政策支撑智慧交通行业迎来新一轮建设高峰。万集科技深耕智能网联多年，在“车路云一体化”领域具备领先优势，随着各地相关招投标陆续启动，我们认为公司有望进入新一轮景气周期。首次覆盖，给予“增持”投资评级。 政策支持，智慧交通行业有望迎来新一轮建设高峰。3月13日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，其中重点包括支持交通运输设备的更新。1月17日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部五部门联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》，围绕建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、开展规模化示范应用等9方面开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点。4月29日，财政部、交通运输部决定通过竞争性评审方式支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级。 多地开启“车路云一体化”建设招投标，智能网联多个环节有望受益。6月，北京、福州、鄂尔多斯、深圳等城市先后发布“车路云一体化”建设项目，其中，北京项目投资规模达99.39亿元，建设资金来源为政府投资70%，国有企业自筹30%。北京百亿投资额超出我们预期，政府投资70%彰显了国家打造智能网联汽车生态的决心，我们认为“车路云一体化”建设市场空间广阔。“车路云一体化”建设主要包括智能化路侧基础设施、车载终端装配、城市级服务管理平台、规模化示范应用、地理信息服务等内容，其中，路侧基础设施建设范围应基于重点区域、关键路口路段、一般城市道路和区域三类进行全城市改造建设与升级覆盖，通过软硬件升级等方式，满足车路云一体化建设要求。 公司重点投入智能网联，“车路云一体化”为公司带来新的发展机遇。公司分别从车、路、云三个主要方面对车路协同生态进行全方位构建。车方面公司打造了车载激光雷达、车载V2X通信终端等感知和通讯设备，对自动驾驶车辆以及相关算法进行能力建设；路方面打造了以激光雷达为主体、辅助AI视频相机、毫米波雷达、边缘计算单元等为一体的路侧智能感知系统，通过路侧RSU可以为车提供感知服务；云方面，公司打造智能网联云控平台，实现数字孪生、智能网联、车路协同等功能，主要构建车路协同场景的可视化服务和数据服务，并通过仿真能力验证车路协同场景的可行性，通过云端为车和路提供远程数据和操作服务。 首次覆盖，给予“增持”评级。我们预计公司24至26年实现营收12.51、19.56、29.49亿元，归母净利润0.70、1.94、3.08亿元，对应PE137.7、49.5、31.2倍，首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：业绩波动风险、市场竞争风险、新产品拓展及技术创新风险、高管减持风险。

2024年一季度收入取得高速增长，有望充分受益智慧交通建设。2023年，公司实现营业收入9.09亿元，同比增长4.11%；归母净利润-3.86亿元，去年同期为-0.29亿元。2024年一季度，公司实现营业收入1.59亿元，同比增长50.64%；归母净利润-0.79亿元，同比增长12.78%。公司专用短程通信、智能网联和激光雷达业务收入稳步增长，国外地区实现收入2013.71万元，比上年同期增长237.17%。同时公司在智能网联、激光雷达方面持续加大市场及研发投入，对应收款项计提坏账准备及对存货等资产计提减值准备，受上述因素综合影响导致公司净利润同比下降。 全方位布局车路协同生态。将车路协同分别从车、路、云三个主要方面进行生态构建，车方面针对网联车打造了车载激光雷达、车载V2X通信终端等感知和通讯设备，对自动驾驶车辆以及相关算法进行能力建设；路方面打造了以激光雷达为主体、辅助AI视频相机、毫米波雷达、边缘计算单元等为一体的路侧智能感知系统，通过路侧RSU可以为车提供感知服务；云方面，智能网联云控平台基于高精度地图、三维建模以及多源感知数据融合，实现数字孪生、智能网联、车路协同等功能，主要构建车路协同场景的可视化服务和数据服务，并通过仿真能力验证车路协同场景的可行性，通过云端为车和路提供远程数据和操作服务。公司在外延式扩张并进方面，参股的上海雪湖主要从算力方面给公司提供边缘计算的算力支撑，上海济达依靠自主开发的交通仿真软件在车路协同和自动驾驶应用场景方面为公司提供仿真能力的建设。 智慧高速领域的领先者，项目经验丰富。建设全息感知、控制诱导、协同计算与融合通信四类智能数字化设施，满足“全覆盖、全场景、全触达”需求，以GIS、高精度地图、BIM模型、北斗授时构建时空底座，接入道路实时动态数据，构建道路实时动态数字孪生模型，形成智慧高速可视化管控系统，同时利用数据中台和业务中台，对海量信息数据进行实时与非实时分析、挖掘、发现，打造高速公路智慧大脑。典型的智慧化建设项目包括如下：国内首条全域全路段轨迹连续跟踪智慧高速—重庆渝湘高速公路信息化建设项目，大流量城市下沉数字隧道实践案例—富春湾大道数字隧道项目，浙江数字孪生隧道建设验证重点试点项目—杭金衢高速浙江新岭隧道，山东省内第一个智慧收费示范站—崮山收费站等。发布基于ETC系统的车路协同安全提升和信息服务方案—“交通守望者”。公司已提前布局车路协同OBU全系列产品，包含可扩展伴侣式OBU、语音播报单片式OBU、语音播报双片式OBU、智能OBU一体机等，并通过支付宝、抖音、京东、天猫等互联网线上渠道和高速公路线下渠道在全国销售。公司OBU产品迭代升级，主动引领ETC行业及客户需求的新变化。路侧产品方面，在保持传统RSU市占率的同时，公司开发了通信区域更大、定位更精准的ETC车路协同路侧单元，实现信息精准采集和发布。城市应用拓展方面，公司将ETC停车硬件、ETC管理平台、城市级智慧停车整体解决方案进行更多的市场项目落地。高速公路解决方案方面，标准化收费站系统、智能门架稽核系统、稽核工单机器人系列产品在河南、四川、贵州、安徽等多个省份批量应用。 智慧交通、智能网联汽车政策密集发布，两部门印发通知支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级，产业节奏正在提速。2023年11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，提出搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展准入试点并在限定区域内开展上路通行试点。L4+自动驾驶技术发展推动了车辆、道路与云计算之间的协同进步，对道路建设提出了新的要求，同时为智能网联城市端应用带来了崭新的发展机遇。2024年1月17日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，组织开展“车路云一体化”应用试点。2024年5月1日，财政部、交通运输部发布《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》，明确实施目标：自2024年起，通过3年左右时间，支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道和70%左右的重要国家高等级航道实现数字化转型升级。在智慧扩容方面实现示范通道通行效率提升20%左右；在安全增效方面实现突发事件应急响应效率提升30%左右；在融合创新方面凝练总结一批具有较高推广价值的车路云、船岸云应用场景和关键技术、标准规范；在体制机制创新方面推动培育一批个性化定制、网络化协同、产业化融合等新业态新模式。 盈利预测和投资建议。我们认为公司持续加大研发投入，布局智能网联生态，产品矩阵完善，具备较强的竞争力。当前智慧交通、智能网联政策密集出台，产业节奏正在提速，公司有望抓住此次机遇充分获益。公司主要收入来源为专用短程通信产品和动态称重产品，我们预计在政策有望快速落地，体现在相关项目不断落地和放量，公司产品矩阵齐全，项目经验丰富，将充分受益，2024年公司对应产品销售有望提速增长，2025-2026年公司产品销售快速增长。2024-2026年，给予专用短程通信产品收入增速为40%、35%和32%；动态称重产品收入增速为40%、38%和35%；激光检测产品收入增速为20%、19%和18%；智能网联电子产品收入增速为35%、36%和37%。随着产品出货量的增长，各项成本有望下行，我们假设各个产品毛利率小幅上扬。 我们预计，公司2024-2026年营业收入分别为12.47/16.72/22.03亿元，归母净利润分别为-0.95/0.27/2.12亿元，EPS分别为-0.44/0.12/1.00元，SPS分别为5.85/7.84/10.34元，给予2024年动态PS6-7倍，6个月合理价值区间为35.11-40.96元，首次覆盖给予“优于大市”评级。 风险提示。公司业务推进不及预期，行业政策风险。

事件：公司发布2023年年报，公司2023年实现营业收入9.1亿元，同比+4.11%，实现归母净亏损3.9亿元，同比下降1,229.96%，基本符合我们此前预期。 智能网联延续高增长，ETC稳健起量。（1）万集2023年智能网联业务收入同比+23.80%，ETC同比增长23.62%，激光雷达业务较上年同期增长9.16%。（2）公司2023年净利润同比下降主要原因如下：公司坚持长期战略，保持创新投入力度，持续加大激光雷达、智能网联等新产品的市场和研发投入，研发费用3.36亿元，同比增长幅度较大；同时，公司部分产品价格在2023年有所下降，影响了整体毛利率。 ETC有望迎来新一轮更新换代。2024年3月13日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，《行动方案》提出，到2027年，工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上；其中重点包括支持交通运输设备的更新。公司作为ETC领域核心厂商，有望核心受益行业红利。 V2X加速落地，公司有望延续ETC领域的优势地位，核心受益行业红利，打造第二成长曲线。五部委联合推出《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，组织开展“车路云一体化”应用试点，进一步推动智能网联汽车商业化应用。本次应用试点从“车路云一体化”技术落地和智能网联汽车规模应用两个维度开展更加深入的道路测试和示范应用，通过城市级的规模化应用试点，推动智能网联汽车加速从示范应用向商业化推广演进。2024年有望成为V2X落地元年，V2X由G端主导，考虑产品积淀与资源壁垒，我们认为万集有望延续ETC领域的竞争优势。 盈利预测：V2X政策落地，有望加速起量。我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.7/4.3/7.0亿元，2024-2026年的营业收入分别为11.52/40.9/44.4亿元，对应的PS分别为5.15/1.45/1.34倍。 风险提示：V2X进展不及预期、盈利预测与估值判断不及预期

事件概述：公司发布了2023年年报及2024年一季报。2023年，公司实现营业收入9.09亿元，同比增长4.11%；归母净利润-3.86亿元；扣非归母净利润-4.02亿元。2024年一季度，公司实现营业收入1.59亿元，同比增长50.64%；归母净利润-0.79亿元；扣非归母净利润-0.82亿元。 交通运输设备以旧换新启动，城市智能网联建设进入试点建设阶段。2024年3月13日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，提出到2027年，交通等领域设备投资规模较2023年增长25%以上；其中重点包括支持交通运输设备的更新。2024年1月17日，工业和信息化部等五部联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，组织开展“车路云一体化”应用试点，进一步推动智能网联汽车商业化应用。 多年来深耕智能网联生态建设，以“车路协同”带动智能网联应用试点城市建设。1）数据集优势：公司在智慧高速和智慧城市建设的大量路口和路段采集到了大量数据，通过引入轨迹数据，形成微观交通模型仿真和驾驶场景及行为的建模。2）战略投资雪湖、济达：上海雪湖主要从算力方面给公司提供边缘计算的算力支撑；上海济达依靠自主开发的交通仿真软件在车路协同和自动驾驶应用场景方面为公司提供仿真能力的建设。3）智能网联应用试点城市建设：基于城市信息模型（CIM），将城市数字要素进行时空动态基准化，提供车城一体化的智慧底座，支撑智能网联汽车的运行和智慧城市的管理。 短期调整不改长期增长潜力，重视研发投入打造核心竞争力。2023年，公司持续加大激光雷达、智能网联等新产品的市场和研发投入，研发费率同比增长8.6个百分点；公司部分产品价格有所下降，影响了整体毛利率；受回款的影响，公司根据相关规定以及谨慎性原则，对应收款项计提坏账准备及对存货等资产计提减值准备的金额同比增加，上述原因导致2023年净利润同比下降。 2024年，公司将立足车路协同行业，紧抓智能网联规模化示范城市的发展机遇；在研的192线激光雷达已处于样品阶段，公司也将继续加大硅基全固态激光雷达OPA的研发投入，并在移动机器人、自动驾驶等领域推广激光雷达产品。2024年一季度，公司营业收入同比增长50.64%，体现了公司业务快速发展态势。 投资建议：交通运输设备更新有望启动，“车路云一体化”也将开展城市试点工作，智能网联应用试点城市建设将持续加速。公司积极拓展智能网联业务，有望打造全新的“车路协同”增长极。预计2024-2026年归母净利润分别为0.33/1.20/2.18亿元，对应PE分别为175X、48X、26X，维持“推荐”评级。 风险提示：政策落地进程不及预期；智能网联等业务拓展不预期；同业竞争加剧的风险。

持续高研发强度，2023年业绩承压根据公司2023年业绩预告，预计实现营业收入8.82-9.45亿元，归母净利润预计亏损3.56-4.35亿元。公司营业收入保持稳定，较上年同期略有增长，其中专用短程通信业务收入和智能网联业务收入都较上年增长20%以上。公司净利润同比下降主要原因有：（1）坚持长期战略，保持创新投入力度，持续加大激光雷达、智能网联等新产品的市场和研发投入，研发费用增长幅度较大。（2）部分产品价格在2023年有所下降，影响了整体毛利率。（3）受经济增速放缓等因素的影响，公司回款受到影响，计提坏账准备及存货减值准备的金额同比增加。 车路云一体化蓄势待发，由孤岛走向规模化近年来，车路协同自动驾驶步入快速发展阶段，面对单车智能存在的产业化挑战，行业正在积极探索智能化、网联化的融合发展路径。 伴随五部门《关于“车路云一体化”应用试点工作》政策的发布，“车路云一体化”成为我国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即将迎来新的变革。今年北京市政府工作报告重点任务清单提出，要完成高级别自动驾驶示范区建设3.0阶段任务，扩区至600平方公里并启动4.0阶段任务。目前车路协同正处在一个由点及面的初步扩展阶段，由单个试点的“孤岛”走向规模化，带来更大市场空间。 智能网联打造第二增长曲线万集智能网联解决方案（C-V2X）赋能自动驾驶汽车，在复杂路口提供全面的实时数据使得驾驶更加安全。公司面向智慧高速、双智城市领域推出了全方位车路协同解决方案，近两年快速拓展市场，中标多个项目，打造了重庆渝湘智慧高速、云南昭阳智慧高速等典型项目，深度参与了武汉智能网联汽车测试场和青岛高新区智能网联汽车测试道路建设，深度参与长安大学、同济大学、青海交通学院等高校车路协同自动驾驶测试场建设。同时引领行业标准的制定，申请多项科研专利。 具有自动驾驶算法全栈自研能力公司自动驾驶具备感知、定位、规划、控制算法全栈自研能力。 2023年度，公司自动驾驶在传感器感知套件开发、域控制器软硬件开发、真实测试场场景仿真、车路云一体化等方面取得新进展。在传感器感知套件开发方面，公司基于自主研发的激光雷达传感器开发了传感器感知套件，实现了三种不同激光雷达的配置方案和多种车型的适配，并且部署了最新的激光雷达感知软件模块；在域控软硬件开发方面，公司基于自主研发的域控制器开发了感知算法软件、规划控制算法软件、数据回灌软件以及虚拟交通流生成功能；在真实测试场场景仿真方面，公司开发了平行推演软件、影子模式软和虚实融合软件；在车路云一体化方面进行了深度探索，打通了车路协同感知、车路云交通信息交互、车路云协同决策控制以及云端实时渲染等场景。 成立韩国子公司，国际化布局持续深化近日，公司正式宣布成立韩国子公司，并与韩国智慧路口合作伙伴LAONROAD签署C-V2X合作协议。3月29日，公司与韩国ChasyRobotics公司签署万集韩国公司成立谅解备忘录（MOU），共同致力于为韩国机器人和汽车客户群体提供高品质的激光雷达和卓越的客户服务，合作将进一步推动公司高品质激光雷达和智能交通解决方案在全球规模化应用。2023年，工业移动机器人激光雷达方面，公司积极拓展海外市场，已实现欧洲、美洲、东南亚等地的销售。在新阶段，公司将韩国作为海外开拓的重点市场，已获得多个韩国头部机器人（AMR）客户订单，实现了海外市场的新突破。 固态激光雷达卡位优势突出牵手中科院半导体所，抢占激光雷达技术制高点。公司前瞻研发全固态激光雷达OPA，为A股市场中固态激光雷达稀缺标的，卡位优势突出。公司与中科院半导体研究所合作共建的“光子集成芯片联合实验室”开展全固态硅基相控阵激光雷达的研发，相关研发项目于2019年获得国家自然科学基金的支持，为硅基激光雷达芯片领域获得国家级资助的重点项目。 投资建议预计公司2023-2025年的EPS分别为-1.76、0.20、0.76元，当前股价对应的PE分别为-13.49、117.20、31.33倍。公司为智慧交通行业领军企业，在激光雷达、智能网联等领域不断加大研发投入，积极落地车联网解决方案，智能网联业务有望迎来高速增长，2024年公司业绩有望改善，维持“买入”评级。 风险提示：产品研发进度不及预期风险；市场竞争加剧风险；技术落地不及预期风险。

智能交通领域领军者，积极卡位激光雷达开启公司发展新征程。 公司在智能交通等领域多点布局，专用短程通信业务是公司目前营业收入基石。目前公司加大激光雷达等新产品的研发投入，积极卡位激光雷达、智能网联等新领域，相关业务未来有望成为公司新增长点。 公司是动态称重和专用短程通信双龙头。 1）动态称重： 公司在动态称重领域具有龙头地位。根据《国家公路网规划（2013-2030年）》披露，未来我国公路网总规模约 580万公里。随着未来国家积极推动新基建，有望带动公司业务增长。 2）专用短程通信： 专用短程通信业务的系列产品主要应用于 ETC 领域。公司是 ETC 行业的龙头， 行业积累深厚。 未来专用短程通信业务有望逐步回温， 根据 22年年报，每年国内市场新车产量约 2500万辆，前装 ETC 要求通过车规级验证， 相关需求有望逐步释放， 有利于 ETC 头部企业。 同时， 有超 2亿存量市场用户将带动 ETC 从双片式向单片式升级替换需求， 行业需求端整体有望回暖。 “双智”赋能智能网联，激光雷达景气向上。 1）智能网联： 随着智能网联汽车的普及，以及智慧城市基础设施的逐步完善，“双智” 已经成为大势所趋。从路端来看，公司积极参与网联建设项目，并深度参与长安大学、同济大学等高校车路协同自动驾驶测试场建设。从车端来看， 根据公司公告， 截至 2023年 9月，公司 V2X 业务有三个在手项目，包括两个商用车项目，其中 5G V2X 项目是全行业第一个量产项目。另外公司还获得了新能源头部车企的 5G V2X 定点，项目规模较大， 按计划预计从 23年年底开始量产供货。 2）激光雷达： 随着技术的不断发展与普及， 自动驾驶将带动车载激光雷达进入需求快速提升期。 根据艾瑞咨询的《中国车载激光雷达市场洞察报告》，中国车载激光雷达市场规模， 预计将由2021年的 4.6亿元增长至 2025年的 54.7亿元，年复合增长率达到 86%。截至23年 6月，国内外已有多家车企发布搭载激光雷达的量产车型，车载激光雷达有望加速发展。 目前公司积极布局激光雷达， Flash 补盲雷达和 MEMS 半固态激光雷达以及车载雷达专用 ASIC 芯片正在进行测试； 公司积极推动 128线车载激光雷达与主机厂和自动驾驶公司进行联合测试，并获得某车企定点函， 并同步进行车载激光雷达自动化装配产线的建设。 投资建议： 公司是动态称重、 ETC 领域的龙头，公司立足优势地位积极把握行业机会，迎接新的增长点。激光雷达行业景气向上，公司积极布局，未来将成为公司新增长点之一。考虑到公司处于激光雷达等产品的高投入期，采用 PS 估值， 2023-2025年收入预计分别为 9.46、 10.84、 12.46亿元，对应 PS 分别为5X、 5X、 4X，首次覆盖，给予“推荐”评级。 风险提示： 智能网联、激光雷达等行业竞争加剧的风险，下游行业景气度不确定性风险， 公司在激光雷达等领域的客户拓展存在不确定性。

业绩短期承压，研发费用持续增长公司发布2022年年报。2022年度，公司实现营业收入8.73亿元，同比下降7.60%；实现归母净利润-0.29亿元，同比下降168.07%。 营业收入与净利润同比下降的主要原因有：（1）公司持续加大激光雷达、汽车电子等新产品的市场和研发投入，全年研发费用2.48亿元，同比增加5.47%；（2）公司回款不及预期，计提资产减值准备共计0.40亿元；（3）四季度受疫情影响，动态称重和智能网联等系统集成项目验收不及预期。 积极布局车联网，推进车路协同解决方案我国车联网市场规模呈快速发展趋势，预计将从2021年的2126亿元增长到2026年的8000亿元，五年增长近3倍，市场空间巨大。 根据普华永道预测，网联汽车渗透率将在2030年达到56%，前景广阔。 公司多年来持续在智能网联领域深耕，目前公司基于解决方案能力的优势，已建设广州祈福隧道、陕西秦岭隧道群、湖北鄂州机场智慧高速、郑州西南收费站、渝湘智慧高速、云南昭阳西环智慧高速工程数字化隧道系统、苏州5G车联网城市级验证与应用项目、重庆两江新区数字全息道路建设项目等多个智慧高速领域和智慧城市领域商业化落地项目。设备端已经完成了基于LTE-V2X通信模组的V2X车载通信终端（V2X-OBU）和V2X路侧通信终端（V2X-RSU）的开发，V2X路侧通信终端已经在雄安、北京、江苏、山东、湖北、福建、湖南、安徽等车联网示范项目运行测试。公司已获得知名商用车企新能源头部车企的前装V2X车载通信终端产品定点，项目生命周期4年，生命周期累计合同额5.2亿元。 ETC前装与后装替换打开市场新增量政策要求自2021年1月1日起，新申请产品准入的车型应选装ETC-OBU。得益于政策推动，国内整车企业积极响应开展ETC前装上车定点工作，给ETC行业带来稳定的增量市场。前装ETC要求通过车规级验证，有利于ETC头部企业。公司前装ETC产品已成为60家车企的一级供应商，包括头部新能源车企，多家头部新造车势力，德系主流豪华车企，日系车企，美系两大车企以及国内一线各大车企。 后装ETC逐步进入更新换代周期。OBU-ETC寿命约3-5年，2019年安装的设备，2022年开始逐步进入更换周期。公司同时布局线上、线下渠道，向C端用户销售one-10智能OBU一体机。公司传统ETC业务受益于ETC前装与后装替换，有望在2023年恢复增长。 固态激光雷达卡位优势突出公司激光雷达产品涵盖单线及多线、机械与固态等多种激光雷达系列产品，应用于公路交通、工业及商用服务机器人、自动驾驶等领域。根据2021年年报，公司激光雷达业务已经与累计超过100家机器人企业建立合作关系，受益于下游需求爆发，出货量快速增长。车载激光雷达方面，公司拥有车规级16线半固态激光雷达（WLR-736）、混合固态128线车规级激光雷达（WLR-739）等多款可量产车载激光雷达产品。其中，128线激光雷达目前处于测试阶段，已在黑龙江漠河通过极寒测试，在-40°C工作条件下，极限测距稳定达到180m@10%，今年有望拿到车企定点。继国内产品发布后，未来将面向国际整车厂展开全球推广。公司前瞻研发全固态激光雷达OPA，为A股市场中固态激光雷达稀缺标的，卡位优势突出。 投资建议预计公司2023-2025年的EPS分别为0.67、1.28、1.91元，当前股价对应的PE分别为36.25、18.91、12.66倍。万集科技为智慧交通行业领军企业，公司在激光雷达、智能网联等领域不断加大研发投入。机器人激光雷达持续高景气度，车载激光雷达今年有望获得定点；积极落地车联网解决方案，V2X业务有望迎来高速增长。公司业绩改善确定性强，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示ETC前装渗透率不及预期；公司激光雷达研发进度不及预期；智慧交通解决方案招投标不及预期；V2X推广进度不及预期等。

万集科技作为传统交通信息化龙头，公司一方面深度布局路侧业务，另一方面积极拓展车载前装业务，已拿到 60多家车企ETC 定点和新能源头部车企 V2X 定点，正式向汽车电子 Tier 1/2转型，形成车路协同业务闭环，充分受益智慧交通、自动驾驶等发展趋势： 1、ETC 行业触底出清，前装渗透与后装替换下业务全面回暖 ETC行业2019年集中建设带来后续业绩自然回落，但我们认为行业在2021年已经出清触底，ETC业绩扰动接近尾声。 随着前装OBU渗透、后装OBU进入更替周期，以及RSU升级方案推出带来行业集中度提升趋势下，公司ETC业务全面回暖。 2、C-V2X 迎来上车周期，公司借势跻身汽车电子 Tier 1/2 公司获得知名商用车企、新能源头部车企的前装 V2X 车载通信终端产品定点，项目生命周期 4年，生命周期累计合同额5.2亿元，标志着公司正式从交通信息化领先厂商转型为智慧交通+汽车电子综合供应商。 C-V2X 技术的整车前装量产规模正在扩大，国内市场上越来越多车型搭载相应配置或有搭载计划，公司有望凭借智能网联技术积累和先发优势充分受益于 V2X 快速发展。 3、智慧交通欣欣向荣，激光雷达双向赋能 车路协同被认为是实现汽车智能化的关键，公司智慧交通侧业务逐步向智能网联示范区、智慧路口、数字隧道等领域拓展。 激光雷达可同时赋能路侧和车端，在国家大力推动车路协同产业发展背景下，路侧市场潜力逐步显现；同时机器人行业发展也带动激光雷达出货量攀升，预计2025年路侧、智能装备激光雷达市场规模分别超10亿、30亿元；同时公司前瞻研发OPA路线，有望卡位纯固态技术未来实现“上车”。 预计公司2022-2024年实现营业收入9.57/15.09/22.79亿元，同比增长1.33%、57.66%、50.95%；实现归母净利润-0.22、1. 10、3.07亿元，同比分别-150.59%、+610.86%、+178.71%，对应EPS为-0. 10、0.52、1.44元。现价对应2023-2024年PE为40.51、14.53倍，基于公司竞争力、成长性和稀缺性，首次覆盖给予“买入”评级。 项目/年度 20212022E 2023E 2024

事件概述近日，万集科技发布 2022年半年报。 2022上半年，公司实现营业收入 3.15亿元，同比下滑 24.62%；归母净利润亏损 8329万元，同比下滑 278.75%，扣非归母净利润亏损 8758万元，同比下滑 313.59%。 疫情扰动叠加高投入，业绩短期承压收入端， 2022H1公司营收为 3.15亿元，同比下滑 24.62%，主要系： 1）“取消省界收费站”而产生的 ETC 路侧天线建设需求进入尾声，导致公司路侧单元产品出货量比去年同期下降； 2） 受疫情影响，公司动态称重业务的项目施工和验收等进度有所推迟，导致收入无法及时确认。 成本端， 2022H1公司毛利率为 40.81%，较去年同期下降 12.22pct。我们认为，公司毛利率出现较大程度的下滑主要与 ETC 业务的收入结构变动有关。具体来看，公司 ETC 业务可分为车端和路端两大类，其中路端设备毛利率较高，车端设备毛利率较低。由于 2022H1公司 ETC 业务中车端 OBU 的比重提升，导致该业务毛利率同比下降 18.9pct，进而使得公司整体毛利率承压。 费用端， 2022H1公司各项费用率呈现上升趋势，管理/研发/销售费用率分别为12.88%/43.08%/19.34%，较去年同期分别上升 1.26pct/21.18pct/2.85pct。我们认为，费用率的上升一方面是因为公司营收较去年下滑，另一方面是因为公司目前持续加大激光雷达、汽车电子等领域的研发投入，导致研发费用上升。 利润端， 受制于上述多方面因素，公司 2022H1归母净利润亏损 8329万元，同比下滑 278.75%，扣非归母净利润亏损 8758万元，同比下滑 313.59%。 车载 OBU 底部回升， 收入端下半年有望修复展望下半年，我们认为公司收入端有望持续修复。 一方面， 经过两年多的消化，上半年公司车载 OBU 增速已实现同比由负转正，且后续随着前装的放量和后装的回暖，增速有望持续攀升。另一方面，随着疫情影响逐渐消退，公司部分需要现场实施或交付的业务，如动态称重、智能交通等，有望部分追回上半年的进度，在下半年实现收入确认。 再者，公司还开拓了部分新的增长点，例如根据公司 2021年年报披露，公司 V2X 车载通信终端产品已获得知名商用车企、新能源头部车企的前装定点，项目生命周期 4年，生命周期累计合同额 5.2亿元，有望为公司收入贡献可观的弹性。 从感知和网联两侧出发，积极把握车路智能化发展机遇近年来，公司从感知和网联两侧出发， 开始进军智能网联和汽车电子赛道。 1） 感知侧，公司已有十年积淀的激光产品业务开始进入发力期。 根据 YoleDeveloppement 数据显示，得益于技术的进步，以及应用范围的扩大，汽车和工业应用的激光雷达市场预计到 2026年将达到 57亿美元， 2020-2026年复合年增长率为 21%。 公司制造的激光雷达可以用于智能汽车、工业、机器人、交通等多个行业，近三年 CAGR 超 70%，且在智能驾驶方面已经获得东风和宇通两个机械式激光雷达订单。 2021年，公司通过定增募资扩建了北京亦庄基地的产能， 进一步彰显了公司对激光雷达产品未来放量的信心。 2）网联侧， 从“双智”城市出发， 车联网开启规模化部署。 根据 2019年发布的《C-V2X 产业化路径和时间表研究白皮书》，我国 V2X 的落地节奏规划为， 2021年前主要在示范区、先导区、特定园区部署路侧设施，2022-2025年在典型城市、高速公路逐步扩大覆盖范围，预计到 2025年新车 V2X 设备搭载率达到 50%。 我们认为，车路两端均具备方案能力，综合竞争优势显著。 投资建议： 万集科技是国内智能交通行业的领军企业，当前动态称重、ETC 等公司传统业务对前期爆发式增长带来的高基数持续消化，有望迎来业绩拐点。 激光雷达业务长期受益于智慧交通走向规模化部署，以及机器人下游的高景气度， 公司在该业务线加大研发投入，积极卡位智能驾驶风口。 我们预计， 公司 2022-2024年收入分别为 10.46/14.77/19.61亿元，归母净利润分别为 0.24/0.90/1.94亿元， 维持买入-A 投资评级， 6个月目标价 30元/股，相当于 2024年 30倍的市盈率。 风险提示： 1） ETC 前装渗透不及预期； 2） 公司激光雷达研发进度不及预期； 3） 国/省道治超推进速度不及预期； 4） V2X 推广进度不及预期。

智能交通行业领军企业，把握行业趋势实现数次跃升 万集科技是我国智能交通领域的领军者，当前来到第三次跃升的拐点前夕。公司凭借2019年业绩增长带来的优质现金流，按照公司“车生态”+“路生态”协同发展的战略布局，持续加大对于激光雷达、汽车电子、智能网联等业务的研发投入。近些年公司激光产品持续保持高增，除了交通和机器人领域的持续出货，目前车规级激光雷达产品已经先后在宇通和东风自动驾驶车辆获得应用，并在2021年发布首款半固态128线的车规级激光雷达，发展势头良好。回溯历史，公司多次准确把握行业趋势，实现业务的开拓和收入的跃升。1）成立之初，公司以动态称重为主营业务，经过十多年的发展，在交通检测领域处于市场主导地位，根据2019年年报披露其称重设备市场占有率第一；2）公司于2008年切入车联网市场，布局车、路两端的ETC产品；2019年因把握住“取消省界收费站”的政策红利，当年业绩迎来接近4倍的高增，实现归母净利润8.72亿元，同比增长12357%，2019年以来持续保持行业龙头地位。2021年公司实现营业收入9.45亿元，归母净利润4,258.81万元。 动态称重市占率行业第一，ETC后装库存消化需求回暖叠加前装放量 1）动态称重是公司的发家业务，主要包括计重收费系统和超限检测系统，2021年收入占比为27.3%。从行业需求端来看，公路治超正从高速迈向国/省道，截止2020年底国/省道里程约75万公里，以站间距离40公里测算，可建设治超站点超18000个，市场空间大幅提升。从公司供给端来看，呈现出从产品到与算法结合的解决方案转变的趋势，2020年公司来自非现场执法系统和治超系统业务收入占称重业务总收入比重超过60%，受益于该结构变化，公司动态称重业务毛利率同比增长明显，从2019年的28%提升至40%以上。 2）公司是ETC头部厂商，2020年路侧RSU单元销售量为37668套，连续两年位居行业第一。针对OBU产品，1）从后装来看，一方面经过两年多的消化进入补库存阶段，另一方面电池寿命3-4年，由于早期电池不可拆解，进入更换周期；2）从前装来看，公司目前与60家车厂合作，根据工信部2021年的政策，未来汽车出厂需要支持ETC前装。受益于前装的放量和后装的回暖，ETC业务有望企稳回升。同时，基于ETC+的的应用市场也正在孵化，公司的车联网应用也在20多个省市落地。结合上述分析，我们认为，2022年公司在动态称重、ETC、智能OBU和车联网等主营业务上业绩有望企稳回升。 从感知和网联两侧出发，积极把握车路智能化发展机遇 近年来，公司从感知和网联两侧出发，开始进军智能网联和汽车电子赛道。1）感知侧，公司已有十年积淀的激光产品业务开始进入发力期。根据Yole Developpement数据显示，得益于技术的进步，以及应用范围的扩大，汽车和工业应用的激光雷达市场预计到2026年将达到57亿美元，2020-2026年复合年增长率为21%。公司制造的激光雷达可以用于智能汽车、工业、机器人、 交通等多个行业，近三年CAGR超70%，且在智能驾驶方面已经获得东风和宇通两个机械式激光雷达订单。2021年，公司通过定增募资扩建了北京亦庄基地的产能，进一步彰显了公司发展信心。2）网联侧，从“双智”城市出发，车联网开启规模化部署。根据2019年发布的《C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书》，我国V2X的落地节奏规划为，2021年前主要在示范区、先导区、特定园区部署路侧设施，2022-2025年在典型城市、高速公路逐步扩大覆盖范围，预计到2025年新车V2X设备搭载率达到50%。我们认为，车路两端均具备方案能力，综合竞争优势显著。从路侧来看，近年来，公司参与了多地的智能网联建设，如祈福、秦岭隧道，以及雄安高铁站数字道路智能化项目。从车侧来看，根据2021年年报，公司V2X车载通信终端产品已获得知名商用车企、新能源头部车企的前装定点，项目生命周期4年，生命周期累计合同额5.2亿元。 投资建议：万集科技是国内智能交通行业的领军企业，当前动态称重、ETC等公司传统业务已完成对前期爆发式增长的消化，有望迎来业绩拐点。激光雷达业务则将长期受益于智慧交通走向规模化部署和机器人下游的高景气度，且目前正在加大投入，积极卡位智能驾驶风口。我们预计，公司2022-2024年收入分别为12.19/16.65/20.97亿元，归母净利润分别为0.85/1.79/3.00亿元，首次覆盖，给予买入-A投资评级，6个月目标价29.4元/股，相当于2023年35倍的市盈率。

深耕智能交通领域多年，车生态、路生态、云平台协同发展。作为国内领先的智能交通平台化企业，万集科技聚焦智能交通20多年，产品涵盖专用短程通信（ETC）、激光产品、智能网联、动态称重系列。与此同时，公司在车联网、大数据、云平台、边缘计算及自动驾驶等多个领域锐意进取，开发出车路两端激光雷达、V2X车路协同设备、智能网联路侧智慧基站、智慧交通云平台等多系列产品，为智慧高速、智慧城市提供全方面综合的解决方案、系统、产品及服务。 激光雷达空间广阔，机械式、MEMS、硅基固态多维并举。Yole数据显示：2020-2026年，激光雷达（LiDAR）的年复合增长率将达到21%，并在2026年达到57亿美元规模。万集科技221011年开始从事激光雷达研发，已经在光学结构、激光发射、接收电路设计等方面具有多年的技术积累和储备。截至2020年12月31日，公司关于激光雷达产品，已经累计获得专利237项，应用领域涵盖自动驾驶、智能交通、机器人等多个市场。221021年年1122月月1166日，在广州世界智能汽车大会上，万集科技发布其混合固态8128线车规级激光雷达，标志着公司在前装车规级激光类的布局进一步完善。 此外，除机械式激光雷达之外，在的更加先进的SMEMS激光雷达及硅基全固态激光雷达领域，公司同样具有深度的布局和积累。未来，随着工业机器人及智能驾驶对激光雷达的需求增加，公司该部分业务有望厚积薄发。 “人--车--路--云”协同发展，智能网联积极成长。随着5G规模化商用稳步推进，可靠的通信网络有望推动车联网的建设及应用发展。《智能网联汽车技术路线图2.0》资料显示，2025年C-V2X终端的新车装配率有望达到50%，2030年实现基本普及。在智能网联领域，公司2016年就开始布局，产品主要包括V2X通信终端、路侧智慧基站以及智能网联云控平台，有望受益于稳健成长的汽车智能网联市场。 研发实力雄厚，定增加码产业化能力。近年来，公司研发力量不断增强，2020年底，公司研发人员数量508人；截至2021年6月30日，公司拥有专利共计796件。为满足快速成长的智慧交通产业需求，公司2021年募资资金进一步加码在激光雷达、智能网联等领域的产业化投入。随着募投项目实施落地，公司在面向智能网联整体解决方案的产品及服务能力可望再度加强。 盈利预测和投资评级：首次覆盖，给予买入评级。作为一家具有前瞻性战略眼光的智慧交通平台化企业，万集科技自2007年布局ETC业务，通过十几年的耕耘取得行业头部地位，并在2019年迎来收获。虽然2019年ETC业务脉冲峰值之后，公司业绩连续两年下滑，但其在激光雷达、智能网联等领域的研发投入力度依然持续加码，2021年前三季度研发支出占比超过20%，足见公司坚持长期发展的战略定力。未来，随着激光雷达及智能网联市场成熟，在此领域超前且深度布局的万集科技，可望重复当年在ETC市场的成功路径。预计公司2021-2023年实现归母净利润0.93、1.81、2.84亿元，当前市值对应PE分别为79.50、40.80、25.98倍。考虑到公司是当前AA股市场较为稀缺的兼具机械式、MEMS、全固态激光雷达以及智能网联相关技术功底的平台型标的，核心赛道卡位优势及成长属性明显，给予公司买入评级。 风险提示：1）ETC及动态称重业务需求不及预期；2）激光雷达研发及产业化不及预期；3）智能网联研发及产业化不及预期；4）市场竞争加剧；5）疫情反复导致业务开拓不及预期。

业绩符合预期。公司发布2020年三季报，前三季度实现收入11.40亿元，同比增长1.04%；归母净利润4.60亿元，同比增长256.74%。 Q3单季度实现收入3.79亿元，同比下降52.93%；归母净利润1.33亿元，同比下降5.21%。 盈利能力大幅增长。1）成本方面，由于RSU的起量，毛利率较去年同期大幅增长27.74pct；2）费用方面，期间费用率较去年同期增加3.89pct，其中销售费用率增长0.36pct，含研发在内的管理费用率增长4.02pct；3）现金流方面，前三季度经营性现金流净额较去年同期增长277.15%。 短中长期投资逻辑兼备。1）短期来看，继去年ETCOBU市场大爆发，RSU业务将在2020年贡献显著业绩。2）中期来看，我们看好公司以城市停车场等领域为代表的ETC后应用市场，以及OBU的前装。此外，无锡312事故后全国超限治理从严，称重业务有望实现高增长。3）长期来看，5GV2X车联网接力，公司在C-V2X智能网联基站、激光雷达的布局领先，剑指更加广阔的市场。 投资建议：预计公司2020年~2021年EPS分别为5.27元、7.23元，维持“买入-A”投资评级。 风险提示：5G-V2X技术方案及应用的不确定性；产业链协同复杂度高；需求爆发对产业链供货带来压力；市场竞争加剧

业绩大幅增长。公司发布2020年中报，上半年实现收入7.62亿元，同比增长134.93；实现归母净利润3.27亿元，同比增长2995.95%。其中Q2单季度实现收入6.11亿元，同比增长194.95；实现归母净利润2.46亿元，同比增长5052.43%。 盈利能力同比显著增强。1）成本方面，毛利率较去年同期增长28.14pct；2）费用方面，期间费用率较去年同期下降14.57pct，其中销售费用率下降7.71pct，管理费用率下降5.75pct；3）现金流方面，上半年经营性现金流净额为1961万元，同比增长111.44%。 ETC前装OBU+RSU+后应用共同发力。分业务来看，上半年短程通信业务（ETC）实现收入6.58亿元，同比增长214.49%。动态称重业务实现收入7905万元，同比下降9.27%。在ETC业务上，RSU与后应用接力，公司面向公路应用和城市应用两大场景推动ETC相关产品和解决方案，并在OBU前装市场发力：1）RSU方面，基于公司RSU“抗邻道干扰”、“空间定位技术”等方面的技术优势，积极配合公路业主对其老旧RSU应用进行替换改造，同时针对车流量大的高速站点，自主研发“自由流+双天线”的ETC方案新模式，通过加设高交易成功率、无邻道干扰的RSU设备，解决了部分业主高速入口因车流量大导致拥堵的问题，协助公路业主进一步提升高速通行计费效率，优化ETC通行体验。2）后应用方面，积极与省级ETC发行方、大型物业集团、全国性系统集成商等展开业务合作，陆续推出ETC智慧停车、ETC加油、路内停车等多种解决方案，目前已在北京、广东等多个省份进行试点验证。3）前装OBU方面，参考公告，公司已经成为近四十家整车企业的一级供应商，其中包含多家国际知名主机厂商。 短中长期投资逻辑兼备。1）短期来看，继去年ETCOBU市场大爆发，RSU业务将在2020年贡献显著业绩。2）中期来看，我们看好公司以城市停车场等领域为代表的ETC后应用市场，以及OBU的前装。此外，无锡312事故后全国超限治理从严，称重业务有望实现高增长。3）长期来看，5GV2X车联网接力，公司在C-V2X智能网联基站、激光雷达的布局领先，剑指更加广阔的市场。 投资建议：预计公司2020年~2021年的收入分别为57.89亿元、72.94亿元，归母净利润分别为10.43亿元、14.31亿元，对应EPS分别为5.27元、7.23元，对应PE分别为10倍、7倍，维持“买入-A”投资评级。 风险提示：5G-V2X技术方案及应用的不确定性；产业链协同复杂度高；需求爆发对产业链供货带来压力；市场竞争加剧。

ETC业务景气度延续，前装市场+延伸性应用成为未来看点存量市场方面，根据《加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案》等政策，2019年12月底全国ETC用户数量目标为1.8亿，而同时期国内汽车保有量为2.6亿台，ETC在存量车中有望继续普及，推动公司相关业务景气度延续。延伸性应用方面，公司加强在公路、城市两个应用场景下布局，智慧停车解决方案目前已在北京、广东等多个省份进行试点验证。前装市场方面，公司成为近四十家车企的一级供应商，未来有望受益于前装市场不断普及。 车联网持续布局，长期前景可期随着5G的不断普及，车联网发展大势所趋，公司充分发挥车路协同端优势，参与北京海淀区智能网联交通走廊、西安航天城车路协同等项目。目前智能网联汽车行业主要以示范区、试点等形式推进，典型项目的参与奠定公司长期发展优势。 政策催化下，动态称重产品有望逐步放量随着ETC的普及，国内高速公路领域的违法超限超载压力也随之增加，动态称重行业迎来新的发展机遇。目前国内已有多地发布公路治超非现场执法的相关政策，公司拥有非现场执法检查系统等典型产品，目前已经与重点省份沟通合作落地实施细节，相关产品有望逐步放量。三、投资建议公司是ETC领域领军企业，受益于ETC相关需求的不断释放，同时车联网等领域长期前景广阔。公司2020-2022年EPS为5.04、5.79和6.58元，对应PE为10X、9X、8X。行业内可比公司金溢科技、华铭智能的平均PE为（Wind一致预期）为10X，公司作为行业领军企业，目前估值相对合理，首次覆盖，给予“推荐”评级。 四、风险提示：ETC前装推进进度不及预期，车联网普及进度不及预期。