事件：1）近期，震裕科技发布2024年业绩快报，2024年公司营业收入71.24亿元；扣非净利润2.32亿元，同比增长2,538.91%。 2）近期，公司发布2025年第一季度业绩预告，2025年第一季度公司扣非净利润预计0.60亿-0.68亿元，同比增长57.30%–78.27%。 点评：公司业绩已处于向上周期，强势拓展新业务。震裕科技2024年业绩大幅增长主要来自毛利率提升驱动（具体为产能利用率+降本增效）；其中锂电池结构件贡献业绩弹性较大部分，上半年该业务收入17.54亿元（+41.8%），毛利率已回升至12.04%。电机铁芯切入小米SU7等高端车型供应链。目前公司正拓展人形机器人丝杆等零部件业务。 从行业层面看，公司新老赛道同时向好。1）锂电方面，结构件行业格局向好，头部公司之间良性发展，同时新进入者较少；后续大圆柱、终端智能化等需求有望提升锂电结构件技术附加值。2）人形机器人处于产业化刚刚开始的阶段，丝杠等核心部件定制化需求的匹配是核心，具备精密冲压模具基础的厂商有望切入核心供应链。 机器人布局有望打开公司长期成长空间。机器人产业需要大量精密零部件，在材料、热处理、制成工艺、专用设备开发、装配及精度要求上和公司精密模具的制造具有很多技术共源性。基于此公司于2023年下半年开始布局相关业务。目前公司产品进展如下：1）行星滚柱丝杠：导程精度覆盖C3\C5的标品库，完成量产SOP验证，已实现销售收入；目前正提升产能：已建成一条半自动产线（日产能50套），正在进行第二条半自动产线的建设，计划在年内建设一条全自动丝杆生产线。2）线性执行器：已向下游多位客户送样，具备量产能力。3）灵巧手精密零部件：联合客户开发成功微型丝杠产品并已送样，涡轮蜗杆已取得国内外客户小批量订单。 投资评级：预计公司2025-2027归母净利分别为2.55/4.03/5.53亿元；公司锂电业务向好，机器人业务提升空间；首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：下游需求不及预期、行业竞争加剧、新业务不及预期

预计 2025Q1净利润同比增长 32%-43%， 业绩拐点已至公司发布 2024年业绩快报及 2025年一季度业绩预告： 公司 2024年营收实现71.24亿元，同比+18.37%；归母净利润为 2.55亿元，同比高增 495.99%；扣非归母净利润为 2.32亿元，同比大增 2538.91%。 2025Q1预计归母净利润实现6900-7500万元，同比增长 31.54%-42.97%；扣非归母净利润为 6000-6800万元，同比增长 57.30%-78.27%，公司订单持续放量，同时自动化产线升级带来盈利改善， 业绩拐点已来， 根据业绩快报，我们上调 2024年并维持 2025-2026年盈利预测，预计 2024-2026年归母净利润分别为 2.55/4.01/5.21亿元，当前市值对应 PE分别为 60.0/38.1/29.3倍。 公司是精密零部件隐形冠军，充分受益主业稳中向好、人形机器人产业化及 ASP 提升， 维持“买入”评级。 关税影响较小， 业绩增长持续性强得益于下游新能源车需求增长以及公司积极拓展大客户的战略，电机铁芯和模具业务显著受益， 粘胶电机铁芯项目合作不断推进， 盈利能力有望进一步改善。 在精密结构件方面，公司通过可转债募资 11.95亿元用于扩建锂电池顶盖和壳体的项目将于 2025年投产， 有望延续结构件业务的增长态势。 随着公司自动化产线的升级和产品规模化落地，盈利能力有望得到进一步优化。 公司海外收入占比仅3%（2023年），在欧洲设有海外生产基地， 即使极端关税情况下影响较小。 大力布局人形机器人产业链， 具备完整的执行器底层能力公司成立马丁机器人全资子公司， 重点布局人形机器人等新兴领域。 （1）执行器-传动模块： 在传动模块中的丝杠等核心部件取得突破， 已建成行星滚柱丝杠半自动生产线， 并实现小批量交付。 （2）执行器部件-驱动模块： 与头部企业联合开发无框力矩电机。 （3）执行器总成： 凭借优质客户资源、精密制造能力、机电一体化技术积累、 产业资源整合优势和规模量产能力， 公司具备传动部件、 电机及结构件等机器人执行器的底层能力， 充分受益机器人产业浪潮。 风险提示： 宏观经济波动；人形机器人产业化不及预期；供应链导入不及预期。

精密级进冲压模具龙头，结构件业务高速成长。公司是全球领先的精密级进冲压模具及解决方案供应商，以精密模具技术为依托，拓展至精密结构件、电机铁芯业务，锂电池精密结构件成功进入宁德时代供应链。营收连续11年持续增长，主业基本盘稳固，24年盈利能力企稳回升。 公司2024年净利润大幅增长，盈利能力改善空间大。前几年受市场竞争激烈、公司新项目投入期等因素影响，公司净利率下滑较多。根据2024年度业绩快报，随着前期募投项目产能释放加快，整体产能利用率提升，叠加生产自动化水平提升，24年归母净利润同比增长496%，盈利能力开始大幅恢复。根据股权激励目标，2025-2026年净利润目标中间值分别为3.44/4.14亿元，盈利能力改善空间大。 依托精密制造能力，进入人形机器人行星滚柱丝杠。人形机器人对零部件精密度要求较高，公司精密制造能力和人形机器人行星滚柱丝杠具备同源性。公司在2024年已具备设计、生产及检测反向行星滚柱丝杠的全套成熟工艺，相关产品已得到下游多个客户验证并已实现销售收入。 兼具人形机器人线性执行器和灵巧手精密部件供应能力，成长空间大。根据2025年4月2日投资者活动记录表，公司已自主研发设计多款线性执行器产品，已向下游多位客户送样。此外，公司联合客户开发成功灵巧手微型丝杠产品并已送样，涡轮蜗杆已取得国内外客户小批量订单。 盈利预测与投资建议。我们预计24-26年公司归母净利润分别为2.55/3.88/5.44亿元。参考可比公司估值，考虑到公司在人形机器人零部件业务的成长潜力，给予公司2025年合理估值50xPE，对应合理价值为158.49元/股，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示。国际贸易环境相关风险、下游行业景气度周期波动、原材料价格波动、新项目进展不及预期、人形机器人产品落地不及预期等风险。

事件： 2025年 4月 13日， 公司公布 2024年业绩快报和 2025年第一季度业绩预告。 2025年第一季度， 公司实现归属于上市公司股东的净利润 6,900-7,500万元，同比增长 31.54%-42.97%；扣除非经常性损益盈利 6,000-6,800万元，同比增长 57.30%-78.27%。 2024年，公司实现归属于上市公司股东的净利润 2.54亿元，同比增长 495.99%，扣除非经常性损益盈利 2.32亿元，同比增长 2538.91%， 公司主业反转正式开启。 依托全球一流超精密机械零件技术能力在机器人精密零部件持续突破。 公司机器人精密零部件产品的研究和开发当前已取得显著进展，主要覆盖反向式行星滚柱丝杠、线性执行器和灵巧手精密零部件等产品线。公司在 2024年已具备反向式行星滚柱丝杠设计、生产及检测的全套成熟工艺，建立了峰值推力覆盖 100N到 12000N 范围、导程精度覆盖 C3/C5的标品库，完成量产 SOP 验证，一周以内能够完成样品开发及测试，相关产品已经得到下游多个客户验证并已实现销售收入。同时，公司在自主研发量产反向式行星滚柱丝杠基础上，结合公司强大的电机铁芯冲压优势和行业资源，自主设计研发成功多款线性执行器产品，并已向下游多位客户送样，具备量产能力。此外，公司联合客户开发成功微型丝杠产品并已送样，涡轮蜗杆已取得国内外客户小批量订单。 机器人设备产线建设与核心设备联合研发定制取得进展。 公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日产能拓展到 50套。自建的丝杆综合测试实验室已投入使用，可自主完成对丝杆导程精度、传动效率、万次寿命跑合等关键参数的检测及验证。为满足市场需求，公司计划在短期内完成第二条半自动产线的建设，并计划在年内建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动丝杆生产线，以进一步提高大规模量产的一致性和稳定性。目前建成的产线中核心设备主要采用与国内设备厂家联合研发、定制母机台专机，与国外厂家联合开发核心加工模组，设备整机公司内整合调试，产线设备总体成本、技术可控，可复制性强。 投资建议： 震裕科技在精密冲压模具及相关设备制造领域颇具实力，是行业内的重要企业，尤其在新能源电池精密结构件等方面有着深厚积累，占据了一定的市场份额。此外，公司积极布局人形机器人相关业务，推动其在多场景下的应用与发展，展现出较强的发展前瞻性，未来发展值得期待。我们预测公司 2024-2026年归母净利润分别是 2.53、 3.69、 5.07亿元，对应 4月 11日收盘价 PE为 61、 42、 30倍，维持“推荐”评级。 风险提示： 机器人业务拓展不及预期；主业降本增效不及预期；锂电池需求不及预期。

精密级进冲压模具佼佼者，下游结构件细分领域位居行业前茅。公司精密冲压模具技术积淀深厚，并逐步向下游精密结构件领域拓展。模具细分行业中，公司已成为新能源车驱动电机铁芯模具龙头、前十大压缩机生产企业电机铁芯模具的主要供应商；精密结构件领域，公司新能源电动汽车驱动电机铁芯出货量稳居国内领先地位、动力锂电池精密结构件出货量位于行业前茅。 精密级进模具维持高毛利水平，精密结构件降本助力盈利增长。公司精密级进冲压模具主要应用于家用电器、汽车等领域电机铁芯的冲压制造，模具精度可对标海外头部企业，技术壁垒高，毛利率维持较高水平。精密结构件方面，公司电机铁芯业务在拓展优质客户的同时优化生产工艺；锂电池结构件受益于新能源汽车行业高景气发展，有望持续增长，且自动化产线升级将助力降本。 人形机器人量产在即，丝杠/无框力矩电机百亿级市场增量可期。在AI技术飞速进步及硬件方案逐步优化的背景下，2025年成为人形机器人进入量产的关键一年。反向式行星滚柱丝杠是直线关节的核心零件，且特斯拉第三代灵巧手新增微型丝杠用量，我们预计2025-2030年人形机器人用丝杠市场规模由8.9亿元增长至251.8亿元，CAGR达95.3%。无框力矩电机作为人形机器人关节中较主流的驱动零部件，随着人形机器人逐渐放量，我们预计2025年人形机器人无框力矩电机市场规模达2亿元，2025-2030年CAGR达91.7%，需求量级较为可观。 精密制造技术积累深厚，人形机器人零部件业务推进顺利。公司具有超精密机械零件设计及制造领域沉淀的全球一流技术，在机器人核心零部件方面拓展顺利。1）丝杠：传统业务生产工艺如坐标磨、慢走丝、热处理等与丝杠加工工艺有一定重合之处，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，行星滚柱丝杠产品有两家本体厂小批试制、两家打样；2）无框力矩电机：公司是国内首家（全球第二家）具备模内高速胶接级进冲压模具制造能力的企业，且开发出胶粘铁芯产品，全面提升电机性能，可满足机器人对高精度和高稳定性的要求。全资子公司范斯特正与下游重点客户开发无框力矩电机，电机铁芯处于小批量送样阶段。 投资建议：震裕科技是精密冲压模具领域领先者，且在精密结构件细分行业位列前茅。基于已积累的精密制造经验，公司积极拓展机器人零部件业务。公司主业稳步向上增长且盈利能力持续提升，叠加人形机器人产业化的快速推进，我们预计2024-2026年公司EPS为2.1/3.2/4.4元/股，参考可比公司估值均值，给予25年60xPE，目标价190.8元/股，首次覆盖给予“推荐”评级。 风险提示：人形机器人业务拓展不及预期，锂电池需求不及预期，原材料价格波动等。

精密零部件隐形冠军，业绩强势增长公司是精密模具产业链解决方案供应商，主营业务为精密模具、电机铁芯及锂电池精密结构件，与全球头部汽车厂、电池厂客户长期合作。2024年前三季度公司实现收入50.1亿元，同比增长17.3%，归母净利润1.7亿元，同比增长214.4%，受益大客户拓展及自动化产线升级，业绩强势增长。2024年8月公司发布股权激励计划，业绩考核要求2024-2026年净利润中位数为2.88/3.44/4.14亿元，复合增速20%，彰显成长信心。公司主业企稳向上，并大力布局人形机器人产业链，受益人形机器人产业化及ASP提升双击。我们预计2024-2026年公司归母净利润2.5/4.0/5.2亿元，对应PE为61.6/38.7/29.7倍，首次覆盖予以“买入”评级。 大力布局人形机器人产业链，精密制造能力延伸至机器人丝杠行星滚柱丝杠为人形机器人价值量最高、最值得关注的零部件，ASP达2.5万元，占到人形机器人BOM成本约20%，特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加。综合人形机器人算法、传感能力及量产降本维度考虑，我们预计人形机器人丝杠精度需达到C5级-C3级。该精度范围在丝杠领域属于中高端产品，技术壁垒高，其中设计能力、原材料选型、热处理、设备定制及改造能力、加工刀具、精密检测能力等为核心控制点。公司基于精密制造能力的积累，将现有技术拓展至丝杠领域并取得重大突破，目前已建成行星滚柱丝杠半自动生产线，完成整套标品开发，客户送样及小批量试制取得积极进展。 具备执行器解决方案底层能力，人形机器人黑马崭露头角执行器是人形机器人成本占比最高的环节，且随着机器人放量，软件端成本占比持续下降，执行器成本占比相对提升。按照人形机器人量产0.5万/10万/100万台，我们测算执行器市场分别为12亿/164亿/586亿元。目前国内已有三花智控、拓普集团在机器人执行器领域具备领先优势。随着机器人走向量产，部分有实力的供应链企业有机会成为新的进入者。公司凭借超精密制造能力、优质的客户渠道，拓展至人形机器人丝杠、电机并取得突破，并有望延展至减速器、结构件等机器人精密零部件领域，具备执行器整体解决方案的底层能力。 风险提示：宏观经济波动；人形机器人产业化不及预期；供应链导入不及预期。

公司公告：2024年公司预计实现归母、扣非净利润分别2.2-2.8亿元、2-2.5亿元，分别同比增长414-554%、增长2174-2742%。 2024业绩同比高增长，Q4盈利能力逐步修复。公司Q4归母、扣非净利润中值分别约0.77、0.68亿元，同比扭亏，环比实现大幅增长，我们预计主要系锂电结构件开工率稳步上行，在降价压力下盈利能力仍实现修复，持续贡献利润、在大客户端份额修复，收入增速恢复。此外公司Q4计提股权激励、转债等费用约5000万元。整体上看公司2024年各项业务都处在盈利修复，同比快速增长期，按照公司目前的收入体量和盈利增速，2025年仍有望实现不错增长。 锂电结构件业务维持高增长。2024年估算公司锂电结构件实现收入40-45亿元，同比增长22-38%，业务整体实现扭亏，估算利润贡献4000-5000万元。 Q4排产环比增长接近20%，即便在价格下行的压力下Q4盈利仍实现恢复，主要系公司新一代自动化产线的覆盖，目前已基本实现产线全覆盖；管理团队、人工效率也在逐步优化，同时公司近两年的产能强劲扩张期后，扩张力度会有所减弱。展望2025年，目前Q1排产饱满，环比基本持平，预计2025年整体盈利能继续修复。 模具、铁芯等利基业务保持行业领先，新产品有望实现快速突破。2024年模具、铁芯业务盈利能力仍保持稳步，是公司的利基业务，估算利润贡献1.6、1.3亿元。公司深耕模具行业，各项产品指标接近国际同行，通过在模具环节的优势，公司针对性开发的新一代铁芯产品获得成功并开始应用。新产品可有效降低电机铁损，噪音小，磁通密度更高。公司在该领域模具、粘胶都自主研发，并申请全球专利，正在导入国际国内头部车企，新产品在持续导入。 布局人形机器人领域等新兴领域。公司投资全资子公司马丁机器人，主要专注在人形机器人领域所需精密零件，如：直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件（丝杠）等，目前已实现产品的小批量交付。公司是国内精密冲压模具领域的领先者，在精密零件的生产加工量产环节具备较强knowhow，与人型机器人的关键零部件生产加工端较为契合，目前样品的性能参数与下游需求也初步匹配，正在与下游客户深入交流沟通，为进一步量产化做准备。 公司利基的模具业务，收入体量、盈利能力都相当稳定，铁芯业务新产品有望在今明年放量，收入、盈利端将重新恢复较好的增速。而收入体量最大的锂电结构件业务在今年行业价格竞争开始加剧，盈利能力的恢复会有所放缓，但在多方面的改进下也将维持增长态势，因此下调公司盈利预测，维持“增持”评级。 风险提示：下游需求不及预期、产品价格持续下降。

技术优势积累深厚，业务发展势头强劲。震裕科技主营业务包括精密级进冲压模具及下游精密结构件的研发、设计、生产和销售。精密级进冲压模具方面，公司拥有深厚的技术积累和完整的制造体系，能够为家用电器及汽车零部件制造商等提供用于生产电池结构件、电机铁芯等关键部件的模具；精密结构件方面，公司以模具为依托，主要生产电机铁芯结构件和动力锂电池精密结构件，在新能源汽车等领域广泛应用。凭借先进技术优势与多年经验积累，公司持续深化在精密级进冲压模具及下游精密结构件领域的专业能力和市场地位。 下游市场广阔客户拓展成效显著。2024年上半年公司实现营业收入31.3亿元，同比增长30.64%，归属于母公司股东的净利润1.3亿元，同比增长276.35%，实现大幅增长。根据2024年公司业绩预告，取中位数，公司2024年预计实现归母净利润2.5亿元，同比增长484%。公司精密级进冲压模具及精密结构件广泛应用于家用电器、汽车、新能源锂电池制造、工业工控、电机配件等领域，下游行业应用广阔、持续扩容。其中，占公司营业收入比重50%以上的动力锂电池精密结构件业务发展迅速，其下游新能源汽车市场需求强劲，为公司业务发展提供了强大动力。公司目前积累了格力系、美的系、比亚迪系、宁德时代等诸多优质客户资源，建立了长期深厚的合作关系。 从精密结构到精密传动，稳步进军机器人市场。公司作为国内精密冲压模具领域的领先者，一直专注于精密级进冲压模具及精密结构件的研发与制造，能够满足人形机器人传动零部件加工需求，为公司丝杠生产以及进军机器人市场提供坚实技术保障。依托公司在超精密机械零件设计及制造领域沉淀的全球一流的技术能力，公司已逐步在人形机器人领域所需精密零件，如：直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件等精密零件中取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付，在其驱动模块的电机铁芯业务也开始取得订单，并逐步增加。为进一步抓住人形机器人等新兴产业潜在的发展机遇，公司成立子公司作为人形机器人及低空飞行器等新兴领域的产业发展平台专注产品的设计和制造，力求实现公司业务的再次升级与突破，向机器人市场稳步进军。 投资建议：震裕科技在精密冲压模具及相关设备制造领域颇具实力，是行业内的重要企业，尤其在新能源电池精密结构件等方面有着深厚积累，占据了一定的市场份额。此外，公司积极布局人形机器人相关业务，推动其在多场景下的应用与发展，展现出较强的发展前瞻性，未来发展值得期待。我们预测公司2024-2026年归母净利润分别是2.48、3.69、5.07亿元，对应2月7日收盘价PE为65、44、32倍。首次覆盖，给予“推荐”评级。 风险提示：机器人业务拓展不及预期；主业降本增效不及预期；锂电池需求不及预期

精密级进冲压模具龙头，新管理层上任注入成长活力， 2024年业绩重回增长轨道。 公司深耕专业精密级进冲压模具三十载，凭借深厚底蕴抓住新能源车发展浪潮，于2013年和 2015年向下游拓展电机铁芯和动力电池精密结构件两大业务，形成一体两翼四维齐发展格局， 2019-2023年公司营收 CAGR 高达 68%。 2024年公司高管团队顺利换届，新团队兼具丰富经验与进取精神。 2024年归母净利润预计为 2.2亿元– 2.8亿元，同比增长 414.39%– 554.68%，重回增长轨道。 由模具延伸至下游铁芯和结构件，构筑精密制造体系，紧跟新能源车发展大势。 1）模具：行业发展围绕精度展开，公司深耕数十载，精密级进冲压模具有明显技术和研发优势。 “ 一套一价”的高定制属性带来模具高毛利。 2）动力锂电池精密结构件：国内头部企业为科达利和震裕科技，在行业多点配套的趋势下，二供份额有望提升；同时通过提高自动化率和加强人员成本管控，有望延续盈利修复态势。 3）电机铁芯：受益于新能车销量和双电机发展趋势，同时推出粘胶铁芯新工艺，有望打开新市场和开拓新客户。 依托精密制造体系，技术可复用，紧抓人形机器人发展机遇。 2024年 10月 8日，公司公告拟以自有或自筹资金投资全资子公司马丁机器人，拟投资金额不超过12,000万元，布局人形机器人领域所需精密零件如直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件等，并实现产品的小批量交付，在其驱动模块的电机铁芯业务也开始取得订单。根据公司公告，公司现有加工能力大概能覆盖掉其中的 60%，剩余部分可通过一些工艺的改变、设备的提升包括自研设备，以及外部资源的引入来解决。 2025年 1月，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日产能已拓展到 50套，自建丝杆综合测试实验室已投入使用。 公司已开始建设第二条半自动量产线，预计 25年 Q1投入使用。目前公司行星滚柱丝杠产品有两家本体厂已实现小批试制、两家已送样并通过客户性能测试，还有两~三家技术交流。 我们预测公司 2024~2026年 EPS 为 2.22、 3.54、 4.51元，参考 25年可比公司调整后平均 41倍 PE，对应目标价 145.14元，首次给予“买入”评级。 风险提示： 行业竞争加剧； 成本改善不及预期； 原材料价格波动风险；下游需求不及预期；新客户拓展和新品研发不及预期；应收账款占比营收较高的风险；假设条件变化影响测算结果。

公司发布业绩预告， 2024年预计实现归母净利润 2.2-2.8亿元，同比增长414%-555%，实现扣非净利润2.0-2.5亿元，同比增长2174%-2743%。 据公司投资者关系交流记录公告，公司机器人精密零部件业务下游客户开拓顺利，目前以国内机器人本体厂为主，行星滚柱丝杠产品有两家本体厂小批试制、两家打样及 2-3家技术交流。 【 评论】 公司主要从事精密级进冲压模具及下游精密结构件业务，技术积累和制造经验丰富。 公司深耕超精密机械零件设计制造近 30年，以精密级进冲压模具为基础， 向客户提供精密电机铁芯、精密锂电池结构件产品，广泛应用于家电、新能源锂电池、汽车、工业工控等领域，逐渐形成了“一体两翼四维”的发展战略格局。 2024年上半年， 模具、电机铁芯、动力锂电池精密结构件业务收入占比分别为 5.8%、 23.4%、 56.0%。 传统业务最新进展： 1） 模具： 公司为新能源车驱动电机铁芯模具龙头，市场占比持续提升，海外出口增长， 2024年前三季度营收近 3亿元，同比增长 33%，毛利同比提高； 2） 电机铁芯： 持续开拓新客户， 2024年前三季度出货量同比增长超 30%，原材料降价导致营收小幅下滑 10%左右，毛利率受商务降价、折旧增加影响同比略有下降； 3） 锂电池结构件： 2024年前三季度营收接近 30亿元，同比增长近 30%，良率提升+降本增效推动毛利率同比上涨。 成立全资子公司马丁机器人， 进军人形机器人执行器领域。 依托在超精密机械零件设计及制造领域技术沉淀， 公司已逐步在人形机器人直线/旋转执行器传动模块核心零部件等方面取得技术工艺突破并实现产品小批量交付， 并已取得驱动模块电机铁芯订单。目前公司已有一条行星滚柱丝杠半自动产线投入批量生产，日产能 50套/天， 第二条半自动产线预计 25Q1投产，还有一条设计产能为 100套/天的全自动产线待建。 2026、 2027年特斯拉 Optims 产量有望每年提高 10倍，推动人形机器人量产加速。 2025年 1月 9日，马斯克在 CES 展会直播连线中表示，特斯拉计划在 2025年生产数千台人形机器人 Optims，初期这些机器人将在特斯拉工厂内测试。“如果一切顺利，我们明年（2026年）计划将产量提高至（2025年的） 10倍，也就是大约 5万～10万台；后年将进一步提高至 10倍，也就是 50万台起。 ”【 投资建议】 公司深耕精密级进冲压模具及下游精密结构件领域， 布局人形机器人执行器核心零部件，业绩有望随下游需求放量快速增长。 我们预计2024-26年公司归母净利润分别为2.5/3.8/5.2亿元，对应EPS分别为2.1/3.2/4.4元，基于2025年1月21日收盘价，对应PE分别为57/38/27倍，首次覆盖，给予“增持”评级。

坚持一体两翼格局，公司步入快速发展期紧紧围绕精密级进冲压模具核心，打造一体两翼格局。公司是专业从事精密级进冲压模具及下游精密结构件研发生产的企业。公司拥有丰富的精密级进冲压模具开发经验和完整的制造体系，并以自身设计开发的冲压模具为基础，向客户提供精密结构件产品：驱动电机铁芯冲压、锂电池精密结构件，广泛应用于家电、新能源锂电池、汽车、工业工控等行业领域，逐渐形成了“一体两翼四维”的发展战略格局。 规模快速扩张，盈利放量可期。公司营收规模快速扩张，公司2020-2023年营收分别为11.9/30.3/57.5/60.2亿元，同比增长59.1%/154.4%/89.6%/4.6%，CAGR为71.7%；毛利率分别为25.6%/18.0%/12.3%/11.9%；归母净利润分别为1.3/1.7/1.0/0.4亿元，同比+68.2%/+30.7%/-39.1%/-58.7%，2022-2023年归母净利润下降主要原因系毛利率下降以及期间费用上升所致。分业务来看，公司2023年锂电池精密结构件/电机铁芯/模具业务收入分别为32.7/17.1/3.1亿元，占比分别为54.3%/28.4%/5.2%，毛利率分别为8.6%/16.4%/48.9%。 公司积极拥抱新能源产业发展，引进国内学科带头人担任独立董事。公司于今年11月完成董事会换届选举，阮殿波担任公司独立董事。阮殿波是俄罗斯自然科学院外籍院士，教授、博导(享国务院特殊津贴)，中国中车集团首席技术专家，是中国国内超级电容器技术与产业的学科带头人，为中国国内新能源技术与产业的发展做出了突出贡献。公司独立董事技术背景深厚，有助于公司未来高速发展。 公司模具业务具有深厚Know-How，产品附加值高利润丰厚精密级进冲压模具可大幅提高生产效率，产品壁垒高。精密级进冲压模具由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。一次行程完成以后，由冲床送料机精准的按照一个固定的步距将材料向前移动,在一副精密级进冲压模具上就可以完成冲裁、弯曲、拉伸、成形、焊接、铆接等多个工序。实现自动化一次性连续大批量冲制成型。同时精密级进模高精度、高效率、长寿命的需求决定了精密级进冲压模具具备结构复杂、技术难度大、附加值高的特点。 中低端市场竞争激烈，高端市场竞争主体以国外企业为主。 精密级进冲压模具市场化程度高，生产者众多。精密级进冲压模具因下游行业在技术和市场方面的差异存在需求细分的特点。不同电机铁芯模具之间因下游领域的差异，存在一定的进入障碍，市场呈现细分化的“蜂窝格局”。目前，欧、美、日等国的企业仍占据全球模具行业的高端市场，我国高端模具主要依靠进口。电机铁芯级进模行业的高端市场参与者除公司外主要是日本三井、日本黑田、美国LHCARBIDE工业公司等。 公司精密模具制造水平已达国际一流水准，实现国产替代。 公司精密级进冲压模具及精密结构件广泛应用于家用电器电机、汽车电机（微特电机以及驱动电机）、锂电池、变频电机等产品制造。公司电机铁芯级进模生产厂商所能实现的精度已达到0.002mm，接近或达到了日本三井、日本黑田、美国LHCARBIDE等先进电机铁芯模具制造商的模具精度，产品质量可量化指标均达到国际先进水平，是国内前十大压缩机生产企业电机铁芯模具的主要供应商。公司2017年至2019年度精密级进冲压模具市场占有率分别为23.71%、26.71%和25.05%，市场占有率较高，具有较强的竞争力。公司直接、间接客户涵盖了数十家处于国内外家用电器及家电电机产业链上的主要厂商。 模具业务客户资源优质，贡献丰厚利润。2020-2024H1年公司模具业务营收为2.7/2.2/3.2/3.1/2.0亿元，毛利率为51.4%/53.5%/46.2%/48.9%/55.3%，公司中高端精密级进冲压模具产品具有高精度、长寿命、高冲速、高稳定性的特点，模具业务盈利维持在较高水平。公司中高端模具综合开发技术的先进性主要体现在两个方面：首先，在设计环节，公司基于对下游客户生产特点、工作环境、操作习惯、冲制对象等的深刻理解，运用所掌握的级进模设计知识，设计出与客户相适应的模具产品，为客户电机铁芯实现量产提供核心支撑，公司持续获得了美的系、松下、三星等主要客户的电机铁芯级进模订单。 依托模具业务深厚积累，首创胶粘电机铁芯产品模具制造技术下放，拓展电机铁芯业务。公司凭借在精密级进冲压模具开发、制造方面的丰富经验和对电机生产制造的深刻理解，将业务范畴从上游模具制造领域拓展至下游电机铁芯冲压。在电机行业中，定、转子铁芯是电机上的重要零部件之一，它的质量好坏直接决定电机的各项性能和品质，而作为电机定转子重要构件的定转子冲片，其材料质量、尺寸和形位精度、毛刺大小和叠压等方面均直接影响电机的铁芯损耗、温升、功率和噪音等质量指标，既影响电机的电气性能和机械性能，也与电机的制造成本相关，因此定转子冲片和铁芯成为电机制造的重要环节之一。定转子作为核心部件，其产值在电机零部件的总产值中占比近30%。 优质客户进展顺利，电芯业务放量可期。电机铁芯冲压是在“电机厂商自行冲压为主，第三方独立冲压厂商为辅”的产业格局下逐步专业化和集中化。电机铁芯客户方面，公司与比亚迪系、汇川技术、索恩格、联合汽车系、台达电子、爱知系、电产系、依必安派特、北美某新能源汽车公司等知名客户建立了稳定的合作关系，为下游新能源汽车提供驱动电机铁芯、微特电机铁芯核心产品等。主要整车厂客户有：1）比亚迪：公司与比亚迪合作历史悠久，为其全系纯电平台、全系混动平台提供各类电机铁芯产品；2）小米：与汇川技术合作进入小米汽车供应链，后续为其2024年新上市车型提供驱动电机铁芯；3）鸿蒙智行：与索恩格合作进入国内知名汽车企业供应链，为其2023年畅销车型问界M9、智界S7提供驱动电机铁芯；4）理想：通过汇川技术及联合汽车电子合作进入理想汽车供应链，为其畅销车型L7、L8、L9提供驱动电机铁芯；5）极氪：与天津博格华纳合作，为极氪007系列提供电机铁芯产品。 点胶工艺持续精进，布局低空飞行器驱动电机铁芯。公司依托精密级进冲压模具形成的优势，在国内首创模内点胶工艺、开发出胶粘电机铁芯产品，随着更多优质客户对胶粘铁芯工艺的认可，新定点的项目能够顺利启动将会显著提升电机铁芯产品未来盈利能力。高端汽车车型需要匹配高效率、高稳定性和成本可控的高品质电机产品，进而需要更高效、高密度、高性能的精密冲压铁芯。公司2018年开始研发铁芯粘胶技术，2022年推出第二代，2023年第三代以满足汽车高端市场需求。公司铁芯事业部也在紧跟并开拓低空飞行器及机器人用电机铁芯业务。公司布局低空飞行器驱动电机铁芯主要是针对专用型驱动电机，已经处于客户验证的阶段。 锂电池结构件绑定核心大客户，规模效应初显动力锂电池结构件市场集中度较高，供应格局较为稳定。动力锂电池精密结构件包括外壳/盖板等。锂电池由正极材料、负极材料、隔膜、电解液及精密结构件组成，其中结构件主要是铝/钢壳、盖板、连接片和安全结构件等，直接影响电池的密封性、能量密度等。在锂电池的成本构成中，特别是方形铝壳锂电池的成本构成中，壳体约占16%。动力锂电池精密结构件作为动力锂电池的重要配套行业，由于下游锂电池生产行业集中度较高的原因，动力锂电池精密结构件的市场格局也相对集中。企业对动力锂电池精密结构件的价格、质量、性能和安全性都具有很高的要求，动力锂电池精密结构件供应商在进入锂电池生产采购体系前须履行严格的资格认证程序。经过认证后，锂电池生产企业将与动力锂电池精密结构件生产企业建立稳定的供应商。中国市场来看，只有少数具备高速精密模具制造能力的企业能够满足下游行业对于新能源汽车锂电池精密结构件的制造要求。 紧抓大客户策略，公司锂电池结构件业务毛利率回暖。公司2015年底进入动力锂电池精密结构件制造领域，采用大客户战略，集中优势产能服务宁德时代。目前公司也已开始对下游新能源电池公司亿纬锂能系、瑞浦能源、欣旺达等客户供货。2020-2024H1年公司锂电池结构件收入为5.7/16.5/32.6/32.7/17.5亿元，毛利率为22.0%/17.5%/9.5%/8.6%/12.0%，2024上半年毛利率回升明显主要原因锂电池精密结构件规模效益显现，2017-2019年市占率约在0.4%/1.9%/2.6%，公司产品市场竞争力逐步提升。 布局未来产业，进军机器人和低空经济赛道公司成立子公司马丁机器人，进军机器人和低空经济领域。 2024年10月8日，公司发布公告拟以自有或自筹资金投资全资子公司马丁机器人，拟投资金额不超过12,000万元。依托公司在超精密机械零件设计及制造领域沉淀的技术能力，公司已逐步在人形机器人领域所需精密零件，如：直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件等精密零件中取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付，在其驱动模块的电机铁芯业务也开始取得订单，并逐步增加。为进一步抓住人形机器人等新兴产业潜在的发展机遇，公司成立子公司作为人形机器人及低空飞行器等新兴领域的产业发展平台专注产品的设计和制造。现阶段，公司在论证投资人形机器人传动零部件列举了一些技术壁垒点，公司现有的加工能力大概能够覆盖掉其中的60%，剩余部分可通过一些工艺的改变、设备的提升包括自研设备，以及外部资源的引入来解决。在机器人线性关节核心零部件上，公司已建成一条手工线小批量生产，另外已有几家下游客户在积极送样中，后续计划建成2条中试线。 盈利预测预测公司2024-2026年收入分别为72.7/87.8/102.8亿元，EPS分别为2.6/3.6/4.3元，当前股价对应PE分别为27.4/19.7/16.3倍。公司模具业务利润丰厚，胶粘铁芯产品力极强，锂电结构件业务盈利能力回升，积极布局人形机器人和低空飞行器，有望走入成长快通道，给予“买入”投资评级。 风险提示下游需求不及预期，低空飞行器和人形机器人产业发展不及预期，原材料价格上涨风险。

前三季度公司业绩同比大幅增长。根据公司2024年三季度报告，2024年1-9月公司实现营收50.15亿元，同比+17.30%，实现归母净利润1.72亿元，同比+214.39%，其中，Q3公司实现营收18.82亿元，同比+0.26%，环比+11.36%，实现归母净利润4069.29万元，同比+105.10%，环比-48.66%。盈利能力方面，2024年前三季度公司综合毛利率为13.16%，同比+0.14pct，归母净利率3.44%，同比+2.16pct，Q3毛利率11.27%，同比持平，环比-4.5pct，归母净利率2.16%，同比+1.11pct，环比-2.53pct。 前三季度，分业务看：（1）模具：营收接近3亿元，同比+33%，毛利同比有所增长；（2）电机铁芯：收入近12亿元，同比略下滑10%左右，主要因控制单一大客户风险、开拓新客户，以及原材料降价导致收入有所下降，上半年实际出货量同比增长超30%，受商务降价、折旧增加影响毛利同比略有下降；（3）锂电结构件：收入接近30亿元，同比增长近30%，顶盖收入增速超过壳体，克服产品降价及原材料价格波动等不利影响，毛利同比增长。前三季度及Q3公司期间费用率同比均显著下降，管控能力提升，盈利空间有望扩大。2024年前三季度，公司期间费用率为13.16%，同比-2.98pct，主要系管理费用率大幅下降，前三季度公司管理费用率6.68%，同比-2.62pct。Q3公司期间费用率为12.08%，同比-2.44pct，环比-1.56pct，主要系管理费用率、研发费用率降幅显著，Q3公司管理费用率5.99%，同比-2.27pct，环比-0.93pct，研发费用率3.38%，同比-1.04pct，环比-0.65pct。 加速拓展新兴领域，各项业务齐头并进。（1）模具：公司模具业务稳定，一直以来收入贡献稳定，且保持高毛利率，去年以来模具事业部持续扩产，以满足业务扩张需要。（2）电机铁芯：公司国内首创模内点胶工艺，我们预计随着公司胶粘电机铁芯占比提升，电机铁芯盈利能力将进一步提升。（3）锂电池结构件：自动化产线逐步实现覆盖，实现降本增效，同时大力拓展动力、储能双领域市场，积极拓展其他头部客户，Q3排产环比增长20%，预计Q4能够保持增长态势。（4）机器人：成立马丁机器人公司，针对人形机器人、低空飞行等新兴领域，目前关键人型机器人传动零部件技术壁垒点已能够覆盖60%，手工线实现小批量生产，同时积极送样，与客户联合开发。盈利预测与估值。我们预计2024-2026年公司归母净利润分别为2.94亿元、4.87亿元、7.72亿元。参考可比公司估值，给予公司2024年30-35倍PE估值，对应合理价值区间为85.82-100.12元，维持“优于大市”评级。 风险提示。原材料价格波动导致的风险；下游需求不及预期的风险。

Q2业绩符合预期，盈利能力持续修复。公司Q2归母、扣非净利润分别约0.79、0.81亿元，同环比继续实现大幅增长，我们预计主要系锂电结构件业务盈利能力实现较好修复，持续贡献利润、在大客户端份额修复，收入增速恢复。 Q2公司其他收益约0.22亿元，主要系政府补贴及增值税抵扣，整体业绩符合预期。 锂电结构件业务维持高增长。2024年上半年公司锂电结构件实现收入17.54亿元，同比增长41.82%，毛利率约12%，同比增加1.6个百分点，其中Q2实现收入9.4、预计贡献利润0.38亿元，估算净利率约4%，盈利能力已实现较好修复。考虑到Q2锂电行业排产整体有一定波动，但公司收入增速仍超过行业，环比增长16%，我们预计主要系公司在新客户拓展比较顺利，预计非C占比已逐步提升到30%，下半年有望继续提升。此外Q2铝价出现明显上涨，由于定价模式的原因，铝价的传导会有所滞后，预计对利润的影响在2000万元左右，同时部分存货有一定减值计提估算约3000万元。 展望下半年，公司目前正在加紧第六代自动化产线的覆盖，正在陆续实现产线覆盖；管理团队、人工效率也在逐步优化，同时公司近两年的产能强劲扩张期后，扩张力度会有所减弱。我们预计Q3稼动率、规模均会一定提升。 模具、铁芯等利基业务保持行业领先，新产品有望实现快速突破。2024年上半年公司模具业务收入约2亿元，同比增长35%，上半年铁芯业务收入约7.34亿元，同比基本持平，毛利率约16%，同比下滑1.3个百分点，主要系原材料硅钢片价格同比下滑约30%，而从出货量上看，上半年仍实现30%以上增长。Q2估算铁芯收入约3.8亿元，毛利率约17%，收入和盈利能力环比开始修复。公司深耕模具行业，各项产品指标接近国际同行，通过在模具环节的优势，公司针对性开发的新一代铁芯产品获得成功并开始应用。新产品可有效降低电机铁损，噪音小，磁通密度更高。公司在该领域模具、粘胶都自主研发，并申请全球专利，正在导入国际国内头部车企，上半年新产品已实现批量出货预计占比达10%，预计明年将继续提升，盈利能力相对于传统产品也有显著提升，估算毛利率在30%左右。 公司利基的模具业务，收入体量、盈利能力都相当稳定，铁芯业务新产品有望在今明年放量，收入、盈利端将重新恢复较好的增速。而收入体量最大的锂电结构件业务在今年行业价格竞争开始加剧，盈利能力的恢复会有所放缓，但在多方面的改进下也将维持增长态势，因此下调公司盈利预测，维持“增持”评级。 风险提示：下游需求不及预期、产品价格持续下降。

24H1业绩同比实现大幅增长，盈利能力进一步提升。 2024年业绩： 根据公司 2024年半年报， 24H1公司实现营收 31.33亿元，同比+30.64%，归母净利润 1.32亿元，同比+276.35%， 扣非归母净利润 1.20亿元，同比+425.67%，净利润同比大幅增长的主要原因是公司销售订单持续增长，生产自动化水平不断提升，降本增效提升公司整体经济效益。 24H1公司整体毛利率 14.29%，与去年同期基本持平，归母净利率 4.20%，同比+2.74pct。 24Q2业绩： 24Q2公司实现营收 16.90亿元，同比+27.20%，环比+17.12%，归母净利润 7926.28万元，同比+312.27%，环比+51.10%， 毛利率 15.77%，同比+1.78pct，环比+3.21pct，归母净利率 4.69%，同比+3.24pct，环比+1.05pct。 自动化水平不断提升， 锂电池结构件业务盈利改善。 24H1公司锂电池结构件实现营收 17.54亿元，同比+41.82%，毛利率 12.04%，同比+1.63pct。 盈利改善的主要原因是： （1）生产效率提升，生产成本大幅下降： 公司自动化线覆盖率不断提升，预计 24Q3末六面检开线覆盖率达 90%， 24H2六面检开线率达 100%，预计 24H2单位人工成本较 24H1进一步下降 10%。随着生产管理水平提升及六面检、五代线、六代线等新自动化产线逐渐覆盖，公司良率将不断提升，成本持续降低，预计 24年公司顶盖良品率将大幅提升。 （2）客户结构、产品结构不断优化： 公司大力拓展其他头部动力电池客户，不断加大对动力、储能国内外市场开拓。其他头部动力电池企业占比不断提升，降低大客户依赖，避免由此导致的议价权转移，新项目通常毛利更高，大批量导入新项目以及柔性化产线改造能够进一步提升公司盈利水平。 24Q1末其他头部电池企业占比达 27%，预计 24Q3末达 30%。 模具业务快速增长，维持高毛利率；电机铁芯营收持平，盈利能力保持增长。 24H1公司模具业务实现营收 2.00亿元，同比+36.98%，毛利率 55.31%，同比略有下降。 24H1公司电机铁芯实现营收 7.34亿元，同比基本持平，实际出货量同比+30%；受降价和折旧增加影响，毛利率 16.02%，同比略有下降，但产线自动化率提升带来人力成本下降，盈利能力仍保持一定提升。 盈利预测与估值。 我们预计 2024-2026年公司归母净利润分别为 3.82亿元、5.52亿元、 7.72亿元。公司长期深耕精密级冲压模具及下游精密结构件，随着自动化程度不断提升，客户结构及产品结构持续优化，我们认为公司具有较大的增长潜力。 参考可比公司估值， 给予公司 2024年 18-21倍 PE 估值，对应合理价值区间为 66.91-78.06元，首次覆盖给予“优于大市”评级。 风险提示。 原材料价格波动导致的风险； 下游需求不及预期的风险。

公司公告：2024年 Q1公司实现营收、归母、扣非净利润分别 14.43亿元、0.52亿元、0.38亿元，分别同比增长 34.91%、增长 232.56%、增长 206.42%。 Q1业绩超预期。公司 2024Q1净利润同比大幅增长、环比扭亏；2024Q1毛利率、扣非净利率分别约 12.56%、2.64%，环比增加 0.64、2.5个百分点，盈利能力明显修复，主要系锂电结构件业务初步扭亏、在大客户端份额修复，收入恢复高增长。Q1其他收益约 1574万元，主要系增值税抵扣，扣除后，同环比仍实现高增长，业绩超预期。 锂电结构件业务扭亏，收入恢复高增长。2024年 Q1估算公司锂电结构件收入（不含废料）约 8亿元，同比增长超 50%，收入增速大幅超过行业，我们预计主要系在大客户端份额出现修复、新客户拓展也比较顺利。估算 Q1结构件业务盈亏平衡，1-2月份为淡季、且新产线还在陆续升级阶段，导致结构件业务良率、稼动率较低，预计 3月结构件收入约 3-4亿，环比大幅增长，实现扭亏，预计净利率在 2%。展望 Q2，公司目前正在加紧最新自动化产线的覆盖，预计今年年中将实现产线全覆盖；管理团队、人工效率也在逐步优化，同时公司近两年的产能强劲扩张期后，扩张力度会有所减弱。目前公司产能利用率接近 6成，预计后续稼动率、良率会有大的提升，进而有效摊薄固定成本，盈利能力有望持续修复。 模具、铁芯等利基业务保持行业领先，新产品有望实现快速突破。2024年Q1公司模具、铁芯业务收入估算分别约 1亿元、4亿元，同比均有一定增长，且盈利能力稳定，预计合计盈利 0.35亿元。公司深耕模具行业，各项产品指标接近国际同行，通过在模具环节的优势，公司针对性开发的新一代铁芯产品获得成功并开始应用。新产品可有效降低电机铁损，噪音小，磁通密度更高。公司在该领域模具、粘胶都自主研发，并申请全球专利，正在导入国际国内头部车企，未来可能带来较大的业绩增量。 投资建议：公司利基的模具业务稳中有增，铁芯业务竞争力领先，重点培育的新产品获得突破，有望带来较大弹性。收入体量最大的锂电结构件业务，有望在今年迎来反转，维持“增持”评级。 风险提示：下游需求不及预期、产品价格持续下降。