减速器方案，但最终方案尚未确定，公司具备先进技术水平、强大研发能力与快速响应能力三大优势。 盈利预测：预计公司 2023-2025 年归母净利润 7.81、10.36、13.24 亿元，对应 PE为 37、28、22 倍，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：新能源乘用车行业发展不及预期、国内重卡 AMT 渗透率提升不及预期、工业机器人产业发展与关键零部件国产化进程不及预期。

事件概述： 公司发布 2023年半年度报告，2023H1营收 36.9亿元，同比+19.0%；归母净利 3.69亿元，同比+46.9%；扣非后归母净利3.41亿元，同比+47.5%； 其中 2023Q2营收 18.95亿元，同比+31.3%，环比+5.8%；归母净利 1.98亿元，同比+49.4%，环比+15.5%；扣非后净利 1.86亿元，同比+49.6%，环比+19.4%。 分析判断: 费用管控成效显著 盈利能力再向上营收稳健增长：2023Q2营收 19.0亿元，同比+31.3%，环比+5.8%；同比增幅较大，我们判断营收增长主要受益于新能源电驱动齿轮持续放量、重卡自动变齿轮及机器人关节业务增长； 毛利同环比提升，盈利能力再向上：23Q2公司毛利率 21.6%，同比+0.8pct，环比+0.8pct，归母净利率 10.4%，同比+1.3pct，环比+0.9pct；扣非归母净利率 9.8%，盈利能力创近 3年来季度新高，我们判断主要原因是：1）毛利率较高的电驱动齿轮收入占比提升；2）公司持续推进降本增效及管理精细化，产线柔性化程度提升；3）规模效应促进费用率降低。 费用端：23Q2公司销售、管理、研发、财务费率分别 1.0%、3.7%、4.9%、-0.6%，同比分别+0.1pct、-0.7pct、+1.0pct、-1.6pct，环比分别+0.1pct、-0.5pct、+0.7pct、-1.9pct，整体期间费用率 9.0%，同比-1.3pct，环比-1.6pct，其中研发费用增幅较大，主要系公司持续加强精密成形、制造装备、软件开发、涂层研究等高精密传动研发相关工作，优化环研传动内部管理、组织所致；财务费用下降，主要系存款利息收入增加及银行借款利息支出减少所致。 电驱齿轮龙头 全球化加速开拓海外订单加速获取，匈牙利建厂加强全球合作。根据我们测算，2022年公司在 A0级以上纯电+增程电驱齿轮市场中份额约为 65%，国内电驱齿轮龙头地位明确。海外市场方面，公司获 PSA E-DCT 混动项目七年独家供货订单、Z 客户某欧洲高端品牌新能源汽车电驱动系统齿轮项目订单，生命周期销售额分别为约 35.54、10+亿元；根据半年报，子公司与舍弗勒签署了深度合作意向书，已陆续获得该客户的优质项目定点。公司于今年 7月宣布将在匈牙利逐步建设生产基地，我们认为，匈牙利建厂是公司全球化的重要举措，一方面有利于对欧洲现有的重要客户（采埃孚、沃尔沃、PSA 等）实现就近配套，稳固合作关系，同时加速海外大客户开拓；一方面有利于发展海外供应链和销售渠道，积累海外管理、生产经验，利用匈牙利项 目平台作为公司向全球延伸的重要节点，为未来海外拓展战略夯实基础。 国际化人才储备增强，向全球精密传动领导者迈进。在人才储备层面，公司环研传动研究院不断完善组织架构、吸引国内外优秀产业人才，践行稳扎稳打，从人才全球化开始，逐步实现公司全球“精密传动领导者”的产业理想。 RV、谐波减速器双布局 受益机器人高景气人工智能迎来突破，机器人关节星辰大海。人工智能技术赋能，特斯拉算法、芯片的迭代，国产硬件降本及政策大力支持下，人形机器人有望加速迎来技术突破，市场空间广阔。 十年磨一剑，机器人关节业务开启第二成长曲线。公司深耕机器人关节高壁垒赛道，目前成功布局 RV 和谐波两大产品类，其中 RV 产品已覆盖 50公斤到 210公斤，2021年居国产 RV 出货量第一，并在精度保持性、可靠性要求更高的锂电、光伏、汽车制造等领域实现进口替代与规模配套；谐波减速器也在全面进行市场推广。利润端看，2022/2023Q1环动科技净利率22.97%/20.89%，高于现有齿轮业务净利率，机器人精密减速器放量有利于进一步提振公司整体盈利水平，量价利齐升。 投资建议新能源汽车齿轮业务稳步发展+机器人关节业务加速开拓，我们 看 好 公 司 中 长 期 成 长 ， 维 持 盈 利 预 测 ， 预 计2023/2024/2025年营业收入 85.7/111.4/129.4亿元，归母净利 8.52/11.94/14.14亿元； EPS 1.00/1.40/1.66元，对应2023年 8月 29日 32.25元/股收盘价的 PE 分别为 32/23/19倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源乘用车渗透率提升不及预期，产能爬坡不及预期，RV减速器销量增速不及预期，原材料价格波动超出预期，收购三多乐及整合不及预期，海外建厂进度不及预期。

事件：8月 7日公司发布 2023年半年度业绩快报。2023年公司实现营收 36.86亿元，同比+18.99%，归母净利润 3.68亿元，同比+43.6%，扣非净利润 3.41亿元，同比+47.45%。 商乘销量增长双驱动，公司营收再创新高：2023上半年，国内新能源乘用车销量 354.5万辆，同比+43.8%，其中 A 级以上纯电车型销量 138.9万辆，同比+34.7%；商用车销量 197.1万辆，同比+15.8%； 工程机械销量 92.6万台，同比+2.2%；工业机器人产量 22.2万台，同比+9.7%。2022年公司新能源齿轮、工程机械齿轮、商用车齿轮、减速器及其他业务营收占比分别为 28%/10.8%/7.5%/6.7%，合计占比约53%。我们认为，2023H1公司营收主要驱动力源自于 A 级以上纯电车型销量增长，并叠加商用车、工程机械的销量回升，以及工业机器人产量稳步增长等因素共振。 全面拓展新能源细分市场，利润环比增长超越行业：根据快报拆分，2023Q2公司实现归母净利润 3.69亿元，同比+49.3% （行业+43.8%），环比+15.4%（行业+36%）。我们认为，公司在稳定 A 级以上纯电市场份额的同时，逐步提升其他新能源细分市场份额，叠加机器人减速器以及重卡自动变速箱齿轮等业务的快速增长，共同驱动利润增长超越行业。成本端，公司持续推进降本增效，2023Q2销售和管理费用率有望环比下降，受益于美元兑人民币汇率升值，财务费用率有望进一步下探；毛利率方面，Q2钢材价格环比下降有望改善综合毛利率。 新能源齿轮全球化布局，机器人减速器驱动再增长：2023年 6月，公司收购越南三多乐 100%股权；7月，公司拟计划投资不超过 1.2亿欧元在匈牙利建设生产基地。我们认为，公司积极布局海外市场，有利于提升全球市场份额以及长期核心竞争力。人形机器人方面，我们认为，近期特斯拉 Optimus 取得快速进展，人形机器人赛道加速落地可期，公司作为国内自主研发机器人减速器供应商，有望充分受益于人形机器人的蓝海市场。 盈 利 预 测 与 估 值 ： 预计 公 司 2023-2025年 公 司 实 现 营 收81.6/98.3/119.1亿 元 ， 2023-2025年 实 现 归 母 净 利 润 为8.02/10.39/13.51亿元，对应 2023年 8月 7日收盘价的 PE 分别为35.2/27.2/20.9倍。 风险提示：原材料价格波动、商用车及新能源乘用车销量不及预期、机器人减速器渗透率不及预期等。

2023年8月7日公司披露半年报业绩快报，上半年实现营收36.86亿元，同比增长18.99%；实现归母净利润3.68亿元，同比增长46.84%。其中，Q2实现营收18.94亿元，同比增长31.25%；实现归母净利润1.97亿元，同比增长49%，符合预期。 经营分析公司Q2收入快速增长，盈利能力稳步提升。公司收入高增长得益于：（1）公司重型卡车自动变速箱齿轮业务呈现良好的增长态势；（2）随着机器人减速器国产化的加速，公司机器人精密减速器业务取得了快速发展；（3）新能源汽车齿轮业务保持着稳步增长。另外公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成本，从而使得公司盈利水平稳步提升，2Q23公司净利率约为10.4%,环比1Q23提升约0.86pct。 从RV到谐波，公司厚积薄发，有望开辟减速器增长新曲线。随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增长。另外特斯拉加入人形机器人赛道、人形机器人市场成熟进程有望加速，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。精密减速器作为技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，内资减速器品牌不断实现技术突破，同时配合下游需求持续扩充产能，迎来快速发展期。公司13年开始研制RV减速器，产品在精度、寿命、噪音上向巨头纳博看齐；18年开始研制谐波减速器，目前已批量出货；公司形成了高精度减速器的全链条产业化能力，技术实力强劲。20年公司设立环动科技，并将机器人减速器业务划归其下，22年环动科技收入1.76亿元，同比+88%,20-22年CAGR约160%。23年1月和5月，公司环动科技引入国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金等战略投资者，表明国家大基金对公司机器人减速器业务的发展前景看好。 盈利预测、估值与评级预计公司2023-25年归母净利润为7.85/10.38/13.12亿元，对应PE分别为36、27、22倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期；限售股解禁。

公司发布2023年半年度业绩快报，2023H1年营收36.86亿元，同比+19.0%；归母净利3.68亿元，同比+46.8%；扣非后归母净利3.41亿元，同比+47.5%；其中，2023Q2年营收18.94亿元，同比+31.3%，环比+5.7%；归母净利1.97亿元，同比+49.3%，环比+15.4%，归母净利率10.4%；扣非后归母净利1.85亿元，同比+49.5%，环比+19.3%，扣非归母净利率9.8%。 分析判断:营收增长强劲盈利能力再向上根据公司公告，2023Q2营收18.9亿元，同比+31.3%；归母净利1.97亿元，同比+49.3%，环比+15.4%，我们判断营收增长主要受益于新能源电驱动齿轮持续放量、重卡自动变及机器人关节业务增长，其中2023Q2新能源乘用车批发销量207万辆，同比+62.0%，环比+36.7%；2023Q2纯电+增程乘用车批发销量158万辆，同比+52.1%，环比+37.4%，推动乘用车齿轮业务快速增长；2023Q2扣非净利率达9.8%，为近年单季度最高利润率，我们判断主要受益：1）毛利率较高的电驱动齿轮收入占比提升；2）公司持续推进降本增效及管理精细化，提升产线的自动化及柔性程度；3）规模效应促进费用率降低。 电驱齿轮龙头全球化加速开拓根据我们测算，2022年公司在A0级以上纯电+增程电驱齿轮市场中份额约为65%，国内电驱齿轮龙头地位明确。海外市场方面，公司获PSAE-DCT混动项目七年独家供货订单、Z客户某欧洲高端品牌新能源汽车电驱动系统齿轮项目订单，生命周期销售额分别为约35.54、10+亿元。公司于今年7月宣布将在匈牙利逐步建设生产基地，我们认为，匈牙利建厂是公司全球化的重要举措，一方面有利于对欧洲现有的重要客户（采埃孚、沃尔沃、PSA等）实现就近配套，稳固合作关系，同时加速海外大客户开拓；一方面有利于发展海外供应链和销售渠道，积累海外管理、生产经验，利用匈牙利项目平台作为公司向全球延伸的重要节点，为未来海外拓展战略夯实基础。 RV、谐波减速器双布局受益机器人高景气人工智能迎来突破，机器人关节星辰大海。人工智能技术赋能，特斯拉算法、芯片的迭代，国产硬件降本及政策大力支持下，人形机器人有望加速迎来技术突破，市场空间广阔。 十年磨一剑，机器人关节业务开启第二成长曲线。公司深耕机器人关节高壁垒赛道，目前成功布局RV和谐波两大产品类，其中RV产品已覆盖50公斤到210公斤，2021年居国产RV出货量第一，并在精度保持性、可靠性要求更高的锂电、光伏、汽车制造等领域实现进口替代与规模配套；谐波减速器也在全面进行市场推广。利润端看，2022/2023Q1环动科技净利率22.97%/20.89%，高于现有齿轮业务净利率，机器人精密减速器放量有利于进一步提振公司整体盈利水平，量价利齐升。 投资建议新能源汽车齿轮业务稳步发展+机器人关节业务加速开拓，我们看好公司中长期成长，维持盈利预测，预计2023/2024/2025年营业收入85.7/111.4/129.4亿元，归母净利8.52/11.94/14.14亿元；EPS1.00/1.40/1.66元，对应2023年8月7日33.23元/股收盘价的PE分别为33/24/20倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源乘用车渗透率提升不及预期，产能爬坡不及预期，RV减速器销量增速不及预期，原材料价格波动超出预期，收购三多乐及整合不及预期，海外建厂进度不及预期。

公司简介公司专注于机械传动齿轮制造领域四十多年，在高精密齿轮领域处于龙头地位；主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、RV 减速器、谐波减速器等。公司22 年收入68 亿、归母净利润7.85 亿元；2020-22 年实现收入复合增速37%、归母净利润复合增速238%。1Q23，公司实现收入17.9 亿元、同比增长8%；归母净利润1.7 亿元、同比增长44%。 投资逻辑厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来快速发展期。（1）随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增长，并带动核心部件精密减速器需求高速增长，我们预计2025 年我国工业机器人减速器市场规模约59.5 亿元，其中RV 减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13 亿元。精密减速器作为技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，日系巨头纳博特斯克、哈默纳克曾长期占据全球精密减速器市场、全球份额超60%以上。但近年来，外资扩产相对缓慢叠加疫情干扰，国产机器人厂商对减速器实现国产化替代意愿强烈，并且内资减速器品牌不断实现技术突破，同时配合下游需求持续扩充产能，迎来快速发展期。（2）随着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特斯拉Optimus 为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14 台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。 从RV 到谐波，公司有望开辟减速器增长新曲线。公司13 年开始研制RV 减速器，多年耕耘，逐渐成为国内机器人减速器的领军品牌，产品在精度、寿命、噪音上向巨头纳博看齐。18 年，公司开始研制谐波减速器，22 年已批量出货；公司形成了高精度减速器的全链条产业化能力，技术实力强劲。20 年公司设立环动科技，并将机器人减速器业务划归其下，22 年环动科技收入1.76 亿元，同比+88%,20-22 年CAGR约160%。23 年1 月和5 月，公司环动科技引入国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金等战略投资者，表明国家大基金对公司机器人减速器业务的发展前景看好，同时也有助于环动科技长远健康发展。我们预计23-25 年公司减速器及其他业务营收增速分别为57%、50%、56%，未来长期成长空间广阔。 盈利预测、估值和评级预计公司2023-25 年归母净利润为7.85/10.38/13.12 亿元，对应PE 分别为33/25/20 倍。参考可比公司估值，考虑到公司为机器人精密减速器龙头，给予公司2023 年39 倍PE，目标价36.02 元，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期；限售股解禁。

事件概述： 2023年 7月 5日，公司发布公告，拟通过下属公司在匈牙利投资建设新能源汽车齿轮传动部件生产基地，该项目计划投资总金额不超过 1.2亿欧元。 分析判断: 拟在匈牙利建厂 海外布局初探据公告，公司拟投资不超过 1.2亿欧元在匈牙利逐步建设生产基地，并计划在 2026年形成一定规模的新能源汽车齿轮传动部件产能，拟投资资金主要用于土地购买、厂房、设备采购，如项目进展顺利，后续公司将进一步追加投资。前期，公司主要通过出口进行全球化拓张，与采埃孚、沃尔沃、PSA 等欧洲客户有良好合作基础。根据电车人统计，2022年欧洲新能源汽车销量达258.9万辆，同比+14%，渗透率达 22.9%，伴随电动化变革加速与齿轮外包趋势，新能源电驱动齿轮需求强劲。我们认为匈牙利建厂一方面有利于对欧洲现有的重要客户实现就近配套，利用当地较优的产业工人素质及欧盟境内制造成本等方面的相对优势，降低运输等成本，另一方面有利于拓展其他全球客户。 电驱齿轮龙头 全球化全面加速根据我们测算，2022年，公司在 A0级以上纯电+增程电驱齿轮市场中份额约为 65%，为国内电驱动齿轮龙头。海外定点方面，公司于 2021年获 PSA E-DCT 混动项目七年独家供货订单，2022-2028协议生命周期销售额约为 35.54亿元；并于 2023年获 Z 客户某欧洲高端品牌新能源汽车电驱动系统齿轮项目定点，预计2024年开始批量供货，9年项目周期内销售金额预计 10亿元以上。整体看，公司第三方电驱齿轮的龙头地位明确，国内有望伴随新能源加速渗透持续获得稳定业绩增量，全球化也在稳步推进，本次海外建厂将助力公司在全球电动化加速之际获得全球市占率的提升，展望全球龙头。 RV、谐波减速器双布局 受益机器人高景气人工智能迎来突破，机器人关节星辰大海。人工智能技术赋能，特斯拉算法、芯片的迭代，国产硬件降本及政策大力支持下，人形机器人有望加速迎来技术突破，市场空间广阔。 十年磨一剑，机器人关节业务开启第二成长曲线。公司深耕机器人关节高壁垒赛道，目前成功布局 RV 和谐波两大产品类，其中 RV 产品已覆盖 50公斤到 210公斤，2021年居国产 RV 出 货量第一，并在精度保持性、可靠性要求更高的锂电、光伏、汽车制造等领域实现进口替代与规模配套；谐波减速器也在全面进行市场推广。利润端看，2022/2023Q1环动科技净利率22.97%/20.89%，高于现有齿轮业务净利率，机器人精密减速器放量有利于进一步提振公司整体盈利水平，量价利齐升。 投资建议新能源汽车齿轮业务稳步发展+机器人关节业务加速开拓，我们看好公司中长期成长，维持盈利预测，预计 2023/2024/2025年 营 业 收 入 85.7/111.4/129.4亿 元 ， 归 母 净 利8.52/11.95/14.15亿元； EPS 1.00/1.41/1.66元，对应 2023年 7月 5日 33.86元/股收盘价的 PE 分别为 34/24/20倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源乘用车渗透率提升不及预期，产能爬坡不及预期，RV 减速器销量增速不及预期，原材料价格波动超出预期，收购三多乐及整合不及预期，海外建厂进度不及预期。

公司发布2023年半年度业绩预告：23H1实现归母净利润3.5-3.7亿元，同比增长39%-47%；实现扣非净利润3.2-3.4亿元，同比增长39%-48%。 点评：收入端快速增长，减速器业务发力：公司业绩高增一方面系机器人精密减速器业务快速放量，销量同比大幅增长。另一方面公司重卡自动变速箱齿轮、新能源汽车齿轮业务稳步增长和内部降本增效也助力业绩增长。随着公司核心竞争力不断提升，业绩有望随公司产品放量不断提升。 覆盖比亚迪等头部企业，海外收购扩充产业链：公司已进入比亚迪、蔚来、广汽、汇川、采埃孚、舍弗勒等头部车企与供应链，积累大量产业经验。公司6月26日公告收购越南三多乐100%股权，越南三多乐专业从事精密注塑零部件，主要产品应用于智能服务等领域。公司收购有助于拓展齿轮传动部件在海外的业务，深度融入客户全球供应链布局，同时降低地缘政治带来的风险，增强公司盈利能力。 享受机器人时代红利，打开成长空间：机器人业务迈入发展快车道，公司产品已基本覆盖国内主流机器人客户，得益于客户的快速发展，机器人核心零部件企业加速成熟，公司有望充分享受机器人时代红利，打开业绩成长空间。 投资建议：公司在齿轮领域深耕多年，发力机器人业务。预计2023-2025年营收85.1/104.4/125.7亿元，对应归母净利润8.2/10.6/13.7亿元，当前市值对应2023-2025年PE为37.6/29.2/22.5。首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：原材料价格上涨，产能爬坡不及预期，客户拓展不及预期，新能源汽车销售不及预期。

双环传动发布公告：1）公司上半年实现归母净利润3.5-3.7亿元，同比增长39-47%；2）环驱科技通过其下属公司收购越南三多乐。 投资要点Q2业绩环比进一步提升，机器人减速器业务表现突出根据公司业绩预告，Q2预计实现归母净利润1.8-2.0亿元，同比增长50-67%，环比增长5-16%，整体业绩符合预期。业绩大幅提升主要原因有，1）公司机器人精密减速器业务取得了快速发展，销量与上年同期相比呈现大幅增长；2）公司重型卡车自动变速箱齿轮业务较上年同期呈现良好的增长态势；3）新能源汽车齿轮业务保持稳步增长。 经过多年的沉淀，公司机器人精密减速器产品谱系逐步完善，技术、产能、产量等方面均达到了较好的水平，公司产品已基本覆盖国内主流机器人客户，也得益于客户的快速发展，带动机器人核心零部件企业加速成熟。公司减速器板块2022年四个季度环比持续增长，2023年一季度基于上年四季度的基础上稳步向上态势，预计公司机器人减速器业务长期值得期待。 收购三多乐有助于公司海外布局，提升协同效应环驱科技通过下属子公司收购越南三多乐，标的公司作价0.25亿元。越南三多乐成立于2020年1月，是一家专业从事精密注塑零部件的研发、生产和销售的企业，主要产品广泛应用于办公设备（OA）、智能服务等领域，且应用领域仍在不断延展。对越南三多乐的收购将有助于公司在海外战略布局上的初步试探，有利于进一步拓展齿轮传动部件在海外的业务，增强企业的核心竞争力和盈利能力。 新能源汽车发展带动主机厂齿轮外包，公司竞争力突出以往乘用车齿轮应用领域呈现出“自给自足”的业态，随着电动化趋势推进，在新能源汽车电驱动系统中，电机、控制器和减速器往往作为“三合一”模块提供给主机厂，减速器齿轮与电机轴或供给“三合一”电驱动厂商或供给车企的电驱动工厂，电驱动系统对齿轮的设计要求较传统燃油车更高，对高转速、高承载、啮合精度以及噪声的性能要求大幅提升，独立第三方齿轮厂商迎来新的机遇，2022年公司新能源汽车传动齿轴产收入达到19.1亿元，公司已进入高精密齿轮制造领域国际市场的第一梯队，新能源车用齿轮业务有望持续成长。 盈利预测预测公司2023-2025年收入分别为85、105、124亿元，EPS分别为0.93、1.25、1.56元，当前股价对应PE分别为39、29、23倍，首次覆盖，给予“买入”投资评级。 风险提示汽车销量不及预期；客户拓展不及预期；机器人减速器业务发展不及预期；大盘系统性风险。

事件1）6月 26日，公司发布 2023年半年度业绩预告；2）6月 26日，公司发布关于控股孙公司收购越南三多乐 100%股权的公告投资要点2023年中报公司业绩预增 39.5%-47.5%符合预期根据业绩预告，2023年 H1公司预计实现归母净利润 3.5-3.7亿元，同比增长 39.5%-47.5%；预计实现扣非净利润 3.2-3.4亿元，同比增长 39.1%-47.7%；预计实现基本每股收益 0.42-0.44元/股。2023Q2归母净利润区间预计为 1.8-2.0亿元，环比 Q1增长 4.7%-16.4%。 我们认为公司 2023H1业绩高增长主要原因为：1）精密减速机领域持续发力：随着机器人减速器国产化的加速，公司机器人精密减速器业务取得了快速发展，销量与上年同期相比呈现大幅增长。2）齿轮业务呈高增长态势：公司重型卡车自动变速箱齿轮业务较上年同期呈现良好的增长态势，新能源汽车齿轮业务也保持着稳步增长。3）降本增效持续推进：公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成本推动公司业绩稳步增长。 外延收购越南三多乐，协同整合增强环驱科技竞争力公司控股子公司环驱科技拟通过其下属全资子公司环驱香港收购香港三多乐持有的越南三多乐100%股权，本次股权转让对价总额为 25,031,505.54元人民币。本次股权转让完成后，越南三多乐将纳入公司合并报表范围。 越南三多乐成立于 2020年 1月，是一家专业从事精密注塑零部件的研发、生产和销售的企业，主要产品广泛应用于办公设备（OA）、智能服务等领域，且应用领域仍在不断延展。收购越南三多乐有助于环驱科技打通产业链上游实现降本目的，增强环驱科技的产品竞争力，同时利用越南三多乐的销售渠道进行资源协同整合，拓宽环驱科技的销售范围，降本增效+渠道拓展进一步提高环驱科技的综合竞争力。 超级计算机即将投产加速人形机器人发展，公司 RV、谐波等产品有望受益行业趋势快速放量特斯拉近日在社交媒体上新注册了“Tesla AI”账号，并密集发布了人工智能、机器人相关的多条内容。据介绍，Dojo 超级计算机将于 7月份正式投入生产，这是一个强大的算力中心，有能力处理大量的 AI 任务，加速特斯拉的 Autopilot 和完全自动驾驶 （FSD）系统的迭代，同时也将为特斯拉的人形机器人 Optimus 提供算力支持。我们认为超级计算机的投产将实现人形机器人关键环节落地，加速人形机器人的场景化应用。公司自 2012年开始从事 RV 减速器研发，机器人关节领域技术储备深厚，产品线涵盖 RV、谐波以及行星减速器等产品，有望受益于人形机器人场景化应用加速趋势实现快速放量。 盈利预测与估值预计公司 2023-2025年可实现净利润 8.4、10.4、13.1亿元，同比增长 44%、24%、26%，对应EPS 为 0.99、1.23、1.54元，对应当前 PE 为 32、26、21倍，维持 “买入”评级。 风险提示新能源汽车渗透率不及预期；自动变速箱渗透率不及预期；原材料价格大幅波动

事件概述： 事件 1：公司发布 2023Q2业绩预告： 2023H1归母净利预计 3.50至 3.70亿元，同比 +39.5%至47.5%；扣非归母净利预计 3.22至 3.42亿元，同比+39.1%至+47.7%； 事件 2：公司控股子公司环驱科技拟通过其下属全资子公司环驱香港收购香港三多乐持有的越南三多乐 100%股权，转让对价总额为 2,503.2万元人民币。 事件 3：公司同意子公司环驱科技引入智恒盛、嘉兴环乐（三多乐管理团队成员设立的持股平台）进行增资扩股，增资后公司持股比例将由原 73.3%变更为 55.0%。 分析判断: 业绩增势稳健 下半年有望持续增长据公告，2023H1归母净利预计 3.50至 3.70亿元，同比+39.5%至+47.5%；其中 2023Q2归母净利预计 1.79至 1.99亿元，同比+35.3%至+50.4%，环比+4.6%至+16.3%。预计 2023H1扣非归母净利预计 3.22至 3.42亿元，同比+39.1%至+47.7%；其中 2023Q2扣非归母净利预计 1.66至 1.86亿元，同比+33.9%至+50.0%，环比+6.8%至+19.7%，业绩略超我们预期。我们判断 Q2利润增长受益于新能源电驱动齿轮持续放量、重卡自动变增长以及机器人精密减速器等多项业务增长及公司持续推动降本增效及管理精细化。据中汽协及乘联会数据，4-5月新能源乘用车销量 130万辆，同比+84%；6月新能源零售预计 67万辆，我们预计 Q2新能源销量环比+30%，驱动齿轮业务增长。我们预计，下半年伴随乘用车需求回暖，自主新能源加速渗透，新能源齿轮有望驱动公司业绩持续增长。同时，公司有望凭借技术实力及优秀的用户口碑获得更多定点，加速打开海外市场，剑指全球龙头。 收购越南三多乐 海外战略布局初探2022年 5月 23日，环驱科技与深圳市三多乐、三多乐有限公司共同签署《投资框架协议》，拟由环驱科技收购香港三多乐持有的深圳三多乐、越南三多乐 100%股权，本次环驱科技收购越南三多乐 100%股权，以及三多乐管理团队成员设立持股平台对环驱科技增资皆为该股权收购的其中一个环节。我们认为，本次交易既有助于提升公司小总成设计、研发能力，助力齿轮主业做精做细；同时更是公司在海外战略布局上的初步试探，满足下游客户 对公司及控股子公司在海外布局的诉求，有利于进一步拓展齿轮传动部件在海外的业务，出海加速。 RV、谐波减速器双布局 受益机器人高景气人工智能迎来突破，机器人关节星辰大海。人工智能技术赋能，特斯拉算法、芯片的迭代，国产硬件降本及政策大力支持下，人形机器人有望加速迎来技术突破，市场空间广阔。 十年磨一剑，机器人关节业务开启第二成长曲线。公司深耕机器人关节高壁垒赛道，目前成功布局 RV 和谐波两大产品类，其中 RV 产品已覆盖 50公斤到 210公斤，2021年居国产 RV 出货量第一，并在精度保持性、可靠性要求更高的锂电、光伏、汽车制造等领域实现进口替代与规模配套；谐波减速器也在全面进行市场推广。2023年 1月，公司控股子公司环动科技拟引入国家制造业转型升级基金股份有限公司等 7家战略投资者增资 2.9亿元，一方面有利于环动科技在新品研发、市场开拓及科研实验等方面再获资金支持，加速机器人关节业务的推进； 同时，2022/2023Q1环动科技净利率 22.97%/20.89%，高于现有齿轮业务净利率，机器人精密减速器放量有利于进一步提振公司整体盈利水平，量价利齐升。 投资建议新能源汽车齿轮业务稳步发展+机器人关节业务加速开拓，我们看好公司中长期成长，维持盈利预测，预计 2023/2024/2025年 营 业 收 入 85.7/111.4/129.4亿 元 ， 归 母 净 利8.52/11.95/14.15亿元； EPS 1.00/1.41/1.66元，对应 2023年 6月 26日 31.85元/股收盘价的 PE 分别为 32/23/19倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源乘用车渗透率提升不及预期，产能爬坡不及预期，RV 减速器销量增速不及预期，原材料价格波动超出预期，收购三多乐及整合不及预期。

公司发布2022年年报及2023年一季报：2022年营收68.4亿元，同比+26.8%；归母净利5.82亿元，同比+78.4%；扣非后归母净利5.67亿元，同比+96.9%；2022Q4营收20.1亿元，同比+51.9%，环比+16.5%；归母净利1.73亿元，同比+73.0%，环比+8.8%；扣非后净利1.88亿元，同比+89.7%，环比+27.5%。 2023Q1营收17.9亿元，同比+8.3%，环比-11.0%；归母净利1.71亿元，同比+44.1%，环比-0.9%；扣非后净利1.55亿元，同比+45.1%，环比-17.4%。 分析判断：22Q1：业绩增势稳健环比有望加速改善Q1公司利润增速稳健，我们判断主要是因为核心客户销量表现坚挺，重卡AMT业务同环比提升，以及新能源制造能力带来单位成本降低。新能源齿轮量、利齐升，有望持续驱动公司业绩增长。 营收端：2023Q1营收17.9亿元，同比+8.3%，环比-11.0%；同比增长，环比有所承压，我们预计主要源于Q1乘用车整体下滑及春节假期影响，Q2起将呈环比快速提升趋势：1）新能源汽车大客户稳重有升；2）商用车业务持续回暖。 利润端：23Q1公司毛利率20.8%，同比+1.4pct，环比-1.7pct，归母净利率9.5%，同比+2.4pct，环比+1.0pct；扣非归母净利率8.7%，处于近两年来中间偏上水平，盈利能力改善延续。最终实现归母净利1.71亿元，超出此前业绩预告指引，同比+44.1%，环比-0.9%，扣非归母1.55亿元，同比+45.1%，环比-17.4%，非经方面主要来自于政府补助（0.17亿元）。 费用端：23Q1公司销售、管理、研发、财务费率分别0.9%、4.2%、4.1%、1.3%，同比分别+0.0pct、+0.3pct、+0.3pct、-0.4pct，环比分别-0.2pct、-0.7pct、-1.0pct、+0.4pct，同比口径基本平稳，财务费用有所下滑。 电驱动齿轮获高端欧洲合资订单全球龙头可期2022年，新能源齿轮业务营收19.2亿元，同比+226.8%，营收占比由10.9%升至28.0%，同比+17.1pct；带动整体乘用车板块收入占比提升至53.4%，同比+8.2pct，毛利率提升至21.2%，同比+2.4%。业绩表现优异的同时，公司持续研发投入，2022年加速建设环研传动研究院，投入于涂层技术、精密成形技术等齿轮及相关传动部件领域，并持续推进降本增效，积极从精益制造向智能制造转变。根据3月29日公司公告，公司获Z客户某欧洲高端品牌新能源汽车电驱动系统齿轮项目定点，预计2024年开始批量供货，项目生命周期为9年，生命周期内销售金额预计10亿元以上。伴随全球电动化的产业大趋势下，公司有望凭借技术实力及优秀的用户口碑获得更多定点，加速打开海外市场，剑指全球龙头。 RV、谐波减速器双布局受益机器人高景气公司深耕机器人关节高壁垒赛道，目前成功布局RV和谐波两大产品类，其中RV产品已覆盖50公斤到210公斤，2021年居国产RV出货量第一；谐波减速器已形成多个型号产品的批量供货，产品端也实现了3大衍生新型号谐波减速器的突破。 2023年1月，公司控股子公司环动科技引入国家制造业转型升级基金股份有限公司等7家战略投资者增资2.9亿元，一方面有利于环动科技在新品研发、市场开拓及科研实验等方面再获资金支持，加速机器人关节业务的推进；同时，2021/2022Q1-3环动科技净利率19.6%/23.1%，高于现有齿轮业务净利率，机器人精密减速器放量有利于进一步提振公司整体盈利水平，量价利齐升。 投资建议新能源汽车齿轮业务稳步发展+机器人关节业务加速开拓，我们看好公司中长期成长，维持盈利预测，2023/2024年营业收入85.68/111.37亿元，归母净利8.52/11.95亿元，新增2025年营收/归母净利预测12.94/14.15亿元。2023/2024/2025年EPS1.00/1.41/1.66元/股，对应2023年4月19日24.78元/股收盘价的PE分别为25/18/15倍，维持“买入”评级。 风险提示新能源乘用车渗透率提升不及预期，产能爬坡不及预期，RV减速器销量增速不及预期，原材料价格波动超出预期。

事件： 3月 28日公司发布 2023年一季度业绩预告，公司一季度归母净利润 1.58亿-1.7亿元，同比增长 33.11%-43.22%。扣非后盈利 1.44亿-1.56亿，同比增长 34.45%-45.65%。同时公司发布全球知名零部件企业 Z 公司定点公告，公司被选定为 Z 客户某欧洲高端品牌新能源汽车电驱动系统齿轮项目的开发和批量供应商，生命周期内预计销售金额为人民币 10亿元以上。 投资要点： 一季度业绩逆势高增长据乘联会预计，3月狭义乘用车零售销量预计 159万辆，结合一、二月份数据，一季度累计实现销量 420万辆，同比-13.3%。1-2月份新能源乘用车销售 80.4万辆，同比 20.73%。公司在行业整体偏弱背景下，实现 35%左右净利高增长，反应较强创造业绩能力。 新能源车+RV 双轮驱动，商用车复苏添动力公司纯电驱动齿轮市场占据较高份额，同时积极扩展 A00级市场、混动市场以及海内外整车客户，预计随着未来更多整车企业进入新能源化赛道，以及 T 公司等领先企业产品扩张，公司有望跟随新能源汽车高成长的同时，持续增加渗透水平。RV 减速器方面，公司市占率在国产品牌中持续领先，未来国产替代空间广阔。同时受 2023年商用车复苏推动，公司作为国内商用车自动变速箱主流企业采埃孚的核心供应商，商用车变速箱齿轮量价齐升，再添增长动力。 新定点开拓新里程碑，未来持续发展空间广阔公司新增定点 Z 公司为国际汽车零部件龙头企业，此次定点终端客户为欧系全球豪华车主流车企。体现公司继全球领先新能源车企 T 客户后，再次进入全球主流豪华车电动化平台的能力与资源体系，具有从 0到 1示范性意义。有利于公司受益全球汽车新能源化浪潮持续提升发展空间。 投资建议与盈利预测受新能源汽车快速成长、工业机器人持续发酵以及商用车稳步复苏并向自动变速箱转型等多重因素共同推动，我们调整公司 2022-2024年归属母公司净利润预测为 5.87、8.25和 10.55亿元，对应最新每股收益 0.69、0.97和 1.24元，按照最新股价测算，对应 PE 38.63、27.51和 21.51倍，考虑到公司近期受行业贝塔下行带动超跌，给予“买入”评级。 风险提示新能源汽车发展不及预期、商用车恢复不及预期、减速器国产化不及预期。