三大主营业务均实现增长，质谱仪销量进入放量阶段，在研产品已取得阶段性成果，拓展有机分析仪器产品线布局。股权激励进入考核期，后续增长可期。 投资要点： 维持“增持”评级。由于 2023年净利润基数下降以及分析仪器技术研发周期较长，我们下调公司 2024-2025年、增加 2026年的预测净利润分别0.38（原 0.53）/0.56（原 0.84）/0.79亿元。根据可比公司，给予公司 2024年 4倍 P/S，下调目标价至 29.19元（原 50.19元）。维持“增持”评级。 2023年三大主营业务营收均实现增长，毛利率略下降叠加商誉减值影响导致业绩略低于预期。1）2023年，公司实现营收 4.16亿元，同比增 17%； 归母净利润 2,756万元，同比降 38%。营收增长的原因为实验室分析仪器、洁净环保实验室解决方案以及消耗件与服务营收分别同比增 15%、11%、10%。市场价格竞争及新产品线折旧影响，综合毛利率略下降，叠加 CDS 公司商誉减值，2023年业绩略低于预期。2）2024Q1实现营收 1.05亿元，同比增 9%；归母净利润 1,157万元，同比降 10%，基本符合预期。 高端 ICP-MS/MS 质谱仪已实现发货，拓展有机分析仪器产品线布局。1）质谱仪：四极杆质谱仪销量同比增 167%，进入放量阶段。ICP-MS/MS 已实现发货。ICP 四极杆-飞行时间质谱仪已通过半导体行业客户实际应用验证。2）气相色谱-质谱联用仪：已完成 2台单四极杆质谱仪原理样机，并顺利开机工作，在无机产品线全覆盖基础上拓宽有机仪器产品线布局。 股权激励首期考核完成，2024-2025年增长可期。股权激励计划 2023年考核目标值已完成。2024、2025年归属期考核目标值营业收入或净利润增长率分别不低于 30%、45%，公司 2024-2025年增长可期。 风险提示：技术迭代的风险、补助政策变动的风险。

业绩低于预期，24Q1 环比改善明显；3C 与锂电低迷，公司短期承压；保持高研发投入，前瞻性布局未来。 投资要点：[Table_Summary] 投资建议：因 3C 与锂电行业恢复不及预期，下调 24-25 年 EPS 为 2.46/3.25元（前值 4.07/5.23 元），新增 26 年 EPS 为 4.13 元。参考可比公司，同时考虑到公司为机器视觉核心零部件龙头以及持续拓展新赛道，给予公司24 年 36 倍 PE，对应目标价 88.56 元（前值 131.85 元），维持增持评级。 业绩低于预期，24Q1 环比改善明显。公司 2023 年实现营收 9.44 亿元/-17.27%，归母净利 1.94 亿元/-40.37%。单 Q4 实现营收 0.98 亿元/同比-57.56%/环比-56.81%，归母净利-0.11 亿元/同比-124.6%/环比-135.6%。2023年毛利率 64.23%/-1.97pct，归母净利率为 20.52%/-7.95pct。受 3C 与锂电下行影响及公司加大研发等投入影响，23 年公司盈利能力下滑明显。24Q1实现营收 2.27 亿元/同比-9.53%/环比+131.6%，归母净利 0.57 亿元/同比-12.67%/环比扭亏。 3C 与锂电低迷，公司短期承压。23 年公司 3C 收入为 5.8 亿元，yoy-9.34%；锂电收入 2.6 亿元，yoy-34.97%。公司两大主业受下游需求低迷导致客户资本开支后移影响均出现不同程度下滑。应对行业下滑，公司在做深做精主业的同时，推动产品向标准化迈进同时积极拓展客户群体。 保持高研发投入，前瞻性布局未来。23 年公司研发投入 2.02 亿元，占营收之比为 21.4%。公司持续拓展硬件产品线，如 2D 向 3D 延伸，扩充读码器、相机和传感器产品线。软件部分，公司发布 DeepVision3，加快推动 AI 在视觉领域的应用。 风险提示：下游应用和新产品拓展不及预期、行业需求恢复不及预期

投资建议：公司汽车零部件业务逐步向新能源领域拓展，丝杠导轨产品加速下游客户验证，远期看放量可期。综合PE/PB估值，给予公司目标价35.03元，对应24年35.38倍PE。首次覆盖，给予增持评级。 深耕涡轮主业，公司持续受益于涡轮增压渗透率提升。涡轮增压器可提高近20%的燃油效率，减小成本。依据盖瑞特数据，预计2022年至2025年，全球轻型车涡轮增压器装配率将由54%提升至58%，受益于混动和增程，涡轮增压渗透率有望持续提升。公司深耕行业多年，与包括盖瑞特、康明斯、博马科技等下游行业巨头深度绑定。 产能持续释放，新能源汽零产品放量可期。2018年公司将产品拓展至新能源汽车铝合金结构件等产品以来，持续加码投入。2022年设立全资子公司安徽贝斯特，加速公司在新能源汽车轻量化结构件、高附加值精密零部件以及氢燃料电池汽车核心部件等产品的放量。新能源产品的放量将为公司汽零业务带来新的业绩支撑。 剑指高端，切入丝杠赛道加速国产替代。丝杠是工具机械和精密机械上最常用的传动元件，广泛应用于机床、机器人、新能源汽车等领域。 公司全面布局直线滚动功能部件，产品包括高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等，目前公司的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品已在送样验证过程中，自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样。长期看，滚动功能部件业务的放量将成为公司业绩新的增长极。 风险提示：原材料价格波动、新业务拓展不及预期

公司 2023年业绩符合预期，测试仪器快速放量，传统仪表保持稳步增长，同时随着中高端产品放量，盈利能力有望持续提升。 投资要点： 维持增持评级。考虑到通用仪表、温度与环境测试仪表增速放缓，下调 2024-25年 EPS 至 1.97/2.53元（原 2.26/2.92元），新增 2026年EPS 为 3.17元，参考 2024年行业估值 30.06倍，给予公司 2024年28倍 PE，上调目标价至 55.16元，增持评级。 业绩符合预期：公司 2023年实现营收 10.20亿元（同比+14.44%），归母净利 1.61亿元（同比+37.46%）；2023Q4实现营收 2.37亿元（同比+20.94%），归母净利 0.30亿元（同比+ 18.97%）；2024Q1实现营收 2.84亿元（同比+19.40%），归母净利 0.55亿元（同比+33.61%）。 测试仪器快速放量，传统仪表保持稳步增长。公司 2023年测试仪器实现营收 1.35亿元（同比+28.98%），主要由于公司加快开发仪器新产品叠加基数较小，高增速有望保持；通用仪表实现营收 6.09亿元（同比+13.70%），保持稳步增长；专业仪表实现营收 0.53亿元（同比+26.16%），电力高压领域需求有望持续增长；温度与环境测试仪表实现营收 2.20亿元（同比+10.62%），保持相对稳定增长。 中高端产品放量，毛利率持续提升。公司持续优化产品结构，中高端产品销售占比明显提升，同时受益于大宗商品企稳、人民币贬值等因素，公司盈利能力得以提升，2023年毛利率、净利率分别为 43.32%（同比+7.06pct）、15.52%（同比+2.62pct）。 风险提示：下游需求不及预期；仪器新品研发进程不及预期。

公司 2023年业绩符合预期，能力转换设备与工业服务短期承压，工业气体稳步增长，压缩空气储能技术领先，有望开启新增长。 投资要点： 维持增持评级。考虑到设备与工业服务下游需求短期下滑，下调 2024-25年 EPS 至 0.64/0.72元（原 0.72/0.86元），新增 2026年 EPS 为 0.83元，参考 2024年行业估值 19.37倍，给予公司 2024年 19倍 PE，上调目标价至 12.16元，增持评级。 业绩符合预期：公司公告 2023年年报，2023年实现营收 101.43亿元（同比-5.79%），归母净利 10.20亿元（同比+5.36%），业绩符合预期； 单四季度实现营收 28.74亿元（同比+23.97%），归母净利 2.94亿元（同比+89.62%）。 能力转换设备与工业服务短期承压，工业气体稳步增长。2023年公司能量转换设备实现营收 43.31亿元（同比-1.63%），工业服务实现营收 23.23亿元（同比-30.01%），主要由于下游需求短期下滑所致； 以工业气体业务为主的能源基础设施运营实现营收 34.64亿元（同比+15.96%），公司聚焦分布式能源市场，深挖用户需求，提供工业气体领域系统解决方案。 压缩空气储能技术领先，有望开启新增长。公司具备从中温到高温、从大型到小型不同储能规模压气储能核心设备设计制造能力，大力推广压缩空气储能能源互联岛系统解决方案，中标多个压缩空气储能项目，签订全球规模最大 350MW 级的压气储能项目，压缩空气储能有望为公司带来新成长。 风险提示：工业气体下游需求不及预期；压缩空气储能发展不及预期。

公司作为国内叉车龙头，2023年年度业绩符合预期，国际化、电动化、锂电化进展顺利，并积极推进锂电叉车产能技改，看好公司未来业绩有望持续释放。 投资要点：[Tabe_Summary]投资建议：叉车行业高景气，考虑公司海外布局顺利、外部环境利好利润改善，维持公司2024-25年EPS为2.05/2.45元，新增2026年EPS为2.87元。参考可比公司2024年13.35倍估值，基于公司竞争优势，给予公司2024年高于行业均值的19倍PE，上调目标价至38.95元，增持。 业绩符合预期。公司公告2023年度实现营收162.72亿元/+12.9%，归母净利17.2亿元/+74.16%。四季度实现营收37.57亿元/同比+23.28%/环比-12.47%，归母净利4.15亿元/同比+71.91%/环比-20.65%。 叉车业务市场地位持续提升，海外拓展顺利。2023年受益于国内需求及出口量的持续增长，我国叉车销量达117.38万台/+12.0%，出口达40.54万台/+12.13%。2023年公司叉车销量达24.55万台/+6.55%，实现营收162.72亿元/+12.90，出口营收逐年提升，出口台量、营业收入连续十多年位列行业前茅，2023年海外营收达65.35亿元/+29.72%，主要系公司加强海外渠道建设，销量增加所致。 布局智能板块，新业务取得优异业绩。公司前瞻性布局AGV业务，智能板块已初具规模，形成了杭叉智能、杭奥智能、汉和智能三大业务群，食品饮料、轮胎、新能源汽车、光伏等行业均获得优异的业绩和口碑。 2023年全年新增AGV项目超过200个，AGV产品销售超过1600台，营收同比增长超过150%，起草相关国家标准1项，行业标准2项，开发全新AGV12款，堆垛机、输送线设备8款，申请发明专利17项，软件著作权15项，为杭叉智慧物流板块的高质量发展打下了坚实的基础。 风险提示：海外市场拓展不及预期、大宗原材料波动风险。

公司 2023 年业绩略低于预期，计量等多业务板块协同发展，同时积极推进降本增效，业绩有望稳步增长。 投资要点：[Table_Summary] 维持增持评级。公司多业务板块协同发展，考虑食品、环保检测等下游需求短期下滑，下调2024-25年EPS分别为0.54/0.70元（原0.77/1.02元），新增 2026 年 EPS 为 0.87 元，参考行业估值 2024 年 36.03 倍，给予公司 2024 年 35 倍估值，下调目标价至 18.9 元，增持评级。 业绩略低于预期：公司公告 2023 年年报，2023 年实现营收 28.89 亿元（同比+10.94%），归母净利 1.99 亿元（同比+8.39%），业绩略低于预期；单四季度实现营收 9.26 亿元（同比-1.94%，环比 26.43%），归母净利 0.67 亿元（同比-38.8%，环比-8.25%）。 一站式服务协同发展，多业务板块稳步增长。公司 2023 年计量服务持续突破大客户，实现营收 7.18 亿元（同比+18.79%）；可靠性与环境试验中标大型航空试验项目，实现营收 6.63 亿元（同比+8.17%）；集成电路测试中车规半导体业务规模领先，实现营收 2.02 亿元（同比+34.21%）；电磁兼容检测、化学分析分别实现营收 3.29 亿元（同比+11.31%）、1.70 亿元（同比+12.17%），有望保持稳增长；食品、环境、EHS 业务分别实现营收 1.54 亿元（同比-14.46%）、1.61 亿元（同比- 9.64%）、1.76 亿元（同比- 10.75%），有望随下游需求复苏而增长。 积极推进精细化管理，盈利能力有望提升。公司通过强化内部预算管理、优化组织架构和管理模式、推动数字化转型等举措，强力推进精细化管理，全面实施降本增效，费用率有望下降，盈利能力有望提升。 风险提示：计量服务需求不及预期；市场竞争加剧

本报告导读：业绩符合预期；平台化布局日趋完善，市场竞争力持续提升；加大产能建设，积极谋划产业布局。 投资要点：维持增持评级：参考公司 23 年业绩快报，下调 23 年归母净利为 7.27 亿元（前值 7.36 亿元），维持 24-25 年归母净利润为 10.07/12.90 亿元；下调23 年 EPS 为 4.58 元（前值 4.63 元），维持 24-25 年 EPS 为 6.33/8.11 元。 维持目标价 238 元不变，维持增持评级。 业绩符合预期。公司 23 年预计营收 25.08 亿元，YoY52.1%；归母净利 7.27亿元，YoY45.0%；扣非归母净利 6.16 亿元，YoY62.1%。单 23Q4，公司营收 6.68 亿元，YoY29.7%；归母净利 1.63 亿元，YoY2.5%；扣非归母净利 1.57 亿元，YoY37.7%。2023 年，公司加大研发与生产能力建设，CMP销售规模持续提高。 平台化布局日趋完善，市场竞争力持续提升。公司 CMP 设备市场占有率稳步提升。减薄抛光一体机客户端验证顺利，推出量产机台 VersatileGP300。首台 12 寸单片清洗机已出货至国内大硅片龙头企业。供液系统已获得批量采购。金属膜厚设备已实现小批出货。晶圆再生业务达到 10万片/月产能。随着公司 CMP 保有量提升，关键耗材有望成为公司新的利润增长点。 加大产能建设，积极谋划产业布局。公司拟在北京经开区建设基地，布局CMP、减薄设备、湿法清洗设备等。此外，公司积极参与设立投资基金，寻找产业链可投资标的，同时持续推进国内零部件供应商的培养，提升零部件国产化率。 风险提示：半导体行业周期波动、国产替代及公司产品研发不及预期

公司为精密焊接设备国产龙头，持续丰富产品品类与应用下游；为开拓第二成长曲线，从精密电子组装切入半导体封装领域，未来成长空间广阔。 投资要点：维持“增持”评级，目标价28.78元。公司持续拓展产品品类及下游应用，成长空间不断打开。考虑到3C处于下行周期，下调公司2023-2024年EPS为0.77/1.12元（原1.65/2.12元），新增2025年EPS为1.48元。参考可比公司估值，给予公司2024年25.7倍PE，对应目标价28.78元。 精密焊接设备国产龙头，持续丰富产品品类与应用下游。公司以精密焊接装备起家，持续研发迭代，在3C和汽车电子等领域广泛应用，成为电子装联精密焊接“制造业单项冠军”。以精密焊接为基，公司积累了丰富的AOI检测经验，从高密度微孔焊点检测到多维全检，核心是AI模型及3D技术的应用，形成了“焊检合璧”的工艺高度。另外，公司以选择性波峰焊等拳头产品积极拓展新能源车领域，提供3D/4D毫米波雷达、激光雷达、线控底盘、PTC热管理系统、域控制器等成套自动化解决方案。 切入半导体封装，开拓成长新蓝海。基于焊接工艺和自动化技术的同源性，公司通过收并购+自研方式切入半导体封装固晶键合领域。公司成立快克芯装备，已推出高速固晶机、甲酸焊接炉、银烧结设备等主力设备，为碳化硅功率模块提供封装成套解决方案。公司持续研发高速高精固晶机及先进封装高端装备，助力半导体相关设备国产化。上述设备市场空间广阔，国产化率仍处于较低水平，公司切入有望打开新的成长蓝海。 催化剂：3C行业回暖、SiC上车趋势加快、公司新产品顺利验证并出货。 风险提示：宏观经济和3C行业景气波动、市场竞争加剧、SiC上车不及预期、公司新设备验证不及预期。

投资建议：参考公司业绩快报及考虑到内销恢复缓慢，下调23-25年年EPS为0.98/1.20/1.41元（前值0.99/1.21/1.43元）。参考可比公司估值，给予公司24年21倍PE，对应目标价25.20元（前值29.70元），维持增持评级。 业绩符合预期。2023全年实现营收23.26亿元/+26.05%，归母净利3.20亿元/+21.89%。单Q4实现营收5.87亿元/同比+17.87%/环比-6.97%，归母净利0.75亿元/同比+3.8%/环比-18.19%。公司全年净利率13.76%/-0.45pct。单Q4净利率12.78%/-1.79pct。 持续推进精细化管理，积极开拓海外市场。2023年，公司在提升产品性能的同时实施精细化管理，对材料采购、产品设计及各项费用进行严格的管控，不断提高产品的竞争力。同时，凭借产品的高性价比与更佳的售后服务，公司积极开拓海外市场，公司产品在海外接受度不断提升。与此同时，公司海外营收占比提高，使公司经营业绩保持较好增长。 持续拓展行业布局，发力高端和海外。公司产品线已覆盖立式、卧式、龙门、数控车床、数控镗铣床等200+型号产品。22年用于风电、船舶、航空航天等领域的立式和龙门加工中心陆续投入生产。未来将对新能源汽车、风电、航空航天、海外等高增速方向重点倾斜，几大领域收入占比均有望提升，有望取得远超行业整体增速。 风险提示：宏观经济复苏不及预期、技术升级不及预期等

维持增持评级。考虑到面板以及半导体业务仍处于高投入阶段、主业面板及新能源板块仍处于周期性调整状态，下调23-25年EPS预测为0.60/1.11/1.55元(原0.73/1.77/2.48元)。参照可比公司估值且考虑到量检测设备渗透率更低，给予公司24年75倍PE，下调目标价至83.25元(原115.05元)，维持增持。 业绩短期承压。公司23全年预计实现归母净利1.5-1.8亿元，同比下降33.78%-44.82%；扣非归母净利0.25-0.55亿元，同比下降54.53%-79.33%。 23年全年业绩下滑主要系主业显示面板未走出周期底部，半导体量检测业务处于高投入期且尚未到收获期。 显示行业稳步恢复，交付边际改善明显。受全球经济下行、3C需求疲软等影响，终端需求复苏缓慢。23Q4，显示行业稳步复苏，公司加大OLED、Micro-OLED等新业务拓展力度同时提升交付能力，公司显示业务相较23Q3大幅改善。 半导体订单和业绩快速增长，新产品持续突破。截至23年三季报，公司半导体在手订单14.89亿元，较23年一季报披露的8.91亿元大幅增长。 此外，公司膜厚、OCD、电子束缺陷复检设备已取得先进制程订单，部分已交货且取得重复订单。公司明场光学缺陷检测设备也在稳步推进当中。 随着部分产品进入批产，23Q4公司半导体业务较23Q3加速交付。 风险提示：下游资本开支下降、美国出口管制加剧、新产品研发不及预期。

公司作为集装箱行业龙头，涉足能源装备、物流装备等多领域，我们判断集装箱、能源装备、物流运输行业有望复苏，看好公司业绩成长。 投资要点： 投资建议：公司为集装箱行业龙头，涉足能源装备、物流装备等多领域，下游多行业共振成长，看好公司未来业绩成长，带动盈利能力改善。预计 2023-2025 年 EPS 为 0.13、0.48 和 0.82 元，综合考虑 PE、PB估值，给予公司目标价 10.83 元，首次覆盖，给予增持评级。 市场认为集装箱仍将处于底部，而我们认为集装箱行业处于更新周期底部，同时船箱比低且全球贸易复苏，集装箱行业拐点有望到来。1）2010-2014 年集装箱销量均值在 300 万 TEU，根据 12-15 年的使用寿命，有望在 2024-2029 年迎来更新周期；2）2023 年行业销量仅 170 万 TEU，为 2011 年以来最低，10 年均值约 300-350 万 TEU，2024 年销量有望复苏至 250-300 万 TEU，预计更新需求约占 70%；3）目前船箱比为 1.75，为 2019 年以来最低，后续随着集装箱船释放，有望带来集装箱的销量释放。公司作为集装箱行业龙头，市占率约 40%，有望受益行业复苏。 三大非箱业务景气度向好，多下游共振复苏。1）道路车辆：2023 年10 月我国重卡销量同比+69%，北美半挂车订单保持高位，国内物流货运需求复苏，公司作为半挂车龙头，行业景气度向好；2）海工：2022年重大海洋工程项目投资总额同比+52.16%，公司海工订单保持高位，2023Q3 在手订单达 53 亿；3）能源：受海外战争影响、国际能源需求提升，天然气、原油运输需求抬升，行业发展前景广阔。 全产业链布局打造行业壁垒，技术积累深厚发力创新业务。全产业链生产平台塑造产能、成本、技术壁垒。公司作为集装箱行业龙头，与国际头部客户有深度合作，在手订单稳健支撑未来业绩成长。 风险提示：集装箱需求不及预期，经济周期波动、海外贸易保护风险

维持目标价150.18元，维持增持。公司是金属3D打印一体化龙头，受益于国防重点型号批产及市场渗透率提升。预计公司2023-2025EPS分别为1.33/2.27/3.52元，维持目标价150.18元，维持“增持”评级。 实现扭亏为盈，管理费用率显著下降。公司2023前三季度实现营收7.42亿元（+42.5%），实现归母净利润0.38亿元（+273.92%），净资产收益率2.34%，利润率5.19%，与2022年同期相比实现扭亏为盈。 公司业绩增长主要得益于期间费用率的下降，2023前三季度公司管理费用率15.8%，较22年同期下降16.62%，系股权激励费用减少，销售费用率为7.5%，较22年同期下降1.22%。 定增项目落地，保障国家重点型号批产任务。1）公司是国内规模最大的金属增材制造解决方案供应商，已形成了从增材制造原材料到设备、产品一体化的结构。2）公司定增项目落地，募得资金总额为人民币30亿元，将用于提升公司金属3D打印定制化产品产业化能力，有效支持公司参与国家众多重点型号装备研制、批生产任务，同时大幅提升金属3D打印定制化产品和专用金属3D打印粉末的批生产能力，完善3D打印服务的制造和相关配套能力，快速提升公司销售规模及市场份额，巩固公司在行业内的领先地位。 催化剂：公司持续推进产能建设，3D打印在3C等领域加速渗透。 风险提示：新型号放量速度不及预期，3D打印推广进度不及预期。

公司系我国金属增材制造领军企业，相关技术、产品和服务在国防重点型号上的批量应用有望持续提速，叠加民品应用场景的不断拓展，有望带动公司业绩保持较高增速。 投资要点： 首次覆盖授予目标价 150.18元，给予“增持”评级。公司是金属 3D打印一体化龙头，受益于国防重点型号批产及市场渗透率提升。预计公司 2023-2025EPS 分别为 1.59/2.72/4.22元，给予目标价 150.18元，给予“增持”评级。 市场认为 3D 打印技术方兴未艾，很难在国防装备领域大范围应用； 但我们认为，公司 3D 打印技术在重点型号上的批量应用有望加速，叠加民品应用场景的不断拓展，公司业绩有望迎来高增长。1）3D 打印技术在小批量、定制化、复杂工艺产品制造等领域优势明显，当前行业处于市场导入期，国内市场渗透率将快速提升。2）3D 打印技术在民用领域已经进入手机供应链，未来民用场景有望进一步拓展。3）司已形成从 3D 打印原材料、工艺软件、工艺设备到定制化产品的一体化产学研布局，具备全产业链的解决方案。4）公司持续深耕航空航天行业，参与支持多个重点型号工程的研制与生产交付，涉及我国航空航天领域内的重点装备的研制和批产。 持续加大研发，积极增资扩产。公司于 2020年实施股权激励方案，上市以来营收保持高增速。公司于 2022年开展募投项目，进一步提升公司金属 3D 打印定制化产品产业化能力，有效支持公司参与国家众多重点型号装备研制、批生产任务，同时大幅提升批生产能力。 催化剂：公司持续推进产能建设，3D 打印在 3C 等领域加速渗透。 风险提示：新型号放量速度不及预期，3D 打印推广进度不及预期。

公司深耕结构力学性能测试分析，力传感器技术国内领先，人形机器人有望为力传感器产品带来增量需求。 投资要点：[Tab维e_S持um增m持ar评y]级。考虑公司传统业务下游需求短期下滑，业绩增速放缓，下调2023-25年EPS至1.30/1.82/2.45元（原1.44/1.96/2.67元），参考2024年行业PE26.76倍，同时考虑到人形机器人有望为力传感器带来增量，给予2024年32倍PE，上调目标价至58.24元，增持。 人形机器人发展进程加速，六维力矩传感器市场需求快速增长。六维力矩传感器准确度由串扰、精度、准度等性能决定，在解耦算法、结构设计等方面技术壁垒较高，全球市场主要以ATI等海外厂商为主，根据GGII数据，2022年我国机器人市场对六维力传感器需求量为8360套，市场规模为2.39亿元。我们预计人形机器人有望在手腕、脚踝处安装六维力矩传感器共4个，预计2030年人形机器人产量有望达100万台，新增六维力传感器需求量有望达400万个。 公司深耕结构力学性能测试分析，力传感器技术领先。公司具有国内领先的力学性能测试传感技术，具备传感器及仪器产品的完整生产能力，传感器包括加速度传感器、速度传感器、位移传感器、应变传感器、转速传感器、压力传感器及各类缓变量传感器等，全资子公司东华校准检测覆盖了东华测试全部仪器及传感器产品。 传统结构力学系统稳增长，PHM保持高增。公司结构力学性能测试分析系统稳步增长，PHM业务有望随大型装备与工业设备的监测需求增长而高增，电化学工作站有望随新能源行业快速发展加速放量。 风险提示：下游需求不及预期；人形机器人研发进程不及预期。