业绩低于预期， 持续受益高端机床国产替代公司 2023年实现收入 4.20亿元，同比+17.5%；归母净利 0.40亿元，同比-27.7%； 公司业绩低于预期， 主要系下游复苏不及预期、少数股东损益所致；其中销售端主机销量同比有所下降，系由于消费电子行业主要客户业务需求由购买新设备向设备改造、维保等形式转变，但相关收入仍保持同比增长。 我们略下调 2024-2025年的盈利预测，新增 2026年的盈利预测，预计 2024-2026年公司归母净利润0.59/0.76/0.96亿元（2024-2025年前值 0.84/1.09亿元），当前股价对应 PE 为51.0/39.8/31.4倍。但公司作为国内高端数控磨床和数控研磨抛光设备领域的领军企业，核心零部件自制，技术壁垒高企， 有望长期受益国产替代趋势。 因此维持“买入”评级。 利润率相对稳定， 持续加大研发投入公司 2023年实现毛利率 49.4%，同比-0.51pct；净利率 15.2%，同比+0.64pct。其中 Q4毛利率 49.4%，同比-12.63pct；净利率 10.8%，同比+8.88pct。 公司不断加大研发投入， 2023年共投入研发费用 4051万元，同比增长 6.2%，占公司营收9.64%； 主要应用于液体静压导轨、高性能电主轴等关键功能部件及高端立磨等方面， 有望巩固核心零部件自主可控能力，持续发力高端数控机床国产替代。 持续发力高端磨床，加大海外投入， 股权激励展现业绩信心公司推出导轨磨床、高端立磨等高端磨床，均已实现销售；其中高精度数控复合立式磨床覆盖装备机械加工、军工等多个领域，导轨磨床对应机床或其他装备上的中、大型结构件等，加工精度可达到 IT3级。此外， 公司在新加坡设立全资子公司， 加大海外扩张力度。 2023年 9月，公司发布限制性股权激励计划草案，拟向高级管理人员、 中层管理人员、 核心技术（业务）人员等 142人颁发股权激励， 以 2022年为基期， 业绩考核目标为 2023-2025年营收或净利润增长率不低于 15%/30%/60%， 各期解除限售比例分别为 40%/30%/30%，展现公司业绩信心。 风险提示： 高端磨床销售推广不及预期， 下游景气度下行风险，国际局势及地缘政治风险。

全年业绩接近预告上限， Q4 毛利率同环比均有提升2023 年公司营收 14.97 亿元，同比增长 39.2%，归母净利润 1.64 亿元，同比增长34.9%，接近此前业绩预告区间上限；其中 Q4 营收 3.29 亿元，同比增长 22.7%，归母净利润 0.27 亿元，同比减少 4.1%。 Q4 单季度毛利率同环比均增长情况下，利润减少主要系费用率同比增加 2.5pct。受制于产能释放节奏，我们下调2024-2025 年的盈利预测，新增 2026 年的盈利预测，预计 2024-2026 年归母净利1.85/2.36/2.95 亿元（2024-2025 年前值为 2.46/3.27 亿元）， EPS 为 0.68/0.86/1.08元（2024-2025 年前值为 0.90/1.19 元），当前股价对应 PE 为 16.2/12.7/10.1 倍，维持“买入”评级。 传统化工主业优势巩固，下游需求迈向高端化分产品看，石油炼化设备收入 4.46 亿元，同比增长 168.0%，主要系下游订单增多且全年产品交付良好；毛利率为 19.7%，同比增长 5.6pct，增幅较大。天然气化工设备收入 4.73 亿元，同比增长 46.4%，主要系化肥行业近期新项目和技改项目大幅增长。新能源高端设备收入 4.09 亿元，同比减少 13.3%，主要系光伏需求出现阶段性减缓。展望 2024 年，公司在手订单整体情况良好，下游中石油炼化、天然气化工和核电将继续保持良好景气度，光伏行业有望回归良性发展态势。 募投扩产进度顺延，静待新产能释放根据公司年报，出于谨慎性原则，公司减缓了募投项目的实施进度，其中高端过程装备智能制造项目延期至 2025 年 12 月（原先计划投产时间为 2024 年 8 月）。具体进度来看，项目中的一车间先行进行建设，并于 2024 年 1 月开始试生产；规划的二车间则进度放缓，目前正处于职业卫生评价、前期设计阶段。待项目建设完成，公司将能有效解决产能瓶颈问题，满足订单增长需求，为业绩快速增长提供保障。 风险提示： 核电机组开工并网进度不及预期；新燃料、乏燃料运输容器国产替代不及预期；公司订单交付及产能增长不及预期。

Q4业绩超预期，全年收入结构优化带动毛利率向上2023年公司实现收入 32.0亿元， 同比+5.1%，归母净利 4.6亿元， 同比+28.7%，其中 Q4单季收入 11.5亿元， 同比+76.6%，归母净利 1.6亿元， 同比+110.2%。 Q4业绩高增，主要系 Q3部分业务延期至 Q4确认，以及费用计提政策调整。2023年公司毛利率为 54.2%，同比+3.8pct，主要系收入结构优化，毛利率较低的新能源 EPC 业务收入占比降低。 考虑国内外下游需求较好，我们略微上调 2024-2025年的盈利预测，新增 2026年盈利预测，预计 2024-2026年公司归母净利 5.4/6.5/7.6亿元（2024-2025年前值为 5.2/6.5亿元）， EPS 为 1.60/1.93/2.24元（2024-2025年前值为 1.53/1.93元）， 当前股价对应 PE 13.6/11.3/9.7倍。维持“买入”评级。 防爆主业稳定发展，新能源 EPC 业务受益上游组件降价2023年公司防爆板块营收为 26.0亿元，其中安工智能 2.1亿元；毛利率约为57.0%，同比持平（2023年统计口径中将厂用防爆和矿用防爆结合）。 专业照明产品及其他产品营收为 3.2亿元。工程收入营收为 2.74亿元，毛利率为 25.2%，同比+11.9pct（2023年统计口径中将新能源业务归入工程收入板块），主要系光伏组件价格大幅下降。 海外油气投资高景气叠加国内下游需求向好， 2024年业绩有望加速释放公司以防爆产品为主，拓展延伸形成石油天然气化工、船舶、安工智能管控平台、军工核电、粮医白酒等七大业务板块。 其中国际油气供需双增，油气项目投资密集，公司加速布局，作为防爆电器行业唯一成批量出口的企业，有望受益高景气； 安工智能是公司重点发力的业务，国内化工园区陆续开启安全风险智能化管控平台的建设，安全智能管控领域新增超百亿市场需求； 光伏、 火工、军工核电、 白酒等多个新领域订单饱满，业绩增长可见。 公司也将受益于设备更新政策， 2024年初发布的《淘汰落后危险化学品安全生产工艺技术设备目录》有望带来新增量。 风险提示： 新兴领域需求不及预期；海外市场拓展不及预期；汇率波动风险

业绩超预期， 海外市场表现亮眼2023年全年公司营收 23.21亿元，同比上升 25.8%，归母净利润 3.18亿元，同比上升 21.1%，其中 Q4营收 5.82亿元，归母净利润 0.82亿元，分别同比上升 16.79%、12.58%。 公司业绩略超预期，主要受益于海外市场的迅速扩张及营收占比提高。 公司专注于中高端数控机床领域，产品矩阵丰富，人效领先。 考虑到国内机床行业仍处于下行区间， 我们略下调公司 2024-2025年的盈利预测，新增 2026的盈利预测， 预计 2024-2026年公司归母净利润为 3.87/4.60/5.44亿元（2024-2025年前值 3.92/4.92亿元）， 对应 EPS 1.18/1.41/1.66元， 当前股价对应 PE 为16.9/14.2/12.0倍。 维持“买入”评级。 利润率小幅波动， 持续增大研发投入2023年全年公司实现毛利率 26.5%，同比下降 1.03pct；净利率 13.7%，同比下降 0.52pct。公司期间费率转好， 2023销售费率/管理费率/财务费率分别为 6.93%/1.65%/ 0.17%，同比-0.05/-0.28/+0.15pct。 持续增大研发投入， 2023年研发投入1.02亿元，同比增长 24.2%。 积极扩张海外市场， 募投项目提升产能，持续受益工业母机自主可控公司海外市场拓展迅速， 销售网络完善，产品已销售至全球 40多个国家和地区。 2023年海外地区营收 7.05亿元，同比增长 113%；营收占比 30.4%，同比+12.4pct。 此外，海外地区毛利率 31.35%，显著高于国内水平，海外占比提升有望带动公司整体毛利率增长。 公司募投项目产能持续扩张， 三期中高端数控机床产业化项目进展顺利， 预计于 2024年全面投产， 产能有望大幅提升。此外， 公司与苏州科技城管委会合作建设的四期高端智能数控装备及核心功能部件项目已于 2024年 1月 12日正式开工。我们认为，公司募投、合作项目达产后， 有望进一步提升产能及核心零部件生产能力， 把握高端数控机床国产替代机会，持续受益工业母机自主可控。 风险提示： 下游需求不及预期；募投扩产不及预期；国际局势及地缘政治风险。

业绩增长超预期，轮胎下游景气度回升公司2023年营业收入71.66亿元，同比增长7.9%；归母净利16.12亿元，同比增长34.3%。2023年Q4营业收入18.64亿元，同比上升1.83%；归母净利4.43亿元，同比增长34.1%。分版块看，公司轮胎模具增长较大，主要受益于国内轮胎行业复苏、海外订单增长；大型零部件机械产品中燃气轮机订单饱满，风电零部件受行业产能过剩影响略有拖累；数控机床已研发推出多款产品，2023年营收翻倍增长。因此，我们略调高盈利预测，预计2024-2026年公司营收86.0/102.0/120.67亿元（2024-2025年前值85.1/97.2亿元）；归母净利润20.0/23.2/27.7亿元（2024-2025年前值17.72/20.35亿元）；对应EPS2.50/2.90/3.46元；当前股价对应PE为12.1/10.4/8.7倍。维持“买入”评级。 利润率创过去5年新高，持续增大研发投入公司2023年毛利率34.7%，同比+6.58pct；净利率22.5%，同比+4.43pct。毛利率、净利率均创过去5年新高，系原材料价格下降、产品结构优化、汇率变动所致。2023年销售费率/管理费率/财务费率分别为1.29%/6.84%/-0.29%，同比+0.19/+0.06/+0.65pct。持续加大研发投入，2023年研发费用3.56亿元，同比增长20.5%。 轮胎下游景气向好，高端五轴联动机床助力长期成长2023年国内轮胎行业复苏，产量及出口量实现大幅增长。公司轮胎模具业务内销表现突出，海外轮胎模具订单需求的持续增长。此外，公司入局高端五轴数控机床，设计制造积累深厚，合作国内外主流数控系统厂商，机床业务床身等零件和摇篮转台等功能部件实现自制，2023年机床业务翻倍增长；现已推出超硬刀具五轴激光加工中心、车铣复合加工中心等系列化产品，有望长期受益制造升级及高端数控机床国产替代趋势。 风险提示：下游景气度减弱，五轴联动机床产品销售及国产替代进度不及预期，相关地缘政治风险。

综合型自动化设备供应商，消费电子与半导体双轮驱动公司是以消费电子、半导体和新能源汽车为主要下游应用领域的综合性自动化设备供应商。消费电子相关业务占公司总营收 80%以上，未来将受益于苹果代工厂产线外迁和新产品上市带来的新增自动化设备需求。半导体业务为公司收购Optima 后拓展，产品具备较强的竞争力，未来将持续受益于国产化替代趋势。我们预测公司 2023-2025 年实现归母净利润 6.79/8.11/9.51 亿元， EPS 为 3.39/4.05/ 4.75 元/股，当前股价对应 PE 为 20.4/17.0/14.5 倍。首次覆盖，给予“买入”评级。 苹果代工厂产能外迁与新产品上市为公司消费电子业务带来增量苹果代工厂转移叠加 MR 上市、 Airpods 改款拉动相关自动化设备需求。 2024 年1 月 19 日苹果 MR 上市。首发抢购热潮打破预期，未来销量保持乐观； 2024 年苹果 Airpods 存在改款预期，公司有望受益； 2018 年苹果开始积极推进供应链分散化以来，越南与印度在产业链中比重逐渐提升，目前已经成为其重要生产基地，未来印度等东南亚国家产能占比或将达到 25%，带动对应设备投资需求。公司与苹果公司已经建立起长期稳定的深度合作关系，未来将受益于苹果代工产能转移和新产品落地产生的下游新增需求。 收购 Optima 打开国内半导体检测、量测设备市场国内半导体设备国产化率较低，检测与量测设备被国外企业如科磊半导体占据， 2020 年其国内市占率达 54.8%。 2019 年收购 Optima 切入高端半导体检测领域， Optima 产品竞争力较强， 受到外部进口限制的影响，半导体检测、量测设备有望加速进行国产替代，公司半导体业务有望保持高速增长。 风险提示： 苹果新产品落地不及预期、半导体设备拓展不及预期、 海外政治风险。

机器人核心铲子股， 技术实力强劲，卡位优势明显公司为机器人核心铲子股。 精密刀具技术实力强劲，产品对标国际， 护城河宽阔，卡位优势明显。高端生产性服务深度参与客户的产品研发， 较大提升客户粘性，毛利率可观，有望成为公司业绩的有力补充。 公司精密刀具产品品类齐全，有望充分受益人形机器人带来的丝杠、减速器等核心零部件的市场规模扩增。 我们预计， 公司 2023-2025年营收 6.00/7.17/8.65亿元，归母净利润为 1.27/1.60/1.96亿元，当前股价对应 PE 24.2/19.3/15.7倍。首次覆盖，予以“买入”评级。 公司精密刀具卡位优势明显， 护城河宽， 客户粘性优异精密刀具制造难度大，技术壁垒高， 难以通过并购实现短期技术迭代，护城河宽。 公司拉刀技术底蕴深厚，产品价值量大，对标国际大型企业； 钻铣刀具为细分领域隐形冠军； 丝锥定位中高端，瞄准进口替代； 滚刀实现国产替代； 花键量具为国内龙头；护城河宽。 此外， 公司还提供高端生产性服务，其中定制设计、新产品同步开发等服务深度参与客户的产品研发，客户粘性优异； 精密修磨、加工工艺等机器人零部件核心加工配套服务需求广阔。高端生产性服务整体毛利率可观，有望成为公司业绩的有力补充。 人形机器人星辰大海，零部件加工铲子股受益特斯拉人形机器人软硬件迭代超预期，国内人形机器人厂商亦展现出超预期的设计迭代能力，产业趋势确定性高。目前，人形机器人的关节方案已基本确定，传动机构分别采用减速器、丝杠。我们测算，当人形机器人量产数量达到 100万台级时，减速器及丝杠的需求有望分别达到 1200万台及 1400万根。零部件铲子股有望充分受益。 其中， 减速器内齿圈及齿形加工为关键工艺，应用拉刀、滚刀等； 丝杠内外螺纹加工靠铣、磨，前道工艺车、铣、磨皆有。 公司目前已基本实现精密刀具全品类覆盖，无论未来人形机器人设计方案如何发展，受益确定性都较强。 风险提示： 人形机器人量产落地进度不及预期；精密刀具下游需求不及预期； 公司高端生产性服务需求不及预期。

股份回购彰显信心， 锡焊设备龙头驶入半导体封装开启新增长2024 年 2 月 7 日公司发布公告， 为维护公司价值及股东权益， 拟使用自有资金通过集中竞价交易方式进行回购，回购价格不超过人民币 33 元/股（含），回购金额不低于人民币 2000 万元（含）不超过人民币 4000 万元（含）。 本次回购彰显出公司对未来业务发展的信心。 考虑到 2023 年消费电子产业整体景气程度较弱， 我们小幅下调盈利预测，预计 2023-2025 年实现归母净利润 2.0/3.0/3.8 亿元（原值为 2.1/3.6/4.7 亿元）， EPS 为 0.8/1.21/1.52 元,当前股价对应 PE 为 22.7 /14.9 /12.0 倍。 公司是国内电子装联精密焊接设备单项冠军，将不断精进的焊接技术复用至新能源、半导体领域拓展成长空间， 维持“买入”评级。 精密锡焊、 AOI 设备铸就业绩基石公司是 A 客户可穿戴产线焊接、 AOI 设备的核心供应商， 综合毛利率维持在 50%以上。 2023 年正式进入苹果手机产线，能参与竞争的市场空间扩大。 展望 2024年， 苹果产能向东南亚等地区转移、 苹果手机新技术的使用均有望带来新增设备需求，公司消费电子业务业绩具备高增长保障。 半导体封装设备新星启航3C 焊接与半导体固晶、固化、键合环节部分技术一脉相承， 2023 年公司自主研发的纳米银烧结设备（供货 H、立讯精密）、高速高精固晶机顺利出货、预期兑现， 证明了公司在半导体后道设备领域的研发实力。 算力成为大国博弈焦点，根据我们测算， 以 2024-2033 年国内智能算力需求计算，对应先进封装设备总投资额有望达到 661.1 亿元。 目前公司正在研发将芯片键合到封装基板上的倒装固晶机（可对应主流 2.5D 先进封装工艺 CoWoS 的 oS 环节），日本研发团队在高端固晶机领域的技术积累有望加速样机推出的进程， 未来公司还将继续拓展壁垒更高的固晶键合设备， 向半导体封测设备解决方案供应商升级。 风险提示： 消费电子相关业务收入不及预期， 倒装固晶机推出进度不及预期

高管减持股份短期扰动不影响公司长期发展2023年 12月 15日公司发布部分监事及高管集中竞价减持股份结果公告，公告称王明舟、张迅雷等公司高管通过集中竞价方式减持股票已结束。本次高管减持期集中于 2023年 8-12月，减持价格区间集中于 16-23元左右，减持股份仅占总股本 0.15%，减持总金额为 1163.84万元，股份占比和减持金额均相对较小。我们维持公司盈利预测，预计公司 2023-2025年归母净利润为 1.5/2.2/2.8亿元，EPS为 0.41/0.60/0.76元，当前股价对应 PE 为 55.9/38.2/30.3倍，本次减持对公司股价表现和生产经营影响较小，高管对公司前景仍具信心，我们认为减持短期影响不影响公司的长远发展，维持“买入”评级。 公司丝杠业务进展迅速，已向核心客户送样丝杠业务有望为公司创造增量利润来源，公司研发的各类丝杠类产品主要面向新能源汽车产业和机器人产业，其中汽车产品主要为滚珠丝杠，试验周期较长，预计 2024年能够放量。人形机器人技术路线尚未固化，公司已经完成 T 型螺纹丝杠的开发并且已经向客户送样，同时行星滚柱丝杠也已向核心客户多次送样。公司地处新昌，与核心客户联系紧密，机器人丝杠产品开发进度在国内处于领先位置。公司原有产线复用性强，能够用于量产多类产品，具备成本优势，未来有望切入下游核心客户供应链。 公司为国内轴承领军行业，有望受益于人形机器人产业趋势公司生产轴承产品起家，以材料热处理核心工艺、锻造加工技术为基，形成轴承、风电滚子、汽车零部件和热管理系统零部件三大产品阵列。丝杠工艺与轴承相近，复制性强，且轴承作为高速旋转部件，精度要求高于丝杠，公司进军丝杠优势得天独厚。未来机器人对轴承以及丝杠部件的需求有望带来较大增量市场空间，公司具备先发优势，未来有望充分受益。 风险提示：风电装机景气度下滑、轴承产品客户验证进度不及预期、机器人业务进展不及预期。

阀门行业老牌国企，下游景气度提升，盈利能力改善公司为阀门国企龙头、中核集团首家上市公司，具备从锻造到成品的阀门全工序制造能力，拥有核I级生产资质，有望受益核电设备景气周期向上、乏燃料设施建设提速、油气化工等领域资本开支提升。公司股权激励释放活力，推动提质增效，盈利能力改善。我们预计，公司2023-2025年归母净利2.41/3.01/3.63亿元；当前股价对应PE20.5/16.5/13.7倍。首次覆盖，给予“买入”评级。 核电阀门竞争优势显著，乘风核电景气周期向上及乏燃料后处理建设（ （1））核电机组阀门方面，2019年以来我国核电机组核准加速，我们测算，中性假设下，为单台机组核电阀门的价值量约为4.3亿元。根据我们的不完全统计，2019年至今开工的20台核电阀门总投资约为78.7亿元。按平均每年核准6-8台核电机组的对应区间计算，核电阀门投资额将达26-34亿元/年。2023年年至今，我国环评（选址）获批的计核电机组共计8台台，建议。关注招标进展。（ （2））乏燃料方面，政府基金支出快速增加，设施建设提速。我们测算中性假设下乏燃料后处理设备投资额将达139亿/年，阀门市场有望随之受益。 （3））公司作为核电阀门领军企业，背靠中核集团，具备核I级阀门生产资质，能够实现二代、三代核电机组阀门成套供货，可以满足四代核电机组关键阀门供货，有望充分受益。 化工、油气等下游资本开支维持景气，公司在高端领域不断突破海外石化方面资本开支景气度高，根据EnergyInteigence数据，预计2023年全球油气行业上游资本开支同比增长12%；国内炼化一体化建设持续推进，全球LNG运输船有望迎来集中交付。目前国内工业阀门市场参与者众多、竞争格局分散，进出口价差大，国产阀门向高端定制升级。公司在工业阀门高端市场拓展有所成效，已与中石化、上海卓然等签订战略合作协议，入围中石化和中石油的年度框架；海外及新下游领域稳步拓展，有望进一步巩固阀门龙头优势。 风险提示：核电机组开工招标进度不及预期，乏燃料处理设备研发及国产替代进度不及预期，公司核电阀门渗透率不及预期。

Q3经营改善超预期，新产品放量在即2023年前三季度公司实现营业收入 9.27亿元，同比+1.91%，实现归母净利润 1.69亿元，同比+0.24%，2023Q3公司营业收入 3.45亿元，同比+13.82%，实现归母净利润 0.63亿元，同比+14.27%。Q3单季度营收创上市以来新高。公司公告 2023年股权激励计划，拟向包括核心技术人员在内的 303人以 11.32元/股的授予价格授予 646.82万股限制性股票。我们上调公司盈利预测，预计 2023-2025年公司归母净利润 2.44/3.79/5.39亿元（原值为 2.34/3.79/5.08亿元），EPS 为 0.60/0.92/1.32元，当前股价对应 PE 为 34.5/22.2/15.6倍。公司内部降本增效推动盈利能力提升，新产品放量有望打开新成长曲线，维持“买入”评级。 产品结构改善叠加公司内部降本增效，Q3单季度盈利能力环比提升2023年前三季度公司销售毛利率为 37.71%，同比-0.64pcts，销售净利率为18.26%，同比-0.28pcts，其中 Q3毛利率为 40.18%，环比+6.48pcts， Q3净利率为 18.43%，环比+6.15pcts。利润率的改善或主要因为公司加大客户拓展、开工率提升，高价值量的钻针产品营收占比提升，以及公司内部持续推进降本增效、期间费用率环比下降。未来公司将进一步提升工厂自动化程度，盈利能力有望继续上行。 加大数控刀具产能布局，设备、功能性膜产品放量在即公司同期发布关于调整募投项目内部投资结构公告，在不改变投资总额的前提下，将数控刀具产能规模由 180万支/年调整到 960万支/年。消费电子材质变化对加工刀具提出了新要求，随着产能逐步扩充，公司数控刀具业务有望迎来高增长。公司自研钻针智能仓储设备、数控刀具磨床、全自动研磨机等产品对外销售，在客户端推广顺利。同时，公司加速车载光控膜的研发和市场推广，积极参与客户的前期开发、打样和认证，有望早日实现批量供货，开启第二增长曲线。 风险提示：数控刀具、功能性膜等产品产能爬坡放量进度不及预期，下游需求复苏不及预期。

驱动控制专家，营销变革焕发新貌、伺服系统迎来快速增长公司具备驱动控制底层算法 know-how，是国内步进系统和 PC-based控制器龙头，切入伺服系统迎来高速增长。受益于行业需求复苏、国产替代以及公司自身营销变革，公司营收增速有望换挡、盈利能力有望提升。我们预测 2023-2025年公司营收 15.1/19.2/22.8亿元，归母净利润 1.41/2.17/3.08亿元，EPS 为 0.46/ 0.70/ 0.99元，当前股价对应 PE 为 41.5/27.0/19.0倍。首次覆盖，给予“买入”评级。 运动控制行业：周期复苏、国产替代、新兴需求三重逻辑共振运动控制系统是智能制造装备的核心，控制器和驱动器分别作为发送控制信号的“大脑”和信号转换、放大的中枢，是运动控制系统难度最高的部件。2023Q3宏观经济数据进入扩张区间，运控行业景气复苏在望。运控核心部件国产替代空间广阔，2022年我国高端伺服系统国产化率约 10%，大中型 PLC 国产化率低于5%。人形机器人是运控行业发展前景广阔的新下游，控制器与驱动器性能决定人形机器人控制系统的实时性和运动过程的稳态。根据我们测算，当特斯拉机器人出货量 100万台时，有望为控制器、低压伺服驱动器带来共计 132亿元新市场。 公司：营销变革有望增厚业绩，步进龙头切入伺服打开成长空间公司大力开展渠道升级，引进海外品牌优秀渠道商加速市场扩张，主营产品销售额有望增速换挡。公司董事长是 MIT 机器人与自动化博士，具备深厚的驱动控制技术底蕴与强大的行业影响力，带领团队以步进驱动器起家，成长为国内步进系统龙头。凭借多年积累的品牌力和自身技术实力，公司向规模空间是步进系统15倍以上的伺服系统市场拓展，2019-2022年伺服系统收入 CAGR 达 37.4%，未来市占率有望持续提升。同时，作为稀缺的同时在驱动器和控制器领域位列国内第一梯队的厂商，公司有望受益于人形机器人新需求，增长潜力进一步提升。 风险提示：下游复苏不及预期，营销变革进展、伺服系统业务拓展不及预期。

业绩略低于预期，Q4交付验收情况有望转好2023年前三季度，公司营收 19.82亿元，同比+14.8%；归母净利 4.35亿元，同比+1.6%。其中，Q3公司营收 5.93亿元，同比-15.16%；归母净利 0.99亿元，同比-39.3%。公司业绩略低于预期，系由产品交付及确认收入波动所致；从客户端看，Q4产品交付或将好于 Q3。公司作为固体物料后处理设备龙头，主业稳健，智能工厂等相关数字化项目、与哈工大联手研发人形机器人等新业务有望开启新增长曲线。我们维持盈利预测，预计公司 2023-2025年归母净利 6.82/8.89/11.08亿元；当前股价对应 PE 为 21.8/16.7/13.4倍。维持“买入”评级。 毛利率环比改善，加大智能工厂、智能装备、控制软件等方向研发投入2023年前三季度，公司毛利率 37.8%，同比-1.48pct；净利率 23.2%，同比-2.28pct。 其中，Q3公司毛利率 38.7%，环比+4.01pct；净利率 17.6%，环比-3.08pct。2023年前三季度，公司销售/管理/财务费率分别为 4.30%/3.23%/-0.02%，同比+0.83/-1.49/+0.43pct。持续加大研发费用，前三季度研发费用 1.09亿元，同比+51.9%；研发费率 5.48%，同比+1.34pct；主要应用于智能工厂、智能装备、后处理控制软件等方向，研发成果转化后，公司竞争优势及利润空间有望加大。 大力发展数字化产品应用，进军人形机器人开启新增长曲线公司与头部企业合作，开发实施相关智能工厂、生产控制软件项目，部分为国内首例。有望顺应国家数字化战略方向，优先布局，抢夺市场机遇。2023年 8月，公司拟投资研发经费 1亿元，与哈工大合作研发人形机器人关键技术及原理样机。其中技术成熟、市场价值大的部组件或将考虑提前产业化；后续逐步形成通用高智能人形机器人产品；产业研发成果及知识产权由双方共有。目前公司先期团队已进入项目，开始工作。公司机器人产业化经验丰富，哈工大在机器人灵巧手、仿生机器人等方面积累雄厚，有望实现优势互补，打开公司新增长曲线。 风险提示：下游自动化进程不及预期，订单交付不及预期，相关产品研发、推广进度不及预期。

Q3业绩承压，看好 FB 业务未来发展公司 2023年前三季度实现营业收入 22.04亿元，同比+20.2%，归母净利润 4.52亿元，同比+8.2%;第三季度实现营业收入 6.76亿元，同比+1.03%，归母净利润1.05亿元，同比-34.1%。公司业绩略低于预期，部分原因系锂电行业资本开支放缓。我们下调盈利预测，预计 2023-2025年公司归母净利润为 5.82/7.48/9.45亿元（前值 6.69/8.93/11.74亿元），EPS 分别为 1.01/1.29/1.64元，当前股价对应 PE为 30.0/23.3/18.5倍。但公司作为国内 FA 零部件龙头，有望长期受益制造业自动化、智能化升级，盈利能力有望随 SKU 品类扩大、仓储管理加强及 FB 业务扩展进一步提升。故维持“买入”评级。 费用率略有上升，应收账款周转天数增幅较大2023年前三季度，公司毛利率 39.4%，同比-1.02pcts；净利率 20.5%，同比-2.27pcts。 2023年 前 三 季 度 公 司 销 售 费 率 /管 理 费 率 / 财 务 费 率 / 研 发 费 率 分 别 为4.60%/6.19%/-0.20%/4.36%，同比 +0.37/+0.06/+0.27/+0.66pct。存货周转天数117.48天，同比增加 1.37%；应收账款周转天数 105.72天，同比增加 56.21%。 我们认为，公司费用率升高，系由营收增速下降、费用较为刚性所致。 定增扩产夯实竞争优势，看好 FB 业务未来发展2023年，公司拟向特定对象募集资金不超过 26.5亿元，用于怡合达智能制造供应链华南中心二期项目及怡合达智能制造暨华东运营总部项目建设；项目建设期2年，达产后将分别形成年出货 420万项次和 470万项次的自动化零部件设计产能。未来募投项目投产后，公司有望进一步提升规模效应，加快响应能力，夯实竞争优势。此外，公司还将通过前述两个募投项目分别建设 FB 云制造车间，能够增加非标零部件制造产能，进一步满足客户个性化需求，增强非标零部件产品与目前业务的协同效应。 风险提示：下游需求复苏不及预期，制造业自动化、智能化升级进度不及预期，募投项目投产进度不及预期，公司 FB 业务扩展不及预期。

2023Q1-Q3业绩保持增长，火电新建订单逐步释放2023年Q1-Q3公司收入5.12亿元，同比增长48.24%，归母净利润2061.29万元，同比增长62.8%；公司Q3收入为1.60亿元，同比增长21.32%，归母净利润771.83万元，同比增长22.82%。公司前三季度收入与归母净利润均保持增长，主要系公司火电辅机相关订单同比增长所致。考虑火电灵活性改造推进节奏有所放缓，我们下调2023-2025年盈利预测，预计2023-2025年归母净利润分别为1.07/1.47/1.80亿元（前值为1.19/1.77/2.39亿元），对应EPS分别为0.87/1.19/1.46元（前值为0.97/1.44/1.94元），当前股价对应PE分别为20.6/15.0/12.2倍，考虑到公司钢渣业务、氢能业务实现突破，火电建设需求向好，维持“买入”评级。 火电新增装机规模保持高增，火电辅机设备业务订单逐步落地2023年1-9月，我国火电新增装机容量39.44GW，同比增长67.19%，火电新增装机规模保持高增长。从核准量来看，2023年上半年全国总核准煤电装机50.40GW，已达到全国核准装机量的55.56%，远超2021年全年获批总量，有望为火电设备需求带来增量，公司作为火电辅机设备供应商，有望持续受益。 加快钢渣处理与氢能业务布局，打造新型增长极2023年6月，公司中标首钢集团钢渣产业化综合利用设备合同，合同金额为1亿元。2023年9月，公司与二级子公司远达和创、三级子公司青岛兴盛达与市瑞能源签署四方协议，青岛兴盛达投资建设胶州市李哥庄镇120MW渔光互补项目，配建20MW制氢设备，项目总投资5.49亿元，项目完成后青岛兴盛达将制氢项目剥离至公司下级子公司，市瑞能源收购120MW渔光互补项目，预计该项目的实施有望为公司氢能设备制造、氢能项目运营构筑基石。公司立足火电辅机设备主业，不断拓展钢渣处理、氢能等新兴业务，打造新增长极，未来发展可期。 风险提示：钢渣订单落地不及预期；氢能发展不及预期；火电建设不及预期。