事件： 4 月 16 日， 公司发布 2023 年度年报。 2023 年公司实现营业收入 10.86 亿元，同比增长 20.99%； 实现归母净利润 7314.8 万元， 同比增长 10.22%； 实现扣非后归母净利润 5645 万元， 同比增长 12.17%。 2023 年 Q4， 公司实现营业收入 2.6 亿元， 同比增长 15.5%； 实现归母净利润 1582.3 万元， 同比下降 33.38%； 实现扣非后归母净利润1062.5 万元， 同比下降 43.66%。2023 年公司营收稳健增长， 盈利能力小幅下滑：（1） 分业务收入来看： ①智能执行单元全年收入 4.8 亿元， 同比增长 57.9%； ②减速电机全年收入3.4亿元， 同比下降8.2%； ③精密减速器全年收入2.4亿， 同比增长18.3%。2023 年， 智能执行单元/减速电机/减速器营收占比分别为 44.7%/31.6%/22.1%， 较 2022年变动比例分别为+10.5pct/-10pct/-0.5pct。（2） 2023 年， 公司整体毛利率为 22.9%， 相较 2022 年下降 1.2pct， 主要原因是①产品结构调整， 减速电机业务收入占比下降且毛利率相对较高， 2023 年智能执行单元/减速电机/减速器的毛利率分别为 23.7%/28.8%/13.5%； ②海内外收入结构变化， 2023年海外收入占比为 5.7%， 较 2022 年下降 4.3pct， 2023 年国内/国外毛利率分别为21.7%/41.8%； ③销售模式变化， 2023 年直销占营业收入的比重为 59.2%， 较 2022 年下降 5.8pct， 2023 年直销/经销毛利率分别为 24.4%/20.6%。（3） 2023 年， 公司整体净利率为 6.8%， 较 2022 年下降 0.6pct。 公司销售费用/管理费 用 / 研 发 费 用 / 财 务 费 用 分 别 为 0.44/0.62/0.7/0.03 亿 元 ， 分 别 同 比 增 长+25.2%/+23.9%/+31.4%/-75.7%。精密减速器业务有望持续稳健发展：工业机器人国产替代加速， 减速器等核心零部件国内市场需求有望扩张。 2023 年中国工业机器人市场增速放缓， 全年销量累计 28.3 万台， 同比微增 0.4%， 但内资工业机器人品牌全年销量整体增长率达到 28%， 市场份额首度突破 45%。 公司全面布局行星/RV/谐波三大精密减速器， 技术积累深厚， 市场地位领先。 2023 年公司精密减速器业务同比增速达 18.3%， 国产替代趋势下有望持续增长。智能执行单元业务延续高速增长：公司实现产品结构升级， 战略领先有望巩固发展市场地位。 公司传统产品减速电机营 收占比由 2013 年的 83.5%下滑至 2023 年的 31.6%； 同时， 机电一体化作为公司的产品发展战略， 其产品形式智能执行单元自 2021 年推出以来增量显著， 2022-2023 年同比增速分别为 108.7%/57.9%， 2023 年营收占比已达 44.7%。 公司积极布局机电一体化产品， 零部件集成化趋势下具备卡位优势。 保持高强度研发投入， 积极开展佛山地区产业布局：公司重视精密传动与控制等技术发展， 积极搭建研发人才体系， 重视研发投入。 2023年， 公司研发人员数量同比增长 3.7%， 30 岁以下研发人员数量同比增加 29.7%； 同时，研发费用增速显著高于营收增速， 研发费用率为 6.5%， 较 2022 年提升 0.5pct。 佛山地区产业布局进度较快。 2023 年 4 月公司发布公告， 拟使用 1.15 亿元可转债募集资金建设智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目， 2023 年投入金额达 0.62 亿元，投资进度过半。 我国华南地区是国内重要的工业机器人产业集群之一， 加快建设佛山地区产业布局有望为公司带来更多客户资源。 盈利预测： 公司是精密减速器头部企业， 考虑到宏观环境因素， 我们预计公司 2024-2 026 年归母净利润分别为 0.87/1/1.2 亿元（2024-2025 年前值分别为 1.1/1.4 亿元） ，对应 PE 分别为 51、 43、 36 倍， 维持“增持” 评级。 风险提示事件： 宏观经济环境变化风险； 人形机器人商业化进度不及预期风险； 国产化替代进展不及预期风险； 市场竞争风险； 公司精密减速器业务发展不及预期风险；研报使用的信息更新不及时的风险。

深耕电机/减速器多年， 机电一体化业务增量显著减速器头部企业， 布局三大精密减速器。 公司自 2006年成立以来， 一直专注于减速电机、 减速器的生产研发。 公司目前已实现三大精密减速器的量产： 2008年推出高精度行星减速器， 2012年开发 RV 减速器， 2016年开发谐波减速器。 近年来， 公司积极布局机器人组件生产， 并加码建设精密减速器产能。 营收规模稳健增长， 智能执行单元增量显著。 2013-2022年营收 CAGR=15.2%， 归母净利润 CAGR=7.4%。 公司产品体系不断升级， 传统产品减速电机营收占比由 2013年的 83.5%下滑至 2022年的 41.6%； 同时， 战略业务减速器营收规模持续扩大， 2013-2022年 CAGR=22.1%。 机电一体化作为公司的产品发展战略， 其产品形式智能执行单元自 2021年推出以来增量显著， 2022年营收规模达 3.1亿元， 占比 34.2%。 精密减速器： 本土厂商逐步突破， 人形机器人带来赛道变革①基本概况： 精密减速器主要包括精密行星、 RV 和谐波减速器三大类， 在载荷、 传动比、 精度等方面各有所长， 机器人是其主要应用下游。 工业机器人主要采用 RV 和谐波减速器； 人形机器人则三种减速器均可选用。 ②下游市场： 机器人发展前景广阔。 工业机器人领域， 近年内资品牌市占率提升显著，“剪刀差” 效应下国内市场有望维持中长期景气度。 人形机器人领域， 特斯拉强势入局，“鲶鱼效应” 带动行业发展， 2035年市场空间或超千亿美元。 ③竞争格局： 海外品牌垄断特征明显， 人形机器人有望重塑行业格局。 日企纳博特斯克、哈默纳科分别占据全球 RV/谐波减速器 61%/82%的市场份额。 复盘哈默纳科成长史，其发展壮大受益于工业机器人发展大势， 以及自身技术的持续突破。 近年来， 我国本土厂商持续加强研发， 专利申请数量明显增加， 产品性能与国外品牌的差距不断缩小， 国内市场市占率逐步提升。 未来， 人形机器人的广阔空间可能孕育减速器重大变革， 国产品牌有望凭借材料和结构创新实现降本增效甚至弯道超车。 ④市场空间： 人形机器人有望成为重要发展引擎。 2022年精密减速器全球市场规模约 197亿元， 根据我们测算， 若全球人形机器人产量达 100万台/年， 则预计分别带来精密行星/RV/谐波减速器 20.1/95.6/53.6亿元的市场增量。 公司亮点： 精密减速器技术积累深厚， 一体化战略构筑核心优势全面布局三大精密减速器， 技术积累深厚， 市场地位领先。 公司重视研发投入， 2018-2022年研发费用 CAGR=18.5%， 显著快于同期营收增速 CAGR=10.6%。 目前， 公司是国内少有的同时具备精密行星/RV/谐波减速器三大精密减速器量产能力的厂商， 且 RV 减速器销售规模处于国内前列。 积极布局机电一体化产品， 零部件集成化趋势下具备卡位优势。 公司已研发了“减速器+电机+驱动” 一体化产品结构， 推出了多款模组化产品， 有助于提高优化机体结构， 降低客户采购成本， 增强客户粘性。 人形机器人天然要求零部件小型化、 轻量化、 集成化，公司一体化战略完美呼应人形机器人产品诉求， 有望脱颖而出。 盈利预测与投资建议我们预计 2023-2025年公司营业收入分别为 10.69/12.92/15.81亿元， 净利润分别为 0.83/1.08/1.44亿元， 当前股价对应 PE 分别为 69/53/40倍。 公司作为精密减速器龙头企业， 一体化战略完美呼应人形机器人产品诉求， 目前估值基本处于可比公司的均值水平， 因此我们给予公司“增持” 评级。 风险提示： 宏观经济环境变化风险； 人形机器人商业化进度不及预期风险； 国产化替代进展不及预期风险； 市场竞争风险； 公司精密减速器业务发展不及预期风险； 研报使用的信息更新不及时的风险。

三季报业绩超预期，增大机器人相关投资、加码 RV 减速器产能2023年前三季度，公司实现营收 8.22亿元，同比+22.9%，归母净利 0.57亿元，同比+34.5%。其中， 2023年 Q3营收 2.82亿元，同比+30.92%；归母净利 0.24亿元，同比+109.0%。 Q3业绩超预期。公司为国内行星/谐波减速器领军企业，加码 RV 减速器产能，布局机器人组件生产，有望随经济企稳复苏进一步扩大业绩增长，持续受益国产替代及自动化率提升。我们上调 2023-2025年盈利预测，预计 2023-2025年归母净利 0.82/0.94/1.23亿元（原值 0.64/0.80/1.08亿元）， EPS为 0.54/0.62/0.81元，当前股价对应 PE 为 73.0/63.2/48.4倍。维持“买入”评级。 Q3盈利水平修复，加大研发投入公司 Q3盈利水平修复， 2023年前三季度毛利率 22.2%，同比下降 1.4pct；其中Q3毛利率 24.2%，同比上升 2.72pct。前三季度净利率 7.0%，同比上升 0.6pct； 其中 Q3净利率 8.5%，同比上升 3.18pct。期间费率改善，前三季度销售/管理/财务费率分别达 3.03%/5.36%/0.20%；同比-0.51/-0.12/-1.34pct。持续加大研发投入， 前三季度研发费用同比+30.3%。 增大机器人下游投资， 加码佛山地区 RV 减速器产能2023年 8月，公司拟募集可转债不超过人民币 5亿元，用于机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线、 华南技术研发中心建设升级等项目。 2023年 4月，公司拟使用 1.15亿元募集资金建设智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目，达产后预计约形成 35.50万台智能执行单元产品、 0.50万台大型 RV 减速器的生产能力，实施主体为公司全资子公司佛山中大。 公司积极布局机器人组件生产，加码佛山地区 RV 减速器产能，有望借力我国华南地区机工业机器人产业集群，促进机器人技术交流迭代， 获取更多客户资源。 风险提示： RV 减速器放量进程不及预期，机器人相关业务进展不及预期，下游需求复苏不及预期。

聚焦机器人运动执行零部件，迎“国产替代需求加速+新应用扩容市场”成长 公司是国内唯一同时提供精密减速器、伺服驱动，永磁直流电机和交流减速电机的机械传动控制核心部件制造商。2018-2021年营收CAGR=16.7%，归母净利润CAGR=3.7%。减速电机增长稳健，2018-2021年营收复合增速7.17%；减速器业务突破量产、客户结构升级，2018-2021年营收CAGR=19.12%，有望受益于核心部件国产化以及人形机器人量产后对核心部件市场的扩容，提升市场份额。我们预测公司2022-2024年营业收入分别为9.4/12.6/17.8亿元,归母净利润分别为0.72/1.09/1.77亿元，YoY为-10.9%/50.0%/62.6%，EPS为0.48/ 0.72/1.17元，当前股价对应PE为49.4/ 32.9/ 20.3倍。首次覆盖，给予“买入”评级。 零部件国产替代加速+人形机器人落地扩容市场，内资零部件厂迎来发展契机 外资机器人巨头在华扩大本体产能以辐射亚太市场，供应安全以及成本管控催化零部件本土化需求增强。国产重负载六轴机器人因锂电池制造等下游需求增长以及外资交付能力受限迎来进口替代的重要窗口期，带动以RV减速器为主的国产机器人零部件需求上扬。特斯拉机器人落地后，2026年或将带来千亿级伺服系统增量以及千万台级谐波减速器供给缺口。日系重要供应商的温和扩产节奏，内资减速器厂商将成为缺口填补主力，内资伺服厂有望凭高性价比导入供应链。 设备充足保障快速扩产、产品布局全面满足市场需求，公司成长空间广阔 本体厂商需要零部件厂具备多品类产品的大规模量产实力。公司具备近百万台核心部件批量出货的能力，产品图谱涵盖除控制器外的所有机器人核心部件，契合本体厂商需求。目前行业其他厂商多囿于海外设备长达1年的交期而无法及时开出产能，公司因长期稳定的固投而拥有充足储备、大部分设备也已摊销完毕，新建厂房解决了设备利用率低对产能的掣肘，我们认为公司有望凭多品类零部件快速扩产的能力率先受益于国产核心部件增量需求，扩大规模效应，提升利润水平。 风险提示：通用自动化复苏不及预期、公司产能爬坡不及预期、特斯拉机器人量产进程不及预期、公司减速器导入重要本体客户供应链进度不及预期。

事件： 中大力德(002896)3月24日晚间发布2020年年度报告，公司2020年度实现营业收入7.61亿元，同比增长12.48%；归属于上市公司股东的净利润7023.19万元，同比增长33.76%；基本每股收益0.88元。拟向全体股东每10股派发现金红利4元(含税)，以资本公积金向全体股东每10股转增3股。 点评： 减速电机业务增长17.94%，疫情原因海外业务下滑拖累毛利率 公司2020年营业收入7.61亿，同比增长12.48%，归母净利润7023.19万，同比增长33.76%，扣非归母净利润为5883万，同比增长26.73%。 分地区看，国内业务收入6.98亿，同比增长23.64%，国外业务实现营业收入0.63亿，同比下滑43.84%。 分业务看，减速电机业务实现营收5.57亿，同比增长17.94%，减速器业务实现营收1.86亿，与去年基本持平。 公司2020年整体毛利率26.88%，同比下滑1.81pct。主要原因是减速器业务毛利率下滑较大，同比下滑8.73%。主要原因是疫情原因高毛利率的海外订单交付受到影响，对比去年同期下滑较大。公司海外业务占比从2019年的16.53%下降到2020年8.25%,下滑了8.28pct。 疫情冲击下提升生产效能，优化费用管控，加大研发投入 疫情冲击下，公司在各事业部继续深化产品精益化生产管理，调动全员积极性，提升产品生产效能，三项费用管控良好。销售费用率从2019年6.83%下降到3.63%，管理费用率从2019年6.16%降低到5.53%。 公司在精细化管理的同时不断加大研发投入，每年研发开拓新产品上百种，结合市场及客户需求研发开模项目产品，加强差异化产品竞争优势。2020年度公司投入研发费用3887.28万元，占营业收入的5.11%。研发费用率同比提高0.16pct。 受益疫情缓解制造业投资复苏，公司有望显著受益 公司一直从事减速器、减速电机等工业核心零部件的生产和销售，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，属于国家产业政策鼓励的先进制造领域，产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等领域以及食品、包装、纺织、电子、医疗等专用今年受益新冠疫苗开始普及，全球疫情有望缓解，受到全球经济复苏的影响及国内十四五制造业政策支持，今年制造业投资有望迎来复苏。2020年1-12月全国工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%;2020年中国叉车销量为80.02万台，同比增长31.55%，其中电动叉车销量41.03万台，同比增长37.41%。公司主要下游需求旺盛，有望充分受益制造业投资复苏。 首次覆盖，给予公司“买入”投资评级 我们预测公司2021、2022、2023年归母净利润1.11亿、1.36亿、1.69亿元，2021、2022、2023年EPS分别为1.39元、1.7元、2.11元，按照收盘价23.06元/股计算，对应PE为别为16.58X、13.57X、10.93X。考虑到：1）制造业投资复苏趋势强，公司是工业自动化核心零部件供应商，有望充分受益；2）公司海外业务今年有望复苏，助力公司业绩高增长。首次覆盖，给予公司“买入”投资评级。 风险提示：制造业投资复苏不及预期；原材料上涨导致公司产品毛利率波动；海外业务订单交付不及预期。

减速器与减速电机优势企业，业绩拐点来临。 ①公司于2006年设立，以小型齿轮减速电机业务起家，2011年生产出国内第一款伺服用斜齿轮高精度行星减速器，2012年研发RV关节机器人专用减速器，2014年开发出电机驱动器，产品不断升级，附加值持续提高。公司2020年度前三季度业绩预告显示，归母净利润5800万元-6200万元，同比增长68.04%-79.63%，业绩拐点来临。 ②公司专注减速器、减速电机的研发，投入持续加大，2020H1，研发投入1785.72万元，占营收比重处于历史高位，为5.35%；公司研发人员数量迅速增长，由2017年的98名，数量占比8.62%增长至2019年的150名，占总员工数量的10.23%。截至2019年12月31日，公司拥有专利88项，主导和参与了6项国家和行业标准的制定，自2020年初至8月11日，公司新增专利11项，其中发明专利4项。 行业层面：机器代人大势所趋，减速器行业迎来发展机遇。 ①减速器是工业机器人的核心零部件，根据中国机器人网，其价值量占到机器人总成本的30%以上，其需求直接受到工业机器人行业景气度影响。2020年3月份至今，工业机器人月产量同比增速均保持在两位数以上，3-8月份同比增长分别为12.90%/26.60%/16.90%/29.20%/19.40%/32.5%，景气度持续上行，减速器行业受益。 ②减速器市场长期被日系企业垄断，其中纳博特斯克优势集中在RV减速器，哈默纳科的竞争优势主要在谐波减速器。精密减速器国产化已接近临界点，主要具备三个特点：性能方面，国产精密减速器与国外产品差距正不断缩小；产能方面，部分国内企业产品已开始量产，并实现销售；价格方面，外资品牌被倒逼降价，国内减速器价格呈下行趋势，其中纳博特斯克降价幅度达50%以上。 ③根据我们测算，2022年国内机器人产量将超20万台；2020-2022年国内机器人减速器市场空间为134亿元。 RV减速器跻身第一梯队，一体机战略构造核心优势。 ①RV减速器国产化率较低，公司于2015年在RV减速器领域取得技术突破，并于2018年5月与伯朗特签订RV减速机产品购销合同，充分彰显技术实力，具备典型的进口替代效应。未来随着工业机器人行业景气度上行，RV减速器有望为公司业绩增长创造新的蓝海。 ②公司已逐步形成减速器、电机、驱动器一体化系统。未来公司有望从单一的产品供应商发展成为一体机供应商，实现从工业领域向消费领域的延伸。此外，一体机具备更高的技术难度，能够增强公司产品护城河，同时提高客户黏性。 首次覆盖，给予“买入”评级。公司是国内减速器与减速电机优势企业，随着工业机器人行业景气度上行，减速器行业有望充分受益，业绩拐点已经来临； 公司在国内率先实现RV减速器技术突破，签订大单验证公司实力，RV减速器有望为公司业绩增长创造新的蓝海；此外，公司已逐步形成了减速器、电机、驱动器一体化系统，一体机布局能够增强公司产品护城河，同时提高客户黏性。 预计公司2020-2022年净利润分别为0.89亿元、1.20亿元、1.56亿元，对应EPS分别为1.12元/股、1.50元/股、1.95元/股，按照最新收盘价31.00元，对应PE分别为27.8、20.7、15.9倍，公司所在的工业机器人领域内可比公司的估值和估值预期水平较高，因此我们认为公司相较可比公司存在一定的估值溢价。首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：宏观经济环境变化风险；工业机器人行业增长不及预期的风险；国产化替代进展不及预期风险；市场竞争风险；市场空间与需求不达预期风险；公司一体机战略发展不及预期风险；原材料价格波动风险。

事件：公司发布2020年三季报预告，前三季度盈利5800万元-6200万元，同比增长68.04%-79.63%，其中Q3单季度盈利1965.59万元-2365.59万元，同比增长46.87%-76.76%。 2020Q3业绩预告大幅增长，持续受益工业自动化需求改善：公司前三季度盈利5800万元-6200万元，同比增长68.04%-79.63%，其中Q3单季度盈利1965.59万元-2365.59万元，同比增长46.87%-76.76%。 受益于工业自动化需求改善，公司销售收入较去年同期有所提升，且公司通过提升管理能力，期间费用占比较去年同期下降，总体业绩实现大幅增长。 减速电机产品表现较好，海外受疫情影响出现下滑：从公司中报情况来看，减速电机和精密减速器收入分别为2.47亿和7955万元，分别同比+8.09%和-8.62%，毛利率为33.13%和23.69%，分别+6.53pct和-2.51pct，减速电机产品表现较好。分地区看，国内收入3.07亿，同比增长14.98%，保持良好增长势头，国外收入2649万元，同比下降51.15%，主要受海外疫情影响，需求出现下滑。 制造业资本开支强劲扩张，公司有望显著受益：今年疫情之后国内加快复工复产，受到国内相关政策支持、出口超预期增长以及疫情后员工招聘难等因素影响，制造业企业开始加大自动化投资。2020年1-8月份工业机器人产量为13.69万台，同比增长13.90%；叉车销量为47.70万台，同比增长18.88%，显示制造业投资已进入扩张周期。 公司产品广泛应用于智能物流、光伏等各类自动化设备领域，特别是智能物流、光伏等行业出现较高增长，公司有望显著受益。 盈利预测与投资建议：我们预计公司2020-2022年净利润分别为8725万、1.13亿和1.46亿，对应PE分别为27倍、21倍和16倍，维持“买入”评级。 风险提示：制造业资本开支回升不及预期

受益工业自动化需求回升，2020Q2业绩大幅增长：2020H1公司实现3.34亿，同比增长3.83%，净利润3834万元，同比增长81.45%，单二季度公司实现收入2.14亿元，同比增长30.85%，净利润2795万元，同比增长310.62%，业绩创单季度新高，主要是受益于下游需求回升。公司上半年毛利率为30.61%，较上年同期上升4.19pct，期间费用率为15.21%，较上年同期下降3.11pct，净利率为11.49%，较上年同期上升4.92pct。 减速电机产品表现较好，海外受疫情影响出现下滑：分产品看，减速电机和精密减速器收入分别为2.47亿和7955万元，分别同比+8.09%和-8.62%，毛利率为33.13%和23.69%，分别+6.53pct和-2.51pct。分地区看，国内收入3.07亿，同比增长14.98%，保持良好增长势头，国外收入2649万元，同比下降51.15%，主要受海外疫情影响，需求出现下滑。 制造业资本开支出现增长，公司有望显著受益：今年疫情之后国内加快复工复产，受到国内相关政策支持、出口超预期增长以及疫情后员工招聘难等因素影响，制造业企业开始加大自动化投资。2020年1-7月份工业机器人产量为11.60万台，同比增长10.4%；叉车销量为40.38万台，同比增长14.05%，显示制造业投资已进入增长周期。公司产品广泛应用于智能物流、光伏等各类自动化设备领域，将显著受益于工业自动化需求上升。 盈利预测与投资建议：我们预计公司2020-2022年净利润分别为8725万、1.13亿和1.46亿，对应PE分别为29倍、22倍和17倍，维持“买入”评级。 风险提示：制造业资本开支回升不及预期

事件: 公司发布 2019年年报预告,全年实现净利润 5000-6250万元,同比下降 14.2%-31.4%。 全年业绩有所下滑,主要系产品售价调整毛利下降所致: 2019年 公司实现净利润 5000-6250万元,同比下降 14.2%-31.4%。公司加大 产品开发力度,深挖客户需求,实现公司总体经营目标,同时公司为 拓展市场空间,提升设备利用率,主动对产品结构及售价进行调整, 导致 2019年主要产品毛利率有所下降,整体盈利有所下滑。 2019Q4业绩拐点显现,受益工业自动化需求回升: 公司主要产品 是减速电机和减速器,下游行业包括食品、包装、纺织、电子、医疗 等专用机械设备、工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等。从 2018年下半年开始,受到国内去杠杆以及外部中美贸易摩擦影响,工 业自动化行业需求走弱。 随着下游行业需求回升,公司在物流、光伏 等行业将保持较快增长,精密减速器、 RV 减速器等新产品也将加速放 量。 推算 2019Q4单季度实现净利润 1548万元-2798万元,较上一年 同期有所增长,公司业绩拐点已经到来。 受内外部宏观环境改善, 工业自动化需求将逐步回升: 受到国内 从去杠杆到稳杠杆的转变,减税降费提升企业盈利,以及外部中美贸 易摩擦缓和,企业投资信心有所恢复等内外部宏观环境改善影响,制 造业资本开支开始回升。根据统计局公布的制造业 PMI 指数, 2019年 11、 12月回升至 50.2, 回到枯荣线上方。另外, 国内工业机器人产量 从 2019年 10月开始恢复正增长,释放行业需求筑底回升信号。 随着 国家加大对实体经济,特别是制造业的支持力度,我们判断前期压抑 的工业自动化需求将逐步回升。根据我们的草根调研,目前 3C 行业、 5G 基站、 汽车零部件等自动化需求已出现复苏,相关企业已有订单落 地。 盈利预测与投资建议: 我们预计公司 2019-2021年净利润分别为 5668万、 9295万和 1.28亿, 对应 PE 分别为 34倍、 20倍和 15倍, 维持“买入”评级。 风险提示: 制造业资本开支回升不及预期

受内外部宏观环境改善,工业自动化需求将逐步回升:受到国内从去杠杆转变为稳杠杆,减税降费提升企业盈利,以及外部中美贸易摩擦缓和,企业投资信心有所恢复等内外部宏观环境改善影响,制造业资本开支开始回升。根据统计局公布的制造业PMI指数,2019年11、12月回升至50.2,回到枯荣线上方。另外,国内工业机器人产量从2019年10月开始恢复正增长,释放行业需求筑底信号。根据我们的草根调研,目前3C行业、5G基站、汽车零部件等自动化需求已出现复苏,相关企业已有订单落地。2019年1-10月制造业固定资产投资额累计增速2.6%,为历史同期最低水平,随着国家加大对实体经济,特别是制造业的支持力度,我们判断前期压抑的制造业资本开支有望得到释放,工业自动化行业需求将逐步回升。 受益工业自动化需求回升,公司业绩有望迎来拐点:公司主要产品是减速电机和减速器,下游行业包括食品、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备、工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等。从2018年下半年开始,受到国内去杠杆以及外部中美贸易摩擦影响,工业自动化行业需求走弱。公司2019年前三季度收入4.87亿,同比增长10%,净利润为3452万元,同比下降41.99%,业绩下滑明显。2019H1公司减速电机和减速器毛利率分别为26.60%和26.20%,分别较2018年同期下降0.59pct和13.44pct,减速器毛利率下降较大主要是公司主动调整价格获得更大市场份额。随着下游行业需求回升,公司在物流、光伏等行业将保持较快增长,精密减速器、RV减速器等新产品也将加速放量。 盈利预测与投资建议:我们预计公司2019-2021年净利润分别为4995万元、9295亿和1.28亿,对应PE分别为39倍、21倍和15倍,维持“买入”评级。 风险提示:制造业资本开支回升不及预期。

工业机器人短期表现低迷,长期仍具发展前景。受汽车和3C领域景气度下滑拖累,国内工业机器人行业短期表现低迷。根据国家统计局统计,2018年1-11月我国工业机器人产量为13.15万台,同比增长6.6%,其中9、10、11月单月产量同比增速分别为-16.4%、-3.3%、-7.0%。从长期来看,人工成本上升的背景下机器代人的趋势仍在,2017年我国工业机器人使用密度达88台/万人,超过全球平均水平的69台/万人,但是与韩国(631台/万人)、德国(309台/万人)、日本(303台/万人)相比仍存在明显差距。另一方面,光伏、新能源汽车等新兴行业存在广泛的自动化需求,有望为工业机器人的增长提供新的动力。 减速器国产化进程提速,连续签单彰显实力。精密减速器是工业机器人的关键零部件,占成本比重30%以上,其中谐波减速器和RV减速器是主流产品。根据我们深度报告测算,我们预计2020年国内机器人减速器需求量约115万台,市场规模约42亿元。从竞争格局来看,全球精密减速器长期被日系企业垄断,国产品牌如中大力德、双环传动、江苏绿的、南通振康等已开始量产并小范围销售。目前公司RV减速器已跻身国产品牌第一梯队,2018年5月公司与伯朗特签订了RV减速机产品购销合同,将于2019年底日前向后者供应不低于3万个RV减速机;2018年9月公司与伯朗特再度签订合同,将于2019年底向后者供应不低于5万个行星减速机。我们认为,RV减速器作为制约国产机器人突破的核心因素,公司连续签订大单充分彰显技术实力,具备典型的进口替代效应。在工业机器人行业长期逻辑向好的背景下,RV减速器业务有望为公司业绩增长的亮点。 一体机战略构造核心竞争优势,下游应用进一步拓展。公司以普通电机起家,进而将业务拓展至精密减速器及减速电机领域,未来通过RV减速器的技术突破、驱动器的批量生产,将实现“减速器+电机+驱动”的一体机产品布局,从单一设备供应商成长为一体机方案解决商。从下游应用来看,一体机属于通用设备,能够广泛应用于低速控制场景,既包括工业机器人、AGV、机床、包装机械等工业领域,也涵盖老年自动轮椅、服务机器人、智能行李箱等消费领域。以服务机器人为例,根据我们测算2020年国内市场空间将超过380亿元,年均复合增长率超过30%,具备良好的发展前景。我们认为,公司通过一体机战略布局,一方面能够进一步扩大市场纵深,打开成长天花板;另一方面也能够增强产品护城河,提高客户黏性,构筑在低速控制领域的核心竞争优势。 维持公司“买入”评级。预计公司2018~2020年净利润分别为0.85亿元、1.26亿元、2.04亿元,对应EPS分别为1.06元/股、1.58元/股、2.55元/股,按照最新收盘价计算,对应PE分别为30、20、13倍。考虑到RV减速器国产化进程已到临界点,公司相关业务布局成效明显;同时通过一体机战略有望进一步巩固竞争优势,打开公司成长空间,继续维持公司“买入”评级。 风险提示:工业机器人产量持续下滑;公司RV减速器产能建设不及预期;RV减速器购销合同执行进度不及预期;RV 减速器未来需求增长的不确定性;公司一体机战略布局不及预期。

毛利率下降和费用率上升拖累扣非业绩。受益于公司上半年获得的963万元的上市补助,公司净利润实现了增长,但是扣非利润下滑,主要是毛利率下滑和费用率上升拖累。2018H1公司综合毛利率29.91%,同比下降1.71pct,其中减速器毛利率39.64%,同比下降3.44pct;减速电机毛利率27.19%,同比下降1.01pct。管理费用率10.18%,同比上升0.76pct;销售费用率6.23%,同比上升1.4pct。 减速电机平稳增长。公司上半年减速电机实现收入2.05亿元,同比增长18.27%,公司减速电机面向下游众多行业:包括食品、纺织、木工、包装、叉车、食品、农牧、医疗机械行业,其国产化率较高,公司优势突出市占率较高。总体来看,减速电机收入平稳增长。 静待减速器放量。公司上半年减速器实现收入6642万元,同比增长18.10%。减速器工艺要求高、投入大和进口产品价格高企的矛盾,对于上下游的零部件和本体企业都面临着两难的选择。短期来看,外资品牌减速器产能受限,交货期延长,影响本体企业的放量,长期来看,到2020年减速器的供需矛盾将越发突出。在供需矛盾和两难选择下,国内减速器企业迎来机遇,产品不断被下游客户接受,产能和销量都处于快速释放中,我们认为未来从低端到高端、本体+零部件抱团将成为减速器企业快速发展的选择路径。公司与伯朗特的3万台减速器的合同大单,对于公司意义重大,借助下游本体企业的放量,公司的减速器业务有望快速突破,实现快速的放量。 投资建议。基于半年报调整公司盈利预测,预测公司2018/2019/2020年销售收入为6.76、8.65、11.29亿元,归母净利润0.84、1.05、1.47亿元,EPS为1.05、1.31、1.83元,对应的PE为30、24.1、17.2倍。维持公司“增持”评级。

事件:公司发布半年报,2018H1公司实现收入2.78亿元,同比增长18.27%,归母净利润3607万元,同比增长25.77%,扣非净利润2588万元,同比下降8.94%。 受中游资本开支放缓影响,短期业绩有所波动:2018H1公司实现收入2.78亿元,同比增长18.27%,归母净利润3607万元,同比增长25.77%,扣非净利润2588万元,同比下降8.94%,其中上半年非经常性收益1019万元,大部分为政府补助。公司收入增幅较去年有所放缓,主要是受到下游食品、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备、工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等行业增速放缓影响。 减速电机和减速业务稳步增长,毛利率略有下降:分业务来看,减速电机实现收入2.05亿元,同比增长18.27%,毛利率为27.19%,同比下降1.01pct;减速器实现收入6642万元,同比增长18.09%,毛利为39.64%,同比下降3.44pct。综合毛利率为29.91%,同比小幅下降1.70pct。 长期看好工业机器人国产化方向,公司RV减速器有望逐渐放量:根据国家统计局数据,今年1-7月份工业机器人产量为8.77万台,同比增长21.00%,增速有所放缓,主要原因是汽车和3C行业等行业设备投资放缓。根据我们的草根调研,工业机器人在一般制造业的销量仍然保持较高增长,国产机器人在这一领域具备性价比优势。公司是国内少数具备RV减速器生产和供货能力的企业之一,5月7日公司发布公告与广东伯朗特签订30000个RV减速机购销合同,有望对2018-2019年公司业绩产生积极影响。长期看,工业机器人国产化是大势所趋,公司RV减速器有望逐渐放量。 盈利预测与投资建议:我们预计公司2018-2020年净利润分别为万元、1.10亿和1.49亿,对应PE分别为36倍、27倍和20倍,维持“买入”评级。 风险提示:制造业投资整体下行风险,RV减速器批量不及预期

深耕精密传动领域,国内为数不多的RV减速器制造商之一。公司从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务,主营产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等,广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源、食品、包装、纺织、电子、医疗等领域。RV减速器是目前技术难度最高的精密减速器,应用于工业机器人、高端数控机床等领域,公司2015年即取得RV减速器技术突破,开发了RV 摆线针轮减速器9种以上规格产品,目前已实现量产,成为国内为数不多具备RV减速器生产和供货能力的厂商之一。 精密减速器国产替代启航,百亿级市场待本土企业开拓。随着工业机器人、高端数控机床等下游行业的快速发展,作为传动系统的关键零部件,精密减速器市场空间广阔。根据我们的测算,到2020年国内精密减速器市场空间可达110亿元。全球精密减速器市场主要被两大日系企业纳博特斯克和哈默纳科垄断,其中纳博特斯克占据了RV减速器90%的市场份额。近年来,国内厂商逐步实现技术突破,上海机电、中大力德、南通镇康、双环传动等已实现RV减速器量产,国产精密减速器与国外产品性能差距不断缩小,国产替代空间广阔。 与伯朗特签订3万台购销合同,RV减速器加速放量。公司公告,与广东伯朗特智能装备股份有限公司签订了不低于3万台RV减速器产品,合同有效期为2018年5月2日至2019年12月31日。合同体现了公司在RV减速器领域的技术水平和制造能力,将对公司2018年、2019年业绩产生积极影响。广东伯朗特主营线性机械手和工业机器人,是广东省骨干企业,2014年在新三板挂牌上市。此前公司已为伯朗特提供用于机械手的行星减速器产品,此次合同签订将进一步加深双方合作,后续有望持续为伯朗特提供其所需各类减速器产品。 募投项目提升资金实力,突破精密减速器产能瓶颈。自2014年以来,公司产能利用率一直保持高位,存在产能超负荷运转的情况。2017年公司IPO募集资金近2亿元,其中75.67%将用于“年产20万台精密减速器生产线项目”,预计两年内建成,项目达产后将新增产能20万台/年,突破精密减速器产能瓶颈,预计年新增销售收入2.89亿元,净利润4376.84万元,大幅提升未来盈利成长性。 首次增持-A评级,6个月目标价53.11元。预计公司2018年-2020年净利润为0.91亿元、1.23亿元、1.67亿元,对应EPS为1.13元、1.54元、2.09元。首次增持-A 投资评级,6个月目标价53.11元,对应2018年47倍动态市盈率。 风险提示:下游需求不及预期;行业竞争加剧。