事件：公司发布2022半年报，上半年实现收入4.48亿元，同比增长105.14%；实现归母净利润2.39亿元，同比增长121.39%；业绩超过此前业绩预告（此前预计归母净利润2.26~2.37亿元）。其中Q2单季度实现收入2.56亿元、同比增长91.4%；实现归母净利润1.38亿元、同比增长105.34%。 培育钻石、金刚石单晶、微粉共同景气成长。分业务看，上半年公司培育钻石实现收入2.22亿元、同比增长149%；毛利率83.44%、同比提升0.09pct。培育钻石行业依然供不应求，公司快速扩产，预计未来将维持景气增长。金刚石微粉实现收入1.36亿元、同比增长111%；毛利率52.4%、同比提升1.16pct。金刚石单晶实现收入0.81亿元、同比增长32%；毛利率57.94%、同比提升2.37pct。金刚石微粉和单晶应用于工业领域，作为切割、抛光产品用于刀具、线具上，其快速增长得益于两方面，1）下游光伏、消费电子等对工业金刚石需求增长；2）金刚石主流企业优先扩产培育钻石压机，工业金刚石产能增长缓慢，使得售价明显上涨。 推进扩产项目，支撑继续高增长。公司把握机遇推进培育钻石扩产，根据公告，IPO募投项目宝晶工厂（东厂区）项目进度已100%，力量二期工厂及商丘力量钻石科技中心扩产项目正在推动中，实施完毕后公司培育钻石产能将由22年的64.12万克拉/年上升至341.32万克拉/年，金刚石单晶产能将由22年的9.87亿克拉/年上升至24.93亿克拉/年，将有效缓解公司产能紧缺的现状。 盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为10.44亿元、15.94亿元、22.88亿元，归母净利润分别为5.25亿元、8.17亿元和11.14亿元，对应EPS分别为4.35元、6.77元和9.22元，维持“买入”评级。 风险提示：工业金刚石价格波动，培育钻石行业竞争恶化。

事件：公司发布2022年半年报，上半年实现收入 2.43亿元，同比增长32.28%；实现归母净利润0.92亿元，同比增长9.87%。其中Q2单季度公司实现收入1.49亿元，同比增长39.25%；实现归母净利润0.55亿元，同比增长17.02%。 Q2业绩环比高增，H2延续向好趋势。上半年在疫情反复导致设备供应周期延长、物流运输困难等不利因素下，公司仍然实现营收、归母净利润双增，从Q2单季度来看，归母净利润同比增长17.02%，环比增长48.65%。根据我们近期调研情况，下半年工业机器人需求仍然旺盛，尤其是以光伏、锂电等新能源行业为主的下游需求十分火爆，供给端方面，外资企业面临供应链交货难问题，国产工业机器人企业有望进一步抢占份额，实现更高增速，将带动国产减速器景气向上，根据公司规划，预计2022年年底将完成50万台扩产目标，利好公司订单。 人形机器人商业化进程加速，打开谐波减速器长期想象空间。马斯克宣布将在9月30日的特斯拉人工智能日上发布人形机器人原型机，根据我们调研情况，特斯拉人形机器人全身共42个关节，均采用谐波减速器+伺服电机模式。此外，小米8月11日抢先发布人形机器人原型机CyberOne，身高1.77米，体重52kg，全身21个关节，可以看到，越来越多的玩家进入人形机器人领域，将丰富谐波减速器的应用领域，未来不仅仅是在工业机器人领域，服务机器人空间更加广阔，打开谐波减速器成长天花板，长期千亿市场规模可期，公司作为国产谐波减速器龙头，将显著受益。 盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为7.16亿元、10.05亿元、14.13亿元，归母净利润分别为2.87亿元、4.06亿元和5.65亿元，对应EPS 分别为2.38元、3.37元和4.70元，维持“买入”评级。 风险提示：制造业投资不及预期、行业竞争加剧风险等。

营收稳步增长，盈利能力受多重因素影响有所承压。公司此前公布2021年年报和2022年一季报显示，2021年实现营收32.93亿元，同比增长19.50%，归母净利润0.65亿元，同比下降87.42%；2022Q1实现营收9.29亿元，同比增长17.45%，归母净利润0.54亿元，同比下降41.53%。营收稳步增长，但盈利能力有所承压，2021年公司毛利率为24.54%(同比下降24.78pct)，净利率为2.06%(同比下降16.60pct)，主要是以下几点原因导致盈利水平承压：1）2020年高毛利的口罩机业务大幅缩减；2）业务不够聚焦，新开拓智能仓储业务持续亏损，目前该业务已停止接单；3）注塑机、数控机床等初期孵化阶段产品，前期耗费了较多场地、物料及人力成本；4）原材料涨价，采购成本大幅上升；5）疫情反复，导致项目交付周期延长、人工成本上升等。 优化业务结构，提升盈利能力。2021年底，公司调整经营思路，聚焦于工业机器人、注塑机、数控机床三大产品，通过持续不断打磨核心产品、降低个性化项目的业务比重、持续优化业务及产品结构、深入发展优质业务及优质客户，持续提升标准化生产能力、逐步修复盈利能力，2022Q1公司毛利率为24.88%(环比改善3.95pct)，净利率为5.86%(环比改善12.27pct)，盈利能力有所回升。 坚持产品与渠道双轮驱动战略，提升核心竞争力。公司将在各类业务线上进一步聚焦，围绕工业机器人、数控机床、注塑机三大核心赛道。 同时公司已形成全面、多层次的销售网络，触达客户超过20万家，目前已累计服务客户超过15000家，包括伯恩光学、宁德时代、亿纬锂能、新能德、欣旺达等头部客户，不断提升核心竞争力。 盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为37.94亿元、43.44亿元和49.37亿元，归母净利润分别为2.30亿元、3.02亿元和3.63亿元，对应EPS分别0.54元、0.71元和0.85元，维持“买入”评级。 风险提示：行业竞争加剧、下游需求不及预期等。

事件：1）公司发布2021年年报，全年实现收入91.46亿元，同比增长52.36%，归母净利润4.11亿元，同比增长458.84%。 2）公司发布2022年一季报，2022Q1实现收入19.17亿元，同比增长7.80%，归母净利润0.38亿元，同比增长51.32%。 122Q1自主品牌、BtoB直营快速提升，改善盈利能力。公司发布2022年一季报，2022Q1实现收入19.17亿元，同比增长7.80%，归母净利润0.38亿元，同比增长51.32%。具体来看：1）自主品牌分销收入9.8亿元，同比增长51%（其中自主品牌零售滑板车销量17.4万台，收入3.6亿元，同比增长30%；电动两轮车销量9.1万台，收入2.6亿元，同比增长27%；全地形车销量3474台，收入2亿元，同比增长8倍）；2）ToB产品直营收入6.5亿元，同比增长81%；3）小米定制产品分销收入2.9亿元，同比下降62%。2022Q1单季度毛利率、净利率均提升，主要是毛利较低的小米渠道增速下降，2022Q1单季度毛利率为22.02%，较去年同期提升0.59pct，净利率为1.98%，较去年提升0.55pct。 产品矩阵不断丰富，打开长期成长空间。公司不断丰富产品矩阵，市场竞争力稳步提升。1）电动平衡车与滑板车继续保持行业引领地位，2022年3月公司相继在欧美发布全新GT系列、P系列、D系列智能电动滑板车；2）电动两轮车方面，公司丰富了N系、A系、全新C系的产品布局，再从真智能1.0向2.0迭代更新。3）全地形车方面，2021年投入市场后，迅速获得用户和经销商认可；4）服务机器人，2021年公司服务机器人正式商业化落地，其推出的九号方糖机器人已与龙湖地产、万豪、希尔顿、雅阁酒店集团、轻住酒店集团、金恪集团、瑞曼达酒店集团等主流一线品牌酒店展开合作。2021年12月，公司与美国配送企业建立合作，后者在未来一年将会运用公司提供的机器人平台（RMP）打造数千台半自动室外智能配送机器人，用于在美国拓展自身的外送业务。此外，公司还于2021年9月正式发布赛格威割草机器人，踏入家用服务新领域。2022年4月26日，公司发布九号飞碟送物机器人和九号饱饱送餐机器人，指导价格均为19999元起。我们认为，公司产品矩阵十分丰富，未来随着新老产品多管齐下，增长动力强劲。 盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为131.68亿元、170.61亿元、212.42亿元，归母净利润分别为8.37亿元、11.47亿元和16.03亿元，对应EPS分别为11.82元、16.20元和22.65元，维持“买入”评级。 风险提示：行业竞争加剧、新品销售不及预期等。

事件：1）公司发布2021年年报，全年实现收入1068.73亿元，同比增长6.82%，归母净利润120.33亿元，同比下降22.04%。同时，公司发布2021利润分配预案，拟每10股派发现金红利4.50元(含税)。 2）公司发布2022年一季报，2022Q1实现收入202.78亿元，同比下降39.49%，归母净利润15.90亿元，同比下降71.29%。 3）公司发布2022年员工持股计划（草案），本计划参加对象共计不超过6996人，合计不超过2050万股，规模不超过4.85亿元。 2022Q1业绩承压，稳增长加码释放需求。公司2022Q1实现收入202.78亿元，同比下降39.49%，归母净利润15.90亿元，同比下降71.29%。 业绩下滑主要原因为：1）去年一季度基数太高，归母净利润为历史单季度最高值；2）疫情反复，使开工和工程机械设备销量均受到一定程度的下滑；3）公司海外销售规模持续上升，国际运费价格上涨；4）研发投入持续加大，Q1单季度研发费用率达到7.02%，同比提升2.77pct。展望全年，我们认为随着疫情缓解，在稳增长的主线下，基建项目会大批量落地，房地产企稳回升预期也十分明显，工程机械需求会逐步释放。 数字化、电动化、国际化持续推进，看好公司长期竞争力。1）数字化：公司2021年推进22家灯塔工厂建设，累计已实现14家灯塔工厂建成达产，产能提升70%、制造周期缩短50%，工艺整体自动化率大幅提升。2）电动化：公司全面推进工程车辆、挖掘机械、装载机械、起重机械等产品的电动化，2021年，完成开发34款电动产品，上市电动产品20款，产品涵盖纯电、换电、氢燃料3大技术路线。2021年公司电动搅拌车、电动自卸车、电动起重机销售实现重大突破，取得年度销量冠军。电动化工程车辆产品销量破千台，销售额近10亿元，市场份额均居行业第一。3）2021年，公司实现国际销售收入248.46亿元，同比增长76.16%，其中不含普茨迈斯特的国际销售收入190.22亿元，增长109%；国际收入占营业收入比重23.4%，同比上升9.2pct。 发布员工持股计划，彰显公司发展信心。公司发布2022年员工持股计划（草案），参加对象为公司董事、监事、高级管理人员、中层管理人员、关键岗位人员、核心业务（技术）人员，共计不超过6,996人，合计不超过2050万股，规模不超过4.85亿元，该计划购买回购股票的价格为23.65元/股（公司股票回购的均价为12.70元/股）。公司此次员工持股计划人员覆盖广泛，充分彰显公司发展信心。盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为1122.23亿元、1188.24亿元、1280.94亿元，归母净利润分别为131.26亿元、147.39亿元和164.50亿元，对应EPS分别为1.55元、1.74元和1.94元，维持“买入”评级。 风险提示：国内工程机械行业出现下滑、海外出口增长不及预期等。

事件：公司发布2022年一季报，2022Q1实现收入0.94亿元，同比增长22.01%，归母净利润0.37亿元，同比增长0.18%。 受疫情影响，22Q1业绩增速放缓。公司发布2022年一季报，2022Q1实现收入0.94亿元，同比增长22.01%，归母净利润0.37亿元，同比增长0.18%。增速放缓主要原因为：1）疫情反复，物流端不稳定，影响公司产品发货；2）期间费用率上升，其中Q1管理费用率为18.41%，较去年同期提升6.29pct，研发费用率为12.23%，较去年同期提升3.44pct。 谐波减速器继续扩产，预计22年需求依然旺盛。统计局数据显示，21年国内工业机器人产量36.6万台、同比增长44.9%。公司谐波减速器性能位居行业前列、下游需求旺盛，同时公司稳步推进扩产，21年实现产量26.74万台、同比增长138.34%。展望22年，预计年底将完成50万台扩产目标，我们结合近期调研情况，预计国产工业机器人将进一步保持高速增长，利好公司订单。 谐波减速器应用前景广阔，新产品打开成长空间。21年公司再推出新系列E系列，非常适用于半导体设备行业、医用机器人以及装配机器人等对震动方面有较高要求的行业。公司近几年通过Y、E等新系列产品开发、机电一体化产品的设计等，不断推动谐波减速器在更多行业的应用，打开未来成长空间。 盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为7.16亿元、10.05亿元、14.13亿元，归母净利润分别为2.87亿元、4.06亿元和5.65亿元，对应EPS分别为2.38元、3.37元和4.70元，维持“买入”评级。 风险提示：制造业投资不及预期、行业竞争加剧风险等。

事件：1）公司发布 2021年年报，全年实现收入 30.20亿元，同比增长20.33%，归母净利润1.22亿元，同比下降4.75%。同时，公司发布2021利润分配预案，拟每10股派发现金红利0.30元（含税），合计派发现金股利0.26亿元（含税）。 2）公司发布2022年一季报，2022Q1实现收入8.05亿元，同比增长26.59%，归母净利润0.60亿元，同比增长83.70%。 受益于下游需求旺盛，公司营收持续增长。受益于下游行业需求旺盛，工业机器人出货量强劲增长。根据MIR 数据，2021年中国工业机器人出货量超过25万台，同比增长49.5%，其中公司出货量实现了超万台目标，稳固龙头地位。从营收端来看，公司2021年全年实现收入30.20亿元，同比增长20.33%，2022Q1实现收入8.05亿元，同比增长26.59%，环比增长12.12%，营收持续增长。我们认为，当前国内疫情反复，人工问题更加凸显，再加上外资厂商供应链不稳定，将继续给予国产企业发展良机，作为国内工业机器人龙头企业，公司将显著受益。 Cloos 整合顺利，公司竞争优势持续增强。随着Cloos 的整合完成，焊接机器人已成为公司机器人业务中最强的细分业务，2021年焊接机器人业务在中国市场实现153%的高速增长。同时，公司一直在打造“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链，通过国内外资源整合，在锂电、3C、光伏、半导体等行业的部分头部企业的业务开拓中均取得了突破性进展。凭借强大的竞争优势，公司有望在2025年进入国际头部方阵。 盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为44.81亿元、60.23亿元、71.54亿元，归母净利润分别为2.68亿元、4.06亿元和4.94亿元，对应EPS 分别为0.31元、0.47元和0.57元，维持“买入”评级。 风险提示：下游需求不及预期、工业机器人行业竞争加剧风险等。

事件：1）公司发布 2021年年报，全年实现收入 93.09亿元，同比增长18.51%，归母净利润26.94亿元，同比增长19.51%。同时，公司发布2021利润分配预案，拟每10股派发现金红利7.30元(含税)。 2）公司发布2022年一季报，2022Q1实现收入22.00亿元，同比减少22.97%，归母净利润5.28亿元，同比减少32.56%。 21年全年收入、业绩双增长，22年Q1承压。公司2021年全年实现收入93.09亿元，同比增长18.51%，归母净利润26.94亿元，同比增长19.51%。分业务看，1）挖机油缸产品收入约35亿元，同比增长12%，销售量85.53万只，同比增长21.13%；2）非标油缸产品收入约17亿元，同比增长24%，销售量16.84万只，同比增长36.23%，其中起重系列类及新能源类非标油缸表现亮眼，全年实现收入分别同比增长了57.94%和 88.84%；3）液压泵阀产品收入约32亿元，同比增长38%，挖机市场份额进一步提升，马达和非挖领域也在持续放量。公司2022年Q1营收、业绩均下滑，主要系去年同期高基数叠加今年3月份受疫情影响严重等原因所致。 全球化加速布局，从进口替代走向装备全球。公司不仅在国内实现了进口产品替代，并远销欧美、日本等发达国家和地区，积累了一批行业优质客户，2021年公司海外收入12.35亿元，同比提升33.37%。未来随着海外客户拓展以及产能逐步释放，公司在全球液压行业市场份额将持续增长。 公司紧跟行业趋势，积极布局电动化产品。在“双碳”目标的大背景下，工程机械电动化已是大势所趋，现主流主机厂均已布局电动化设备，公司作为核心零部件企业，正积极开发产品以应对工程机械行业的电动化趋势。此前，公司发布定增，将大力布局电动缸等新产品，进一步打开新的增长空间。 盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为96.68亿元、109.74亿元、135.52亿元，归母净利润分别为28.18亿元、34.10亿元和41.82亿元，对应EPS 分别为2.16元、2.61元和3.20元，维持“买入”评级。 风险提示：国内挖机行业大幅下滑，新品开发不及预期等。

事件：公司发布2021年报，21年公司实现收入26.52亿元，同比增长8.24%；实现归母净利润4302万元，同比增长104.39%；扣非后归母净利润1.15亿元，同比增长118.29%；归母净利润及扣非均略高于此前业绩预告。 培育钻石前景广阔，公司积极扩产。疫情后天然钻石的供应受到明显影响，尤其一些小矿，根据贝恩数据，21年天然钻石毛坯产量1.16亿克拉，仅增长5%，比疫情前19年的1.39亿克拉还低16.5%。但全球的钻石毛坯销售已在21年达到1.37亿克拉、超过19年的1.35亿克拉。钻石行业整体的这种供不应求，也加速了培育钻石行业发展。根据印度进出口网站数据，22年1-3月印度累计进口培育钻毛石5.11亿美元，同比增长105%，我们预计培育钻石行业在多方面因素共振下、将持续高速增长态势。 公司能稳定产出高色高净的培育钻石毛坯，产品达全球领先水平，正在积极扩产；年报显示，21年末公司固定资产52.2亿元（三季度末为42.14亿元），21年公司“购置固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金”6.17亿元。 经营质量良好，财务端有望优化。Q4单季度公司毛利率30.34%，环比上季度+0.94pct，我们预计随着后续公司产能利用率提升，毛利率仍有优化空间。期间费用里最重要的仍是财务费用，Q4单季度公司财务费率11.27%，21年公司产生经营活动净现金流9.79亿元、同比+128%，随着公司经营向好、定增补充资金后，财务费用将得以下降。 大股东拟全额认购定增，彰显信心。今年4月公司发布2022年度非公开发行预案，“黄河昶晟控股”将全部认购，募集资金总额不低于8亿元、不超过10.5亿元，发行价格7.14元/股。 昶晟控股系上市公司控股股东黄河实业的全资子公司，此次定增前，公司实控人乔秋生先生合计持有上市公司20.36%股权；按本次定增上限算，乔秋生先生的持股比例将上升至27.73%，展现了实控人对未来发展信心。 盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为33.03亿元、40.45亿元、51.66亿元，归母净利润分别为4.05亿元、6.11亿元和9.43亿元，对应EPS分别为0.28元、0.42元和0.65元。维持“买入”评级，6个月目标价12.60元，相当于23年30倍动态市盈率。 风险提示：培育钻石行业发展不及预期，行业竞争加剧。

事件：公司发布2021年报，21年公司实现收入4.43亿元，同比增长104.77%；实现归母净利润1.89亿元，同比增长130.56%。其中Q4单季度实现收入1.24亿元，同比增长82.95%；实现归母净利润4724万元，同比增长154.36%。公司同时发布，拟向全体股东每10股派发现金红利6.5元（含税），并以资本公积转增股本4股。谐波减速器继续扩产，预计22年需求依然旺盛。统计局数据显示，21年国内工业机器人产量36.6万台、同比增长44.9%。公司谐波减速器性能位居行业前列、下游需求旺盛，同时公司稳步推进扩产，21年实现产量26.74万台、同比增长138.34%。展望22年，我们结合近期调研情况预计国产工业机器人将进一步保持高速增长，利好公司订单。维持高毛利率，研发费用上升明显。Q4单季度公司毛利率52.41%，同比+9.33pct、环比-1.61pct，维持高毛利率。 Q4单季度公司期间费用率18.5%，同比+7.76pct，主要系1）股权激励股份支付费用略微增加管理费率；2）研发人员薪酬及直接研发投入增加，使得研发费用上升2.85pct。谐波减速器应用前景广阔，新产品打开成长空间。21年公司再推出新系列E系列，非常适用于半导体设备行业、医用机器人以及装配机器人等对震动方面有较高要求的行业。公司近几年通过Y、E等新系列产品开发、机电一体化产品的设计等，不断推动谐波减速器在更多行业的应用，打开未来成长空间。盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为6.54亿元、8.58亿元、12.06亿元，归母净利润分别为2.63亿元、3.60亿元和4.83亿元，对应EPS分别为2.19元、2.99元和4.01元，维持“买入”评级。风险提示：制造业投资不及预期，行业竞争加剧。

事件：公司发布 2021年年报，全年实现收入 671.31亿元，同比增长3.11%；实现归母净利润 62.70亿元，同比增长-13.88%。 受多重不利因素影响，致使 2021年公司业绩承压。2021年公司全年实现收入 671.31亿元，同比增长 3.11%；实现归母净利润 62.70亿元，同比增长-13.88%。业绩下滑主要因素为：1）从去年 4月份开始，工程机械行业增速回落，主要原因为房地产行业的政策调控叠加专项债投放不及预期导致基建项目开工量下滑，而公司主营业务中，工程机械行业占比 95%；2）原材料价格上行，增加企业成本压力；3）研发投入持续增加，公司 2021年研发费用达到 38.65亿元，同比增长15.56%，研发费用率达到 5.76%，同比上升 0.62pct。 稳增长政策不断推进，提振工程机械需求。今年以来，稳增长政策效果初现，国家统计局公布的 1-2月经济数据强于市场预期。从基建投资的角度来看，今年 1-2月基础设施建设投资(不含电力)较去年同期增长 8.10%，这也是自去年 5月份以来，增速首次转正，很好的体现了此前政策提出的“适度超前开展基础设施投资”的要求。同样，从专项债的发行进度来看，今年全年新增地方政府专项债券额度 3.65万亿元，1-2月发行速度明显提速，3月 23日，财政部公布 1-2月全国发行新增债券 10776亿元，其中一般债券 2001亿元、专项债券 8775亿元。而去年同期地方未发行新增债券。今年在稳增长的主线下，基建发力将提振工程机械需求。 工程机械电动化或将成行业增长新引擎，积极关注公司进展。在“双碳”目标的大背景下，工程机械电动化已是大势所趋。截至 2021年 12月，公司已累计发布了 50多款新能源产品，产品类型覆盖混凝土泵车、混凝土搅拌车、汽车起重机、高空作业平台、挖掘机、矿卡、叉车、应急车辆、农业机械等领域，新能源化形式囊括纯电动、混合动力、氢燃料，全系列新能源化产品基本形成。考虑到工程机械设备存量非常大，很多排放标准比较低，电动替代燃油会催生巨大的更新需求。公司作为电动化领跑企业，在电动化大潮中有望获得更多市场份额，龙头地位更加突出！盈利预测与投资建议：预计 2022年-2024年公司营业收入分别为737.80亿元、797.93亿元、895.19亿元，归母净利润分别为 74.82亿元、84.87亿元和 100.38亿元，对应 EPS 分别为 0.86元、0.98元和1.16元，维持“买入”评级。

事件：公司发布2021年报，实现收入8.75亿元，同比增长36.21%；实现归母净利润3.03亿元，同比增长24.04%。其中Q4单季度实现收入2.32亿元，同比增长29.06%；实现归母净利润8490万元，同比增长35.32%。 公司同时发布2021年利润分配预案，拟每10股派发现金红利11.50元（含税），现金分红金额占当年归母净利润的31.32%。 新能源等新行业领域收入增速显著，继续深耕机器视觉。分行业看，21年公司3C、新能源、其他行业分别实现收入5.18亿元、2.58亿元、9953.22万元，同比增速分别为4.39%、241.69%、39.82%，在锂电、半导体、汽车行业均取得了明显的收入增长。展望未来，一方面在3C和新能源领域，公司与知名终端客户和设备厂商有长期合作经历，将凭借品牌优势继续深耕客户需求，同时积极推进半导体、汽车等新行业应用落地；另一方面，公司将继续导入新产品，丰富现有产品线，包括工业读码器、3D激光传感器、深度学习产品等。 毛利率受产品结构影响有所下降，销售及研发费率增加。2021年公司销售毛利率66.51%，比2020年下降7.43pct，主要系毛利率较低的新能源收入占比提升影响。2021年公司销售/管理/研发/财务费率分别为16.31%/3.09%/15.67%/-2.11%，比2020年分别变动2.45/-1.18/ 3.77/-1.79pct，销售和研发费率有所上升，系公司持续加大研发、销售人员扩充力度，短期提高了费用率。 盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为11.57亿元、15.56亿元、20.25亿元，归母净利润分别为3.92亿元、5.16亿元和7.37亿元，对应EPS分别为4.76元、6.26元和8.94元，维持“买入”评级。 风险提示：锂电需求波动，行业竞争加剧。

事件：公司发布2021年报，2021年实现收入4.17亿元，同比增长30.9%；实现归母净利润9202.77万元，同比增长22.23%。 公司同时发布2022一季度业绩预告，预计Q1将实现归母净利润3600万元~4200万元，同比增长59.27%~85.82%。 资源开采产品行业高景气，精密加工业务拓展顺利。分业务看，21年公司资源开采类产品实现收入2.35亿元，同比增长20.79%。随着海外疫情恢复、油价上涨，北美活跃钻井平台数量持续提升，预计今年公司该块业务将继续保持景气增长。21年公司精密加工类产品实现收入1.59亿元，同比增长52.14%。立足核心材料刀片，公司拓展了精密超硬刀具产品，为该块业务带来了高速增长。 储备CCDVD金刚石制备技术，发展前景广阔。金刚石在消费的培育钻石和功能型材料领域应用广阔，其中培育钻石行业数据显示，今年1-2月印度累计进口培育毛石3.08亿美元、同比增长81%、渗透率5.8%，行业正在高速发展、渗透率较低、未来发展空间巨大。金刚石由于热学、光学、电学等性能优良，未来功能型材料需求也将逐渐打开。公告显示，公司20年4月受让郑州大学拥有的部分CVD金刚石制备技术及金刚石功能应用技术，打造未来增长点。 盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为5.45亿元、6.75亿元、8.51亿元，归母净利润分别为1.56亿元、2.02亿元和2.68亿元，对应EPS分别为0.32元、0.41元和0.55元。维持“买入”评级，6个月目标价13.44元，相当于22年42倍动态市盈率。 风险提示：下游油气勘探景气波动，培育钻石技术研发不及预期。

公司为国产工业机器人龙头企业，221021年出货量已超过万台。公司一直为国产工业机器人行业龙头企业，根据公司对外公布数据，2021年全年公司工业机器人出货量突破万台，其中六轴机器人的出货量占比达到80%以上，与2020年全年出货量不足6千台相比，迎来突破性发展。公司今年仍以快速扩张规模为主要目标，预计机器人出货量将继续保持高增长。产能方面，埃斯顿机器人智能产业园二期工程正在加紧建设中，计划2022年底完成基建，2023年开始产能爬坡，最终实现5万台产能。 工业机器人下游需求旺盛，未来空间广阔。根据IFR最新数据，中国机器人使用密度2020年已达246万台/人，与2015年的49台/万人相比，增幅达到5倍以上，但对比韩国的932台/万人仍有很大差距。 根据高工机器人数据，2021年中国工业机器人销量达到24.8万台，同比增长46%。现阶段，工业机器人在汽车、3C电子、新能源行业以及通用工业的需求在快速增长，若对标韩国，国内工业机器人需求还有3倍空间，有望达到百万台销量水平。 sCloos整合顺利，公司竞争优势持续增强。随着Cloos的整合完成，目前公司焊接类机器人已经进入多家工程机械龙头企业。同时，公司一直在打造“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链，通过国内外资源整合，在锂电、3C、光伏、半导体等行业的部分头部企业的业务开拓中均取得了突破性进展。凭借强大的竞争优势，公司有望在2025年进入国际头部方阵。 盈利预测与投资建议：预计2021年-2023年公司营业收入分别为33.28亿元、47.76亿元和62.09亿元，归母净利润分别为1.52亿元、2.93亿元和4.58亿元，对应EPS分别0.18元、0.34元和0.53元，维持“买入”评级。 风险提示：行业竞争加剧，下游需求不及预期。

事件：公司发布 2021年报，2021年实现收入 4.98亿元，同比增长103.5%；实现归母净利润2.40亿元，同比增长228.17%。其中Q4单季度实现收入1.54亿元，归母净利润7849万元。 公司同时发布2021利润分配预案，拟向全体股东每10股派发现金红利10元（含税），拟以资本公积向全体股东每10股转增10股。 培育钻石业务积极扩充产能，毛利率显著提升。培育钻石行业生产技术日趋成熟，伴随钻石鉴定机构、终端品牌等对培育钻的认可，行业正在快速崛起。公司把握机遇积极扩充产能，21年新厂区设备陆续投产，得益于新产能的释放21年公司培育钻石业务实现收入1.97亿元，同比高速增长428%。盈利能力方面，21年公司培育钻石毛利率81.38%、比20年显著提升14.55pct，系 （1）培育钻行业供给紧俏、价格环境好； （2）公司生长培育钻的技术进步、优品率提升。目前公司已批量生产2-10克拉大颗粒高品级培育钻，成功进入诸多国内外钻石饰品生产加工企业的合格供应商名单，有望继续保持良好增长。 工业金刚石市场涨价，收入也高速增长。21年公司金刚石微粉实现收入1.56亿元、同比增长55%，大单晶金刚石实现收入1.37亿元、同比增长38%，同样实现较快增长，得益于两方面因素， （1）下游光伏、消费电子等领域对工业金刚石需求增长； （2）金刚石主流企业优先扩产培育钻石压机，工业金刚石产能增长缓慢，使得工业金刚石单晶售价明显上涨。 盈利预测与投资建议：预计2022年-2024年公司营业收入分别为9.37亿元、14.67亿元、20.45亿元，归母净利润分别为4.88亿元、7.44亿元和10.26亿元，对应EPS 分别为8.09元、12.32元和17.00元，维持“买入”评级。 风险提示：工业金刚石价格波动，培育钻石行业竞争恶化。