事件：截至2023年12月27日，雷赛智能基于二十年伺服行业成功经验，历经一年多努力，已研发成功无刷空心杯电机、无框电机及配套的微型伺服系统，推动人形机器人等先进产业发展，助力客户进行国产替代及升级降本。 密集推出空心杯&无框力矩电机&伺服控制器产品，大力布局人形机器人赛道。公司从2018年起持续耕耘机器人行业包括AGV/AMR以及协作机器人等领域，每年销售数万台伺服电机与驱动器，并且为协作机器人客户开发成功高性能圆环型驱动器。2023年11月公司亮相德国SPS大展，推出空心杯电机及微型伺服驱动器，后续又推出FM1系列高密度无框电机、CD系列机器人专用伺服驱动器形成产品矩阵，应用领域从早期的协作机器人拓展至人形机器人、医疗仪器、航空航天领域。 技术水平剑指国际一流，量产销售在即。1）技术水平方面，FM1系列无框电机采用多槽极配合优化的定转子设计以及日系真空灌封工艺对标全球最优秀无框电机同行，具有转矩密度高、功率密度高、体积小、重量轻、转子内径大、发热小、转矩波动小等众多优点，提供25/38/50/60/70/85/115mm等七个标准的框架尺寸，同时也可进行优化定制；空心杯电机采用马鞍型全自动绕线技术、一次成型，对标全球最优空心杯电机技术水平，具有转矩特性好、功率密度高、转速范围大、使用寿命长、产品规格全等众多优点，提供EC标准型、ECH高转速、ECT高转矩三大系列，并能提供直径6/8/10/12/13/16/22/30/40mm等九个标准尺寸或可根据需求进行优化定制，总体达到世界一流技术水平。2）量产方面，FM1无框电机和微型驱动器已进入试产试销阶段，24年1月份小批量生产，3月份大批量生产销售；空心杯电机和微型驱动器正在进行试产试销阶段，预计24年一季度送样，二季度批量生产销售。 盈利预测与投资评级：我们预计公司2023-2025年归母净利润分别是1.16、1.39、2.04亿元，同比-47%、+20%、+46%，对应现价PE分别为49倍、41倍、28倍，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等。

运动控制领域强者，工控产品布局全面。公司深耕运动控制行业二十余年，目前已拥有控制系统、步进系统、伺服系统等产品系列，是行业内少数拥有完整运动控制产品线的企业之一。步进系统贡献公司主要营收，伺服营收占比逐年上升。此外，公司积极迎合战略性新兴产业发展需求，顺应行业发展趋势。 运动控制市场空间超百亿，战略新兴下游&产品多元优势助力公司发展1） 智能制造+国产替代双轮驱动，打开成长想象空间。2019年我国运动控制系统市场规模为 425亿元，结合中商产业研究院数据，我们测算2023年这一规模将达到 519亿元。目前国内市场中外资占较大份额，近年来公司在内的内资品牌不断加大投入，已在部分细分产品和市场上表现出明显竞争优势。 2） 营销模式转型升级，新老行业同步深耕。公司营销策略由“直销为主，经销为辅”转为“渠道为主、互补共赢”，在深挖传统优势行业的基础上开拓战略新兴行业。目前新能源等新兴行业公司已基本覆盖行业TOP 客户，并呈现持续上量趋势。 3） 全品类产品+完整解决方案带动业绩增长，性价比+快速响应打造差异化竞争优势。公司提供“PLC 系统+模块+伺服+步进”的整体解决方案能有效提升自有产品的配套率，带动产品销量增长。此外运动控制产品定制化需求多样，公司凭借性价比+快速响应与外资差异化竞争。 步进业务稳中求进，伺服&控制器开拓新局1） 步进系统：深圳市制造业单项冠军产品，全国市占率稳居第一。公司步进系统连续 10年以上全国市占率稳居第一，是国内第一家实现闭环步进驱动技术&推出步进高速总线 EtherCAT 及 RTEX 产品的厂商，产品综合技术性能指标稳居国内前列，多项核心技术达国际领先水平。 2） 伺服系统：产品性能对标国内外领先品牌，市场份额逐年上升。公司伺服系统市占率虽小（2022年仅为 1.7%），但随着伺服行业国产替代加速&下游新兴行业发展态势良好，公司有望凭借积极布局新兴行业&高端产品占比提升带来高收入&自产电机和编码器降低采购成本等因素，铸就伺服业务长期价值。 3） 控制器：PC-Based 优势显著，大中小 PLC 为中长期发展赋能。①PC-Based控制卡：公司市占第二，产品性能位居国内前列，PC-Based 加速渗透趋势下有望受益；②PLC：公司大中小型 PLC 均取得市场突破，公司于2022年预计产品预计 2-3年即可追赶日系最佳水平，未来有望打破中大型 PLC 市场的客户壁垒。 盈利预测与估值：预计 2023-2025年公司总营收分别为 15.5/18.7/22.1亿元，同 增 16%/20%/18% ； 归 母 净 利 润 分 别 为 1.4/2.2/2.8亿 元 ， 同 增-36%/56%/29%。考虑公司步进系统&PC-Based 控制卡优势显著，伺服产品加速替代有望带动业绩高增，大中小 PLC 推广顺利有望打开成长空间，我们给予公司 23年 65倍 PE 估值，对应目标价 29.50元，给予“买入”评级。 风险提示：自动化行业复苏不及预期风险；研发风险；规模增长带来的管控风险；IC 类电子元器件境外进口风险；外协加工风险；测算主观风险。

驱动控制专家，营销变革焕发新貌、伺服系统迎来快速增长公司具备驱动控制底层算法 know-how，是国内步进系统和 PC-based控制器龙头，切入伺服系统迎来高速增长。受益于行业需求复苏、国产替代以及公司自身营销变革，公司营收增速有望换挡、盈利能力有望提升。我们预测 2023-2025年公司营收 15.1/19.2/22.8亿元，归母净利润 1.41/2.17/3.08亿元，EPS 为 0.46/ 0.70/ 0.99元，当前股价对应 PE 为 41.5/27.0/19.0倍。首次覆盖，给予“买入”评级。 运动控制行业：周期复苏、国产替代、新兴需求三重逻辑共振运动控制系统是智能制造装备的核心，控制器和驱动器分别作为发送控制信号的“大脑”和信号转换、放大的中枢，是运动控制系统难度最高的部件。2023Q3宏观经济数据进入扩张区间，运控行业景气复苏在望。运控核心部件国产替代空间广阔，2022年我国高端伺服系统国产化率约 10%，大中型 PLC 国产化率低于5%。人形机器人是运控行业发展前景广阔的新下游，控制器与驱动器性能决定人形机器人控制系统的实时性和运动过程的稳态。根据我们测算，当特斯拉机器人出货量 100万台时，有望为控制器、低压伺服驱动器带来共计 132亿元新市场。 公司：营销变革有望增厚业绩，步进龙头切入伺服打开成长空间公司大力开展渠道升级，引进海外品牌优秀渠道商加速市场扩张，主营产品销售额有望增速换挡。公司董事长是 MIT 机器人与自动化博士，具备深厚的驱动控制技术底蕴与强大的行业影响力，带领团队以步进驱动器起家，成长为国内步进系统龙头。凭借多年积累的品牌力和自身技术实力，公司向规模空间是步进系统15倍以上的伺服系统市场拓展，2019-2022年伺服系统收入 CAGR 达 37.4%，未来市占率有望持续提升。同时，作为稀缺的同时在驱动器和控制器领域位列国内第一梯队的厂商，公司有望受益于人形机器人新需求，增长潜力进一步提升。 风险提示：下游复苏不及预期，营销变革进展、伺服系统业务拓展不及预期。

2022H1营收+4.58%、归母净利润-14.68%，主要系行业景气度&疫情封控&内部变革等不利因素影响所致。公司发布2022年半年报，2022H1实现营业收入6.74亿元，同比增长4.58%；实现归母净利润1.13亿元，同比下降14.68%；扣非归母净利润1.10亿元，同比下降10.99%。其中2022Q2实现营业收入3.71亿元，同比增长7.65%；实现归母净利润0.57亿元，同比下降18.25%，扣非归母净利润0.56 亿元，同比下降13.30%。利润承压主要系H1下游资本开支景气持续回落、疫情&封城等不利因素带来的影响，业绩基本符合预期。 盈利能力短期承压，主要系原材料成本和费用增长所致，管理体系变革持续优化，未来有望拉升毛利水平。公司2022H1毛利率为40.31%，同比下降2.27pct，2022Q2毛利率40.15%，同比下降3.00pct。2022H1归母净利率为16.70%，同比下降3.77pct，2022Q2归母净利率15.44%，同比下降4.89pct，主要系芯片&大宗商品等原材料价格高位、相对低毛利的伺服等产品占比提升、期间费用率上升所致。管理体系方面，近一年的战略升级和组织变革项目取得了总体成功，公司业务从“单品营销”转为“产品组合+解决方案营销”，直销队伍聚焦新兴业务和大客户，组织体系从智能型组织逐步升级为“集成作战”的流程型组织，初步构建出“平台型”经营管理体系，后续管理效率有望大幅提升。 下游新兴行业开拓获重大进展（尤其光伏行业增长明显），伺服、PLC等产品稳步推进。2022上半年公司积极开拓新兴下游并取得进展，公司已经与光伏设备行业的多数头部客户开展了业务合作和批量销售，光伏行业业务上半年同比+188.4%。分产品来看，公司“伺服+PLC”解决方案能力稳步推进：1）伺服系统2022H1销售收入1.82亿元，同比+9.58%，公司的高端伺服产品已成功扩展到7500w的中大功率范围，开始大批量替代日系和德系品牌；2）控制技术类产品2022H1销售收入1.05亿元，同比+5.51%。其中PLC产品获市场突破，小型PLC销售过万套，中型PLC累计销售数千套，大型PLC已用于几十条自动化产线；3）传统步进系统2022H1销售收入3.35亿元，同比+4.78%，延续稳定态势。 盈利预测与投资评级：我们维持2022-2024年归母净利润分别为2.45/3.30/4.39亿元，同比分别+12%/+35%/+33%，对应现价PE分别26倍、19倍、14倍。给予公司目标价26.75元/股，对应2023年25倍PE，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，国内疫情影响加剧等

Q1收入同比+79%、利润同比+119%，靠预告区间上限，略超市场预期。 2021Q1公司实现营收 2.99亿元，同比+78.57%，环比+19.25%，尤其环 比增长显示出景气度继续改善；实现归母净利润 0.62亿元，同比 +118.64%，环比+96.31%，盈利能力同环比也有所改善，整体 Q1业绩 接近之前预告的上限，略超市场预期。 盈利能力环比进一步改善，体现出公司上游器件的充分储备。 Q1毛利 率为 41.94%，同比下降-0.6pct，环比上升 2.1pct，毛利率同比下降主要 由于产品结构变化，去年 Q1控制类产品占比更高，而 Q1上游价格上 涨、而公司毛利率环比提升，主要由于公司自 20年前瞻储备的原材料 库存开始收获成效、同时内部挖潜、提升精益生产能力； Q1归母净利 率为 20.63%，同比上升 3.8pct，环比上升 8.1pct，盈利能力同环比均大 幅改善。 分产品看，交流伺服、总线控制类产品拉动快速增长， 1）交流伺服： 雷赛 19H2起开始推广的 L7伺服系列推广顺利，尤其基于现有客户完 成了很多销售，高端交流伺服 L8系列也在 20年完成了研发，性能指标 达到国际一流。 20年雷赛交流伺服销售 1.65亿，同比+81%接近翻番； 21Q1继续起量， 我们预计增速至少在翻倍以上。展望全年，新品带动 下公司将继续开拓 3C 电子、光伏、锂电、物流等先进制造行业， 我们 预计交流伺服产品继续维持翻倍增长； 2）控制类产品： 下游运动控制 市场需求旺盛，尤其是总线控制产品推广顺利，控制类产品整体维持快 速增长； 3）步进系统： 下游需求拉动下，特别是新兴制造行业推广应 用，同时 3C、雕刻、喷印等行业复苏，维持快速增长。 分下游看，先进制造持续扩张，传统行业复苏，公司订单饱满、元器件 储备充沛，持续高增值得期待。 雷赛智能目前聚焦 3C、新能源、特种机 床、物流四大行业，设立行业线组织积极开拓， 21Q1公司的产品及解 决方案在 5G、半导体、光伏等新行业取得许多应用，同时 3C、雕刻、 喷印等传统行业快速复苏。同时，行业进口替代趋势加速，雷赛在伺服 等产品的份额快速提升。此外公司元器件等原材料库存充沛， Q1存货 上升 0.56亿至 3.02亿，供应上不存在明显的瓶颈，后续有望维持高增。 盈利预测与投资建议： 我们维持公司 2021-23年归母净利润分别 3.25亿、 4.71亿、 6.55亿，同比分别+82%、 +45%、 +39%，对应现价 PE 分 别 29x、 20x、 14x，给予目标价 62.4元，对应 21年 40xPE， 维持“买 入”评级。

事件：雷赛智能发布2021年一季报，2021年一季度实现营收2.99亿元，同比增长78.57%；归母净利润0.62亿元，同比增长118.64%，扣非后归母净利润0.58亿元，同比增长127.65%。 点评： PMI持续高于荣枯线，制造业复苏态势明显。公司深耕智能装备运动控制领域，主营运动控制产品，目前主要聚焦3C、新能源等行业，积极设立行业产品线开拓市场。中国制造业PMI值自2020年3月至今连续13个月站在荣枯线上，2021年3月制造业PMI值为51.9%，同比上升1.3个百分点，制造业工业增加值为15.2%，同比上升7.5个百分点，制造业复苏态势明显，带动工业自动化需求上升。同时工业机器人行业进口替代进程加速，公司业务迎来发展机遇。 抓住需求上升机遇，业绩维持高增长。公司2020年实现营收9.46亿元，同比增长42.69%；归母净利润1.76亿元，同比增长63.55%；其中步进系统类产品、伺服系统类产品、控制技术类产品分别实现收入4.95亿元、2.14亿元、1.48亿元，分别同比增长50.82%、38.2%、28.99%。2021Q1业绩维持高增长，实现营收2.99亿元，同比增长78.57%；归母净利润0.62亿元，同比增长118.64%。公司抓住工业自动化需求上升机遇，开拓下游应用行业拉动业绩高增长，主营业务未来前景可期。 拥有完整运控产品线，策略初见成效。公司拥有控制系统、步进系统、伺服系统等产品，形成多个细分领域的产品体系，覆盖了运动控制行业的主要市场，是行业内拥有完整运动控制产品线的少数企业之一。同时，公司通过自主研发拥有适合不同应用领域的核心技术。公司的定制化服务可实现公司的核心技术与客户产品结合，为客户提供综合性一体化的运动控制解决方案服务，从而降低客户的采购成本。另外，公司积极拓展下游应用行业，策略“新产品、新行业、新客户、新项目”取得成功，2020年成功开发了高端伺服L8系列、运动控制小型PLC系列以及运动控制中型PLC系列等新产品；大力开拓了光伏、锂电、物流、激光切割领域多个大客户和大项目。 投资建议：给予推荐评级。预计公司2021-2023年EPS分别为1.22元、1.79元、2.55元，对应PE分别为37倍、25倍、18倍，首次覆盖，给予推荐评级。 风险提示：宏观经济下滑风险；行业景气度下行风险；市场恶性竞争风险等。

公司发布2021年年一季报：实现营收2.99亿元，同比增长78.57%；实现归母净利润0.62亿元，同比增长118.64%；实现扣非归母净利润0.58亿元，同比增长127.65%；毛利率为41.94%，同比下降0.56pct；净利率为21.86%，同比提升3.90pct；EPS为0.30元，超市场预期。 2021Q1营收与业绩高速扩张，为全年业绩高增奠定基础。公司2020年公司紧握口罩机、手机3C、光伏、锂电、半导体、物流等下游需求，并加速拓展新兴市场，全面布局优质赛道，核心业务较快增长，其中交流伺服业务大幅增长81%，多产品份额获得显著提升。2021Q1经济活动与制造业投资显著复苏，工控产品需求高增，公司L7交流伺服获得重大突破，总线控制产品较快增长，在5G、半导体、光伏等新兴下游拓展顺利，叠加3C、雕刻、喷印等传统下游需求快速复苏，公司营收及业绩分别同比大幅增长78.57%/118.64%，验证工控运动控制赛道需求高景气度与公司较强产品实力，为全年业绩高增奠定基础。 交流伺服步入收获期，运控卡与步进优势地位强化。公司L7交流伺服高速扩张、L8高端交流伺服性能指标基本达到国际一流水平，公司平台型伺服产品实力已初步验证，迎来高速增长收获期。2021年以光伏、锂电、3C、物流、激光等为代表的先进制造下游需求继续高增，且传统制造需求有望持续复苏，公司运动控制器与步进系统领导者地位有望持续强化。 2021Q1期间费用率下降，继续坚持高研发投入。2021年一季度公司销售/管理/财务费用分别为0.19/0.44/-0.02亿元，分别同比变动+49.78%/+12.78%/-1538.31%，三费费率（含研发费用）分别为6.48%/14.55%/-0.50%，期间费用率为20.53%，同比下降5.95pct，期间费用管控良好，费用率降幅较多原因主要为营收规模增长幅度高于费用增速。 2021年一季度公司研发投入0.26亿元，同比提升63.66%，研发投入占比为8.84%，继续坚持高研发投入。 2021，推进组织变革与营销体系强化，铺垫持续高速扩张基础。根据公司年报，2021年公司将聚焦战略性行业与客户，重点挖掘3C电子、光伏、锂电、物流、激光切割等新兴行业，大力提升交流伺服与运动控制PLC产品竞争力，同时推进流程型组织变革，强化营销体系，优化供应链管理。公司凭借强大产品竞争力、高景气度下游、经销体系扩张、内部组织变革等，将支撑营收及业绩的持续快速高增。 投资建议：公司深耕运动控制领域，在步进系统与运动控制卡环节份额领先，并加速推广伺服、PLC等新产品，凭借技术实力、产品性能与品牌口碑大力拓展3C、半导体、光伏、锂电、物流等新兴赛道。2021年工控需求复苏、国产化进程提速、新兴制造下游需求高增，Q1业绩高增，全年有望持续快速扩张。计我们预计2021-2023年公司归母净利润将分别达3.10/4.472/6.34亿元，EPS分别为1.49/2.15/3.05元，对应2021年年4月月29价日收盘价PE分别为30.2/20.9/14.8，维持增持评级。 风险提示：宏观经济不及预期、市场竞争加剧、国产化进程不及预期

一、事件概述 4月 7日， 公司发布年报， 2020年度实现营收 9.46亿元，同比增加 42.69%；归母净利 润 1.76亿元，同比增加 63.55%； 基本每股收益 0.90元。其中， 2020Q4实现归母净利润 3145万元，同比下滑 15.10%，环比下滑 38.87%。 公司同时发布 2021年一季度业绩预 告， 预计 2021Q1盈利 5500-6500万元，同比增长 94.78%-130.20%。 二、分析与判断 步进系统业务高速成长， 控制技术类业务取得较大突破 （1）步进系统类业务增长迅速，凭借步进产品系列持续拓宽和应用场景持续增多， 高 端总线型步进系统和闭环步进系统大幅度增长，全年实现收入 4.95亿元，同比增长 50.82%； 公司通过优化步进算法和功能， 实现产品附加值持续提高，毛利率同比提升 2.25%，达到 43.58%。 （2） 控制技术类业务稳健增长，全年实现收入 1.48亿元， 同比增 长 28.99%；毛利率 72.42%，同比提升 2.01%。 其中， 高速总线卡、 运动控制器等系列 产品和整体解决方案在 5G、半导体、 3C 等行业的推广取得较大的突破， PC 平台总线控 制领域的优势地位进一步增强。 此外， PMC600系列中型运动控制 PLC、以及 mPLC 系 列小型运动控制 PLC 等产品成功研发， 有望快速贡献收入增厚利润。 产品迭代升级叠加全球疫情影响减弱， 伺服系统业务有望快速扩张 伺服系统类全年实现收入 2.14亿元， 同比增长 38.20%。 交流伺服方面， 公司 2019下半 年推出的 L7系列交流伺服系统产品， 稳定性和竞争力大幅提升， 在电子、光伏、物流 等行业成功应用， 实现收入同比增长 81.10%；同时在 2020年再次迭代推出 L8系列产 品， 设备运行效率、控制精准度、使用便利性等方面大幅升级，性能指标达到国际一流 水平，例如产品速度环响应带宽已经达到日系产品主流的 3.2kHz，有望在更多客户和 行业中批量应用。 低压伺服方面， 广告喷印设备以海外市场为主， 受疫情影响业绩下 滑 23.74%， 今年有望随全球疫情控制向好企稳回升。 PMI 持续位于高位印证周期向上趋势， 全年业绩有望保持高增 去年公司大力开拓了光伏、锂电、物流、激光切割领域等多个大客户和大项目， 叠加 3C、 雕刻、喷印等传统行业需求快速复苏，全年实现较好的业务增长。 今年 3月制造业 PMI 为 51.9%，环比上升 1.3%，略低于去年 11月的高点 52.1%，连续 13个月位于扩张区 间， 印证本轮工控行业周期延续上行趋势， 公司全年业绩有望保持高增。 期间费用率大幅下降，现金流增长较好 公司内部管理提效和供应链管理优化效果显著， 期间费用率同比下降 6.36%至 22.13%。 其中， 销售费用率 7%， 同比下降 2.85%， 管理费用率 6.47%， 同比下降 2.15%，体现费 用管控较好。 研发费用 0.87亿，同比增长 32.39%，研发费用率 9.24%， 同比下降 0.72%。 财务费用率为-0.58%，同比下降 0.64%，主要是利息收入增加。 经营活动产生的现金流 量净额为 1.14亿元， 同比增加 57.11%，与盈利增长基本匹配。 三、 投资建议我们预计公司 2021-2023年归母净利润分别为 3.02、 4.26、 5.73亿元，同比增长 71%、41%、 34%， EPS 为 1.45、 2.05、 2.75元，对应 2021-2023年 28、 20、 15倍 PE。参考工控自动化(申万)指数 67倍 PE(TTM)，考虑到公司的高成长性，首次覆盖，给予“推荐”评级。

公司发布2020年年年报：实现营收9.46亿元，同比增长42.69%；实现归母净利润1.76亿元，同比增长63.55%；实现扣非归母净利润1.62亿元，同比增长82.66%；毛利率为42.62%，同比提升0.28pct；净利率为19.88%，同比提升2.81pct；EPS为0.90元，符合市场预期。2020Q4：实现营收2.51亿元，同比增长43.33%；归母净利润0.31亿元，同比下降15.10%；扣非归母净利润0.26亿元，同比下降70.92%；单季度毛利率为39.87%，同比下降4.04pct；净利率为13.81%，同比下降8.35pct。 布公司发布2021Q1业绩预告：实现营业收入2.90-3.10亿元，同比增长73.04%-84.97%；实现归母净利润0.55-0.65亿元，同比增长94.78%-130.20%；实现扣非归母净利润0.52-0.62亿元，同比增长103.48%-142.61%；EPS为0.26-0.31元/股，Q1业绩超市场预期。 2020核心产品份额大幅提升，2021Q1业绩高增验证下游高景气度与产品较强竞争力。公司2020年公司紧握口罩机、手机3C、光伏、锂电、半导体、物流等下游需求，并加速拓展新兴市场，全面布局优质赛道，核心业务较快增长，其中交流伺服业务大幅增长81%，多产品份额获得显著提升；其中Q4毛利率下降原因预计为新收入准则下运输费由销售费用调制营业成本中。2021Q1公司L7交流伺服获得重大突破，总线控制产品较快增长，在5G、半导体、光伏等新兴下游拓展顺利，叠加3C、雕刻、喷印等传统下游需求快速复苏，公司营收及业绩增速超预期，验证运动控制赛道高景气度与公司较强产品实力。 交流伺服步入收获期，运控卡与步进优势地位强化。公司L7交流伺服高速扩张、L8高端交流伺服性能指标基本达到国际一流水平，公司平台型伺服产品实力已初步验证，迎来高速增长收获期。2021年以光伏、锂电、3C、物流等为代表的新兴行业下游需求预计高增，传统制造需求有望持续复苏，公司运动控制器与步进系统领导者地位有望持续强化。 2021，推进组织变革与营销体系强化，铺垫持续高速扩张基础。根据公司年报，2021年公司将聚焦战略性行业与客户，重点挖掘3C电子、光伏、锂电、物流、激光切割等新兴行业，大力提升交流伺服与运动控制PLC产品竞争力，同时推进流程型组织变革，强化营销体系，优化供应链管理。公司凭借强大产品竞争力、高景气度下游、经销体系扩张、内部组织变革等，将支撑营收及业绩的持续快速高增。 投资建议：公司深耕运动控制领域，在步进系统与运动控制卡环节份额领先，并加速推广伺服、PLC等新产品，凭借技术实力、产品性能与品牌口碑大力拓展3C、半导体、光伏、锂电、物流等新兴赛道。2021年工控需求复苏、国产化进程提速、新兴制造下游需求高增，公司业绩有望持续快速扩张。计我们预计2021-2023年公司归母净利润将分别达3.04/4.32/6.04亿亿元，EPS分别为1.46/2.08/2.90元，对应2021年年4月月7日收盘价PE分别为为28.8/20.3/14.5，维持增持评级。 风险提示：：宏观经济不及预期、市场竞争加剧、国产化进程不及预期

事件：2020年公司实现了较好的业务增长，实现营业收入9.46亿元，同比增长42.69%，实现归属母公司净利润1.76亿元，同比增长63.55%。2021年一季度公司预计营业收入达到2.9-3.1亿元,同比增长73.04%-84.97%,归属于上市公司股东的净利润5,500万元-6,500万元,同比增长94.78%-130.20%。 点评：公司业绩大幅增长，规模效应显现。公司是一家专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案的高新技术企业。公司主要从事运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，以及相关行业应用系统的研究与开发，为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案，是国内少有的同时拥有控制器、驱动器、电机综合研发平台的企业，产品覆盖了运动控制主要领域。 公司2020年、2021年Q1业绩大幅增长主要是由于公司抓住手机3C、光伏、锂电、半导体、物流等设备市场需求，及时复工和扩大产能。分产品来看,公司步进系统\伺服系统\控制技术分别为4.95\2.14\1.48亿元,同比增长50.82%\38.2%\29%,毛利率分别为43.58%(+2.25pct)\33.72%(-1.73pct)\72.42%(2.01pct),得益于管理费用、销售费用、财务费用占收入比重减小,公司净利润率从2019年17.08%提升至2020年19.88%,2021年Q1为20%(取中间值计算)。2021年公司将继续聚焦运动控制行业，坚持直销为主、经销为辅的营销渠道策略，大力推广交流伺服和中、小型PLC系列产品及行业解决方案，争取实现大幅高于行业平均水平的增长；伺服产品作为公司未来主要的业绩增长点，预计2021年实现同比增长50%以上。 新品类持续拓展，看好公司可持续增长。1)伺服类:公司2019年下半年开始推广的第七代交流伺服系统L7系列表现良好，大幅提升了产品稳定性和竞争力、获得越来越多客户青睐和批量应用，带动交流伺服系统销售收入同比增长81.10%。而且高端交流伺服L8系列研发成功、性能指标基本达到国际一流水平、铺垫交流伺服业务的进一步加速增长。2)控制技术类:公司持续加大控制技术类产品的研发投入，进一步提升PC平台总线控制产品的优势地位，构建出多个细分行业的整体解决方案；成功开发出能控制64个轴的总线型运动控制卡DMC-3064和DMC-E5064、基于EtherCAT通讯的远程一体式可配置IO模块、并且优化了DMC5000系列高端控制卡的行业算法功能等；以上产品在电子半导体等行业应用中取得了突破性进展。公司已经成功研发出PMC600系列中型运动控制PLC、以及mPLC系列小型运动控制PLC、远程IO扩展模块、以及HMI人机界面LT1000系列、铺垫未来更快增长。 公司以技术为本，加大研发投入,,定位为中国龙头、世界一流的运动控制集团。2020年公司全年研发费用为8745.82万元，占营业收入的9.24%,同比增长32.4%,研发人员达到254人,同比增长28.3%。 未来5年，公司将通过控制类、伺服系统、步进系统等系列产品及行业解决方案，推动5G、半导体、光伏、锂电、物流、机床、包装、机器人、医疗健康等下游行业发展，保持可持续快速增长。未来10年，公司将聚焦智能装备运动控制领域，成为中国龙头、世界一流的运动控制集团。 盈利性预测与估值。我们预计公司21-23年归属于母公司股东净利润分别为2.7、3.39、4.27亿，对应估值34、27、22倍，首次覆盖,给予买入评级。 风险提示：制造业投资不及预期，新产品竞争力不及预期。

20年收入同比+43%、利润同比+64%，符合我们预期。公司发布2020年年报，实现营收9.46亿元，同比+42.69%；实现归母净利润1.76亿元，同比+63.55%，考虑因参股的商业地产项目产生1266万亏损，实际经营利润预计在1.9亿左右，符合我们此前预期。2020年毛利率为42.62%，同比上升0.28pct，Q4毛利率39.87%。 21Q1收入同比大增、环比增长，利润同比翻番、超我们预期。公司披露2021年Q1业绩预告，实现营收2.9~3.1万，同比+73%~85%，环比+16%~24%，今年Q1景气度非常高涨，公司订单增速预计实现翻倍以上的同比增速，后续高增有望延续；21Q1实现归母净利润0.55~0.65亿，同比+95%~130%，超出我们预期，扣非净利润增速达103%~143%。 交流伺服20年接近倍增，新品布局逐步完备，新星冉冉升起。雷赛伺服系统类产品20年销售2.14亿，同比+38.2%，其中公司传统的低压伺服产品20年同比下滑24%；而交流伺服表现亮眼，20年实现收入1.65亿，同比+81.1%接近翻番。公司19年H2开始推广的L7伺服系列推广顺利，尤其基于现有的客户资源完成了较多销售，高端交流伺服L8系列目前也已完成研发，性能指标达到国际一流，为后续持续高速增长做好铺垫。展望21年，L7/L8两大新品带动下，公司将持续开拓包括3C电子、光伏、锂电、物流、激光等先进制造行业，预计交流伺服产品销售继续维持翻倍增长。 控制类产品稳增，运动型PLC新品推出，品类持续扩张。雷赛控制类产品20年销售1.48亿，同比+29.0%。20年，一方面消费电子、半导体等行业拉动下需求旺盛，另一方面公司高速总显卡、运动控制器产品及解决方案应用顺利，20年实现持续快速的增长。同时，公司不断加大产品研发力度，开发出64轴总线型运动控制卡DMC系列、基于EtherCAT的IO模块、PMC600系列中型运动控制PLC、mPLC、小型PLC、HMI等产品，为未来的快速增长做好铺垫。 步进系统高增，公司龙头地位进一步巩固。步进系统是雷赛的传统优势领域，20年销售4.95亿，同比+50.8%。20年高端总线型步进系统、闭环步进系统等高端产品均大幅增长，以闭环步进系统向上进攻高精度运动控制的市场，为客户提供性价比更高的解决方案。20年公司市占率预计达到40%以上、龙头地位进一步巩固，未来公司依托强大的技术实力，有望不断拓宽闭环步进的应用场景，持续贡献快速增长。 盈利预测与投资建议：由于Q1业绩、订单超预期，上调公司2021-22年归母净利润分别至3.25（+0.25）亿、4.71（+0.58）亿，预计2023年归母净利润6.55亿，同比分别+82%、+45%、+39%，对应现价PE分别28x、20x、14x，给予目标价62.4元，对应21年40xPE，“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧。

业绩预增58%~95%，符合预期。公司发布2020年业绩预告，预计2020年收入9.3-10亿，同比+40.2%~50.8%，归母净利润1.7~2.1亿，同比+58.0%~95.2%。其中按区间中值测算，Q4收入2.7亿，同比+53.7%，利润0.46亿，同比+24.3%（19Q4基数提升），业绩增长符合预期。 工控行业Q4延续Q3高景气，先进制造需求仍旺盛、基建相关行业持续回暖。Q3下游先进制造机器人（+25%）、半导体（+22%）、电池（+22%）、物流（+19%）等行业高增长，冶金（+29%）、市政（+17%）、石化（+6%）等传统行业持续回暖；Q4不改行业周期向上趋势，10-12月宏观PMI 为51.4/52.1/51.9，11月创新高，维持在高景气区间；制造业固投持续收窄，中观工业机器人、机床销售延续高增，微观国内外工控企业订单持续向好。分产品来看先进制造相关的伺服、小型PLC 快速增长。 新产品、新行业20年贡献增量，预计步进、控制卡高增，交流伺服接近翻番。公司新品L7系列交流伺服、总线控制产品今年快速增长，产品及解决方案在5G、半导体、光伏等先进制造行业成功应用、并快速成长，同时传统优势行业3C、雕刻、喷印等行业快速复苏，Q4订单维持高增长，全年来看步进、控制卡增速预计高增，交流伺服接近翻番，低压伺服上半年承压、下半年改善。叠加毛利率改善、费用率下降，全年利润大幅增长。 新品持续迭代，开启新一轮成长。20年工博会公司发布了L8系列高端交流伺服系统、PMC600系列中型PLC 运动控制器等新品，运动控制产品平台全面升级，交流伺服和控制类产品有望加速增长，今年是发轫之始，明后年有望持续提升份额。 盈利预测与投资评级：我们预计公司2020-2022年归母净利润分别2.01亿、3.00亿、4.13亿，同比分别+81.1%/+48.7%/+37.9%，对应现价PE分别44x、30x、21x，给予目标价57.6元，对应21年40倍PE，维持"买入"评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧。

国内步进及运动控制器龙头，国产化大势支撑业绩高增。公司聚焦运动控制领域超过 20年，为国内步进系统与运动控制器领导者，产品广泛用于电子、半导体、激光、机器人、特种机床、医疗等高端下游。2018年以来公司大力布局伺服系统、运动控制 PLC 等新产品，工控产品线进一步完善。2020年国产化进程加速，光伏、锂电、物流、防疫相关等行业需求高增，公司伺服与总线控制产品快速增长，份额进一步提升，同时顺利渗透 5G、半导体、光伏等新兴行业，2020年业绩预告同比增长 57.98%-95.15%。 2021工控需求有望高增，运动控制市场空间广阔。2020年国产化加速，内资品牌份额大幅提升，全年工控需求预计小幅正增长；2021年以 3C、锂电、光伏、物流等为代表的新兴制造需求高增，工程机械、电梯等传统制造需求有望复苏，2021年工控市场有望高增。运动控制系统为工控核心环节，考虑到未来光伏、锂电、3C、机器人、半导体等侧重于精密运动控制的下游需求有望快速扩张，国内运动控制市场规模有望持续快速增长。 运动控制器深耕高端下游，份额提升空间较大，步进系统国内第一。运动控制需求扩张、伺服与步进系统需求扩张等因素驱动通用运动控制器市场规模较快增长，近年来内资品牌持续发力中高端领域。公司深耕通用控制器领域超过20年，产品性能国内领先、已完成智能总线化布局，并深度渗透电子、工业机器人、激光、生物医疗等高端下游，2018年公司份额达 16%位居前三，份额仍有较大提升空间。步进系统侧重低速运动控制工况，国内需求较为稳定，2018年公司份额约 38%稳居第一，产品综合技术实力稳居国内前列。 伺服性能对标国内外领先品牌，2020份额显著提升，未来有望持续快速扩张。 2020年伺服系统需求实现较快扩张，内资品牌份额大幅提升，公司 2018年伺服份额约为 1%，2020年 3C、锂电、光伏等下游驱动公司伺服业务规模及份额快速增长。2019年以来公司已推出 L7及 L8伺服新品，产品性能对标国内外领先品牌，2020年第七代产品 L7拓展市场顺利。凭借控制层丰富客户资源及工艺积累，未来伺服产品有望加速推广，成为公司核心业务。 运控 PLC 产品布局完备，控制层龙头加速横向扩张。2020年内资品牌 PLC份额已大幅提升，未来侧重于运动控制的先进制造需求预计快速扩张。公司2011年已推出结合运动控制技术与 PLC 的 MPLC 产品，并已更新至 MPLC2系列，2020年工博会公司发布 PMC600系列中型 PLC，已打较为完备的运动控制 PLC 产品线，凭借行业领先的运动控制工艺积累与客户资源，有望快速推广运控 PLC 新产品。 投资建议：公司为国内运动控制器与步进系统领导者，伺服新品性能对标国内外领先品牌，运控 PLC 布局完备。2021年工控需求有望高增，运控控制市场成长空间广阔，公司凭借控制层客户及工艺积累，伺服与 PLC 新业务有望高速增长。我们预计2020-2022年公司归母净利润将分别达 2.00/2.84/3.95亿元，EPS 分别为 0.96/1.37/1.90元，对应 2021年 1月 20日收盘价 PE 分别为44.8/31.5/22.7，首次覆盖，给予增持评级

事件：雷赛智能公布2020年三季报，报告期内实现营业收入6.95亿元，同比增长42.46%；实现归母净利1.45亿元，同比增长104.84%，扣非净利润为1.36亿元，同比增长112.88％;基本每股收益0.78元。其中，第三季度营业收入2.6亿元，同比增长58.11%；归母净利0.51亿元，同比增长122.62％。 三季报持续高增，主要系工控行业景气度持续上升：公司是步进系统市场国内龙头企业，目前产品涵盖控制器、步进驱动器、混合伺服驱动器、伺服驱动器、步进电机、混合伺服电机、伺服电机、智能一体式电机等产品系列，在控制器、伺服系统和步进系统三大领域协同发展。2020年1-8月份，国内规模以上工业增加值同比上升0.4%，累计数据由负转正；其中，通用设备制造和专用设备制造在9月份分别同比上升10.9%/8.0%。从工业机器人产量来看，7-8月工业机器人产量同比增长达到了19.4%/32.5%。从行业中观和微观数据来看，工控行业景气度持续提升。受益于行业景气度上升及公司新品在细分领域持续开拓，在2020Q2高增长的基础上，公司Q3的营收同比增速则达到了58.11%，净利增速122.62%，增速持续扩大。 盈利能力显著提升，产品不断推陈出新：由于公司产品多样化形成成套解决能力叠加新产品的不断开拓，公司前三季度实现毛利率43.61%，同比上升1.83pct，在此基础上，精细化管理带来销售费用率与管理费用率的下降，2020年前三季度销售费用率和管理费用率分别为7.1%/6.5%，同比分别下降2.5Pcts和2.05Pcts，盈利能力显著提升。产品方面，新品L7系列交流伺服、总线控制产品销量在今年快速增长；此外，公司还发布了L8系列高端交流伺服系统、PMC600系列中型PLC运动控制器、L7EC系列EtherCAT总线型交流伺服系统等新品，有望加速交流伺服和控制类产品增长。随着公司产品朝着一体化、智能化、集成化方向不断推陈出新，完整的解决方案和丰富的产品结构已帮助公司在市场建立优势。 设立产业基金持续助力上下游产业链，技术创新助力公司发展。公司高度重视技术创新，2017-2019年公司研发投入占比达到9.99%、10.03%及9.96%，始终处于行业领先水平；2020年上半年研发费用率为8.67%，研发投入0.6亿元，同比增长27.17%。与此同时，公司引入先进的集成产品开发理念并拓展为IPDPI产品创新流程使产品推出经过层层把控，得到质量和效率上的双重保障。同此外时，公司公告拟与稳正资产发起设立深圳市稳正景明创业投资企业，围绕公司产业生态圈，聚焦运动控制领域，在运动控制产业上下游关键领域进行投资布局，主要投资于工业自动化、智能装备关键零部件产业的优秀企业，持续为公司上下游产业链助力。 投资建议：维持买入-A投资评级，目标价50.00元。我们预计公司2020年-2022年收入分别为9.61/11.49/13.81亿元，收入增速分别为44.8%/19.6%/20.2%，净利润分别为1.76/2.15/2.71亿元，增速分别为64.0%/22.3%/26.5%。公司是国内领先的运动控制龙头公司，技术实力突出，成长性强。维持公司买入-A的投资评级，6个月目标价为50.00元。 风险提示：宏观经济下滑、市场竞争加剧，需求不及预期等。

Q3收入同比+58%、利润同比+123%，靠近预告上限。公司发布2020年三季报，Q1-3实现营业收入6.95亿元，同比+42.46%；归母净利润1.45亿元，同比+104.84%。其中2020Q3收入2.6亿元，同比+58.11%；归母净利润0.51亿元，同比+122.62%。Q1-3毛利率为43.61%，同比上升1.83pct，Q3毛利率42.31%，同比下降1.54pct，环比下降3.26pct。 Q3收入增长提速、同时毛利率维持较高水平、费用率同比下降，利润大幅增长。 工控行业趋势向好，传统应用复苏。国内疫情趋缓后国内工控行业强势复苏，3C、锂电、光伏等先进制造行业需求强劲，Q2-Q3起传统行业纺织、包装等开始复苏，Q3OEM市场需求快速增长。20Q1工控行业需求下滑12.4%、Q2恢复至+6.4%；Q3从宏观指标观察，7-9月PMI分别51.1/51.0/51.5，持续位于荣枯线上，制造业固投数据持续收窄，工业机器人和机床产销同比持续快速增长；从微观来看，国内工控厂商Q3订单增长提速，预计OEM行业Q3需求增速继续上升，印证制造业投资的整体高景气。 新品起量、传统行业复苏，Q3整体提速、伺服增长突出。公司新品L7系列交流伺服、总线控制产品今年快速增长，产品及解决方案在5G、半导体、光伏等先进制造行业成功应用、并快速成长，同时传统优势行业3C、雕刻、喷印等行业Q3快速复苏，Q3订单、收入增长提速，其中交流伺服、总线控制产品快速成长，叠加毛利率改善、费用率下降，利润大幅增长。 新品持续迭代，开启新一轮成长。20年工博会公司发布了L8系列高端交流伺服系统、PMC600系列中型PLC运动控制器等新品，运动控制产品平台全面升级，交流伺服和控制类产品有望加速增长，今年是发轫之始，明后年有望持续提升份额。 设立产业基金，拟继续加码智能制造产业链。公司公告，拟与稳正资产发起设立深圳市稳正景明创业投资企业，总规模1.2亿，其中公司出资5000万元作为有限合伙人，稳正资产出资100万元，后续仍将继续引入其他有限合伙人，认缴出资额不超过人民币6900万元。产业基金将继续聚焦运动控制领域，在产业链上下游进行投资布局，主要投资工业自动化、智能装备关键零部件企业的优秀企业，不断完善自身能力。 盈利预测与投资评级：预计2020-22年归母净利润分别2.05亿、3.12亿、4.20亿，同比分别+84.2%、+52.1%、+34.8%，对应现价PE分别43倍、28倍、21倍，给予目标价60元，对应2021年40倍PE，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，投资不及预期